CN217024342U - 上料控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上料控制机构，用于滚丝机，包括逐根上料机构，所述逐根上料机构包括架体、固定于所述架体并相对于水平面倾斜设置的倾斜下料板、与所述架体枢转连接并位于所述倾斜下料板正上方的转轴、与所述转轴固定连接的拦料板，所述拦料板与所述倾斜下料板抵接以阻止工件从所述倾斜下料板上滑落。

Description

上料控制机构

技术领域

本实用新型涉及滚丝机辅助工装技术领域，尤其涉及上料控制机构。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理。在滚直纹的滚丝机中，一般是人工上料，加工完成后，滚丝机将工件逆着送料方向送出，如果有必要的，会在滚丝机的进出口设置一个堆积框，否则产品会掉落地面。

显然，目前的滚直纹的滚丝机需要一个机械化的上下料装置。而造成该难度的主要原因之一是难以实现工件的逐根且有序地上料。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供上料控制机构，其能够实现工件的逐根且有序地上料。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

上料控制机构，用于滚丝机，包括逐根上料机构，所述逐根上料机构包括架体、固定于所述架体并相对于水平面倾斜设置的倾斜下料板、与所述架体枢转连接并位于所述倾斜下料板正上方的转轴、与所述转轴固定连接的拦料板，所述拦料板与所述倾斜下料板抵接以阻止工件从所述倾斜下料板上滑落。

进一步地，所述转轴固定连接有抬升杆，所述抬升杆的摆动端连接有弹性复位件，所述弹性复位件上远离所述抬升杆的端部与所述架体连接；所述弹性复位件用于驱使所述拦料板与所述倾斜下料板抵接。

进一步地，所述弹性复位件为复位弹簧或橡皮带。

进一步地，所述架体设有位于所述抬升杆正下方的顶托限位杆。

进一步地，所述顶托限位杆为螺丝，所述螺丝与所述架体螺纹连接，以能够调节所述螺丝的水平高度。

进一步地，所述抬升杆上摆动端具有阻挡部，所述阻挡部位于所述摆动端距离所述转轴最远的位置处。

相比现有技术，本实用新型的上料控制机构有益效果在于：

通过倾斜下料板承托一根工件，基于工件在自身重力惯性力的作用下具有向下滑动的运动趋势，通过拦料板与所述倾斜下料板抵接以阻止工件从所述倾斜下料板上滑落。如此，当准许落料时，才抬起挡料板，便可以实现对上料步骤的有序控制。

附图说明

图1为本实用新型的用于滚丝机的上下料装置的结构示意图；

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为图1的另一视角图；

图4为图1的另一视角图；

图5为图4的B处的局部放大图。

图中：1、用于滚丝机的上下料装置；11、逐根上料机构；111、第一升降驱动机构；112、升降板；113、倾斜下料板；114、倾斜备料板；1141、插孔；115、导向限位板；116、架体；117、转轴；118、拦料板；119、固定板；12、推料机构；121、第二升降驱动机构；122、升降架；1221、水平输送槽；1222、挡料块；123、水平直线推料驱动机构；124、推料杆；125、出料输送机构；1251、输送条；1252、载料槽；1253、出料槽；1254、倾斜限位板；126、导向座；127、导向杆；128、联动块；13、抬升杆；14、复位弹簧；15、顶托限位杆；16、支撑杆；17、导轨；18、滑块；2、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了本实用新型一较佳实施例的用于滚丝机的上下料装置1，包括：逐根上料机构11和推料机构12。

参见图3，逐根上料机构11包括：第一升降驱动机构111、与第一升降驱动机构111驱动连接并沿高度方向延伸的升降板112、相对于水平面倾斜设置的倾斜下料板113(参见图2)。第一升降驱动机构111用于将被承托在升降板112的顶部的工件2输送至倾斜下料板113，以便于工件2从倾斜下料板113的顶部向下滑落至推料机构12。其中，为了逐根地托起工件2，升降板112最好是沿垂直的高度方向延伸(即竖直放置，当然也允许是倾斜一定的角度，即沿倾斜的高度方向延伸)，如此，升降板112的厚度则取决于工件2的直径，必要时，更换不同厚度的升降板112。

参见图4和图5，推料机构12包括：第二升降驱动机构121、与第二升降驱动机构121驱动连接且具有水平输送槽1221的升降架122、设于升降架122的水平直线推料驱动机构123、与水平直线推料驱动机构123驱动连接并与水平输送槽1221活动插接的推料杆124、位于升降架122正上方或正下方的出料输送机构125。

参见图5，倾斜下料板113用于将工件2转移至水平输送槽1221，推料杆124用于将水平输送槽1221内的工件2送入滚丝机，出料输送机构125用于对滚丝机送出的工件2进行下料。

工作时，参见图2，升降板112下降至最低点，先将工件2堆叠在倾斜备料板114，在工件2自身的重力驱动下，最靠近升降板112的工件2滑落至升降板112的顶部。然后，参见图3，第一升降驱动机构111驱动升降板112上升并顶托一个工件2上升，直至工件2滑落至倾斜下料板113(参见图2)。此时，工件2将准备从逐根上料机构11进入推料机构12。参见图5，即工件2落入水平输送槽1221，再通过水平直线推料驱动机构123驱使推料杆124运动，从而将工件2从水平输送槽1221送入滚丝机进行滚直纹。基于此时水平输送槽1221必须与滚丝机的进出口等高，因此，为了防止滚丝机将工件2轰出时落入水平输送槽1221或与升降架122相撞，导致无法落入出料输送机构125，因此，第二升降驱动机构121需要马上驱使升降架122进行上升或下降，以对滚丝机的进出口进行避让，以便于从滚丝机出来后的工件2(即滚直纹结束后的工件2)落入出料输送机构125上，从而通过出料输送机构125送出。如此，便完成了滚丝机的机械化上下料。

这里需要补充说明的是，实质上，出料输送机构125与升降架122之间的相对位置关系会决定着运行顺序和一部分零部件的位置关系。也即是说，在本实施例中，参见图5，出料输送机构125设于升降架122的正下方；此时，必要地，出料输送机构125的水平高度低于滚丝机的进出口；当升降架122上升时，水平输送槽1221与倾斜下料板113衔接，且略低于倾斜下料板113的低端，以便于工件2从倾斜下料板113滑落至水平输送槽1221；特别注意，此时，水平输送槽1221的水平高度大于滚丝机的进出口，即此时水平输送槽1221正在对滚丝机的进出口进行避让，因而滚丝机的进出口可以将加工完毕的工件2水平地轰出，然后工件2会掉落至出料输送机构125，再通过出料输送机构125送出。理解完本实施例的实际设置方式后，将对出料输送机构125设于升降架122的正上方的设置方式(即可供替换的设置方式)进行解释：此时，必要地，出料输送机构125应当设置在升降架122上进行同步升降，并且，此时，水平输送槽1221先下降以与倾斜下料板113衔接，以使工件2从倾斜下料板113滑落至水平输送槽1221(此时，水平输送槽1221也正在对滚丝机的进出口进行避让，因而滚丝机的进出口可以将工件2水平地轰出至出料输送机构125，以通过出料输送机构125送出)，然后，水平输送槽1221上升(出料输送机构125同步上升因而其高度将比滚丝机的进出口更高，因而此时为进料状态而非出料状态)，直至与滚丝机的进出口齐高，然后推料杆124将工件2推入滚丝机内进行加工，紧接着，水平输送槽1221马上下降进行避让以及对下一工件2进行承载即可。

显然，通过逐根上料机构11的第一升降驱动机构111对升降板112进行驱动，以使升降板112将工件2送至倾斜下料板113，然后在倾斜下料板113上利用工件2自身的重力滑落至推料机构12的水平输送槽1221，然后通过推料杆124将工件2推入滚丝机内进行加工，并通过第二升降驱动机构121驱使升降架122对滚丝机的进出口进行避让，从而使得加工完毕后的工件2能够被滚丝机轰出至出料输送机构125，即合理地利用了滚丝机的运作机制，以机械化地完成进出料的工作，降低了劳动力并提高了生产效率。

优选地，参见图5，出料输送机构125包括电机、与电机驱动连接的至少两条均呈闭环结构的输送条1251，两条输送条1251间隔地设置以使两者之间形成载料槽1252，载料槽1252用于对工件2进行承载和导向。这样设置，是巧妙地结合了滚丝机出料的方式，即通过载料槽1252对工件2进行直线承托并继续输送，从而防止工件2在出料输送机构125上翻滚，以防止工件2摔落。可以理解的是，作为替换方式，出料输送机构125也可以采用常规的输送机等等。

优选地，参见图5，出料输送机构125还包括出料槽1253，输送条1251设于出料槽1253内；出料槽1253的顶部的相对两侧分别设有一块倾斜限位板1254，倾斜限位板1254的延伸方向与出料槽1253的延伸方向一致。这样设置，可以提高滚丝机出料的容错率，如此，即便产生非预期状况，导致某一个工件2被轰出时具有一定的倾斜度，在倾斜限位板1254的导向下，能够被纠正方向并落在载料槽1252内。

优选地，参见图5，推料机构12还包括设于升降架122且开设有导向孔的导向座126、与导向孔活动插接的导向杆127、与导向杆127固定连接的联动块128(参见图4)。水平直线推料驱动机构123通过联动块128与推料杆124驱动连接。这样设置，即通过导向座126进行导向，从而降低水平直线推料驱动机构123的承载力以提高其运行精度。

参见图5，为了防止工件2从倾斜下料板113滑落时惯性力太大而脱离水平输送槽1221，优选地，升降架122设有挡料块1222，挡料块1222位于水平输送槽1221上远离倾斜下料板113的一侧。

优选地，为了提高备料效率，优选地，参见图4，逐根上料机构11还包括相对于水平面倾斜设置的倾斜备料板114，倾斜备料板114上靠近升降板112(参见图2)的一侧的水平高度比远离升降板112的一侧的水平高度更低。这样设置，工件2将受自身重力而靠近升降板112，直至最前排的一个工件2滚落至升降板112的顶部。

参见图2，为了防止多个工件2同时并排地滚落至升降板112的顶部，优选地，倾斜备料板114连接有两块导向限位板115，两块导向限位板115之间形成备料区域。倾斜备料板114开设有多个插孔1141，多个插孔1141沿水平方向间隔地设置；至少其中一块导向限位板115与插孔1141可拆卸地插接，以能够调节两块导向限位板115之间的间距。这样设置，通过调节两块导向限位板115之间的间距便可以适用于不同长度的工件2。

优选地，参见图2或图5，逐根上料机构11还包括架体116、与架体116枢转连接的转轴117、与转轴117固定连接的拦料板118，拦料板118与倾斜下料板113抵接以阻止工件2从倾斜下料板113上滑落。这样设置，可以防止工件2直接从倾斜下料板113上滑落，在本实施例中，即需要等待水平输送槽1221上升至与倾斜下料板113衔接时，再抬上拦料板118，以便于工件2滑落至水平输送槽1221。需要理解的是，驱使倾斜下料板113抬起的动力可以是另外的动力源，而在实施例中，优选地借用了原本的动力源：参见图5，转轴117固定连接有抬升杆13，抬升杆13的摆动端连接有复位弹簧14，复位弹簧14上远离抬升杆13的端部与架体116连接。复位弹簧14用于驱使拦料板118与倾斜下料板113抵接；升降架122上升时，升降架122(具体为导向杆127上固定连接的支撑杆16)对抬升杆13的摆动端进行顶托，以使拦料板118远离倾斜下料板113。

优选地，参见图1，逐根上料机构11还包括固定于架体116的固定板119，固定板119的顶部与倾斜下料板113的顶部固定连接，升降板112与固定板119平行。具体地，固定板119倾斜备料板114之间存在间隔槽，而升降板112嵌置在间隔槽内并能够进行升降即可。通过固定板119对工件2进行依托，从而防止工件2在被升降板112托起时掉落。

另外，参见图5，为了防止拦料板118长期频繁地碰撞倾斜下料板113，架体116设有位于抬升杆13正下方的顶托限位杆15，通过顶托限位杆15对抬升杆13进行限位，即可防止拦料板118与倾斜下料板113剧烈碰撞。为了能够精确地设置顶托限位杆15的高度，以调节拦料板118与倾斜下料板113之间的间距；更优地，顶托限位杆15为螺丝，螺丝与架体116螺纹连接，以能够调节螺丝的水平高度。更优地，抬升杆13上摆动端具有阻挡部，阻挡部位于摆动端距离转轴117最远的位置处。这样设置，可以防止复位弹簧14与螺丝触碰。

另外，参见图5，推料机构12还包括沿高度方向延伸的导轨17，与导轨17活动配合的滑块18，滑块18与升降架122固定连接。

在本实用新型中，直线驱动机构可以是直线气缸、直线电机、直线液压缸、电动推杆等等。例如，在本实用新型中，属于直线驱动机构的有：第一升降驱动机构111、第二升降驱动机构121、水平直线推料驱动机构123。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.上料控制机构，用于滚丝机，其特征在于：包括逐根上料机构(11)，所述逐根上料机构(11)包括架体(116)、固定于所述架体(116)并相对于水平面倾斜设置的倾斜下料板(113)、与所述架体(116)枢转连接并位于所述倾斜下料板(113)正上方的转轴(117)、与所述转轴(117)固定连接的拦料板(118)，所述拦料板(118)与所述倾斜下料板(113)抵接以阻止工件(2)从所述倾斜下料板(113)上滑落。

2.如权利要求1所述的上料控制机构，其特征在于：所述转轴(117)固定连接有抬升杆(13)，所述抬升杆(13)的摆动端连接有弹性复位件，所述弹性复位件上远离所述抬升杆(13)的端部与所述架体(116)连接；所述弹性复位件用于驱使所述拦料板(118)与所述倾斜下料板(113)抵接。

3.如权利要求2所述的上料控制机构，其特征在于：所述弹性复位件为复位弹簧(14)或橡皮带。

4.如权利要求2所述的上料控制机构，其特征在于：所述架体(116)设有位于所述抬升杆(13)正下方的顶托限位杆(15)。

5.如权利要求4所述的上料控制机构，其特征在于：所述顶托限位杆(15)为螺丝，所述螺丝与所述架体(116)螺纹连接，以能够调节所述螺丝的水平高度。

6.如权利要求2所述的上料控制机构，其特征在于：所述抬升杆(13)上摆动端具有阻挡部，所述阻挡部位于所述摆动端距离所述转轴(117)最远的位置处。

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