CN106489431A - 一种安全采摘水果的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全采摘水果的装置，包括橡塑保护套、仿真机械手、牵引绳及支撑长杆，其中，仿真机械手有一个长柱形的支撑长杆，支撑长杆的顶端，带有轴向的凹槽及横向的孔眼，它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆仿真机械手连接安装，仿真机械手的底端分别与向下延伸的牵引绳连接，仿真机械手的外部分分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套。本发明装置可在不夹坏水果的情况快速采摘水果，改变了传统采摘水果方式，减少了劳动成本，提高了采摘效率，可以进行大面积推广与应用。
Description
技术领域
本发明涉及机械简易技术领域，尤其是指一种安全采摘水果的装置。
背景技术
以往人们采摘水果还要上树，进行高空作业，这很不方便，还往往会发生人身事故，也同时还影响采摘的速度和质量，目前市场上虽然也有一些如机械手之类的采摘工具出现，但均因机械手指很僵硬等原因，很容易损坏果子。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高、制造成本低，利于普及应用的安全采摘水果的装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种安全采摘水果的装置，包括橡塑保护套，仿真机械手，牵引绳及支撑长杆，其中，仿真机械手有一个长柱形的支撑长杆，支撑长杆的顶端，带有轴向的凹槽及横向的孔眼，它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆仿真机械手连接安装，仿真机械手的底端，分别与向下延伸的牵引绳连接，仿真机械手的外部分分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套。
本发明的优点：
本发明装置可在不夹坏水果的情况快速采摘水果，改变了传统采摘水果方式，减少了劳动成本，提高了采摘效率，可以进行大面积推广与应用。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图
1
为一种安全采摘水果的装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图
1
对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：一种安全采摘水果的装置，包括橡塑保护套
1
，仿真机械手
2
，牵引绳
3
、支撑长杆
4
及连接臂
5
，其中，仿真机械手
2
有一个长柱形的支撑长杆
4
，支撑长杆
4
的顶端，带有轴向的凹槽及横向的孔眼，它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆仿真机械手
2
连接安装，仿真机械手
2
的底端，分别与向下延伸的牵引绳
3
连接，仿真机械手
2
的外部分分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套
1
。
进一步说明，橡塑保护套
1
为带有弹性的橡塑材质，为长筒形状，一端开口一端封闭，能全部把仿真机械手
2
包裹住，长度与仿真机械手等长，厚度在
0.5mm
～
5.5mm
。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种安全采摘水果的装置，包括橡塑保护套，仿真机械手，牵引绳及支撑长杆，其中，仿真机械手有一个长柱形的支撑长杆，支撑长杆的顶端，带有轴向的凹槽及横向的孔眼，它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆仿真机械手连接安装，仿真机械手的底端，分别与向下延伸的牵引绳连接，仿真机械手的外部分分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套。
2.根据权利要求1所述的一种安全采摘水果的装置，其特征在于：其特征是：橡塑保护套为带有弹性的橡塑材质，为长筒形状，一端开口一端封闭，能全部把仿真机械手包裹住，长度与仿真机械手等长，厚度在0.5mm～5.5mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510563685.5A CN106489431A (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种安全采摘水果的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510563685.5A CN106489431A (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种安全采摘水果的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106489431A true CN106489431A (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58287062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510563685.5A Pending CN106489431A (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种安全采摘水果的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106489431A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107711077A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-23 | 尚盼盼 | 一种中药槟榔采摘机器人 |
| CN108738669A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-06 | 北京科技大学 | 一种用于辅助人工采摘菠萝的装置 |
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2015
- 2015-09-08 CN CN201510563685.5A patent/CN106489431A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107711077A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-23 | 尚盼盼 | 一种中药槟榔采摘机器人 |
| CN108738669A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-06 | 北京科技大学 | 一种用于辅助人工采摘菠萝的装置 |
| CN108738669B (zh) * | 2018-07-09 | 2024-04-02 | 北京科技大学 | 一种用于辅助人工采摘菠萝的装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170315 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |