CN201741504U - 标位机械手 - Google Patents
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Abstract
一种标位机械手，所述的标位机械手包括检测接头装置、标位装置，所述的检测接头装置与所述的标位装置相电连接；所述的检测接头装置包括火花机、与所述的火花机相连的控制单元；所述的标位装置包括气管、设置在所述的气管上的电磁阀、与所述的气管相连接的气缸，所述的气缸上设置有锯条。由于本实用新型可在不停机的情况下对电线存在接头处进行标记，以便下道工序发现并清除，提高了生产效率，减少了浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手。
背景技术
在电线的生产过程中，芯线存在接头，在芯线外包上护套后，该接头很难发现，从而影响产品的品质。要将该接头部位找出，就需停机，这样就会造成生产效率降低和浪费。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高效率的将芯线接头部位找出并标记的标位机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种标位机械手，所述的标位机械手包括检测接头装置、标位装置，所述的检测接头装置与所述的标位装置相电连接；所述的检测接头装置包括火花机、与所述的火花机相连的控制单元；所述的标位装置包括气管、设置在所述的气管上的电磁阀、与所述的气管相连接的气缸，所述的气缸上设置有锯条。
优选的，所述的控制单元包括接触器、中间继电器、时间继电器、电铃，复位按钮，所述的火花机引出的相线分为三路，第一路经过所述的接触器的常开接点、所述的时间继电器的常闭接点、时间继电器的线圈回到零线，所述的火花机并联在接触器的常开接点两端，所述的接触器的线圈并联在所述的时间继电器的线圈两端；第二路经过所述的复位按钮、所述的中间继电器的常开接点、所述的中间继电器的线圈回到零线，所述的中间继电器的常开接点的两端并联有所述的接触器的常开接点；第三路经过所述的中间继电器的常开接点、所述的电铃回到零线。
本实用新型工作原理是：火花机检测到芯线的接头裸露部分，并产生电流，此电流通过中间继电器通入电磁阀中，使电磁阀产生一次运动，并带动汽缸运动，连接在气缸上的锯条在电线街头附近留下明显的记号。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
由于本实用新型可在不停机的情况下对电线存在接头处进行标记，以便下道工序发现并清除，提高了生产效率，减少了浪费。
附图说明
附图1为本实用新型的标位机械手的示意图。
以上附图中：1、检测接头装置；2、标位装置；3、火花机；4、控制单元；5、气管；6、电磁阀；7、气缸；8、锯条；9、电铃；10、芯线；11、押出机头；12、冷却水槽。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见附图1所示。
一种标位机械手，标位机械手包括检测接头装置1、标位装置2，检测接头装置1与标位装置2相电连接；检测接头装置1包括火花机3、与火花机3相连的控制单元4；标位装置2包括气管5、设置在气管5上的电磁阀6、与气管5相连接的气缸7，气缸7上设置有锯条8。
控制单元4包括接触器KM、中间继电器KA、时间继电器KT、电铃9，复位按钮，火花机3引出的相线分为三路，第一路经过接触器KM的常开接点、时间继电器KT的常闭接点、时间继电器KT的线圈回到零线，火花机3并联在接触器KM的常开接点两端，接触器KM的线圈并联在时间继电器KT的线圈两端；第二路经过复位按钮、中间继电器KA的常开接点、中间继电器KA的线圈回到零线，中间继电器KA的常开接点的两端并联有接触器KM的常开接点；第三路经过中间继电器KA的常开接点、电铃9回到零线。
火花机3检测到芯线10的接头裸露部分，并产生电流，芯线10继续运动，经过押出机头11包覆上护套。接触器KM闭合，火花机3产生的电流通过中间继电器通入电磁阀6中，使电磁阀6产生一次运动，并带动汽缸7运动，连接在气缸7上的锯条8在电线接头附近留下明显的记号，以便下道工序发现并清除，此电流也能使中间继电器KA闭合，带动电铃9报警。机械手的作用时间根据电线的运行速度通过时间继电器KA设定并控制，预设时间到后，时间继电器KT断开，接触器KM随之断开，气缸7停止运动。芯线10经过标位装置2后进入冷却水槽12冷却。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种标位机械手，其特征在于：所述的标位机械手包括检测接头装置、标位装置，所述的检测接头装置与所述的标位装置相电连接；所述的检测接头装置包括火花机、与所述的火花机相连的控制单元；所述的标位装置包括气管、设置在所述的气管上的电磁阀、与所述的气管相连接的气缸，所述的气缸上设置有锯条。
2.根据权利要求1所述的标位机械手，其特征在于：所述的控制单元包括接触器、中间继电器、时间继电器、电铃，复位按钮，所述的火花机引出的相线分为三路，第一路经过所述的接触器的常开接点、所述的时间继电器的常闭接点、时间继电器的线圈回到零线，所述的火花机并联在接触器的常开接点两端，所述的接触器的线圈并联在所述的时间继电器的线圈两端；第二路经过所述的复位按钮、所述的中间继电器的常开接点、所述的中间继电器的线圈回到零线，所述的中间继电器的常开接点的两端并联有所述的接触器的常开接点；第三路经过所述的中间继电器的常开接点、所述的电铃回到零线。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101982853A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-03-02 | 昆山欧普电子科技有限公司 | 一种火花机报警打点装置 |
| CN103236328A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-08-07 | 贵州伊思特新技术发展有限责任公司 | 一种电缆接头标识方法及其自动喷码系统 |
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2010
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| CN103236328B (zh) * | 2013-04-16 | 2017-05-24 | 贵州伊思特新技术发展有限责任公司 | 一种电缆接头标识方法及其自动喷码系统 |
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