CN202292758U - 一种采用机械手实现气门进料的装置 - Google Patents

一种采用机械手实现气门进料的装置 Download PDF

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林青锋
张红亮
李忠伟
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Abstract

本实用新型提出一种采用机械手实现气门进料的装置，包括基座，所述基座固定连接第一动力机构、第二动力机构、进料架，所述第二动力机构转动连接第二支架，所述第二支架上开设容纳气门的凹槽，所述进料架固定住第四动力机构，受所述第四动力机构之力，限位板放行/阻止进料架上的气门；所述第一动力机构转动连接第一支架，所述第一支架固定住第三动力机构，所述第三动力机构伸缩连接机械手。本实用新型通过配合机械，很方便地将气门由进料架上取下，并传输至合适的位置。

Description

一种采用机械手实现气门进料的装置
技术领域
本实用新型涉及一种采用机械手实现气门进料的装置。
背景技术
气门是发动机的一种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的，在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理，比如切割或是研磨等等，在对气门进行上述处理的过程中，需要对气门进行抓取和移动，现有技术中缺少一个可以简单进行上述操作的机械，亟需改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种采用机械手实现气门进料的装置，可以通过配合机械，很方便地将气门由进料架上取下，并传输至合适的位置。
本实用新型通过如下技术方案解决上述技术问题，本实用新型提出一种采用机械手实现气门进料的装置，包括基座，所述基座固定连接第一动力机构、第二动力机构、进料架，所述第二动力机构转动连接第二支架，所述第二支架上开设容纳气门的凹槽，所述进料架固定住第四动力机构，受所述第四动力机构之力，限位板放行/阻止进料架上的气门；所述第一动力机构转动连接第一支架，所述第一支架固定住第三动力机构，所述第三动力机构伸缩连接机械手。
基于以上技术方案的公开，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型结构简单，可以通过配合机械，很方便地将气门由进料架上取下，并传输至合适的位置。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为实施例1正视图；
11、第一动力机构；12、第二动力机构；13、第三动力机构；14、第四动力机构；21、第一支架；22、第二支架；23、机械手；24、限位板3、基座；4、气门；5、进料架；。
具体实施方式
如下结合实施例1与图1对本实用新型作进一步说明：
实施例1
本实用新型提出一种采用机械手实现气门进料的装置，包括基座3，基座3固定连接第一动力机构11、第二动力机构12、进料架5，第二动力机构12转动连接第二支架22，第二支架22上开设容纳气门4的凹槽，进料架5固定住第四动力机构14，受第四动力机构14之力，限位板24放行/阻止进料架5上的气门4；第一动力机构11转动连接第一支架21，第一支架21固定住第三动力机构13，第三动力机构13伸缩连接机械手23。
如下结合本实用新型的使用，对本实用新型进行进一步说明：
第二支架22安置于进料架5下方，受第二动力机构12的驱动，第二支架22旋转一定角度，使得开设在第二支架22上的凹槽处于进料架5的下方，进料架5由四根平行斜置的主轴组成，其间形成供气门4通过的进料通道，处于最前端的第一气门4受限于限位板24，受第四动力机构14的驱动，限位板24回缩，使第一气门4在重力作用下落入第二支架22的凹槽内，限位板24在第四动力机构14的作用下回位，阻止第一气门4之后的气门4，受第二动力机构12驱动，第二支架22回旋至原位，使第二支架22上凹槽内的气门4处于水平位置，在第一动力机构11的作用下，第一支架21旋转，使得第三动力机构13前端的机械手23直指第二支架22上凹槽内的气门4，第三动力机构13驱动机械手23前行，并固定气门4，从而实现对气门4的抓取，然后通过第三动力机构13和第一动力机构11，即可传输气门4。
本实用新型并不局限于此实施方式，以本实用新型思想为基础的相关实现总成均在本实用新型的保护范围内。

Claims (1)

1.一种采用机械手实现气门进料的装置，其特征在于，包括基座，所述基座固定连接第一动力机构、第二动力机构、进料架，所述第二动力机构转动连接第二支架，所述第二支架上开设容纳气门的凹槽，所述进料架固定住第四动力机构，受所述第四动力机构之力，限位板放行/阻止进料架上的气门；所述第一动力机构转动连接第一支架，所述第一支架固定住第三动力机构，所述第三动力机构伸缩连接机械手。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102380870A (zh) * 2011-09-30 2012-03-21 安徽沃德气门制造有限公司 一种采用机械手实现气门进料的装置
CN103962899A (zh) * 2013-01-31 2014-08-06 大连远东机床有限公司 高精度无心磨床汽门自动送料机构

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