CN111302048A - 一种气门真空输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气门真空输送系统，包括上料装置、输料气管、真空输送出料装置、落料装置和真空泵，所述输料气管的一端设有吸料管头，所述吸料管头位于上料装置的出料端的上方，且吸料管头竖向设置，输料气管的另一端连接真空输送出料装置，所述真空输送出料装置上连有真空泵，真空输送出料装置向其出料端倾斜设置，真空输送出料装置的出料端的下方倾斜设有落料装置。采用真空输送的方式来进行气门输送，输送速度快，提高了工作效率，输送气管布置相比于机械输送较自由，空间要求小，能够根据实际空间进行安装位置的布置，摆放更加方便、灵活。

Description

一种气门真空输送系统

技术领域

本发明涉及气门加工输送装置技术领域，具体为一种气门真空输送系统。

背景技术

气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。从发动机结构上，分为进气门和排气门。进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。

目前气门加工流水线上主要采用的是链传动或带传动的机械传动方式进行输送气门，现有的传动设备的摆放需要采用直线式摆放，对空间要求较大，设备摆放灵活性差。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种气门真空输送系统，采用真空输送的方式来进行气门输送，输送速度快，提高了工作效率，输送气管布置相比于机械输送较自由，空间要求小，能够根据实际空间进行安装位置的布置，摆放更加方便、灵活。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种气门真空输送系统，包括上料装置、输料气管、真空输送出料装置、落料装置和真空泵，所述输料气管的一端设有吸料管头，所述吸料管头位于上料装置的出料端的上方，且吸料管头竖向设置，输料气管的另一端连接真空输送出料装置，所述真空输送出料装置上连有真空泵，真空输送出料装置向其出料端倾斜设置，真空输送出料装置的出料端的下方倾斜设有落料装置。

优选的，所述上料装置包括输送带、电机、导轨、导轨板，所述导轨与导轨板平行设置，导轨与导轨板之间通过连接架连接，所述导轨板的两端均设有带轮，其中一个带轮上连有电机，所述输送带套在两个带轮上，输送带的上端与导轨平齐，导轨的一端设有用于固定吸料管头的气管固定板，所述气管固定板的一侧设有与导轨连接的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上设有挡料块。

优选的，所述真空输送出料装置包括固定架、翻转机构、进料管、料道和挡料装置，所述固定架上设有进料管和负压抽气接口，所述进料管的一端与熟料气管连接，进料管的另一端与翻转机构对接，所述进料管的外侧套有与固定架连接的固定套，靠近进料管的进料口处套有来料检测传感器，所述翻转机构包括第一气缸、翻转板和连接管，所述翻转板的上端通过转轴与固定架连接，所述第一气缸与固定套连接，第一气缸的活塞杆通过连杆与翻转板铰接，所述连接管的两端通过翻转板固定，连接管的一端与负压抽气口配合，所述负压抽气口通过真空吸管与真空泵连接，连接管的另一端与进料管配合，所述固定架上设有位于进料管下方的料道，所述料道的上端设有挡料装置。

优选的，所述固定架包括固定板、支撑板和连接板，所述负压抽气接口和进料管均设于固定板上，所述固定板的两侧设有支撑板，所述支撑板的下端设有连接板，所述转轴的两端设有轴承，所述轴承通过半圆状的卡箍固定在固定板的一侧。

优选的，所述第一气缸通过第一气缸固定板与固定套连接，所述翻转板与转轴之间通过拉板连接，所述拉板的上端与连杆铰接。

优选的，所述翻转板上设有两个对接管，一个对接管与进料管配合，另一个对接管与负压抽气接口配合，对接管的一端设有固定环，所述固定环套在连接管的端部，固定环通过螺栓与翻转板连接。

优选的，所述料道包括托板和侧板，所述托板的数量为两块，两块托板呈V型结构布置且两块托板的下端之间设有用于气门杆通过的间隙；所述挡料装置包括第二气缸和挡板，所述第二气缸设于料道的上方，第二气缸通过第二气缸固定板与侧板连接，所述第二气缸的活塞杆上设有挡板，挡板位于两块侧板之间，所述挡板的下端设有挡块。

优选的，所述落料装置包括滑杆、滑轨板、防脱杆，所述滑轨板的数量为两块，两块滑轨板之间平行间隔设置，滑轨板上端设有滑杆，滑轨板的一侧设有调节板，两块滑轨板上的调节板通过连接螺栓进行连接，两根滑杆之间的上方设有防脱杆，所述防脱杆上设有固定杆，所述调节板上竖向设有调节孔，所述固定杆与调节孔配合并通过螺母固定。

优选的，所述防脱杆的下端设有防脱板。

优选的，靠近所述滑轨板的出料端设有与滑轨板连接的落料气缸，所述落料气缸的伸缩杆上连有第一推板，所述第一推板的上端设有连动板，所述连动板远离第一推板的一端设有第二推板，所述第一推板与第二推板平行设置，第一推板的内侧设有第一挡杆，第二推板的内侧设有与第一挡杆平行的第二挡杆，第一推板与第二推板设于两块滑轨板的外侧，滑轨板上设有与第一挡杆或第二挡杆配合的让位孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用真空输送的方式来进行气门输送，输送速度快，提高了工作效率，输送气管布置相比于机械输送较自由，空间要求小，能够根据实际空间进行安装位置的布置，摆放更加方便、灵活，该系统能高效稳定的把气门逐个输送到机床待加工位置，放置了机械输送气门之间的接触性磕碰损伤问题，保护了产品，而且输送数量更加精确、稳定，确保了输料的有序性，输料的稳定性提高了后续加工机床内部机械手抓取气门的准确度，提高了生产效率。

2、本发明在进料管的外侧套有与固定架连接的固定套，固定套一方面可以对进料管进行固定，另一方面防止进料管弯折，保证气门在进料管内输送流畅。

3、本发明在转轴的两端设置与固定板连接的轴承，通过轴承保证翻转板转动的灵活性，减小摩擦。

4、本发明的料道采用V型结构，便于收集气门，使得气门在重力的作用下能够自动挂在两块托板之间，位置精确，使用方便。

5、本发明在上料装置上设置挡料气缸，能够实现对气缸的逐一放行，实现了“单件流”，保证的输送的有序性，避免了气门之间的碰撞；上料装置结构简单、制造成本低，便于维护。

6、本发明在滑轨板的上端设置防脱杆能够防止气门滑脱，确保了气门输送的可靠性，而且，气门在落料装置上通过重力滑行，节省了能源，降低了成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为上料装置的结构示意图一；

图4为上料装置的结构示意图二；

图5为上料装置的俯视图；

图6为真空输送出料装置的结构示意图一；

图7为真空输送出料装置的结构示意图二；

图8为真空输送出料装置的的主视图；

图9为真空输送出料装置的左视图；

图10为翻转机构的结构示意图；

图11为挡料环的结构示意图；

图12为真空输送出料装置的局部剖视图；

图13为真空输送出料装置与落料装置配合的结构示意图；

图14为落料装置的结构示意图一；

图15为落料装置的结构示意图二；

图16为落料气缸的结构示意图；

图17为滑轨板的结构示意图；

图18为真空泵的结构示意图。

图中：1-固定架；101-负压抽气接口；102-固定板；103-支撑板；104-连接板；2-翻转机构；201-第一气缸；202-第一气缸固定板；203-连杆；204-拉板；205-连接管；206-对接管；207-转轴；208-卡箍；209-轴承；210-翻转板；211-固定环；3-进料管；301-固定套；4-来料检测传感器；5-料道；501-托板；502-侧板；6-挡料装置；601-第二气缸固定板；602-挡板；603-挡块；604-第二气缸；7-上料装置；701-带轮；702-输送带；703-连接架；704-挡料气缸；705-气管固定板；706-电机；707-导轨；708-导轨板；709-挡料块；8-真空泵；801-蝶阀；802-真空吸管；9-落料装置；901-滑杆；902-滑轨板；903-调节孔；904-调节板；905-连接螺栓；906-防脱杆；907-固定杆；908-防脱板；909-落料气缸；910-第一推板；911-连动板；912-第二推板；913-第二挡杆；914-第一挡杆；915-让位孔；10-真空输送出料装置；11-输料气管；1101-吸料管头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种气门真空输送系统，包括上料装置7、输料气管11、真空输送出料装置10、落料装置9和真空泵8，输料气管11的一端设有吸料管头1101，吸料管头1101位于上料装置7的出料端的上方，且吸料管头1101竖向设置，输料气管11的另一端连接真空输送出料装置10，输料气管11可以根据实际车间的空间要求进行布置，输料气管11的挂角处要保证气门能够在气管内顺利滑动，真空输送出料装置10上连有真空泵8，真空输送出料装置10向其出料端倾斜设置，便于出料，真空输送出料装置10的出料端的下方倾斜设有落料装置9。

具体为：如图3-5所示，上料装置7包括输送带702、电机706、导轨707、导轨板708，导轨707与导轨板708平行设置，导轨707与导轨板708之间通过U型的连接架703连接，导轨板708的两端均设有带轮701，其中一个带轮701上连有电机706，输送带702的截面为圆形，输送带702套在两个带轮701上，导轨板708的上端设有与输送702带配合的弧形凹槽，实现对输送带702的固定与支撑，输送带702的上端与导轨707平齐，气门的杆部位于导轨707与导轨板708之间，气门的头部位于导轨707与输送带702的上端，通过输送带702带动向前移动，导轨707的一端设有用于固定吸料管头1101的气管固定板705，保证吸料管头1101竖向设置，防止弯折，确保进料流畅，气管固定板705的一侧设有与导轨707连接的挡料气缸704，挡料气缸704的活塞杆上设有挡料块709，在挡料气缸704的往复伸缩下，每次只放行一个气门。

如图6-7所示，一种气门真空输送出料装置，包括固定架1、翻转机构2、进料管3、料道5和挡料装置6，其中：

固定架1包括固定板102、支撑板103和连接板104，固定板102上设有负压抽气接口101和进料管3，固定板102的两侧设有支撑板103，支撑板103的下端设有连接板104，连接板104用于固定整个出料装置；

在进料管3的外侧套有与固定架1连接的固定套301，固定套301一方面可以对进料管3进行固定，另一方面防止进料管3弯折，保证气门在进料管3内输送流畅，靠近进料管3的进料口处套有来料检测传感器4，用来获知来料信息，来料检测传感器4为NPN常开型环形磁性感应开关；

如图8、10所示，翻转机构2包括第一气缸201、翻转板210和连接管205，翻转板210的上端通过转轴207与固定架1连接，第一气缸201通过第一气缸固定板202与固定套301连接，第一气缸201的活塞杆通过连杆203与翻转板210铰接，连接管205的两端通过翻转板210固定，连接管205的一端与负压抽气口配合，连接管205的另一端与进料管3配合，通过第一气缸201的拉动带动翻转板210的转动，实现对接管206与进料管3、负压抽气接口101之间的对接与分离，固定架1上设有位于进料管3下方的料道5，料道5的上端设有控制出料频率的挡料装置6；

如图9所示，料道5包括托板501和侧板502，托板501的数量为两块，两块托板501呈V型结构布置且两块托板501的下端之间设有用于气门杆通过的间隙，间隙宽度小于气门头部直径，V型结构可以使得气门落到料道5内后在重力的作用下自动下落便于收集，气门落入料道5后，气门杆穿过间隙，气门头位于托板501上端；

挡料装置6包括第二气缸604和挡板602，第二气缸604设于料道5的上方，第二气缸604通过第二气缸固定板601与侧板502连接，第二气缸604的活塞杆上设有挡板602，挡板602位于两块侧板502之间，挡板602的下端为倾斜结构，与托板501角度相配合，挡板602的下端设有挡块603，使用时，挡块603伸入到两块托板501之间的间隙内对气门头进行阻挡。

进一步的，

翻转板210与转轴207之间通过拉板204连接，拉板204通过螺栓分别与转轴207、翻转板210固定，拉板204的上端通过轴与连杆203的一端铰接，连杆203的另一端与第一气缸201的活塞杆通过轴铰接；转轴207的两端套有轴承209，轴承209通过半圆状的卡箍208固定在固定板102的一侧，从而保证翻转板210转动的流畅性；

如图11-12所示，翻转板210上设有两个对接管206，一个对接管206与进料管3对接，且该对接管206的内径小于气门头的直径，防止将气门吸走，另一个对接管206与负压抽气接口101对接，对接管206的一端设有固定环211，固定环211套在连接管205的端部，固定环211通过螺栓与翻转板210连接。

如图13-16所示，落料装置9包括滑杆901、滑轨板902、防脱杆906，滑轨板902的数量为两块，两块滑轨板902之间平行间隔设置，滑轨板902上端设有滑杆901，滑轨板902的一侧设有调节板904，两块滑轨板902上的调节板904通过连接螺栓905进行连接固定，便于调节两块滑轨板902之间的距离，两根滑杆901之间的上方设有防脱杆906，防脱杆906上设有固定杆907，调节板904上竖向设有调节孔903，固定杆907与调节孔903配合并通过螺母固定，方便调节防脱杆906的高度，满足不同型号的气门输送；其中防脱杆906与滑杆901均由表面光滑的钢筋制成。

为了增加输送的可靠性，在防脱杆906的下端设有防脱板908，增加遮挡面积，确保气门不会从两块滑轨板902之间弹出。

如图16-17所示，在靠近滑轨板902的出料端设有与滑轨板902连接的落料气缸909，落料气缸909的伸缩杆上连有第一推板910，第一推板910的上端设有连动板911，连动板911远离第一推板910的一端设有第二推板912，第一推板910与第二推板912平行设置，第一推板910的内侧设有第一挡杆914，第二推板912的内侧设有与第一挡杆914平行的第二挡杆913，第一推板910与第二推板912设于两块滑轨板902的外侧，滑轨板902上设有与第一挡杆914或第二挡杆913配合的让位孔915；落料气缸909的活塞杆伸长时，第一挡杆914伸入两块滑轨板902之间将气门挡住，当落料气缸909的活塞杆收缩时，第一挡杆914打开，第二挡杆913伸入滑轨板902之间，一个气门滑入第一挡杆914与第二挡杆913之间并被第二挡杆914挡住，重复上述动作，第一个气门进入第一挡杆914与第二挡杆913之间的气门，沿滑轨板902滑落完成出料，同时下一个气门被固定在第一挡杆914与第二挡杆913之间，从而实现每次出料一个的作用，实现“单件流”的进料方式。

具体使用方法为：

如图8所示，安装时，上料装置7水平设置，落料装置9倾斜固定在的机床上，真空输送出料装置10倾斜的固定在落料装置9的进料端，其中进料管3的位置高于挡料装置6，负压抽气接口101通过真空吸管802连接真空泵8，如图18所示，真空吸管802上设置有控制气流的蝶阀801，进料管3连接输料气管11，真空泵抽真空，气门在输送带702的作用下，移动到吸料管头1101的下方，在负压的作用下，气门沿着输料气管11进入到进料管3内，当来料检测传感器4检测到有气门通过时，第一气缸201拉动翻转板210转动，使得连接管205与进料管3和负压抽气接口101分离，第二气缸604伸长，挡块603伸到两块托板501之间进行挡料，同时气门在进料管3内沿着倾斜的进料管3在重力的作用下，下落落到料道5内，气门杆穿过两块托板501之间的间隙，通过气门头挂在两块托板501之间，并沿着倾斜的托板501滑到挡板602处，当翻转机构2完成翻转动作复位后，此时挡板602上升对气门放行，气门滑落到两块滑轨板902之间沿滑杆901滑行，当滑落到落料气缸909处，在落料气缸909的作用下实现逐一放料，具体放料方式已在上文介绍，此处不再重复介绍，输送过来的气门再进行下一步的加工，实现了气门的输送过程。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种气门真空输送系统，其特征在于：包括上料装置、输料气管、真空输送出料装置、落料装置和真空泵，所述输料气管的一端设有吸料管头，所述吸料管头位于上料装置的出料端的上方，且吸料管头竖向设置，输料气管的另一端连接真空输送出料装置，所述真空输送出料装置上连有真空泵，真空输送出料装置向其出料端倾斜设置，真空输送出料装置的出料端的下方倾斜设有落料装置。

2.如权利要求1所述的一种气门真空输送系统，其特征在于：所述上料装置包括输送带、电机、导轨、导轨板，所述导轨与导轨板平行设置，导轨与导轨板之间通过连接架连接，所述导轨板的两端均设有带轮，其中一个带轮上连有电机，所述输送带套在两个带轮上，输送带的上端与导轨平齐，导轨的一端设有用于固定吸料管头的气管固定板，所述气管固定板的一侧设有与导轨连接的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上设有挡料块。

3.如权利要求1所述的一种气门真空输送系统，其特征在于：所述真空输送出料装置包括固定架、翻转机构、进料管、料道和挡料装置，所述固定架上设有进料管和负压抽气接口，所述进料管的一端与熟料气管连接，进料管的另一端与翻转机构对接，所述进料管的外侧套有与固定架连接的固定套，靠近进料管的进料口处套有来料检测传感器，所述翻转机构包括第一气缸、翻转板和连接管，所述翻转板的上端通过转轴与固定架连接，所述第一气缸与固定套连接，第一气缸的活塞杆通过连杆与翻转板铰接，所述连接管的两端通过翻转板固定，连接管的一端与负压抽气口配合，所述负压抽气口通过真空吸管与真空泵连接，连接管的另一端与进料管配合，所述固定架上设有位于进料管下方的料道，所述料道的上端设有挡料装置。

4.如权利要求3所述的一种气门真空输送系统，其特征在于：所述固定架包括固定板、支撑板和连接板，所述负压抽气接口和进料管均设于固定板上，所述固定板的两侧设有支撑板，所述支撑板的下端设有连接板，所述转轴的两端设有轴承，所述轴承通过半圆状的卡箍固定在固定板的一侧。

5.如权利要求3所述的一种气门真空输送系统，其特征在于：所述第一气缸通过第一气缸固定板与固定套连接，所述翻转板与转轴之间通过拉板连接，所述拉板的上端与连杆铰接。

6.如权利要求3所述的一种气门真空输送系统，其特征在于：所述翻转板上设有两个对接管，一个对接管与进料管配合，另一个对接管与负压抽气接口配合，对接管的一端设有固定环，所述固定环套在连接管的端部，固定环通过螺栓与翻转板连接。

7.如权利要求3所述的一种气门真空输送系统，其特征在于：所述料道包括托板和侧板，所述托板的数量为两块，两块托板呈V型结构布置且两块托板的下端之间设有用于气门杆通过的间隙；所述挡料装置包括第二气缸和挡板，所述第二气缸设于料道的上方，第二气缸通过第二气缸固定板与侧板连接，所述第二气缸的活塞杆上设有挡板，挡板位于两块侧板之间，所述挡板的下端设有挡块。

8.如权利要求7所述的一种气门真空输送系统，其特征在于：所述落料装置包括滑杆、滑轨板、防脱杆，所述滑轨板的数量为两块，两块滑轨板之间平行间隔设置，滑轨板上端设有滑杆，滑轨板的一侧设有调节板，两块滑轨板上的调节板通过连接螺栓进行连接，两根滑杆之间的上方设有防脱杆，所述防脱杆上设有固定杆，所述调节板上竖向设有调节孔，所述固定杆与调节孔配合并通过螺母固定。

9.如权利要求7所述的一种气门真空输送系统，其特征在于：所述防脱杆的下端设有防脱板。

10.如权利要求7所述的一种气门真空输送系统，其特征在于：靠近所述滑轨板的出料端设有与滑轨板连接的落料气缸，所述落料气缸的伸缩杆上连有第一推板，所述第一推板的上端设有连动板，所述连动板远离第一推板的一端设有第二推板，所述第一推板与第二推板平行设置，第一推板的内侧设有第一挡杆，第二推板的内侧设有与第一挡杆平行的第二挡杆，第一推板与第二推板设于两块滑轨板的外侧，滑轨板上设有与第一挡杆或第二挡杆配合的让位孔。

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