CN102407526A - 一种用于气门传输的机械手 - Google Patents

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林青锋
张红亮
李忠伟
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Abstract

本发明提出一种用于气门传输的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂固定连接第一连杆以及动力装置，所述机械手臂伸缩连接第二连杆，所述第一连杆前端固定第一握持部，所述第二连杆前端固定第二握持部，受所述动力装置之力带动所述第二连杆使所述第二握持部接近/远离所述第一握持部以抓取/松开气门。本发明提供一种用于气门传输的机械手，可实现对气门进行机械抓取和卸料。

Description

一种用于气门传输的机械手
技术领域
本发明涉及一种用于气门传输的机械手。
背景技术
气门是发动机的一种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的，在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理，然而，现有技术中缺少一种可以对气门进行连续进料的设备，使得对每一个气门进行处理都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，还存在安全隐患亟需改进。。
发明内容
本发明提供一种用于气门传输的机械手，可实现对气门进行机械抓取和卸料。
本发明通过如下技术方案解决上述技术问题，本发明提出一种用于气门传输的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂固定连接第一连杆以及动力装置，所述机械手臂伸缩连接第二连杆，所述第一连杆前端固定第一握持部，所述第二连杆前端固定第二握持部，受所述动力装置之力带动所述第二连杆使所述第二握持部接近/远离所述第一握持部以抓取/松开气门。
优选的，所述第一握持部和/或所述第二握持部内壁设有垫层。
优选的，“所述机械手臂伸缩连接第二连杆”具体为：所述第二连杆一端连接动力装置，另一端穿过设置于所述机械手臂上的滑槽，通过动力装置驱动使所述第二连杆相对于所述机械手臂伸缩。
通过以上技术方案的公开，本发明具有如下有益效果：
在本发明中，机械手可以实现抓取以及卸料，由于不需要人工参与，使得除了提高效率外，其操作也会更安全。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为实施例1的结构简图；
图2为实施例1中第一握持部和第二握持部结构简图；
1、机械手臂；2、第一连杆；3、第二连杆；4、动力装置；5、第一握持部；6、第二握持部；7、垫层；8、滑槽；9、气门。
具体实施方式
如下结合实施例与图1对本发明作进一步说明：
实施例1
一种用于气门传输的机械手，包括机械手臂1，机械手臂1固定连接第一连杆2以及动力装置4，动力装置4优选为气动装置，机械手臂1伸缩连接第二连杆3，第一连杆2前端固定第一握持部5，第二连杆3前端固定第二握持部6，受动力装置4之力带动第二连杆3使第二握持部6接近/远离第一握持部5以抓取/松开气门9。第一握持部5和/或第二握持部6内壁设有垫层7。“机械手臂1伸缩连接第二连杆3”具体为：第二连杆3一端连接动力装置4，另一端穿过设置于机械手臂1上的滑槽8，通过动力装置4驱动使第二连杆3相对于机械手臂1伸缩。
本发明并不局限于此实施方式，以本发明思想为基础的相关实现总成均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于气门传输的机械手，其特征在于，包括机械手臂，所述机械手臂固定连接第一连杆以及动力装置，所述机械手臂伸缩连接第二连杆，所述第一连杆前端固定第一握持部，所述第二连杆前端固定第二握持部，受所述动力装置之力带动所述第二连杆使所述第二握持部接近/远离所述第一握持部以抓取/松开气门。
2.如权利要求1所述的用于气门传输的机械手，其特征在于，所述第一握持部和/或所述第二握持部内壁设有垫层。
3.如权利要求1所述的用于气门传输的机械手，其特征在于，“所述机械手臂伸缩连接第二连杆”具体为：所述第二连杆一端连接动力装置，另一端穿过设置于所述机械手臂上的滑槽，通过动力装置驱动使所述第二连杆相对于所述机械手臂伸缩。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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