CN104860059A - 一种气门连续进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气门连续进料装置，包括基座、立架、气门送料机构、气门供料机构和气门转运机构，立架设置在基座上，气门送料机构、气门供料机构、气门转运机构从上到下可活动的安装在立架上；气门供料机构包括倾斜设置的供料架，供料架上排布气门，供料架前端设有放行各个气门的第一分离机构；气门转运机构包括设置在立架上的调节臂和支撑气门的旋转臂，调节臂倾斜设置在立架上，旋转臂通过转动装置与调节臂铰接，转动装置与第一驱动机构连接使得旋转臂绕调节臂旋转；气门送料机构包括送料臂，送料臂位于旋转臂的上方，送料臂前端设有夹持气门的机械手，送料臂由第二驱动机构驱动本发明结构简单，降低了劳动强度和生产成本，提高了加工效率。

Description

一种气门连续进料装置
技术领域
本发明涉及气门加工技术领域，尤其涉及一种气门连续进料装置。
背景技术
气门是发动机的一种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的；在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理，然而，现有技术中缺少一种可以对气门进行连续进料的设备，使得对每一个气门进行处理都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，亟需改进。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种气门连续进料装置，结构简单，降低了劳动强度和生产成本，提高了加工效率。
本发明提出的一种气门连续进料装置，包括基座、立架、气门送料机构、气门供料机构和气门转运机构，
立架设置在基座上，气门送料机构、气门供料机构、气门转运机构从上到下可活动的安装在立架上；
气门供料机构包括倾斜设置的供料架，供料架上排布气门，供料架前端设有放行各个气门的第一分离机构；
气门转运机构包括设置在立架上的调节臂和支撑气门的旋转臂，调节臂倾斜设置在立架上，旋转臂通过转动装置与调节臂铰接，转动装置与第一驱动机构连接使得旋转臂绕调节臂旋转；
气门送料机构包括送料臂，送料臂位于旋转臂的上方，送料臂前端设有夹持气门的机械手，送料臂由第二驱动机构驱动将机械手上夹持的气门运至待加工处。
优选地，供料架包括三根平行设置的导杆，三根导杆通过N个连接装置连接，N≥2，连接装置等间距设置在供料架上。
优选地，第一分离机构包括相互铰接的第一分离臂、第二分离臂，第一分离臂另一端连接第一挡轴，第二分离臂另一端连接第二挡轴。
优选地，转动装置包括转轮和驱动臂，驱动臂沿转轮径向固定安装，第一驱动机构与驱动臂连接驱动转轮旋转；调节臂转动安装在转轮的中心处，旋转臂设置在转轮的边缘处。
优选地，第一驱动机构为驱动气缸。
优选地，旋转臂通过中间臂与调节臂连接，中间臂通过锁紧装置安装在调节臂上。
优选地，旋转臂上设有夹持气门的夹持机构。
优选地，夹持机构包括多个可活动安装在旋转臂上的夹持架。
本发明提供的一种气门连续进料装置，通过气门供料机构来供应气门，供料架前端的第一分离机构来分离各个气门；通过第一驱动机构驱动旋转臂转动，使得旋转臂上的夹持机构夹持供料架上的气门；通过第二驱动机构驱动送料臂将机械手上夹持的气门送至待加工处，形成一个专门用于气门进料的传输装置；并配合第一分离机构、第一驱动机构、第二驱动机构，达到气门连续进料，降低了劳动强度和生产成本，提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种气门连续进料装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种气门连续进料装置中第一分离机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，图1为本发明提出的一种气门连续进料装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种气门连续进料装置中第一分离机构的结构示意图。
参照图1、图2，本发明提出的一种气门连续进料装置，包括基座1、立架2、气门送料机构、气门供料机构和气门转运机构，立架2设置在基座1上，气门送料机构、气门供料机构、气门转运机构从上到下可活动的安装在立架2上。
气门供料机构包括倾斜设置的供料架41，供料架41上排布气门，供料架41前端设有放行各个气门的第一分离机构；其中供料架41包括三根平行设置的导杆，三根导杆通过三个连接装置连接，连接装置等间距设置在供料架41上。
气门转运机构包括设置在立架2上的调节臂52和支撑气门9的旋转臂51，调节臂52倾斜设置在立架2上，旋转臂51通过转动装置与调节臂52铰接，转动装置与第一驱动机构80连接使得旋转臂51绕调节臂52旋转；旋转臂51上设有夹持气门9的夹持机构；夹持机构包括多个可活动安装在旋转臂51上的夹持架。
气门送料机构包括送料臂31，送料臂31位于旋转臂51的上方，送料臂31前端设有夹持气门9的机械手32，送料臂31由第二驱动机构驱动将机械手上夹持的气门运至待加工处。
本发明通过第一分离机构来分离各个气门；通过第一驱动机构80驱动旋转臂51转动，使得旋转臂51上的夹持机构夹持供料架41上的气门9；通过第二驱动机构驱动送料臂31将机械手上夹持的气门送至待加工处，形成一个专门用于气门进料的传输装置；并配合第一分离机构、第一驱动机构80、第二驱动机构，达到气门连续进料，降低了劳动强度和生产成本，提高了加工效率。
本实施例中，参照图2，第一分离机构包括相互铰接的第一分离臂61、第二分离臂62，第一分离臂61另一端连接第一挡轴63，第二分离臂62另一端连接第二挡轴64。第一分离机构由第一动力机构驱动，受第一动力机构之力，第一挡轴63和第二挡轴64同时动作，使第一挡轴63由阻止前一气门变为放行前一气门，第二挡轴64由放行后一气门变为阻止后一气门，或，使第一挡轴63由放行前一气门变为阻止前一气门，第二挡轴64由阻止后一气门变为放行后一气门。
本发明中，转动装置包括转轮81和驱动臂82，驱动臂82沿转轮81径向固定安装，第一驱动机构80与驱动臂82连接驱动转轮81旋转；调节臂52转动安装在转轮81的中心处，旋转臂52设置在转轮81的边缘处；旋转臂52通过中间臂83与调节臂52连接，中间臂83通过锁紧装置安装在调节臂52上。本实施例中，第一驱动机构80为驱动气缸。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气门连续进料装置，其特征在于，包括基座(1)、立架(2)、气门送料机构、气门供料机构和气门转运机构，
立架(2)设置在基座(1)上，气门送料机构、气门供料机构、气门转运机构从上到下可活动的安装在立架(2)上；
气门供料机构包括倾斜设置的供料架(41)，供料架(41)上排布气门，供料架(41)前端设有放行各个气门的第一分离机构；
气门转运机构包括设置在立架(2)上的调节臂(52)和支撑气门的旋转臂(51)，调节臂(52)倾斜设置在立架(2)上，旋转臂(51)通过转动装置与调节臂(52)铰接，转动装置与第一驱动机构(80)连接使得旋转臂(51)绕调节臂(52)旋转；
气门送料机构包括送料臂(31)，送料臂(31)位于旋转臂(51)的上方，送料臂(31)前端设有夹持气门(9)的机械手(32)，送料臂(31)由第二驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的气门连续进料装置，其特征在于，供料架(41)包括三根平行设置的导杆，三根导杆通过N个连接装置连接，N≥2，连接装置等间距设置在供料架(41)上。
3.根据权利要求1所述的气门连续进料装置，其特征在于，第一分离机构包括相互铰接的第一分离臂(61)、第二分离臂(62)，第一分离臂(61)另一端连接第一挡轴(63)，第二分离臂(62)另一端连接第二挡轴(64)。
4.根据权利要求1所述的气门连续进料装置，其特征在于，转动装置包括转轮(81)和驱动臂(82)，驱动臂(82)沿转轮(81)径向固定安装，第一驱动机构(80)与驱动臂(82)连接驱动转轮(81)旋转；调节臂(52)转动安装在转轮(81)的中心处，旋转臂(52)设置在转轮(81)的边缘处。
5.根据权利要求1或4所述的气门连续进料装置，其特征在于，第一驱动机构(80)为驱动气缸。
6.根据权利要求1或4所述的气门连续进料装置，其特征在于，旋转臂(52)通过中间臂(83)与调节臂(52)连接，中间臂(83)通过锁紧装置安装在调节臂(52)上。
7.根据权利要求1所述的气门连续进料装置，其特征在于，旋转臂(51)上设有夹持气门(9)的夹持机构。
8.根据权利要求7所述的气门连续进料装置，其特征在于，夹持机构包括多个可活动安装在旋转臂(51)上的夹持架。
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