CN105109988A - 气门杆自动检测用送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气门杆自动检测用送料装置，属于气门杆输送装置；旨在提供一种可实现连续、有序、高效输送气门杆的装置。包括机座、送料机构、挡料机构、接料翻转机构；送料机构由固定在机座（14）上的立柱（15）、固定在该立柱上的上滑轨（21）构成；挡料机构由梭杆（3）、装块、挡销（31）、第一气缸（4）构成；接料翻转机构由内设有齿条（33）和齿轮（32）的齿轮箱（10）、固定在齿轮轴（27）上的转动座（8）、支承在该转动座上的转轴（12）、固定在该转轴上的接料爪（13）、第二气缸（7）构成。本发明上料简单方便、送料定位准确、效率高、劳动强度小，是一种与气门杆自动检测装置配套的送料装置。

Description

气门杆自动检测用送料装置

技术领域

本发明涉及一种气门杆自动送料装置，尤其涉及一种与气门杆自动检测装置配套，可实现连续、有序、高效送料的装置。

背景技术

气门是发动机的关键零部件，其尺寸公差和形位公差要求较高。目前通常采用手动方式检测，不仅误差大、效率低，而且劳动强度高，不能满足大批量生产的需求。为此，申请人于2015年3月28日公开了专利号为“201520178890.5”、名称为“气门杆自动检测装置”的实用新型专利，该专利虽然检测效率高，但缺乏与之配套的自动送料装置，仍需手工上料，因此该专利快速检测的优势难以充分发挥，亟需一种与该专利快速检测效率相匹配的气门杆自动送料装置。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，提高气门杆的送料效率、降低劳动强度，本发明旨在提供一种可实现连续、有序、高效供料的气门杆自动检测用送料装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括机座、送料机构、挡料机构、接料翻转机构；

所述送料机构由固定在机座上的立柱、通过滑轨架倾斜固定在该立柱上的两根上滑轨构成；

所述挡料机构由支承在滑轨架上的梭杆、分别固定在该梭杆两端的左安装块和右安装块、分别固定在所述两安装块上的挡销、驱动梭杆往复移动的第一气缸构成；所述接料翻转机构由固定在机座上的齿轮箱、设在该齿轮箱中的齿条、与该齿条啮合的齿轮、固定在齿轮轴上的转动座、支承在该转动座上的转轴、固定在该转轴上的至少两个接料爪、驱动齿条运动的第二气缸构成。

还包括锁料机构，所述锁料机构由固定在齿轮箱上的挡块、固定在转轴上的凸轮块和弹簧座、连接在该弹簧座与转动座之间的第一弹簧、通过安装块固定在转轴上的销轴、固定在该销轴上的拨片和挡板、连接在该挡板与接料爪之间的第二弹簧、固定在齿轮箱上的竖挡杆以及固定在机座上的横挡杆构成；在两上滑轨之间的上方有顶滑轨，在该两根上滑轨的下方各有一根下滑轨；带有滑槽的多个调节块分别固定在滑轨架的两侧，各上滑轨和各下滑轨分别通过紧固件固定在对应侧的调节块上，顶滑轨通过紧固件直接固定在调节块上。

与现有技术比较，本发明采用了上述技术方案，竖直排列的气门杆在倾斜设置的上滑轨的引导下，利用自身重量按顺序下滑，并逐一通过挡料机构；而滑落下来的气门杆则可由接料爪承接，并通过接料翻转机构将气门杆逐一水平在与气门杆自动检测装置连接的滑道中。本发明不仅具有上料简单方便、送料定位准确、效率高、劳动强度小，而且还可根据气门杆自动检测装置的工作节拍、通过改变滑轨架的倾斜角度来调节气门杆下滑速度，从而使得挡料机构的动作频率、接料翻转机构的动作频率与气门杆自动检测装置的工作节拍调节协调一致，使气门杆自动检测装置的快速检测优势得以充分发挥。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中的A向视图；

图3是图1中的B向视图；

图4是图1中的C处放大图；

图5是图1中的D处放大图；

图6是图2中的E处放大图；

图7是图3中的F—F剖视图；

图8是图3中的G—G剖视图。

图中：顶滑轨1、滑轨架2、梭杆3、第一气缸4、右安装块5、竖挡杆6、第二气缸7、转动座8、挡块9、齿轮箱10、凸轮块11、转轴12、接料爪13、机座14、立柱15、左安装块16、连接块17、调节块18、工件19、下滑轨20、上滑轨21、第一弹簧22、弹簧座23、销轴24、挡板25、横挡杆26、齿轮轴27、安装块28、拨片29、第二弹簧30、挡销31、齿轮32、齿条33。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：

如图1～8所示：本发明装置包括机座、送料机构、挡料机构、接料翻转机构，其中：

所述送料机构由固定在机座14上的立柱15、通过紧固件倾斜固定在该立柱上的滑轨架2、平行固定在该滑轨架上的两根上滑轨21构成。

所述挡料机构由支承在滑轨架2上可左右移动的梭杆3、分别固定在该梭杆两端的左安装块16和右安装块5、分别固定在左安装块16和右安装块5上的挡销31、固定在滑轨架2上的第一气缸4、连接在该第一气缸活塞杆与梭杆3之间的连接块17构成，左安装块16上的挡销31与右安装块5上的挡销31按照前后错位的方式布置，两挡销31之间有固定在滑轨架2上的接近开关（图中未标示出）。

所述接料翻转机构由固定在机座14上的齿轮箱10、设在该齿轮箱中可上下移动的齿条33、通过齿轮轴27支承在齿轮箱10中并与该齿条啮合的齿轮32、固定在齿轮轴27上的转动座8、支承在该转动座上的转轴12、固定在该转轴上呈V型块状结构的两个接料爪13、固定在齿轮箱10上并通过活塞杆与齿条33连接的第二气缸7构成，转轴12上固定有另外一个接近开关（图中未标示出）。

为了保证接料翻转机构能够准确接纳工件19（气门杆），同时也为了避免在翻转过程中工件19从接料爪13中滑脱，接料翻转机构上还设有锁料机构。该锁料机构由固定在齿轮箱10上的挡块9、固定在转轴12上的凸轮块11和弹簧座23、固连在该弹簧座与转动座8之间的第一弹簧22、通过安装块28固定在转轴12上的销轴24、固定在该销轴上的拨片29和挡板25、固连在该挡板与接料爪13之间的第二弹簧30、固定在齿轮箱10上的竖挡杆6以及水平固定在机座14上的横挡杆26构成；在本实施例中，第一弹簧22和第二弹簧30均为拉簧。

为了保证工件19排列整齐，在两上滑轨21之间的上方有固定在滑轨架2上的顶滑轨1，在该两根上滑轨的下方各有一根固定在滑轨架2上的下滑轨20。

为了适应各种规格的工件19，在滑轨架2的两侧分别固定有多个带有滑槽（图中未标示出）的调节块18，各上滑轨21和各下滑轨20分别通过螺栓和螺母（图中未标示出）固定在对应侧的调节块18上，顶滑轨1通过螺栓和螺母直接固定在调节块18上。

工作原理：工件19下滑至锁料机构位置时，受到左安装块16上的挡销31的阻碍而停止；此时安装在滑轨架2上的接近开关驱动第一气缸4的活塞杆伸出，梭杆3带动两挡销31同时向左移动，于是第一个工件19滑落至接料爪13中；与此同时，右安装块5上的挡销31阻挡第二个工件19继续下滑。当第一个工件19滑落后，所述接近开关随即驱动第一气缸4的活塞杆回缩，梭杆3带动两挡销31同时向右移动，于是第二个工件19滑落至接料爪13中。如此往复循环，两挡销31交替让工件19通过，于是工件19便连续不断地滑落接料爪13中。

当工件19滑落至接料爪13中时，固定在转轴12上的接近开关便会驱动第二气缸7的活塞杆向上回缩，齿条33通过齿轮32带动齿轮轴27逆时针转动，于是转动座8通过转轴12带动接料爪13绕齿轮轴27逆时针转动；当凸轮块11碰到挡块9后便会拨动转轴12逆时针转动、接料爪13开口向下；当挡板25碰到横挡杆26时，销轴24顺时针转动、挡板25打开，工件19从接料爪13中落入滑道（图中未示出）。当工件19从接料爪13中落出后，转轴12上的接近开关便会驱动第二气缸7的活塞杆向下伸出，齿条33通过齿轮32带动齿轮轴27顺时针转动，于是转动座8通过转轴12带动接料爪13绕齿轮轴27顺时针转动；与此同时，在第一弹簧22的作用下转轴12绕自身轴线顺时针转动，接料爪13的开口向上复位。当拨片29碰到竖挡杆6时，销轴24顺时针转动、挡板25打开，工件19落入接料爪13中。如此往复循环，工件19便连续不断地被准确地转移至与气门杆自动检测装置连接的所述滑道中。

Claims (4)

1.一种气门杆自动检测用送料装置，包括机座、送料机构、挡料机构、接料翻转机构；其特征在于：

所述送料机构由固定在机座（14）上的立柱（15）、通过滑轨架（2）倾斜固定在该立柱上的两根上滑轨（21）构成；

所述挡料机构由支承在滑轨架（2）上的梭杆（3）、分别固定在该梭杆两端的左安装块（16）和右安装块（5）、分别固定在所述两安装块上的挡销（31）、驱动梭杆（3）往复移动的第一气缸（4）构成；

所述接料翻转机构由固定在机座（14）上的齿轮箱（10）、设在该齿轮箱中的齿条（33）、与该齿条啮合的齿轮（32）、固定在齿轮轴（27）上的转动座（8）、支承在该转动座上的转轴（12）、固定在该转轴上的至少两个接料爪（13）、驱动齿条（33）运动的第二气缸（7）构成。

2.根据权利要求1所述的气门杆自动检测用送料装置，其特征在于：还包括锁料机构，所述锁料机构由固定在齿轮箱（10）上的挡块（9）、固定在转轴（12）上的凸轮块（11）和弹簧座（23）、连接在该弹簧座与转动座（8）之间的第一弹簧（22）、通过安装块（28）固定在转轴（12）上的销轴（24）、固定在该销轴上的拨片（29）和挡板（25）、连接在该挡板与接料爪（13）之间的第二弹簧（30）、固定在齿轮箱（10）上的竖挡杆（6）以及固定在机座（14）上的横挡杆（26）构成。

3.根据权利要求1或2所述的气门杆自动检测用送料装置，其特征在于：在两上滑轨（21）之间的上方有顶滑轨（1），在该两根上滑轨的下方各有一根下滑轨（20）。

4.根据权利要求3所述的气门杆自动检测用送料装置，其特征在于：带有滑槽的多个调节块（18）分别固定在滑轨架（2）的两侧，各上滑轨（21）和各下滑轨（20）分别通过紧固件固定在对应侧的调节块（18）上，顶滑轨（1）通过紧固件直接固定在调节块（18）上。