CN209871706U - 一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置，包括立柱、横梁、工件抓取机构、工件传送机构、工件转移机构，立柱上部设有横梁，横梁中间设有工件抓取机构，横梁底部一侧设有工件传送机构，工件传送机构一侧设有工件转移机构；本实用新型实现了对工件的自动抓取、自动传送的自动化工作流程，减少了工人大量的重复性劳动，缩短了大量的生产检测的时间，极大的提高了生产检测效率，实现了从加工到传送收集的快速流水作业。

Description

一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置

技术领域

本实用新型属于精密铸件加工技术领域，特别涉及一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置。

背景技术

压缩机，是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力；而压缩机法兰端盖是压缩机重要的零件之一，其与压缩机的缸体、转子、叶片等配合，形成了压缩机密闭的工作腔。

传统端盖的加工到检测需经由多道工序进行，工序较为繁杂，需先经过加工后经由人工搬运至检测机构，进而进行人工检测，此过程大大增加了工人的劳动强度，消耗了大量的时间，降低了工作的效率，传统的传送装置结构较为单一，可实现功能也较为单一，不能够及时收集成品工件，从而容易造成成品工件的堆积，造成工件的磕碰。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置，工件抓取机构，省略掉了人工搬运的过程，节省了大量的劳动力，缩短了由加工到检测的时间，从而能够提高工作的效率；工件传送机构，实现了对工件的传送自动化能够更加快速的实现流水作业，同时也能保证工件的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置，包括立柱、横梁、工件抓取机构、工件传送机构、工件转移机构；所述立柱上部设有横梁，横梁上部设有滑板，滑板底部设有若干滑块Ⅰ，滑块Ⅰ内部设有导轨Ⅰ，滑板底部设有丝杠螺母Ⅰ，丝杠螺母Ⅰ中心设有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ两端通过轴承座活动连接在横梁上，丝杠Ⅰ两端通过联轴器连接电机Ⅰ，电机Ⅰ提供动力，通过丝杠Ⅰ转动带动丝杠螺母Ⅰ相对于丝杠Ⅰ的运动，进一步带动滑板相对于横梁的左右往返运动；

所述滑板底部中心设有工件抓取机构，工件抓取机构包括油缸Ⅲ、连接板Ⅱ、连接支架Ⅱ、连接板Ⅲ、油缸Ⅳ、电机Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、丝套Ⅰ、连接轴Ⅲ，所述油缸Ⅲ头部通过销轴与连接轴Ⅲ连接，连接轴Ⅲ两端设有丝套Ⅰ，连接轴Ⅲ穿过连接板Ⅱ、齿轮Ⅳ，连接轴Ⅲ通过两端丝套Ⅰ进行限位，连接板Ⅱ、齿轮Ⅳ不会干涉连接轴Ⅲ的运动，齿轮Ⅳ通过螺栓固定设置于连接板Ⅱ上，连接板Ⅱ下部设有电机Ⅳ，电机Ⅳ头部穿过连接板Ⅱ，通过键连接齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ相啮合，所述连接板Ⅱ下部设有连接支架Ⅱ，连接支架Ⅱ下部设有连接板Ⅲ，连接板Ⅲ下部设有油缸Ⅳ，油缸Ⅳ下部设有膨胀轴套，膨胀轴套与油缸Ⅳ缸体连接，油缸Ⅳ顶芯伸入膨胀轴套内；当所述油缸Ⅲ顶出时，连接轴Ⅲ往下运动，带动连接板Ⅱ、油缸Ⅳ整体往下运动，使膨胀轴套置于工件孔内，油缸Ⅳ顶芯顶出，使膨胀轴套扩大，以达到抓取工件的目的，当所述电机Ⅳ转动时带动齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ的转动，齿轮Ⅳ带动连接板Ⅱ的转动，进一步达到使工件旋转的目的；

所述横梁底部一侧设有工件传送机构，工件传送机构包括工作台、传送带、支撑立柱、收集箱、支架、横梁Ⅰ、电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、传送箱，所述工作台上设有支架，支架上部设有横梁Ⅰ，所述工作台上设置有传送带，所述支撑立柱上部设有传送箱，传送箱底部与传送带连接，所述工作台外部设有收集箱，当工件抓取机构将工件放置于传送箱内时，工件通过箱内滚动轴滑动至传送带上，将工件传送至指定位置；

工件转移机构设置于所述横梁Ⅰ一侧，工件转移机构包括连接板Ⅰ、电机Ⅲ、连接支架、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、丝套Ⅱ、连接轴Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ，所述油缸Ⅱ头部通过销轴与连接轴Ⅱ连接，连接轴Ⅱ两端设有丝套Ⅱ，连接轴Ⅱ穿过连接板Ⅰ、齿轮Ⅱ，连接板Ⅰ、齿轮Ⅱ不干涉连接轴Ⅱ的运动，连接轴Ⅱ通过丝套Ⅱ进行限位，齿轮Ⅱ通过螺栓固定设置于连接板Ⅰ上，连接板Ⅰ下部设有电机Ⅲ，电机Ⅲ头部通过键与齿轮Ⅰ连接，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，所述连接板Ⅰ下部设有油缸Ⅰ，油缸Ⅰ下部设有膨胀轴套，膨胀轴套与油缸Ⅰ缸体连接，油缸Ⅰ顶芯伸入膨胀轴套内，所述连接支架一侧中心设有丝杠螺母Ⅱ，丝杠螺母Ⅱ中心设有丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ两端通过轴承座活动连接在横梁Ⅰ上，丝杠Ⅱ轴端通过联轴器连接在电机Ⅱ；电机Ⅱ提供动力，通过丝杠Ⅱ转动带动丝杠螺母Ⅱ相对于丝杠Ⅱ的运动，从而带动油缸Ⅱ相对于横梁Ⅰ左右运动，所述油缸Ⅱ顶出时，连接轴Ⅱ往下运动，带动连接板Ⅰ、油缸Ⅰ整体往下运动，使膨胀轴套置于工件孔内，油缸Ⅰ顶芯顶出，使膨胀轴套扩大，以达到抓取工件的目的，使通过电机Ⅲ的转动，带动齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ的转动，齿轮Ⅱ的转动带动连接板Ⅰ的转动，进一步实现工件的转动，将检测完成的工件放置于收集箱内。

优选的，所述工作台一侧设有气缸Ⅰ、气缸Ⅱ，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ头部均设有阻挡块，当气缸Ⅰ阻挡块顶出减缓工件的传送时，气缸Ⅱ阻挡块与气缸Ⅰ阻挡块交替顶出，以达到防止工件堆积的效果。

优选的，所述工作台上设有防护板，可以防止在传送过程中工件掉落，导致工件损坏。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)工件抓取机构中的油缸Ⅲ顶出时，连接轴Ⅲ往下运动，带动连接板Ⅱ、油缸Ⅳ整体往下运动，使膨胀轴套置于工件孔内，油缸Ⅳ顶芯顶出，使膨胀轴套扩大，以达到抓取工件的目的，当所述电机Ⅳ转动时带动齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ的转动，齿轮Ⅳ带动连接板Ⅱ的转动，进一步达到使工件旋转的目的；

2)工件传送机构，可以实现对流水化作业的工件进行快速的人工检测、收集，缩短传送时间，提高工作效率。

附图说明

附图1是本实用新型一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置俯视图；

附图3是本实用新型一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置工件抓取机构结构示意图；

附图4是本实用新型一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置工件传送机构结构示意图；

附图5是本实用新型一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置工件转移机构结构示意图；

附图6是本实用新型一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置中膨胀轴套结构示意图；

图中:1、立柱；2、横梁；201、导轨Ⅰ；202、电机Ⅰ；203、滑板；204、丝杠Ⅰ；3、工件抓取机构；301、油缸Ⅲ；302、连接板Ⅱ；303、连接支架Ⅱ；304、连接板Ⅲ；305、油缸Ⅳ；306、电机Ⅳ；307、齿轮Ⅲ；308、齿轮Ⅳ；309、丝套Ⅰ；310、连接轴Ⅲ；4、工件传送机构；401、工作台；402、传送带；403、支撑立柱；404、收集箱；405、支架；406、横梁Ⅰ；407、丝杠Ⅱ；408、电机Ⅱ；409、传送箱；410、气缸Ⅰ；411、气缸Ⅱ；5、工件转移机构；501、连接支架；502、连接板Ⅰ；503、电机Ⅲ；504、油缸Ⅰ；505、油缸Ⅱ；506、齿轮Ⅰ；507、齿轮Ⅱ；508、丝套Ⅱ；509、连接轴Ⅱ；6、膨胀轴套；7、工件。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-6，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置，包括立柱1、横梁2、工件抓取机构3、工件传送机构4、工件转移机构5；所述立柱1上部设有横梁2，横梁2上部设有滑板203，滑板203底部设有若干滑块Ⅰ，滑块Ⅰ内部设有导轨Ⅰ201，滑板203底部设有丝杠螺母Ⅰ，丝杠螺母Ⅰ中心设有丝杠Ⅰ204，丝杠Ⅰ204两端通过轴承座活动连接在横梁2上，丝杠Ⅰ204两端通过联轴器连接电机Ⅰ202，电机Ⅰ202提供动力，通过丝杠Ⅰ204转动带动丝杠螺母Ⅰ相对于丝杠Ⅰ204的运动，进一步带动滑板203相对于横梁2的左右往返运动。

所述滑板203底部中心设有工件抓取机构3，工件抓取机构3包括油缸Ⅲ301、连接板Ⅱ302、连接支架Ⅱ303、连接板Ⅲ304、油缸Ⅳ305、电机Ⅳ306、齿轮Ⅲ307、齿轮Ⅳ308、丝套Ⅰ309、连接轴Ⅲ310，所述油缸Ⅲ301头部通过销轴与连接轴Ⅲ310连接，连接轴Ⅲ310两端设有丝套Ⅰ309，连接轴Ⅲ310穿过连接板Ⅱ302、齿轮Ⅳ308，连接轴Ⅲ310通过两端丝套Ⅰ309进行限位，连接板Ⅱ302、齿轮Ⅳ308不会干涉连接轴Ⅲ310的运动，齿轮Ⅳ308通过螺栓固定设置于连接板Ⅱ302上，连接板Ⅱ302下部设有电机Ⅳ306，电机Ⅳ306头部穿过连接板Ⅱ302，通过键连接齿轮Ⅲ307，齿轮Ⅲ307与齿轮Ⅳ308相啮合，所述连接板Ⅱ302下部设有连接支架Ⅱ303，连接支架Ⅱ303下部设有连接板Ⅲ304，连接板Ⅲ304下部设有油缸Ⅳ305，油缸Ⅳ305下部设有膨胀轴套6；膨胀轴套6与油缸Ⅳ305缸体连接，油缸Ⅳ305顶芯伸入膨胀轴套6内；

当所述油缸Ⅲ301顶出时，连接轴Ⅲ310往下运动，带动连接板Ⅱ302、油缸Ⅳ305整体往下运动，使膨胀轴套6置于工件7孔内，油缸Ⅳ305顶芯顶出，使膨胀轴套扩大，以达到抓取工件的目的，当所述电机Ⅳ306转动时带动齿轮Ⅲ307、齿轮Ⅳ308的转动，齿轮Ⅳ308带动连接板Ⅱ302的转动，进一步达到使工件旋转的目的。

所述横梁2底部一侧设有工件传送机构4，工件传送机构4包括工作台401、传送带402、支撑立柱403、收集箱404、支架405、横梁Ⅰ406、电机Ⅱ408、丝杠Ⅱ407、传送箱409，所述工作台401上设有支架405，支架405上部设有横梁Ⅰ406，所述工作台401上设置有传送带402，所述支撑立柱403上部设有传送箱409，传送箱409底部与传送带402连接，所述工作台401外部设有收集箱404，当工件抓取机构将工件放置于传送箱409内时，工件通过箱内滚动轴滑动至传送带402上，将工件传送至指定位置。

工件转移机构5设置于所述横梁Ⅰ406一侧，工件转移机构5包括连接板Ⅰ502、电机Ⅲ503、连接支架501、油缸Ⅰ504、油缸Ⅱ505、丝套Ⅱ508、连接轴Ⅱ509、齿轮Ⅰ506、齿轮Ⅱ507，所述油缸Ⅱ505头部通过销轴与连接轴Ⅱ509连接，连接轴Ⅱ509两端设有丝套Ⅱ508，连接轴Ⅱ509穿过连接板Ⅰ502、齿轮Ⅱ507，连接板Ⅰ502、齿轮Ⅱ507不干涉连接轴Ⅱ509的运动，连接轴Ⅱ509通过丝套Ⅱ508进行限位，齿轮Ⅱ507通过螺栓固定设置于连接板Ⅰ502上，连接板Ⅰ502下部设有电机Ⅲ503，电机Ⅲ503头部通过键与齿轮Ⅰ506连接，齿轮Ⅰ506与齿轮Ⅱ507啮合，所述连接板Ⅰ502下部设有油缸Ⅰ504，油缸Ⅰ504下部设有膨胀轴套6，膨胀轴套6与油缸Ⅰ504缸体连接，油缸Ⅰ504顶芯伸入膨胀轴套6内，所述连接支架501一侧中心设有丝杠螺母Ⅱ，丝杠螺母Ⅱ中心设有丝杠Ⅱ407，丝杠Ⅱ407两端通过轴承座活动连接在横梁Ⅰ406上，丝杠Ⅱ407轴端通过联轴器连接在电机Ⅱ408；

电机Ⅱ408提供动力，通过丝杠Ⅱ407转动带动丝杠螺母Ⅱ相对于丝杠Ⅱ407的运动，从而带动油缸Ⅱ505相对于横梁Ⅰ406左右运动，所述油缸Ⅱ505顶出时，连接轴Ⅱ509往下运动，带动连接板Ⅰ502、油缸Ⅰ504整体往下运动，使膨胀轴套6置于工件7孔内，油缸Ⅰ504顶芯顶出，使膨胀轴套6扩大，以达到抓取工件7的目的，使通过电机Ⅲ503的转动，带动齿轮Ⅰ506、齿轮Ⅱ507的转动，齿轮Ⅱ507的转动带动连接板Ⅰ502的转动，进一步实现工件的转动，将检测完成的工件放置于收集箱404内。

所述工作台401一侧设有气缸Ⅰ410、气缸Ⅱ411，气缸Ⅰ410、气缸Ⅱ411头部均设有阻挡块，当气缸Ⅰ410阻挡块顶出减缓工件的传送时，气缸Ⅱ411阻挡块与气缸Ⅰ410阻挡块交替顶出，以达到防止工件堆积的效果。

所述工作台401上设有防护板，可以防止在传送过程中工件掉落，导致工件损坏。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置，包括立柱、横梁、工件抓取机构、工件传送机构、工件转移机构；其特征在于所述立柱上部设有横梁，横梁上部设有滑板，滑板底部设有若干滑块Ⅰ，滑块Ⅰ内部设有导轨Ⅰ，滑板底部设有丝杠螺母Ⅰ，丝杠螺母Ⅰ中心设有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ两端通过轴承座活动连接在横梁上，丝杠Ⅰ两端通过联轴器连接电机Ⅰ；

所述滑板底部中心设有工件抓取机构，工件抓取机构包括油缸Ⅲ、连接板Ⅱ、连接支架Ⅱ、连接板Ⅲ、油缸Ⅳ、电机Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、丝套Ⅰ、连接轴Ⅲ，所述油缸Ⅲ头部通过销轴与连接轴Ⅲ连接，连接轴Ⅲ两端设有丝套Ⅰ，连接轴Ⅲ穿过连接板Ⅱ、齿轮Ⅳ，连接轴Ⅲ通过两端丝套Ⅰ进行限位，齿轮Ⅳ通过螺栓固定设置于连接板Ⅱ上，连接板Ⅱ下部设有电机Ⅳ，电机Ⅳ头部穿过连接板Ⅱ，通过键连接齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ相啮合，所述连接板Ⅱ下部设有连接支架Ⅱ，连接支架Ⅱ下部设有连接板Ⅲ，连接板Ⅲ下部设有油缸Ⅳ，油缸Ⅳ下部设有膨胀轴套，膨胀轴套与油缸Ⅳ缸体连接，油缸Ⅳ顶芯伸入膨胀轴套内；

所述横梁底部一侧设有工件传送机构，工件传送机构包括工作台、传送带、支撑立柱、收集箱、支架、横梁Ⅰ、电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、传送箱，所述工作台上设有支架，支架上部设有横梁Ⅰ，所述工作台上设置有传送带，所述支撑立柱上部设有传送箱，传送箱底部与传送带连接，所述工作台外部设有收集箱；

工件转移机构设置于所述横梁Ⅰ一侧，工件转移机构包括连接板Ⅰ、电机Ⅲ、连接支架、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、丝套Ⅱ、连接轴Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ，所述油缸Ⅱ头部通过销轴与连接轴Ⅱ连接，连接轴Ⅱ两端设有丝套Ⅱ，连接轴Ⅱ穿过连接板Ⅰ、齿轮Ⅱ，连接轴Ⅱ通过丝套Ⅱ进行限位，齿轮Ⅱ通过螺栓固定设置于连接板Ⅰ上，连接板Ⅰ下部设有电机Ⅲ，电机Ⅲ头部通过键与齿轮Ⅰ连接，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，所述连接板Ⅰ下部设有油缸Ⅰ，油缸Ⅰ下部设有膨胀轴套，膨胀轴套与油缸Ⅰ缸体连接，油缸Ⅰ顶芯伸入膨胀轴套内，所述连接支架一侧中心设有丝杠螺母Ⅱ，丝杠螺母Ⅱ中心设有丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ两端通过轴承座活动连接在横梁Ⅰ上，丝杠Ⅱ轴端通过联轴器连接在电机Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置，其特征在于所述工作台一侧设有气缸Ⅰ、气缸Ⅱ，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ头部均设有阻挡块。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置，其特征在于所述工作台上设有防护板。