CN213600018U - 一种涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，属于高性能预拉伸铝板带及铝焊丝、大型复杂截面、中空超薄壁型材、大型锻件、高精度管（棒、丝）材等高端产品的精深加工技术领域，包括涡轮扇输送装置、支撑架、CCD检测相机、检测升降驱动组件、检测水平驱动组件和检测旋转驱动组件。本实用新型所述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，通过设置的涡轮扇输送装置实现涡轮扇的自动输送，将涡轮扇输送至指定位置，通过控制系统的设置，通过竖直方向、水平方向和角度的调节，使得CCD相机能够正对涡轮扇，进行涡轮扇轴孔的贯穿和尺寸的检测，使用安全可靠，代替人工检测方法，加快检测时间，节省人力，具有结构紧凑，成本低，大大提高检测效率的优点。

Description

一种涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置

技术领域

本实用新型属于高性能预拉伸铝板带及铝焊丝、大型复杂截面、中空超薄壁型材、大型锻件、高精度管（棒、丝）材等高端产品的精深加工技术领域，具体地，涉及一种涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置。

背景技术

涡轮增压器本身不是一种动力源，它是利用发动机排气中的剩余能量来工作，其作用是向发动机提供更多的空气，涡轮增压器安装在发动机排气管上，发动机气缸排出的废气推动涡轮转动，再带动压气机叶轮将经空气滤清器过滤的空气加压后送入气缸，因为进入气缸的空气增多，所以允许喷入更多的燃油或使燃油更充分的燃烧，从而使发动机产生更大的功率，因此涡轮增压器有在汽油机结构不变的情况下，提高功率，降低燃油消耗率，增大低速扭矩，减少排气污染，高原功率恢复等优点，因此涡轮增压器被广泛作为动力辅助装置使用。涡轮增压器叶轮是蜗轮增压器的关键部件。

涡轮增压器叶轮即涡轮扇，是将“机械能”转化成“流体的动能”，起到给流体加速的作用。电机带动叶轮高速旋转，高速旋转的叶轮叶片表面是符合流体力学原理的，流体接触叶片表面，然后随着叶轮的旋转顺着叶片表面流动，通常流体是从叶轮旋转的轴向进入，然后从径向出来，在叶轮旋转的离心力下流体被加速。为了与电机的转轴连接，因此涡轮扇上需要设置贯穿孔。

目前，涡轮扇贯通孔的检测，以往依靠人的肉眼检测，检测主要是人工观察判断，时间也很慢，大批量的工件检测，人员工作强度也很大，眼睛也十分疲劳。因此，本领域技术人员亟需提供一种涡轮扇孔贯通检测装置，用自动化机构代替人的操作，加快检测时间，节省人力。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，解决了现有技术中仍采用传统的人工检测，不仅工作效率低下，劳动强度大，并且由于人工的疲劳，造成检测数据不准确的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，包括涡轮扇输送装置、支撑架、CCD检测相机、检测升降驱动组件、检测水平驱动组件和检测旋转驱动组件，所述涡轮扇输送装置上可进行涡轮扇的输送，所述支撑架的截面为L型，所述支撑架的下端部和涡轮扇输送装置固定连接，并且支撑架的上端部位于涡轮扇输送装置的上方，所述检测升降驱动组件设置在支撑架的上端部上，所述检测水平驱动组件和检测升降驱动组件连接，并且检测升降驱动组件可驱动检测水平驱动组件沿竖直方向移动，所述检测水平驱动组件位于涡轮扇输送装置的上方，所述检测旋转驱动组件和检测水平驱动组件连接，并且检测水平驱动组件可驱动检测旋转驱动组件沿水平方向移动，所述CCD检测相机和检测旋转驱动组件连接，并且CCD检测相机位于涡轮扇输送装置的正上方。

进一步的，上述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，所述涡轮扇输送装置包括输送支撑架、涡轮扇送带、传送带驱动马达、挡料板一、挡料板二和一组挡料板连接组件，所述涡轮扇送带、传送带驱动马达和一组挡料板连接组件均设置在输送支撑架上，并且传送带驱动马达可驱动涡轮扇送带循环转动，所述挡料板一和挡料板二位于涡轮扇送带沿传送方向的两侧，并且挡料板一和挡料板二对称设置，所述挡料板一和挡料板二均和一组挡料板连接组件连接，所述一组挡料板连接组件沿涡轮扇送带的传送方向依次设置。

进一步的，上述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，所述挡料板连接组件包括水平支撑杆一、挡料板连接板一、挡料板连接板二和一组支撑组件，所述一组支撑组件固定设置在输送支撑架上，并且一组支撑组件两两对称设置，所述水平支撑杆一的两端分别和支撑组件连接，所述挡料板连接板一和挡料板连接板二的上端部均套设在水平支撑杆一上，所述挡料板连接板一的下端部和挡料板一固定连接，所述挡料板连接板二的下端部和挡料板二固定连接。

进一步的，上述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，所述支撑组件包括固定安装块、竖直支撑杆一和转接块，所述固定安装块固定设置在输送支撑架上，所述竖直支撑杆一的下端部固定设置在固定安装块上，所述转接块设置在竖直支撑杆一的上端部上，所述水平支撑杆一的端部和转接块连接。

进一步的，上述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，所述输送支撑架上设有上料板和出料板，所述上料板位于涡轮扇送带的起始端，所述出料板位于涡轮扇送带的末端，所述挡料板一和挡料板二的两端分别延伸至上料板和出料板位置处，所述输送支撑架上设有进料感应器和出料感应器，所述进料感应器位于涡轮扇送带的起始端，所述出料感应器于涡轮扇送带的末端。

进一步的，上述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，所述检测升降驱动组件包括至少一个升降驱动气缸和升降支撑板，所述升降驱动气缸和支撑架的上端部固定连接，并且升降驱动气缸的活塞杆和升降支撑板连接，所述检测水平驱动组件设置在升降支撑板的下端面上。

进一步的，上述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，所述支撑架靠近涡轮扇输送装置的竖直侧壁上设有两条竖直导轨，所述升降支撑板靠近支撑架的侧壁上设有两个竖直滑块，所述两条竖直导轨和两个竖直滑块一一对应设置，并且竖直滑块和竖直导轨滑动连接。

进一步的，上述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，所述检测水平驱动组件包括水平驱动电机、两条水平导轨、导向滑板、螺杆一、一组水平滑块和水平支撑板，所述水平驱动电机固定设置在升降支撑板上，并且水平驱动电机和螺杆一连接，所述螺杆一通过螺杆支撑座设置在升降支撑板上，所述一组水平滑块套设在螺杆一上，所述导向滑板和一组水平滑块其中之一连接，并且导向滑板套设在螺杆一上，所述水平支撑板与一组水平滑块和导向滑板固定连接，所述检测旋转驱动组件和水平支撑板连接，所述两条水平导轨和螺杆一平行设置，并且两条水平导轨分别位于螺杆一的两侧，所述导向滑板和两条水平导轨滑动连接。

进一步的，上述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，所述检测旋转驱动组件包括旋转支撑架、旋转滑台、推力球轴承和CCD相机支撑板，所述旋转支撑架固定设置在水平支撑板的下端面上，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在旋转支撑架上，并且旋转滑台和推力球轴承连接，所述CCD相机支撑板的一端和推力球轴承连接，所述CCD检测相机和CCD相机支撑板连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，通过设置的涡轮扇输送装置实现涡轮扇的自动输送，将涡轮扇输送至指定位置，通过控制系统的设置，通过竖直方向、水平方向和角度的调节，使得CCD相机能够正对涡轮扇，从而进行涡轮扇轴孔的贯穿和尺寸的检测，使用安全可靠，代替传统人工检测方法，加快检测时间，节省人力，具有结构紧凑，成本低，大大提高检测效率的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置的左视图；

图3为本实用新型所述涡轮扇输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型所述检测水平驱动组件和检测旋转驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、2所示的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，包括涡轮扇输送装置1、支撑架2、CCD检测相机3、检测升降驱动组件4、检测水平驱动组件5和检测旋转驱动组件6，所述涡轮扇输送装置1上可进行涡轮扇的输送，所述支撑架2的截面为L型，所述支撑架2的下端部和涡轮扇输送装置1固定连接，并且支撑架2的上端部位于涡轮扇输送装置1的上方，所述检测升降驱动组件4设置在支撑架2的上端部上，所述检测水平驱动组件5和检测升降驱动组件4连接，并且检测升降驱动组件4可驱动检测水平驱动组件5沿竖直方向移动，所述检测水平驱动组件5位于涡轮扇输送装置1的上方，所述检测旋转驱动组件6和检测水平驱动组件5连接，并且检测水平驱动组件5可驱动检测旋转驱动组件6沿水平方向移动，所述CCD检测相机3和检测旋转驱动组件6连接，并且CCD检测相机3位于涡轮扇输送装置1的正上方。

如图3所示的涡轮扇输送装置1包括输送支撑架11、涡轮扇送带12、传送带驱动马达13、挡料板一14、挡料板二15和一组挡料板连接组件16，所述涡轮扇送带12、传送带驱动马达13和一组挡料板连接组件16均设置在输送支撑架11上，并且传送带驱动马达13可驱动涡轮扇送带12循环转动，所述挡料板一14和挡料板二15位于涡轮扇送带12沿传送方向的两侧，并且挡料板一14和挡料板二15对称设置，所述挡料板一14和挡料板二15均和一组挡料板连接组件16连接，所述一组挡料板连接组件16沿涡轮扇送带12的传送方向依次设置。所述挡料板连接组件16包括水平支撑杆一161、挡料板连接板一162、挡料板连接板二163和一组支撑组件164，所述一组支撑组件164固定设置在输送支撑架11上，并且一组支撑组件164两两对称设置，所述水平支撑杆一161的两端分别和支撑组件164连接，所述挡料板连接板一162和挡料板连接板二163的上端部均套设在水平支撑杆一161上，所述挡料板连接板一162的下端部和挡料板一14固定连接，所述挡料板连接板二163的下端部和挡料板二15固定连接。所述输送支撑架11上设有上料板17和出料板18，所述上料板17位于涡轮扇送带12的起始端，所述出料板18位于涡轮扇送带12的末端，所述挡料板一14和挡料板二15的两端分别延伸至上料板17和出料板18位置处，所述输送支撑架11上设有进料感应器19和出料感应器110，所述进料感应器19位于涡轮扇送带12的起始端，所述出料感应器110于涡轮扇送带12的末端。

如图4所示的支撑组件164包括固定安装块165、竖直支撑杆一166和转接块167，所述固定安装块165固定设置在输送支撑架11上，所述竖直支撑杆一166的下端部固定设置在固定安装块165上，所述转接块167设置在竖直支撑杆一166的上端部上，所述水平支撑杆一161的端部和转接块167连接。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，所述检测升降驱动组件4包括至少一个升降驱动气缸41和升降支撑板42，所述升降驱动气缸41和支撑架2的上端部固定连接，并且升降驱动气缸41的活塞杆和升降支撑板42连接，所述检测水平驱动组件5设置在升降支撑板42的下端面上。所述支撑架2靠近涡轮扇输送装置1的竖直侧壁上设有两条竖直导轨21，所述升降支撑板42靠近支撑架2的侧壁上设有两个竖直滑块22，所述两条竖直导轨21和两个竖直滑块22一一对应设置，并且竖直滑块22和竖直导轨21滑动连接。

实施例三

如图5所示的检测水平驱动组件5包括水平驱动电机51、两条水平导轨52、导向滑板53、螺杆一54、一组水平滑块55和水平支撑板56，所述水平驱动电机51固定设置在升降支撑板42上，并且水平驱动电机51和螺杆一54连接，所述螺杆一54通过螺杆支撑座设置在升降支撑板42上，所述一组水平滑块55套设在螺杆一54上，所述导向滑板53和一组水平滑块55其中之一连接，并且导向滑板53套设在螺杆一54上，所述水平支撑板56与一组水平滑块55和导向滑板53固定连接，所述检测旋转驱动组件6和水平支撑板56连接，所述两条水平导轨52和螺杆一54平行设置，并且两条水平导轨52分别位于螺杆一54的两侧，所述导向滑板53和两条水平导轨52滑动连接。

此外，所述检测旋转驱动组件6包括旋转支撑架61、旋转滑台62、推力球轴承63和CCD相机支撑板64，所述旋转支撑架61固定设置在水平支撑板56的下端面上，所述旋转滑台62和推力球轴承63均设置在旋转支撑架61上，并且旋转滑台62和推力球轴承63连接，所述CCD相机支撑板64的一端和推力球轴承63连接，所述CCD检测相机3和CCD相机支撑板64连接。

本实用新型涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置的工作原理为：

在上料板17上将待检测的涡轮扇依次放置，并且涡轮扇推动到涡轮扇送带12上，涡轮扇随着涡轮扇送带12的输送，移动至支撑架2的下方，测升降驱动组件4、检测水平驱动组件5和检测旋转驱动组件6分别从竖直、水平和角度三个方向调整CCD检测相机3的位置，使得CCD检测相机3与涡轮扇的轴孔正对，然后进行涡轮扇孔的贯通检测，检测完毕，测升降驱动组件4、检测水平驱动组件5和检测旋转驱动组件6驱动CCD检测相机3返回初始位置，以便进行下一个涡轮扇的检测，涡轮扇送带12将检测完毕的涡轮扇输送至出料板18，并进行收料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，其特征在于：包括涡轮扇输送装置（1）、支撑架（2）、CCD检测相机（3）、检测升降驱动组件（4）、检测水平驱动组件（5）和检测旋转驱动组件（6），所述涡轮扇输送装置（1）上可进行涡轮扇的输送，所述支撑架（2）的截面为L型，所述支撑架（2）的下端部和涡轮扇输送装置（1）固定连接，并且支撑架（2）的上端部位于涡轮扇输送装置（1）的上方，所述检测升降驱动组件（4）设置在支撑架（2）的上端部上，所述检测水平驱动组件（5）和检测升降驱动组件（4）连接，并且检测升降驱动组件（4）可驱动检测水平驱动组件（5）沿竖直方向移动，所述检测水平驱动组件（5）位于涡轮扇输送装置（1）的上方，所述检测旋转驱动组件（6）和检测水平驱动组件（5）连接，并且检测水平驱动组件（5）可驱动检测旋转驱动组件（6）沿水平方向移动，所述CCD检测相机（3）和检测旋转驱动组件（6）连接，并且CCD检测相机（3）位于涡轮扇输送装置（1）的正上方。

2.根据权利要求1所述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，其特征在于：所述涡轮扇输送装置（1）包括输送支撑架（11）、涡轮扇送带（12）、传送带驱动马达（13）、挡料板一（14）、挡料板二（15）和一组挡料板连接组件（16），所述涡轮扇送带（12）、传送带驱动马达（13）和一组挡料板连接组件（16）均设置在输送支撑架（11）上，并且传送带驱动马达（13）可驱动涡轮扇送带（12）循环转动，所述挡料板一（14）和挡料板二（15）位于涡轮扇送带（12）沿传送方向的两侧，并且挡料板一（14）和挡料板二（15）对称设置，所述挡料板一（14）和挡料板二（15）均和一组挡料板连接组件（16）连接，所述一组挡料板连接组件（16）沿涡轮扇送带（12）的传送方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，其特征在于：所述挡料板连接组件（16）包括水平支撑杆一（161）、挡料板连接板一（162）、挡料板连接板二（163）和一组支撑组件（164），所述一组支撑组件（164）固定设置在输送支撑架（11）上，并且一组支撑组件（164）两两对称设置，所述水平支撑杆一（161）的两端分别和支撑组件（164）连接，所述挡料板连接板一（162）和挡料板连接板二（163）的上端部均套设在水平支撑杆一（161）上，所述挡料板连接板一（162）的下端部和挡料板一（14）固定连接，所述挡料板连接板二（163）的下端部和挡料板二（15）固定连接。

4.根据权利要求3所述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，其特征在于：所述支撑组件（164）包括固定安装块（165）、竖直支撑杆一（166）和转接块（167），所述固定安装块（165）固定设置在输送支撑架（11）上，所述竖直支撑杆一（166）的下端部固定设置在固定安装块（165）上，所述转接块（167）设置在竖直支撑杆一（166）的上端部上，所述水平支撑杆一（161）的端部和转接块（167）连接。

5.根据权利要求4所述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，其特征在于：所述输送支撑架（11）上设有上料板（17）和出料板（18），所述上料板（17）位于涡轮扇送带（12）的起始端，所述出料板（18）位于涡轮扇送带（12）的末端，所述挡料板一（14）和挡料板二（15）的两端分别延伸至上料板（17）和出料板（18）位置处，所述输送支撑架（11）上设有进料感应器（19）和出料感应器（110），所述进料感应器（19）位于涡轮扇送带（12）的起始端，所述出料感应器（110）于涡轮扇送带（12）的末端。

6.根据权利要求1所述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，其特征在于：所述检测升降驱动组件（4）包括至少一个升降驱动气缸（41）和升降支撑板（42），所述升降驱动气缸（41）和支撑架（2）的上端部固定连接，并且升降驱动气缸（41）的活塞杆和升降支撑板（42）连接，所述检测水平驱动组件（5）设置在升降支撑板（42）的下端面上。

7.根据权利要求6所述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，其特征在于：所述支撑架（2）靠近涡轮扇输送装置（1）的竖直侧壁上设有两条竖直导轨（21），所述升降支撑板（42）靠近支撑架（2）的侧壁上设有两个竖直滑块（22），所述两条竖直导轨（21）和两个竖直滑块（22）一一对应设置，并且竖直滑块（22）和竖直导轨（21）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，其特征在于：所述检测水平驱动组件（5）包括水平驱动电机（51）、两条水平导轨（52）、导向滑板（53）、螺杆一（54）、一组水平滑块（55）和水平支撑板（56），所述水平驱动电机（51）固定设置在升降支撑板（42）上，并且水平驱动电机（51）和螺杆一（54）连接，所述螺杆一（54）通过螺杆支撑座设置在升降支撑板（42）上，所述一组水平滑块（55）套设在螺杆一（54）上，所述导向滑板（53）和一组水平滑块（55）其中之一连接，并且导向滑板（53）套设在螺杆一（54）上，所述水平支撑板（56）与一组水平滑块（55）和导向滑板（53）固定连接，所述检测旋转驱动组件（6）和水平支撑板（56）连接，所述两条水平导轨（52）和螺杆一（54）平行设置，并且两条水平导轨（52）分别位于螺杆一（54）的两侧，所述导向滑板（53）和两条水平导轨（52）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的涡轮增压器涡轮扇孔贯通的自动检测装置，其特征在于：所述检测旋转驱动组件（6）包括旋转支撑架（61）、旋转滑台（62）、推力球轴承（63）和CCD相机支撑板（64），所述旋转支撑架（61）固定设置在水平支撑板（56）的下端面上，所述旋转滑台（62）和推力球轴承（63）均设置在旋转支撑架（61）上，并且旋转滑台（62）和推力球轴承（63）连接，所述CCD相机支撑板（64）的一端和推力球轴承（63）连接，所述CCD检测相机（3）和CCD相机支撑板（64）连接。

Images