CN102673991A - 一种气门连续进料系统 - Google Patents

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林青峰
张红亮
李忠伟
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安徽沃德气门制造有限公司
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Abstract

本发明公开了一种气门连续进料系统,包括支座、固定支座的送料机构和第一旋转机构、第二旋转机构、转动连接第二旋转机构的伸缩机构,第一旋转机构带动第一机械手旋转,使第一机械手向进料机构获取气门后输送;第二旋转机构和伸缩机构带动第二机械手,使第二机械手向第一机械手获取气门后输送。为连续生产或加工气门奠定基础。

Description

一种气门连续进料系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种气门连续进料系统。
背景技术
[0002] 气门是发动机的ー种重要部件,专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气,从发动机结构上,分为进气门和排气门,进气门的作用是将空气吸入发动机内,与燃料混合燃烧,排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热,故气门在发送机内的作用是显而易见的,在实际加工生产过程中,对产品有很高的要求,需要对气门进行诸多エ艺处理,然而,现有技术中缺少ー种可以对气门进行连续进料的设备,使得对每ー个气门进行处理都需要人工參与,不仅人力成本増加,而且效率极低,亟需改迸。、
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的问题,本发明的目的在于提出一种气门连续进料系统,通过结合本发明,为连续生产或加工气门奠定基础。
[0004] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0005] 一种气门连续进料系统,包括支座、固定所述支座的送料机构和第一旋转机构、第ニ旋转机构、转动连接所述第二旋转机构的伸缩机构,所述第一旋转机构带动第一机械手旋转,使所述第一机械手向所述进料机构获取气门后输送;所述第二旋转机构和所述伸缩机构带动第二机械手,使所述第二机械手向所述第一机械手获取气门后输送。
[0006] 所述送料结构包含由多根斜杆组成的可容纳多根气门的进料通道、设在所述进料通道前端的限料装置,当所述限料装置允许气门通过时,所述第一机械手向所述进料机构获取气门。
[0007] 所述第一旋转机构包含第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一气缸机构,所述第一机械手固定所述第一转轴,所述第一气缸机构驱动所述第一转轴并带动所述第一机械手转动,使所述第一机械手到达合适位置,并在所述进料通道内获取所述气门。
[0008] 所述第二旋转机构包含第二转轴、驱动所述第二转轴转动的第二气缸机构,所述伸缩机构固定所述第二转轴。
[0009] 所述伸缩机构包含伸缩轴、驱动所述伸缩轴伸缩的第三气缸机构,所述第二机械手固定所述伸缩轴。
[0010] 基于以上技术方案的公开,本发明具备如下有益效果:
[0011]本发明中,第一旋转机构带动第一机械手旋转,使第一机械手向进料机构获取气门后输送;第二旋转机构和伸縮机构带动第二机械手,使第二机械手向第一机械手获取气门后输送,从而为连续生产或加工气门奠定基础。
附图说明
[0012] 图I是本发明实施例I的结构示意图:[0013] 其中:1、支座;2、第一旋转机构;2 I、第一机械手;2 2、第一气缸机构;2 3、第ー转轴;3、伸缩机构;3 I、第二机械手;3 2、第三气缸机构;3 3、伸缩轴;4、第二旋转机构;4 2、第二气缸机构;4 3、第二转轴;5、气门;6、送料机构;6 I、斜杆;6 2、限
料装置。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图并通过具体实施方式来进ー步说明本发明的技术方案:
[0015] 实施例I
[0016] 提出一种气门连续进料系统,包括支座I、固定支座I的送料机构6、固定支座I的第一旋转机构2、第二旋转机构4、转动连接第二旋转机构4的伸缩机构3,第一旋转机构2带动第一机械手2 I旋转,使第一机械手2 I向进料机构6获取气门5后输送;第二旋转机构4和伸缩机构3带动第二机械手3 I,使第二机械手3 I向第一机械手2 I获取 气门5后输送。送料结构6包含由多根斜杆6 I组成的可容纳多根气门5的进料通道、设在进料通道前端的限料装置6 2,当限料装置6 2允许气门5通过时,第一机械手2 I向进料机构6获取气门5。第一旋转机构2包含第一转轴2 3、驱动第一转轴2 3转动的第一气缸机构2 2 ,第一机械手2 I固定第一转轴2 3 ,第一气缸机构2 2驱动第一转轴
2 3并带动第一机械手2 I转动,使第一机械手2 I到达合适位置,并在进料通道内获取气门5。第二旋转机构4包含第二转轴4 3、驱动第二转轴4 3转动的第二气缸机构4 2,伸缩机构3固定第二转轴4 3。伸缩机构3包含伸缩轴3 3、驱动伸缩轴3 3伸缩的第三气缸机构3 2,第二机械手3 I固定伸缩轴3 3。实施例I可以实现连续进料,从而为连续生产或加工气门5奠定基础。
[0017] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种气门连续进料系统,其特征在于,包括支座(I )、固定所述支座(I)的送料机构(6 )和第一旋转机构(2 )、第二旋转机构(4 )、转动连接所述第二旋转机构(4 )的伸缩机构(3 ),所述第一旋转机构(2 )带动第一机械手(2 I )旋转,使所述第一机械手(2 I )向所述进料机构(6 )获取气门(5 )后输送;所述第二旋转机构(4 )和所述伸缩机构(3 )带动第二机械手(3 I ),使所述第二机械手(3 I)向所述第一机械手(2 I)获取气门(5)后输送。
2.如权利要求I所述的气门连续进料系统,其特征在于,所述送料结构(6)包含由多根斜杆(6 I )组成的可容纳多根气门(5 )的进料通道、设在所述进料通道前端的限料装置(6 2),当所述限料装置(6 2)允许气门(5)通过时,所述第一机械手(2 I)向所述进料机构(6)获取气门(5)。
3.如权利要求2所述的气门连续进料系统,其特征在于,所述第一旋转机构(2 )包含第一转轴(2 3 )、驱动所述第一转轴(2 3)转动的第一气缸机构(2 2 ),所述第一机械手(2 I)固定所述第一转轴(2 3),所述第一气缸机构(2 2)驱动所述第一转轴(2 3)并带动所述第一机械手(2 I )转动,使所述第一机械手(2 I )到达合适位置,并在所述进料通道内获取所述气门(5)。
4.如权利要求3所述的气门连续进料系统,其特征在于,所述第二旋转机构(4 )包含第二转轴(4 3)、驱动所述第二转轴(4 3)转动的第二气缸机构(4 2),所述伸缩机构(3 )固定所述第二转轴(4 3 )。
5.如权利要求3所述的气门连续进料系统,其特征在于,所述伸缩机构(3)包含伸缩轴(3 3 )、驱动所述伸缩轴(3 3 )伸缩的第三气缸机构(3 2 ),所述第二机械手(3 I )固定所述伸缩轴(3 3)。
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