CN102673991A - 一种气门连续进料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气门连续进料系统，包括支座、固定支座的送料机构和第一旋转机构、第二旋转机构、转动连接第二旋转机构的伸缩机构，第一旋转机构带动第一机械手旋转，使第一机械手向进料机构获取气门后输送；第二旋转机构和伸缩机构带动第二机械手，使第二机械手向第一机械手获取气门后输送。为连续生产或加工气门奠定基础。

Description

一种气门连续进料系统

技术领域

本发明涉及一种气门连续进料系统。

背景技术

气门是发动机的一种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的，在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理，然而，现有技术中缺少一种可以对气门进行连续进料的设备，使得对每一个气门进行处理都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，亟需改进。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提出一种气门连续进料系统，通过结合本发明，为连续生产或加工气门奠定基础。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种气门连续进料系统，包括支座、固定所述支座的送料机构和第一旋转机构、第二旋转机构、转动连接所述第二旋转机构的伸缩机构，所述第一旋转机构带动第一机械手旋转，使所述第一机械手向所述进料机构获取气门后输送；所述第二旋转机构和所述伸缩机构带动第二机械手，使所述第二机械手向所述第一机械手获取气门后输送。

所述送料结构包含由多根斜杆组成的可容纳多根气门的进料通道、设在所述进料通道前端的限料装置，当所述限料装置允许气门通过时，所述第一机械手向所述进料机构获取气门。

所述第一旋转机构包含第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一气缸机构，所述第一机械手固定所述第一转轴，所述第一气缸机构驱动所述第一转轴并带动所述第一机械手转动，使所述第一机械手到达合适位置，并在所述进料通道内获取所述气门。

所述第二旋转机构包含第二转轴、驱动所述第二转轴转动的第二气缸机构，所述伸缩机构固定所述第二转轴。

所述伸缩机构包含伸缩轴、驱动所述伸缩轴伸缩的第三气缸机构，所述第二机械手固定所述伸缩轴。

基于以上技术方案的公开，本发明具备如下有益效果：

本发明中，第一旋转机构带动第一机械手旋转，使第一机械手向进料机构获取气门后输送；第二旋转机构和伸缩机构带动第二机械手，使第二机械手向第一机械手获取气门后输送，从而为连续生产或加工气门奠定基础。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图：

其中：1、支座；2、第一旋转机构；２１、第一机械手；２２、第一气缸机构；２３、第一转轴；３、伸缩机构；３１、第二机械手；３２、第三气缸机构；３３、伸缩轴；４、第二旋转机构；４２、第二气缸机构；４３、第二转轴；５、气门；６、送料机构；６１、斜杆；６２、限料装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案：

实施例1

提出一种气门连续进料系统，包括支座１、固定支座１的送料机构６、固定支座１的第一旋转机构２、第二旋转机构４、转动连接第二旋转机构４的伸缩机构３，第一旋转机构２带动第一机械手２１旋转，使第一机械手２１向进料机构６获取气门５后输送；第二旋转机构４和伸缩机构３带动第二机械手３１，使第二机械手３１向第一机械手２１获取气门５后输送。送料结构６包含由多根斜杆６１组成的可容纳多根气门５的进料通道、设在进料通道前端的限料装置６２，当限料装置６２允许气门５通过时，第一机械手２１向进料机构６获取气门５。第一旋转机构２包含第一转轴２３、驱动第一转轴２３转动的第一气缸机构２２，第一机械手２１固定第一转轴２３，第一气缸机构２２驱动第一转轴２３并带动第一机械手２１转动，使第一机械手２１到达合适位置，并在进料通道内获取气门５。第二旋转机构４包含第二转轴４３、驱动第二转轴４３转动的第二气缸机构４２，伸缩机构３固定第二转轴４３。伸缩机构３包含伸缩轴３３、驱动伸缩轴３３伸缩的第三气缸机构３２，第二机械手３１固定伸缩轴３３。实施例１可以实现连续进料，从而为连续生产或加工气门５奠定基础。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气门连续进料系统，其特征在于，包括支座（１）、固定所述支座（１）的送料机构（６）和第一旋转机构（２）、第二旋转机构（４）、转动连接所述第二旋转机构（４）的伸缩机构（３），所述第一旋转机构（２）带动第一机械手（２１）旋转，使所述第一机械手（２１）向所述进料机构（６）获取气门（５）后输送；所述第二旋转机构（４）和所述伸缩机构（３）带动第二机械手（３１），使所述第二机械手（３１）向所述第一机械手（２１）获取气门（５）后输送。

2.如权利要求１所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述送料结构（６）包含由多根斜杆（６１）组成的可容纳多根气门（５）的进料通道、设在所述进料通道前端的限料装置（６２），当所述限料装置（６２）允许气门（５）通过时，所述第一机械手（２１）向所述进料机构（６）获取气门（５）。

3.如权利要求２所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述第一旋转机构（２）包含第一转轴（２３）、驱动所述第一转轴（２３）转动的第一气缸机构（２２），所述第一机械手（２１）固定所述第一转轴（２３），所述第一气缸机构（２２）驱动所述第一转轴（２３）并带动所述第一机械手（２１）转动，使所述第一机械手（２１）到达合适位置，并在所述进料通道内获取所述气门（５）。

4.如权利要求３所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述第二旋转机构（４）包含第二转轴（４３）、驱动所述第二转轴（４３）转动的第二气缸机构（４２），所述伸缩机构（３）固定所述第二转轴（４３）。

5.如权利要求３所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述伸缩机构（３）包含伸缩轴（３３）、驱动所述伸缩轴（３３）伸缩的第三气缸机构（３２），所述第二机械手（３１）固定所述伸缩轴（３３）。

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