JPH0544929U - パレツト荷積み装置のパレツト供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレット荷積み装置のパレット供給装置にお
いて、供給するパレットの長さが異なっていても、自動
的に所定の荷積み位置へ正確に供給するようにする。 【構成】 パレット供給装置１のパレットＰの搬送経路
にセンサＳを設け、搬送速度ｖとパレットＰがセンサＳ
を通過するに要した時間ｔ及びセンサＳと荷物積み位置
の距離Ｌから、パレットＰを荷物積み位置まで搬送する
に要する時間Ｔｍを演算し、その演算した搬送時間Ｔｍ
に基いてパレット供給装置１の搬送を停止させてパレッ
トＰを所定の荷積み位置に供給する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、籾袋やダンボールケース等の荷物をパレット上に積み上げるパレッ ト荷積み装置においてパレットを荷物積み位置へ搬送するパレット供給装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のパレット荷積み装置は、例えば特開昭５７−１５１５３３号公報に記載 された構造のものがある。 このパレット荷積み装置は、パレット搬入コンベアで所定位置にパレットを移 動し、別の搬送コンベアで送られてきた荷物を吊り下げてパレット上に所定の積 みパターンで積み上げるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のパレット荷積み装置は、パレットの寸法が一定である。 この考案は、寸法の異なる大小のパレットに対応して、パレットを所定の荷物 積み位置に正確に搬送できるようにしたパレット供給装置を提供することを課題 とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案では、パレットＰを所定の荷物積み位置に搬送するパレット供 給装置１を設けたパレット荷積み装置において、パレットＰの搬送経路にパレッ トＰの通過を感知するセンサＳとこのセンサＳの感知に伴って計時を開始するタ イマーＴを設け、パレット供給装置１の搬送速度ｖとパレットＰがセンサＳを通 過するに要した時間ｔとからパレットＰの長さＰＬを算出し、センサＳと荷物積 み位置の距離ＬからパレットＰを所定の荷物積み位置まで搬送するに要する搬送 時間Ｔｍを演算する演算装置２を設け、この演算装置２で演算した搬送時間Ｔｍ に基づいてパレット供給装置１を停止させてパレットＰを所定の荷物積み位置に 供給すべくした。

【０００５】

【考案の作用及び効果】

パレット供給装置１にパレットＰが供給されると、センサＳがパレットＰの供 給を感知すると共にタイマーＴが計時を開始し、パレットＰがセンサＳの位置を 通過するに要した時間ｔとパレットＰの搬送速度ｖからパレットＰの搬送方向の 長さＰＬを算出し、さらに、センサＳと荷物積み位置の距離ＬからパレットＰを 所定の荷物積み位置まで搬送するに要する搬送時間Ｔｍを演算し、パレットＰの 中心位置が所定の荷物積み位置に達するまでの時間Ｔｍだけ経過すれば、パレッ ト供給装置１を停止する。 従って、この考案では、パレットＰのサイズが異なり長さＰＬがさまざまであ ってもパレット供給装置１で正確に荷物積み位置に供給されるので、パレットＰ 上へ荷物を良好に積み上げることができることになる。

【０００６】

【実施例】

次に本考案を実施したパレット荷積み装置について説明する。 図４に示すように、パレット荷積み装置３に接近してパレットストック装置４ と荷物搬送コンベア５とを配置している。 パレットストック装置４は、多数のパレットＰを積み重ねて保持するもので、 支持腕６上にパレットＰを積み上げ、下部に傾斜コロコンベア７を設け、支持腕 ６に軸８を介して連結したハンドル９を回すとパレットＰが１個づつ落下し、傾 斜コロコンベア７上を滑ってパレット荷積み装置３側へ供給される。 荷積み装置３は、左右に支柱１０，１１を立設し、この支柱１０，１１に水平 ガイドレール１２を昇降するよう装着し、さらに、水平ガイドレール１２に移動 枠１３を水平方向へ移動するよう装着し、移動枠１３には物品保持具１４を前後 に移動し、垂直軸を中心にして回転するようにしている。

【０００７】 水平ガイドレール１２は、左右の支柱１０，１１を連結する横枠１５上に搭載 したモータ１６によって駆動されるよう上下方向に張設したチェン１７に装着し 、モータ１６の回転によって上下に移動するようにしている。 移動枠１３は、水平ガイドレール１２の端部に装着したモータ１８によって駆 動され水平ガイドレールの長手方向に沿ってレール枠内に張設したタイミングベ ルト１９に装着し、水平移動位置を制御できるようにしている。 さらに、物品保持具１４は、移動枠１３の基部側に装着したモータ２０によっ て駆動され移動枠１３に沿って張設したタイミングベルト２１に装着し、前後水 平移動位置を調節できる。

【０００８】 物品保持具１４は、吊り下げ枠２２を開閉することで荷物を掬い上げたり放出 したりするようにしている。 左右の支柱１０，１１間の地面上には、パレット供給装置１を設け、前記パレ ットストック装置４から供給されるパレットＰを所定の荷物積み位置へ自動的に 搬送するようにしている。 このパレット供給装置１は、機枠２３の左右にパレットＰの底面を受けるチェ ン２４を前後に張架している。チェン２４は、機枠２３の後端側部に設けたモー タ２５で駆動される。

【０００９】 このパレット供給装置１の前端左右中央にはパレットＰの底面によって押し下 げられて通過を感知するセンサＳを設けている。 パレット荷積装置３の側部には荷物搬送コンベア５を設け、このコンベア５に よって搬送された荷物を荷物保持具１４によって掬い上げてパレットＰ上へ所定 の積み上げパターンに従って積み上げることになる。 パレットＰ上へ荷物の積み込みが終ると、パレットＰをリフト等を用いてパレ ット供給装置１上から移動して倉庫内に収納することになる。 パレット供給装置１はパレットＰの長さが異なっていても所定の荷物積み位置 へ搬送して停止するようにしているが、その制御は次の如くしている。

【００１０】 まず、基準値設定器３０で、パレット供給装置１の搬送速度ｖとセンサＳと荷 物積み位置センターまでの距離Ｌを入力する。 そして、パレットストック装置４からパレットＰがパレット供給装置１へ供給 されるとセンサＳがＯＮ作動すると共にタイマーＴの計時を開始する。パレット Ｐはパレット供給装置１の搬送速度ｖで移送され、センサＳを通過してＯＦＦ作 動するとその時点でのタイマーＴの計測時間ｔが演算装置２に入力され、次式で パレットＰの長さＬＰが算出される。 ＬＰ＝ｖ×ｔ ここで算出されたパレットＰの長さＬＰによってパレットのサイズが判定され 、サイズ毎に入力している荷物の積み上げパターンが選択される。

【００１１】 次に、パレットＰを所定の荷物積み位置に停止するに必要な搬送時間Ｔｍが演 算装置２で次式によって算出される。つまり、パレットＰがセンサＳをＯＮした 後に移動しなければならない距離は、センサＳと荷物積み位置センターとの距離 ＬとパレットＰの長さＬＰから、 Ｌ＋ＬＰ／２であるから、 Ｔｍ＝（Ｌ＋ＬＰ／２）／ｖ ＝（２Ｌ＋ＬＰ）／２Ｌ である。 そして、センサＳがＯＮ作動してから搬送時間Ｔｍが経過してパレット供給装 置１の駆動を停止すれば、パレットＰが正確に荷物積み位置に供給されたことに なり、荷積み装置３を作動させて荷物を所定のパターンでパレットＰ上へ積み上 げることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御のフローチャート図である。

【図２】制御のブロック図である。

【図３】装置の側面図である。

【図４】装置の平面図である。

【符号の説明】

Ｐ パレット Ｓ センサ Ｔ タイマー １ パレット供給装置 ２ 演算装置 ｖ 搬送速度 ｔ パレット通過時間 Ｔｍ 搬送時間 ＰＬ パレットの長さ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット（Ｐ）を所定の荷物積み位置に
   搬送するパレット供給装置（１）を設けたパレット荷積
   み装置において、パレット（Ｐ）の搬送経路にパレット
   （Ｐ）の通過を感知するセンサ（Ｓ）とこのセンサ
   （Ｓ）の感知に伴って計時を開始するタイマー（Ｔ）を
   設け、パレット供給装置（１）の搬送速度（ｖ）とパレ
   ット（Ｐ）がセンサ（Ｓ）を通過するに要した時間
   （ｔ）とからパレット（Ｐ）の長さ（ＰＬ）を算出し、
   センサ（Ｓ）と荷物積み位置の距離（Ｌ）からパレット
   （Ｐ）を所定の荷物積み位置まで搬送するに要する搬送
   時間（Ｔｍ）を演算する演算装置（２）を設け、この演
   算装置（２）で演算した搬送時間（Ｔｍ）に基づいてパ
   レット供給装置（１）を停止させてパレット（Ｐ）を所
   定の荷物積み位置に供給すべくしてなるパレット荷積み
   装置のパレット供給装置。