CN216996458U - 一种多角度提升上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度提升上料机，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部转动安装有载料转盘，所述工作台底部安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴与载料转盘传动连接，所述载料转盘顶部固定连接有外导杆，所述外导杆数量设为多个，多个所述外导杆环绕载料转盘中心均匀分布，所述载料转盘顶部设有限位块，所述限位块一端开设有槽口。本实用新型通过四导杆外径定位设计，可根据圆形环状工件的大小对内导杆和外导杆之间的距离进行调整，一定范围内可调大小，以满足不同尺寸工件的实际定位需求，圆形环状工件可在载料转盘顶部进行多串上料，能够避免工件之间相互磕碰，立体式码放，储料多且占地小。

Description

一种多角度提升上料机

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，具体涉及一种多角度提升上料机。

背景技术

在进行大批量物料的上料供应时，通常都会使用上料机来代替人工进行上料操作，上料速度快且码放标准。

现有的上料机在对圆形环状工件进行上料时，无法对圆形环状工件进行很好的定位码放，工件相互之间容易发生磕碰。

因此，发明一种多角度提升上料机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多角度提升上料机，以解决技术中现有的上料机在对圆形环状工件进行上料时，无法对圆形环状工件进行很好的定位码放，工件相互之间容易发生磕碰的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度提升上料机，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部转动安装有载料转盘，所述工作台底部安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴与载料转盘传动连接，所述载料转盘顶部固定连接有外导杆，所述外导杆数量设为多个，多个所述外导杆环绕载料转盘中心均匀分布，所述载料转盘顶部设有限位块，所述限位块一端开设有槽口，所述限位块另一端顶部两侧均固定连接有内导杆，所述内导杆与外导杆相匹配，所述载料转盘表面开设有限位螺孔，所述限位螺孔与槽口相匹配，所述限位螺孔数量设为多个，多个所述限位螺孔呈直线阵列分布，所述载料转盘一侧设有上料机构，所述上料机构一侧设有定位机构。

优选的，所述上料机构包括主架板，所述主架板顶部固定连接有导料滑槽，所述主架板顶部一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端底部一侧固定连接有拨料板，通过第一气缸拉动拨料板能够将工件推入导料滑槽中，工件进入导料滑槽后可以水平出料也可通过机械臂抓取出料。

优选的，所述主架板一侧固定连接有上连接块和下连接块，所述下连接块设置于上连接块正下方，所述上连接块和下连接块之间转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠表面移动块一侧固定连接有提料板，提料板能够推动工件向上进行提升。

优选的，所述主架板一侧固定连接有滑轨，所述滑轨设置于上连接块和下连接块之间，所述滑轨表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与滚珠丝杠表面移动块一侧固定连接，滚珠丝杠转动时，其表面移动块在第一滑块约束下能够沿着滚珠丝杠向上进行移动，从而带动提料板上移。

优选的，所述主架板底部安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴与滚珠丝杠传动连接，所述工作台顶部开设有通槽，所述主架板底端贯穿通槽并延伸至工作台底部，所述工作台顶部固定连接有安装板，所述安装板设置于通槽一侧，所述主架板通过螺丝与安装板固定连接，通槽的设置能够方便提料板的上下移动。

优选的，所述定位机构包括双轨滑道，所述双轨滑道通过螺丝固定连接于工作台顶部，所述双轨滑道顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块一端固定连接有定位板，所述双轨滑道一端安装有第二气缸，所述第二气缸输出端与第二滑块固定连接，所述载料转盘表面开设有定位槽，所述定位槽与定位板相匹配，采用双导轨结构，第二滑块能够平稳滑动，有利于提高定位精准度。

优选的，所述导料滑槽内部设有导料板，所述导料板数量设为两个，两个所述导料板分别设置于导料滑槽内部两侧，两个所述导料板一侧均固定连接有螺栓，所述螺栓一端贯穿导料滑槽并延伸至导料滑槽外侧，所述螺栓延伸至导料滑槽外侧的一端螺纹连接有螺母，通过拧动螺母能够对两个导料板的间距进行调整，可根据工件的实际尺寸进行调节，以保证工件上料时的整齐度。

优选的，所述螺栓外侧套接有缓冲弹簧，所述工作台顶部两侧均固定连接有角度定位传感器，所述外导杆和内导杆外侧均固定套接有橡胶层，角度定位传感器采用反射距离传感器可以分辨不同金属和非金属工件，导杆上套橡胶层能够避免对工件造成磕碰。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1.通过四导杆外径定位设计，可根据圆形环状工件的大小对内导杆和外导杆之间的距离进行调整，一定范围内可调大小，以满足不同尺寸工件的实际定位需求，圆形环状工件可在载料转盘顶部进行多串上料，能够避免工件之间相互磕碰，立体式码放，储料多且占地小；

2.通过第二气缸和定位板对载料转盘进行定位，可防止载料转盘在提升上料时发生转动，有利于提高装置运作时的稳定性，通过第二步进电机结合滚珠丝杠可对工件进行自动提升，通过第一气缸拉动拨料板可将工件推入导料滑槽中，从而实现自动上料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构左视图；

图3为本实用新型的整体结构俯视图；

图4为本实用新型图3中的A部结构放大图；

图5为本实用新型图3中的B部结构放大图；

图6为本实用新型的上料机构的立体图；

图7为本实用新型的上料机构的左视图。

附图标记说明：

1、工作台；2、安装座；3、载料转盘；4、第一步进电机；5、外导杆；6、限位块；7、槽口；8、内导杆；9、限位螺孔；10、主架板；11、导料滑槽；12、第一气缸；13、拨料板；14、上连接块；15、下连接块；16、滚珠丝杠；17、提料板；18、滑轨；19、第一滑块；20、第二步进电机；21、通槽；22、安装板；23、双轨滑道；24、第二滑块；25、定位板；26、第二气缸；27、导料板；28、螺栓；29、螺母；30、缓冲弹簧；31、角度定位传感器；32、橡胶层；33、定位槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种多角度提升上料机，包括工作台1，所述工作台1顶部固定连接有安装座2，所述安装座2顶部转动安装有载料转盘3，所述工作台1底部安装有第一步进电机4，所述第一步进电机4输出轴与载料转盘3传动连接，所述载料转盘3顶部固定连接有外导杆5，所述外导杆5数量设为多个，多个所述外导杆5环绕载料转盘3中心均匀分布，所述载料转盘3顶部设有限位块6，所述限位块6一端开设有槽口7，所述限位块6另一端顶部两侧均固定连接有内导杆8，所述内导杆8与外导杆5相匹配，所述载料转盘3表面开设有限位螺孔9，所述限位螺孔9与槽口7相匹配，所述限位螺孔9数量设为多个，多个所述限位螺孔9呈直线阵列分布，所述载料转盘3一侧设有上料机构，所述上料机构一侧设有定位机构。

所述上料机构包括主架板10，所述主架板10顶部固定连接有导料滑槽11，所述主架板10顶部一侧固定连接有第一气缸12，所述第一气缸12输出端底部一侧固定连接有拨料板13。

所述主架板10一侧固定连接有上连接块14和下连接块15，所述下连接块15设置于上连接块14正下方，所述上连接块14和下连接块15之间转动连接有滚珠丝杠16，所述滚珠丝杠16表面移动块一侧固定连接有提料板17。

所述主架板10一侧固定连接有滑轨18，所述滑轨18设置于上连接块14和下连接块15之间，所述滑轨18表面滑动连接有第一滑块19，所述第一滑块19与滚珠丝杠16表面移动块一侧固定连接。

所述主架板10底部安装有第二步进电机20，所述第二步进电机20输出轴与滚珠丝杠16传动连接，所述工作台1顶部开设有通槽21，所述主架板10底端贯穿通槽21并延伸至工作台1底部，所述工作台1顶部固定连接有安装板22，所述安装板22设置于通槽21一侧，所述主架板10通过螺丝与安装板22固定连接。

所述定位机构包括双轨滑道23，所述双轨滑道23通过螺丝固定连接于工作台1顶部，所述双轨滑道23顶部滑动连接有第二滑块24，所述第二滑块24一端固定连接有定位板25，所述双轨滑道23一端安装有第二气缸26，所述第二气缸26输出端与第二滑块24固定连接，所述载料转盘3表面开设有定位槽33，所述定位槽33与定位板25相匹配。

所述导料滑槽11内部设有导料板27，所述导料板27数量设为两个，两个所述导料板27分别设置于导料滑槽11内部两侧，两个所述导料板27一侧均固定连接有螺栓28，所述螺栓28一端贯穿导料滑槽11并延伸至导料滑槽11外侧，所述螺栓28延伸至导料滑槽11外侧的一端螺纹连接有螺母29。

所述螺栓28外侧套接有缓冲弹簧30，所述工作台1顶部两侧均固定连接有角度定位传感器31，所述外导杆5和内导杆8外侧均固定套接有橡胶层32。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-7，在使用本装置时，首先将圆形环状工件放置于载料转盘3顶部，并使圆形环状工件一侧抵着两个相邻的外导杆5，接着推动限位块6向圆形环状工件靠紧，直至限位块6一端的两个内导杆8与圆形环状工件一侧相抵，此时通过限位块6上的槽口7向限位螺孔9内拧入螺丝，通过螺丝将限位块6固定于载料转盘3顶部，从而完成对圆形环状工件的定位码放，圆形环状工件可在载料转盘3顶部进行多串上料，能够避免工件之间相互磕碰，立体式码放，储料多且占地小，通过四导杆外径定位设计，可根据圆形环状工件的大小对内导杆8和外导杆5之间的距离进行调整，一定范围内可调大小，以满足不同尺寸工件的实际定位需求；

参照说明书附图1-7，在使用本装置时，通过第一步进电机4驱动载料转盘3进行转动，当载料转盘3转动一定角度后，第一步进电机4暂停运作，第二气缸26输出端推动第二滑块24沿着双轨滑道23向前滑动，直至第二滑块24一端的定位板25与载料转盘3上的定位槽33相卡接，以避免载料转盘3在工件提升上料时发生转动，有利于提高装置运作时的稳定性，当定位机构对载料转盘3进行定位后，此时提料板17位于其中一串工件的正下方，通过第二步进电机20驱动滚珠丝杠16进行转动，滚珠丝杠16表面的移动块在第一滑块19的约束下沿着滚珠丝杠16向上移动，并带动提料板17向上推动工件，当最顶部的工件提升至与导料滑槽11平齐时，第一气缸12输出端回缩并向后拉动拨料板13，通过拨料板13将最顶部的工件推入导料滑槽11内，重复操作，直至该串工件完成上料，接着第二气缸26带动定位板25恢复原位，第一步进电机4继续驱动载料转盘3进行转动，重复操作，直至完成对载料转盘3顶部所有工件的上料。

Claims (8)

1.一种多角度提升上料机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)顶部转动安装有载料转盘(3)，所述工作台(1)底部安装有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)输出轴与载料转盘(3)传动连接，所述载料转盘(3)顶部固定连接有外导杆(5)，所述外导杆(5)数量设为多个，多个所述外导杆(5)环绕载料转盘(3)中心均匀分布，所述载料转盘(3)顶部设有限位块(6)，所述限位块(6)一端开设有槽口(7)，所述限位块(6)另一端顶部两侧均固定连接有内导杆(8)，所述内导杆(8)与外导杆(5)相匹配，所述载料转盘(3)表面开设有限位螺孔(9)，所述限位螺孔(9)与槽口(7)相匹配，所述限位螺孔(9)数量设为多个，多个所述限位螺孔(9)呈直线阵列分布，所述载料转盘(3)一侧设有上料机构，所述上料机构一侧设有定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种多角度提升上料机，其特征在于：所述上料机构包括主架板(10)，所述主架板(10)顶部固定连接有导料滑槽(11)，所述主架板(10)顶部一侧固定连接有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)输出端底部一侧固定连接有拨料板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度提升上料机，其特征在于：所述主架板(10)一侧固定连接有上连接块(14)和下连接块(15)，所述下连接块(15)设置于上连接块(14)正下方，所述上连接块(14)和下连接块(15)之间转动连接有滚珠丝杠(16)，所述滚珠丝杠(16)表面移动块一侧固定连接有提料板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度提升上料机，其特征在于：所述主架板(10)一侧固定连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)设置于上连接块(14)和下连接块(15)之间，所述滑轨(18)表面滑动连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)与滚珠丝杠(16)表面移动块一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种多角度提升上料机，其特征在于：所述主架板(10)底部安装有第二步进电机(20)，所述第二步进电机(20)输出轴与滚珠丝杠(16)传动连接，所述工作台(1)顶部开设有通槽(21)，所述主架板(10)底端贯穿通槽(21)并延伸至工作台(1)底部，所述工作台(1)顶部固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)设置于通槽(21)一侧，所述主架板(10)通过螺丝与安装板(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度提升上料机，其特征在于：所述定位机构包括双轨滑道(23)，所述双轨滑道(23)通过螺丝固定连接于工作台(1)顶部，所述双轨滑道(23)顶部滑动连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)一端固定连接有定位板(25)，所述双轨滑道(23)一端安装有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)输出端与第二滑块(24)固定连接，所述载料转盘(3)表面开设有定位槽(33)，所述定位槽(33)与定位板(25)相匹配。

7.根据权利要求2所述的一种多角度提升上料机，其特征在于：所述导料滑槽(11)内部设有导料板(27)，所述导料板(27)数量设为两个，两个所述导料板(27)分别设置于导料滑槽(11)内部两侧，两个所述导料板(27)一侧均固定连接有螺栓(28)，所述螺栓(28)一端贯穿导料滑槽(11)并延伸至导料滑槽(11)外侧，所述螺栓(28)延伸至导料滑槽(11)外侧的一端螺纹连接有螺母(29)。

8.根据权利要求7所述的一种多角度提升上料机，其特征在于：所述螺栓(28)外侧套接有缓冲弹簧(30)，所述工作台(1)顶部两侧均固定连接有角度定位传感器(31)，所述外导杆(5)和内导杆(8)外侧均固定套接有橡胶层(32)。

Images