CN219901291U - 用于钻头运输的上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于钻头运输的上料设备，涉及自动化机械加工的技术领域，其包括一种用于钻头运输的上料设备，以工序顺序依次包括：料斗，供钻头放入；提升机构，用于逐个提升钻头；翻转机构，包括用于输送钻头的平移组件、承接在平移组件的平移出口位置的定向架，所述定向架上设有供刀杆挂接且向下倾斜的两根悬挑杆，靠近两根悬挑杆的末端处间隔设置有竖导板，竖导板与两个悬挑杆之间形成供钻头竖直落下的空间；竖导板下设有向下倾斜的滑道；输送机构，承接于所述滑道的出口，与所述滑道的滑移方向交错；进料机构，续接于输送机构，用于逐个提升钻头。本申请通过提升机构和翻转机构，完成了钻头的规整化上料，上料时直接在料斗放入钻头即可。

Description

用于钻头运输的上料设备

技术领域

本申请涉及自动化机械加工领域，尤其是涉及一种用于钻头运输的上料设备。

背景技术

如图8，钻头包括刀柄11、刀杆12和刀头10，刀柄11，其中刀柄11需要车削成杆状，且同时在刀柄11上需要开槽，刀头10则需要加工成螺旋状。

我司对于钻头的加工，采用一体化的流水线设备进行生产，取钻头的毛坯件放入流水线设备加工出表面的开槽和螺纹等结构，具体的加工顺序为：操作人员摆放好钻头，且统一调整好刀头的朝向，铣螺旋槽机固定刀柄，同时对刀头进行加工，铣出标准的螺纹槽，后续再进一步周转，通过柄部铣槽机，铣出刀柄上的开槽，后续再周转完成其他开槽结构的加工。

由于流水线设备的第一步需要摆放好钻头，且需要统一刀头的朝向，因此单靠人工摆放调整钻头朝向的效率较低，影响了整体的加工效率。

实用新型内容

为了进一步提升钻头的上料效率，本申请的目的是提供一种用于钻头运输的上料设备。

本申请提供的一种用于钻头运输的上料设备，采用如下的技术方案：

一种用于钻头运输的上料设备，以工序顺序依次包括：

料斗，供钻头放入；

提升机构，用于逐个提升钻头；

翻转机构，包括用于输送钻头的平移组件、承接在平移组件的平移出口位置的定向架，所述定向架上设有供刀杆挂接且向下倾斜的两根悬挑杆，靠近两根悬挑杆的末端处间隔设置有竖导板，竖导板与两个悬挑杆之间形成供钻头竖直落下的空间；竖导板下设有向下倾斜的滑道；

输送机构，承接于所述滑道的出口，与所述滑道的滑移方向交错；

进料机构，续接于输送机构，用于逐个提升钻头。

通过采用上述技术方案，对于钻头的运输加工采用了预调整的方式来处理，对于料斗，钻头放入时无需考虑钻头的朝向，直接堆放即可；对于提升机构，钻头在提升机构上主要实现了逐级逐个上料，单个钻头被顶升，进而从料斗中分离出，进一步钻头再进入翻转机构，翻转机构主要是对钻头的朝向进行一致化的调整，即刀头改成统一的朝向，由此便于后期进料时直接加工刀头，翻转机构具体包括平移组件和定向架，平移组件推送钻头，使得单个钻头被推送而移动，钻头再进入定向架，利用定向架上的两根悬挑杆滑动，同时两根悬挑杆的间距刚好可托住刀柄，此时刀杆竖直向上，刀头竖直向下，钻头滑动至两根悬挑杆的末端时，钻头将触碰到竖导板，由此钻头竖直落下，而此时滑道为倾斜结构，由此倒下后的钻头朝向均为同一朝向，最后再通过输出机构改变运输方向，让横置的钻头逐一送入进料机构，提升钻头后进行生产线加工；前述的结构提升了钻头上料的效率，即无需人工干预，直接在料斗内堆放大量的钻头即可，后续可自动完成运输和调转方向。

可选的，包括承接在提升机构和翻转机构之间的承接机构，所述承接机构包括续接于提升机构上的承接架、设置于承接架上的闸门、控制闸门启闭的开合组件。

通过采用上述技术方案，承接机构的作用是输送钻头时给钻头一定的滞留时间，由此各个钻头之间在后续排列时有一定的间距；承接架上的闸门能够阻挡钻头继续滑动，此时单个钻头停留在闸门前侧，而当闸门向上滑动开启时，即可让钻头顺利通过，完成承接工作。

可选的，所述承接机构包括连接在承接架一侧的承接气缸、由承接气缸推动的滑动块，所述承接架上设有用于检测钻头位置的检测头。

通过采用上述技术方案，为了使得后续钻头的排列更加整齐，采用了承接气缸以及滑动块来推动钻头，使得钻头均靠向同一个位置，钻头完成此处的定位后还通过检测头检测，由此判断钻头是否摆放准确，再打开闸门，实现了规整化的送料。

可选的，所述提升机构包括机架、固定连接在机架上的定支架、滑动连接在机架上的动支架、带动所述动支架上下移动的驱动组件；所述定支架包括若干个逐级增高的放置台，放置台供单个钻头横置，所述动支架包括若干个与放置台逐一贴合的提升台，各提升台供单个钻头横置。

通过采用上述技术方案，提升机构中有定支架和动支架，相当于动静结合滑动以推动钻头实现抬升，具体得抬升原理为，动支架的滑动带动提升台的滑动，最低处的提升台抬起钻头，此时钻头会滑入最低处放置台，进一步滑入更高一级的提升台，反复动作最终使得钻头滑动至最顶侧的放置台前，该方式实现了钻头的逐级提升，且提升的数量为单个钻头。

可选的，处于动支架最底侧的提升台随驱动组件下移后，该提升台的上台面不高于料斗的开口的最低点。

通过采用上述技术方案，使得料斗内所有的钻头都能被提升台所抬升，避免了料斗底侧滞留钻头。

可选的，所述放置台的上台面和提升台的上台面均背向料斗倾斜。

通过采用上述技术方案，放置台的上台面和提升台的上台面均会放置钻头，由于这两个结构的上台面均背向料斗倾斜，由此将会使得钻头较为平稳得被承托，而不易脱离放置台或提升台。

可选的，所述驱动组件包括驱动电机、由驱动电机带动的偏心轮、由偏心轮的非圆心点转动连接的偏心杆，偏心杆远离偏心轮的一端转动连接在动支架上。

通过采用上述技术方案，采用单个驱动电机作为动力，并通过偏心轮和偏心杆传导作用力，该方式能够将转动的运动转化为大范围的滑动运行形式，且驱动电机的转速稳定，动支架的整体滑动速度相对平稳。

可选的，所述竖导板朝向悬挑杆的一侧面上设有竖导块，所述竖导块沿竖直方向开设有竖导槽。

通过采用上述技术方案，竖导块更靠近悬挑杆，而竖导槽使得钻头能够有更准确的落料击打空间，配合竖导槽的导向作用，钻头的竖直落料更加平稳。

可选的，还包括加料机构，加料机构与进料机构并行，用于逐个提升钻头，所述输送机构与进料机构之间设有分料机构，所述分料机构将钻头分拨至进料机构或分料机构。

通过采用上述技术方案，加料机构中的结构与进料机构一致，加料机构也是为了钻头的上料，通过分料机构分出了两条道，后续钻头在第一道工序加工时可以两台车削结构同时车削刀头上的螺纹，由此提升加工效率。

可选的，所述分料机构包括分料架、由分料架包围形成的分料通道、处于分料通道出口处的分料器，分料器与分料架转动连接；所述分料器为人字形结构，分料器用于切换分料通道连通加料机构或进料机构。

通过采用上述技术方案，分料机构具体的结构包括分料架和分料器，其中分料器可以转动来切换分料通道的出口朝向，且受到落下的钻头的自重影响，分料器可以在每次落料后自动改变分料通道的出口朝向，无需额外的动力源，完成了分料动作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过提升机构和翻转机构，完成了钻头的规整化上料，能够统一多个钻头的间距和朝向，无需人为调整钻头；

2.钻头的输送分为两条通路，实现自动化切换，达到了双工位进料，提升了进料效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例体现提升机构的结构示意图；

图3是本申请实施例体现动支架和驱动组件的结构示意图；

图4是本申请实施例体现承接机构的结构示意图；

图5是本申请实施例体现平移组件的结构示意图；

图6是本申请实施例体现翻转机构的结构示意图；

图7是本申请实施例体现分料机构的结构示意图；

图8是图7的A处放大图；

图9是钻头的结构示意图。

图中，10、刀头；11、刀柄；12、刀杆；2、提升机构；21、机架；22、定支架；221、放置台；23、动支架；231、提升台；24、驱动组件；241、驱动电机；242、偏心轮；243、偏心杆；3、承接机构；31、承接架；32、闸门；33、开合组件；34、承接气缸；35、滑动块；36、检测头；4、翻转机构；41、平移组件；411、传动链；412、传动电机；413、限位板；42、定向架；43、悬挑杆；44、竖导板；45、竖导块；451、竖导槽；46、滑道；5、输送机构；6、进料机构；7、加料机构；8、分料机构；81、分料架；82、分料通道；83、分料器；9、料斗。

具体实施方式

以下结合全部附图，对本申请作进一步详细说明。

实施例1：一种用于钻头运输的上料设备，参照图1，包括料斗9，料斗9续接有提升机构2、翻转机构4、输送机构5和进料机构6。料斗9供钻头堆叠放置，无特定的位置和摆放角度要求，提升机构2用于逐个抬升钻头，翻转机构4用于将钻头的刀头10翻转至同一朝向，输送机构5和进料机构6则用于后续的钻头运输。

参考图2和图3，提升机构2包括机架21、定支架22和动支架23，定支架22与机架21固定，动支架23与定支架22滑移连接，即动支架23可沿定支架22的竖直方向滑动；动支架23通过驱动组件24的作用上下滑动。定支架22包括三个逐级升高的放置台221，动支架23也包括三个逐级升高的提升台231，放置台221和提升台231相互从下到上交错排布。放置台221的上台面和提升台231的上台面均背向料斗9倾斜，可供单个钻头横置摆放。通过不同高度的提升台231和放置台221交错的运动，实现了钻头的提升运动。处于动支架23最底侧的提升台231可以下降至料斗9开口的最低点，由此使得料斗9内最底侧的钻头也能滚动滑至提升台231上。

参考图3，驱动组件24包括驱动电机241、偏心轮242和偏心杆243，驱动电机241带动偏心轮242转动，偏心轮242的非圆心位置与偏心杆243的一端转动连接，偏心杆243的另一端再与动支架23转动连接，由于动支架23本身固有的自由度为与机架21竖向的滑动连接，由此通过驱动电机241可以带动整个动支架23上下滑动。

参考图4，该提升机构2的上沿还设有承接机构3，承接机构3承接于提升机构2和翻转机构4之间，用于供钻头缓冲滞留。承接机构3包括承接架31、闸门32和开合组件33，承接架31连接在机架21上，承接架31上设有闸门32，闸门32实际贴合在最高点的放置台221（参考图2）上，该放置台221能够供单个钻头摆放，开合组件33向上拉开闸门32时，钻头再进一步向内滑动。承接架31的一侧设有承接气缸34，承接气缸34的活塞杆连接滑动块35，该滑动块35能够推动钻头水平滑动，完成水平定位，统一调整多个钻头之间的间距，使得钻头的落点一致；为了保证先定位再开闸的动作，承接架31上设有检测头36，检测头36检测到滑动定位至此处的钻头后，闸门32再进行一次启闭动作。

参考图5和图6，翻转机构4包括输送钻头的平移组件41、承接在平移组件41的平移出口位置的定向架42。平移组件41包括传动链411和驱动传动链411持续传动的传动电机412，定支架22上连接有限位板413，限位板413贴合于传动链411的侧面，避免钻头从传动链411的传动方向的侧面滑出。定向架42上设有两根悬挑杆43，刀柄11直径大于两根悬挑杆43的间距，因此两根悬挑杆43刚好可托住刀柄11，此时刀杆12竖直向上，刀头10竖直向下，钻头滑动至两根悬挑杆43的末端时，则刀头10朝下落下。为了让钻头竖直落下，避免钻头滑动的惯性导致钻头翻转改变刀头10朝向，承接架31上连接有竖导板44，竖导板44与两个悬挑杆43之间形成有供钻头竖直落下的空间，竖导板44上设有竖导块45，竖导块45上开设有竖导槽451，该竖导槽451可供钻头贴覆而达到缓冲目的。

参考图4，竖导板44下方设有滑道46，滑道46向下倾斜并连通至输送机构5，输送机构5的传送方向与滑动的滑动方向交错。

参考图7和图8，输送机构5还续接了加料机构7，加料机构7和进料机构6的结构一致，均用于钻头的进料，双工位进料提升进料效率，可以双工位同时进料加工钻头的刀头10部分的螺纹结构。为了让钻头的数量合理分摊至进料机构6和加料机构7内，输送机构5的输出口设有分料机构8，分料机构8将钻头逐一分拨至进料机构6或加料机构7；分料机构8包括分料架81，分料架81包围形成了分料通道82，分料架81在分料通道82的出口处转动连接有分料器83，分料器83为人字形结构，分料器83的人字形板构成分料器83自身的转动限位，分料器83切换分料通道82从而连通进料机构6或加料机构7。分料器83可通过一驱动源转动而改变分料通道82续接进料机构6或加料机构7，分料器83也可以利用钻头的自重自行切换，即每次钻头落料后，分料器83改变一次朝向，从而改变输送路径，本实施例无驱动源，依靠钻头落下的重力推动分料器83转动。

本申请实施例的实施原理为：钻头批量放入料斗9，通过提升机构2完成钻头的逐个抬升，承接机构3对钻头的位置进行统一调整，随后翻转机构4中钻头完成悬挑输送，在滑道46内输出的钻头为统一朝向，进一步进入输送机构5，输送机构5输出时，通过分料机构8将钻头分拨至进料机构6和加料机构7。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钻头运输的上料设备，其特征在于，以工序顺序依次包括：

料斗(9)，供钻头放入；

提升机构(2)，用于逐个提升钻头；

翻转机构(4)，包括用于输送钻头的平移组件(41)、承接在平移组件(41)的平移出口位置的定向架(42)，所述定向架(42)上设有供刀杆(12)挂接且向下倾斜的两根悬挑杆(43)，靠近两根悬挑杆(43)的末端处间隔设置有竖导板(44)，竖导板(44)与两个悬挑杆(43)之间形成供钻头竖直落下的空间；竖导板(44)下设有向下倾斜的滑道(46)；

输送机构(5)，承接于所述滑道(46)的出口，与所述滑道(46)的滑移方向交错；

进料机构(6)，续接于输送机构(5)，用于逐个提升钻头。

2.根据权利要求1所述的用于钻头运输的上料设备，其特征在于，包括承接在提升机构(2)和翻转机构(4)之间的承接机构(3)，所述承接机构(3)包括续接于提升机构(2)上的承接架(31)、设置于承接架(31)上的闸门(32)、控制闸门(32)启闭的开合组件(33)。

3.根据权利要求2所述的用于钻头运输的上料设备，其特征在于，所述承接机构(3)包括连接在承接架(31)一侧的承接气缸(34)、由承接气缸(34)推动的滑动块(35)，所述承接架(31)上设有用于检测钻头位置的检测头(36)。

4.根据权利要求1所述的用于钻头运输的上料设备，其特征在于，所述提升机构(2)包括机架(21)、固定连接在机架(21)上的定支架(22)、滑动连接在机架(21)上的动支架(23)、带动所述动支架(23)上下移动的驱动组件(24)；所述定支架(22)包括若干个逐级增高的放置台(221)，放置台(221)供单个钻头横置，所述动支架(23)包括若干个与放置台(221)逐一贴合的提升台(231)，各提升台(231)供单个钻头横置。

5.根据权利要求4所述的用于钻头运输的上料设备，其特征在于，处于动支架(23)最底侧的提升台(231)随驱动组件(24)下移后，该提升台(231)的上台面不高于料斗(9)的开口的最低点。

6.根据权利要求4所述的用于钻头运输的上料设备，其特征在于，所述放置台(221)的上台面和提升台(231)的上台面均背向料斗(9)倾斜。

7.根据权利要求4所述的用于钻头运输的上料设备，其特征在于，所述驱动组件(24)包括驱动电机(241)、由驱动电机(241)带动的偏心轮(242)、由偏心轮(242)的非圆心点转动连接的偏心杆(243)，偏心杆(243)远离偏心轮(242)的一端转动连接在动支架(23)上。

8.根据权利要求1所述的用于钻头运输的上料设备，其特征在于，所述竖导板(44)朝向悬挑杆(43)的一侧面上设有竖导块(45)，所述竖导块(45)沿竖直方向开设有竖导槽(451)。

9.根据权利要求1所述的用于钻头运输的上料设备，其特征在于，还包括加料机构(7)，加料机构(7)与进料机构(6)并行，用于逐个提升钻头，所述输送机构(5)与进料机构(6)之间设有分料机构(8)，所述分料机构(8)将钻头分拨至进料机构(6)或分料机构(8)。

10.根据权利要求9所述的用于钻头运输的上料设备，其特征在于，所述分料机构(8)包括分料架(81)、由分料架(81)包围形成的分料通道(82)、处于分料通道(82)出口处的分料器(83)，分料器(83)与分料架(81)转动连接；所述分料器(83)为人字形结构，分料器(83)用于切换分料通道(82)连通加料机构(7)或进料机构(6)。