CN201123255Y - 带有保护套的摘果机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种带有保护套的摘果机械手。该机械手包括保护套，机械手手指，牵引绳及支撑长杆四部分；该机械手有一个长柱形的支撑长杆，支撑长杆的顶端，带有轴向的凹槽及横向的孔眼，它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆机械手手指连接安装，机械手手指的底端，分别与向下延伸的牵引绳连接，机械手手指的外部分分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套，这样夹持采摘水果时，即可在不夹坏水果的情况快速采摘水果，因此具有很大推广应用价值。

Description

带有保护套的摘果机械手

技术领域

本实用新型涉及一种摘取树上成熟果子的机械手，尤其是一种带有保护套的摘果机械手。

背景技术

目前，水果采摘，如苹果、犁、桃等水果的采摘，均用人手直接接触采摘，遇到高枝采摘，人们还要上树，进行高空作业，这很不方便，还往往会发生人身事故，也同时还影响采摘的速度和质量，目前市场上虽然也有一些如机械手之类的采摘工具出现，但均因机械手指很僵硬等原因，很容易损坏果子。

发明内容

为了解决目前采摘水果所遇到的问题，本实用新型提供了一种带有保护套的摘果机械手，该机械手结构简单，操作方便，不仅不需要高枝作业就可采摘，同时也可以提高采摘的质量和速度，具有很大推广应用价值。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该机械手包括保护套、机械手手指、牵引绳及支撑长杆四部分；其特征是：该机械手有一个长管形的支撑长杆，支撑长杆的顶端，带有轴向的凹槽及横向的孔眼，它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆的机械手手指连接安装，机械手手指的底端，分别与向下延伸的牵引绳连接，机械手手指的外部分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套；当套装有该保护套的机械手指夹持采摘水果时，即可在不损坏水果的情况下快速采摘水果。

其有益效果是：该机械手结构简单，操作方便，不仅可以不需要高枝作业就可采摘，同时也可以提高采摘的质量和速度，机械手手指的外部分分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套，这样夹持采摘水果时，即可在不夹坏水果的情况快速采摘水果，因此具有很大推广应用价值。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步说明；

附图为本实用新型的结构原理示意图；

图中，1.保护套，2.机械手手指，3.牵引绳，4.支撑长杆。

具体实施方式

在图中，该机械手包括保护套1，机械手手指2，牵引绳3及支撑长杆4四部分；其特征是：该机械手有一个长柱形的支撑长杆4，支撑长杆4的顶端带有轴向的凹槽及横向的孔眼，它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆的机械手手指2连接安装，机械手手指2的底端，分别与向下延伸的牵引绳3连接，机械手手指2的外部，分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套1。这样，采摘水果时，即可在不夹坏水果的情况快速采摘水果。

在图中，该保护套1为带有弹性的橡塑材质，它为长筒形状，一端开口一端封闭，它的长度，与机械手手指2等长，能把机械手手指2包裹住，它的厚度在0.5～5mm。

在图中，牵引绳3的上端与机械手指2的下端连接固定，牵引绳3的下端与其手把的传动部分连接。

Claims (2)

1.带有保护套的摘果机械手，该机械手包括保护套(1)、机械手手指(2)、牵引绳(3)及支撑长杆(4)四部分；其特征是：该机械手有一个长柱形的支撑长杆(4)，支撑长杆(4)的顶端带有轴向的凹槽及横向的孔眼，它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆的机械手手指(2)连接安装，机械手手指(2)的底端，分别与向下延伸的牵引绳(3)连接，机械手手指(2)的外部，分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套(1)。

2.根据权利要求1所述的带有保护套的摘果机械手，其特征是：该保护套(1)为带有弹性的橡塑材质，它为长筒形状，一端开口一端封闭，它的长度，与机械手手指(2)等长，能全部把机械手手指(2)包裹住，它的厚度在0.5mm～5mm。