CN211541218U - 水泵涡轮盖的吸夹取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水泵涡轮盖的吸夹取机械手，包括基座，所述基座上设置有丝杆滑轨，所述丝杆滑轨上滑动设置有多个滑块，所述丝杆滑轨能通过电机驱动其转动并使滑块在其上做水平往复运动，所述滑块通过连接座与滑台气缸连接，所述滑台气缸的活塞杆与勾爪连接，所述勾爪的爪部尺寸能与水泵涡轮盖尺寸相匹配，所述勾爪上设置有多个吸盘，所述吸盘的吸嘴能与水泵涡轮盖内部相抵，装置结构简单，实现稳定的抓取、搬运水泵涡轮盖的同时能够提高工作效率。

Description

水泵涡轮盖的吸夹取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及水泵涡轮盖的吸夹取机械手。

背景技术

涡轮(Turbo)，是在汽车或飞机的引擎中的风扇，通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎，以提高引擎的性能。涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。它是航空发动机、燃气轮机和蒸汽轮机的主要部件之一，涡轮在水泵中也有着广泛的用途。

现有的水泵涡轮在生产制造过程中，需要人工进行涡轮盖工序的运送，用人工搬运具有以下缺点：重复搬运、取放操作，劳动强度大；速度有限，装配精度低，不符合现代工业化生产需求；而现有的吸夹取机械手不适合抓取涡轮盖，抓取不稳定、失误率高。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，实现稳定的抓取、搬运水泵涡轮盖的同时能够提高工作效率的水泵涡轮盖的吸夹取机械手。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：水泵涡轮盖的吸夹取机械手，包括基座，所述基座上设置有丝杆滑轨，所述丝杆滑轨上滑动设置有多个滑块，所述丝杆滑轨能通过电机驱动其转动并使滑块在其上做水平往复运动，所述滑块通过连接座与滑台气缸连接，所述滑台气缸的活塞杆与勾爪连接，所述勾爪的爪部尺寸能与水泵涡轮盖尺寸相匹配，所述勾爪上设置有多个吸盘，所述吸盘的吸嘴能与水泵涡轮盖内部相抵。

本实用新型提供的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其有益效果是：通过在基座上设置连接有勾爪的滑动组件，能够实现水泵涡轮盖的生产制造过程中的高效搬运，勾爪的爪部尺寸与水泵涡轮盖相匹配，避免因尺寸或抓取方式导致的抓取不稳定，在勾爪上还设置有多个能与水泵涡轮盖内部相抵的吸盘，实现在抓取过程中对水泵涡轮盖的稳定吸附，降低失误率。

进一步地，所述勾爪包括连接板，所述滑台气缸的活塞杆与连接板一端连接，所述连接板一端通过多个连接杆与勾爪座相连，所述吸盘与爪部均设置在勾爪座上，实现利用连接板及连接杆提高勾爪的稳固性。

进一步地，所述勾爪座上设置有爪气缸，所述爪气缸上设置有多个爪槽，所述勾爪座上设置有多个放置槽，多个所述爪槽与放置槽的数量相等且上下一一对应，所述爪部包括手指部和设置在手指部一端的连接部，所述手指部尺寸小于放置槽且滑动设置于放置槽内，所述爪槽尺寸与连接部相匹配且连接部能与爪槽卡合，所述爪气缸上设置有多个夹爪接气口，所述夹爪接气口通过旋转接头与气管连接，实现对水泵涡轮盖的抓取。

进一步地，所述手指部内侧设置有卡槽，所述卡槽朝向水泵涡轮盖且能与水泵涡轮盖边缘匹配卡合，提高运送过程中的稳定性。

进一步地，多个所述吸盘均设置在勾爪座底面，所述勾爪座上设置有吸盘接气口，所述吸盘接气口通过旋转接头与气管连接，利用吸盘对水泵涡轮盖对对吸附提高稳定性。

进一步地，所述爪气缸上设置有导向柱，所述爪气缸顶部与连接板连接，所述连接板上设置有通孔，所述导向柱位于通孔内，用于提高定位精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为水泵涡轮盖的结构示意图。

图中：

1-基座；2-丝杆滑轨；3-滑块；4-连接座；5-滑台气缸；6-勾爪；61-连接板；611-通孔；62-连接杆；63-勾爪座；64-爪气缸；65-爪槽；66-放置槽；67- 夹爪接气口；8-吸盘；9-爪部；91-手指部；92-连接部；921-卡槽；10-吸盘接气口；11-导向柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5所示，水泵涡轮盖的吸夹取机械手，包括基座1，基座1上设置有丝杆滑轨2，丝杆滑轨2上滑动设置有多个滑块3，丝杆滑轨2能通过电机驱动其转动并使滑块3在其上做水平往复运动，滑块3通过连接座4与勾爪滑轨7连接，勾爪滑轨7上滑动设置有勾爪滑块，勾爪滑块与滑台气缸5连接，滑台气缸5的活塞杆与勾爪6连接，勾爪6包括连接板61，滑台气缸5的活塞杆与连接板61一端连接，连接板61另一端通过多个连接杆62与勾爪座63相连，吸盘8与爪部9均设置在勾爪座63上，勾爪座63上设置有爪气缸64，爪气缸64上设置有多个爪槽65，勾爪座63上设置有多个放置槽66，多个爪槽65 与放置槽66的数量相等且上下一一对应，爪部9包括手指部92和设置在手指部92一端的连接部91，手指部92尺寸小于放置槽66且滑动设置于放置槽66 内，爪槽65尺寸与连接部91相匹配且连接部91能与爪槽65卡合，爪气缸64 上设置有多个夹爪接气口67，夹爪接气口67通过旋转接头与气管连接，手指部 92内侧设置有卡槽921，卡槽921朝向水泵涡轮盖且能与水泵涡轮盖边缘匹配卡合，爪气缸64上设置有导向柱11，爪气缸64顶部与连接板61连接，连接板 61上设置有通孔611，导向柱11位于通孔611内，勾爪6的爪部9尺寸能与水泵涡轮盖尺寸相匹配，勾爪6上设置有多个吸盘8，吸盘8的吸嘴能与水泵涡轮盖内部相抵，多个吸盘8均设置在勾爪座63底面，勾爪座63上设置有吸盘接气口10，吸盘接气口10通过旋转接头与气管连接；

具体工作过程：电机驱动丝杆滑轨2使滑块3带动勾爪6移动，移动到位后，滑台气缸5驱动连接板61下移，由吸盘8吸住水泵涡轮盖后向上运动到设定的距离，由爪部9向内运动水泵涡轮盖，以防止水泵涡轮盖掉落，再把水泵涡轮盖移动到设定位置，松开吸盘8与爪部9。

通过在基座1上设置连接有勾爪6的滑动组件，能够实现水泵涡轮盖的生产制造过程中的高效搬运，勾爪6的爪部9尺寸与水泵涡轮盖相匹配，避免因尺寸或抓取方式导致的抓取不稳定，在勾爪6上还设置有多个能与水泵涡轮盖内部相抵的吸盘8，实现在抓取过程中对水泵涡轮盖的稳定吸附，降低失误率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设置有丝杆滑轨(2)，所述丝杆滑轨(2)上滑动设置有多个滑块(3)，所述丝杆滑轨(2)能通过电机驱动其转动并使滑块(3)在其上做水平往复运动，所述滑块(3)通过连接座(4)与滑台气缸(5)连接，所述滑台气缸(5)的活塞杆与勾爪(6)连接，所述勾爪(6)的爪部(9)尺寸能与水泵涡轮盖尺寸相匹配，所述勾爪(6)上设置有多个吸盘(8)，所述吸盘(8)的吸嘴能与水泵涡轮盖内部相抵。

2.根据权利要求1所述的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：所述勾爪(6)包括连接板(61)，所述滑台气缸(5)的活塞杆与连接板(61)一端连接，所述连接板(61)另一端通过多个连接杆(62)与勾爪座(63)相连，所述吸盘(8)与爪部(9)均设置在勾爪座(63)上。

3.根据权利要求2所述的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：所述勾爪座(63)上设置有爪气缸(64)，所述爪气缸(64)上设置有多个爪槽(65)，所述勾爪座(63)上设置有多个放置槽(66)，多个所述爪槽(65)与放置槽(66)的数量相等且上下一一对应，所述爪部(9)包括手指部(92)和设置在手指部(92)一端的连接部(91)，所述手指部(92)尺寸小于放置槽(66)且滑动设置于放置槽(66)内，所述爪槽(65)尺寸与连接部(91)相匹配且连接部(91)能与爪槽(65)卡合，所述爪气缸(64)上设置有多个夹爪接气口(67)，所述夹爪接气口(67)通过旋转接头与气管连接。

4.根据权利要求3所述的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：所述手指部(92)内侧设置有卡槽(921)，所述卡槽(921)朝向水泵涡轮盖且能与水泵涡轮盖边缘匹配卡合。

5.根据权利要求2所述的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：多个所述吸盘(8)均设置在勾爪座(63)底面，所述勾爪座(63)上设置有吸盘接气口(10)，所述吸盘接气口(10)通过旋转接头与气管连接。

6.根据权利要求3所述的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：所述爪气缸(64)上设置有导向柱(11)，所述爪气缸(64)顶部与连接板(61)连接，所述连接板(61)上设置有通孔(611)，所述导向柱(11)位于通孔(611)内。

Images