JPS59199128A - 被加工物搬送方法 - Google Patents
被加工物搬送方法Info
- Publication number
- JPS59199128A JPS59199128A JP7549483A JP7549483A JPS59199128A JP S59199128 A JPS59199128 A JP S59199128A JP 7549483 A JP7549483 A JP 7549483A JP 7549483 A JP7549483 A JP 7549483A JP S59199128 A JPS59199128 A JP S59199128A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- workpiece
- feed bar
- lift
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばトランスファプレスにおいて、吸着式
の被加工物保持具を有するフィードバーを利用して被加
工物の搬送を行なう被加工物搬送方法に関するものであ
る。
の被加工物保持具を有するフィードバーを利用して被加
工物の搬送を行なう被加工物搬送方法に関するものであ
る。
第１図に従来の被加工物搬送方法が示されている。すな
わち（１００）は前工程、（１０１）は次工程で、夫々
下金型（１０２８１０８）が示されている。（１０４）
は吸着式の被加工物保持共（１０５）を有するフィード
バーで、保持はバ＋ニームカップ（１０６）により行な
う。（１０７）は被加工物を示す。第１図においては、
前工程（１００）の下金型（１０２）上にある被加工物
（１０７）の上面にバ＋ニームカップ（１０６）を吸着
作用させた状態を示している。この状態において、前工
程（ｔｏｅ）から次工程（１０１）への被加工物（１，
０７）の搬送は、先ずフィードバー（，１０４）を上昇
（１０８）させて被加工物（１０７）を持上げ、そして
フィードバー（１０４）をその長さ方向に送り移動（１
０９）させて被加工物（１０７）を次工程（１０１）上
に搬送し、次いでフィードバー（１０４）を下降（ｎｏ
）して被加工物（１０７）を下金型（１０８）上に載置
したのち吸着作用を解放し、そしてフィードバー（１０
４）を上昇（１１ｔ）させたのち、該フィードバー（１
０４）をその長さ方向に戻り移動（１１２）させて被加
工物保持具（１０５）を前工程（１００）の上方に位置
させ、そしてフィードバー（１０４）を下降（１１８）
して、被加工物保持Ｍ （１０５）を被加工物（１０
７）に対して上方から接当させて吸着作用させていた。
わち（１００）は前工程、（１０１）は次工程で、夫々
下金型（１０２８１０８）が示されている。（１０４）
は吸着式の被加工物保持共（１０５）を有するフィード
バーで、保持はバ＋ニームカップ（１０６）により行な
う。（１０７）は被加工物を示す。第１図においては、
前工程（１００）の下金型（１０２）上にある被加工物
（１０７）の上面にバ＋ニームカップ（１０６）を吸着
作用させた状態を示している。この状態において、前工
程（ｔｏｅ）から次工程（１０１）への被加工物（１，
０７）の搬送は、先ずフィードバー（，１０４）を上昇
（１０８）させて被加工物（１０７）を持上げ、そして
フィードバー（１０４）をその長さ方向に送り移動（１
０９）させて被加工物（１０７）を次工程（１０１）上
に搬送し、次いでフィードバー（１０４）を下降（ｎｏ
）して被加工物（１０７）を下金型（１０８）上に載置
したのち吸着作用を解放し、そしてフィードバー（１０
４）を上昇（１１ｔ）させたのち、該フィードバー（１
０４）をその長さ方向に戻り移動（１１２）させて被加
工物保持具（１０５）を前工程（１００）の上方に位置
させ、そしてフィードバー（１０４）を下降（１１８）
して、被加工物保持Ｍ （１０５）を被加工物（１０
７）に対して上方から接当させて吸着作用させていた。
このような従来の搬送方法によると、前工程（１００）
ならびに後工程（１ｏｉ）ともに上昇（１０８Ｘ１１１
）ならびに下降（１１０）（１１３）は夫々全ストＤ−
り、すなわち全体で２往復行なわれることから、その大
なる動作時間によって高速化、能率化は充分ではなかっ
た。
ならびに後工程（１ｏｉ）ともに上昇（１０８Ｘ１１１
）ならびに下降（１１０）（１１３）は夫々全ストＤ−
り、すなわち全体で２往復行なわれることから、その大
なる動作時間によって高速化、能率化は充分ではなかっ
た。
本発明の目的とするところは、高速化を可能にし得る被
加工物搬送方法を提供する点にある。
加工物搬送方法を提供する点にある。
上記目的を達成するために本発明における被加工物搬送
方法ｅよ、吸着式の被加工物保持共を有するフィードバ
ーを中間位置から下降して、被加工物保持共を被加工物
に対して上方から吸着作用させ、次いでフィードバーを
全スト０−り上昇させて被加工物を持上げ、そしてフィ
ードバーをその長さ方向に送りＩｅ動させて被加工物を
次工程に搬送し、次いでフィードバーを中間位置まで下
降したのち吸着作用を解放して被加工物を次工程上に落
下させ、そしてフィードバーをその長さ方向に戻り移動
させて被加工物保持具を前工程の中間位置に位置させて
いる。かかる方法によると、前工程においては全ストロ
ークの上昇と半スト０−りの下降でよく、また次工程で
は半ストロークの下降だけでよいことから、全体で１往
復でよいことになる。
方法ｅよ、吸着式の被加工物保持共を有するフィードバ
ーを中間位置から下降して、被加工物保持共を被加工物
に対して上方から吸着作用させ、次いでフィードバーを
全スト０−り上昇させて被加工物を持上げ、そしてフィ
ードバーをその長さ方向に送りＩｅ動させて被加工物を
次工程に搬送し、次いでフィードバーを中間位置まで下
降したのち吸着作用を解放して被加工物を次工程上に落
下させ、そしてフィードバーをその長さ方向に戻り移動
させて被加工物保持具を前工程の中間位置に位置させて
いる。かかる方法によると、前工程においては全ストロ
ークの上昇と半スト０−りの下降でよく、また次工程で
は半ストロークの下降だけでよいことから、全体で１往
復でよいことになる。
以下に本発明の一実施例であるトランスファプレスを第
２図〜第７図に基づいて説明する。（１）はアプライド
で、材料搬入側（上流側で前部となる）（２）から製品
搬出側（下流側で後部となる）（３）に亘っての流れ方
向において複数箇所で且つ流れ方向に対して左右に振分
けて立設しである。各アプライド（１）の左右対向間に
はリフト装置（４）が配設され、これらリフト装置（４
）はベッド（５）の側部に配設したリフト助力伝達軸（
６）を介してカム軸（７）に連動している。各リフト装
置（４）間で且つベッド（５）上には左右方向ｖｃ移＃
Ｊ可能なボルスタ台車（８）が配設され、これらボルス
タ台車（８）は夫々ボルスタプレート（９）を支持して
いる。前記リフト装置（４）は門形のリフト台αＱを有
し、このリフト台αＯｔｉ複数個のローラαυに案内さ
れて昇降可能に支持されている。前記リフト台Ｃ１１の
脚部内面には大々上下方向のラック（転）Ｑ３が設けら
れ、これらラック脅（至）に咬合する一対のヒニオンａ
＜（ト）が互いに咬合している。一方のヒニオン（１４
）は枠体叫に支持された回転軸（ロ）に固着され、また
他方のヒニオンαυは枠体α・に支持された左右方向は
ぼ全長の駆動軸（１８）に固着されている。
２図〜第７図に基づいて説明する。（１）はアプライド
で、材料搬入側（上流側で前部となる）（２）から製品
搬出側（下流側で後部となる）（３）に亘っての流れ方
向において複数箇所で且つ流れ方向に対して左右に振分
けて立設しである。各アプライド（１）の左右対向間に
はリフト装置（４）が配設され、これらリフト装置（４
）はベッド（５）の側部に配設したリフト助力伝達軸（
６）を介してカム軸（７）に連動している。各リフト装
置（４）間で且つベッド（５）上には左右方向ｖｃ移＃
Ｊ可能なボルスタ台車（８）が配設され、これらボルス
タ台車（８）は夫々ボルスタプレート（９）を支持して
いる。前記リフト装置（４）は門形のリフト台αＱを有
し、このリフト台αＯｔｉ複数個のローラαυに案内さ
れて昇降可能に支持されている。前記リフト台Ｃ１１の
脚部内面には大々上下方向のラック（転）Ｑ３が設けら
れ、これらラック脅（至）に咬合する一対のヒニオンａ
＜（ト）が互いに咬合している。一方のヒニオン（１４
）は枠体叫に支持された回転軸（ロ）に固着され、また
他方のヒニオンαυは枠体α・に支持された左右方向は
ぼ全長の駆動軸（１８）に固着されている。
この駆動軸（至）にｐま扇形歯車α窃が固着され、この
扇形歯車σＩは前記リフト動力伝達軸（６）に取付けた
ラックに）に常時咬合している。したかつてリフト動力
伝達軸（６）を押し引き動させることによってリフト台
ｏＱを昇降動させ得る。０１′ｉ記カム軸（７）にはリ
フトカムＣ！υが取付けられ、そして横軸に）を介して
取付けたＶ状の揺動レバー（転）の一端に取付けたカム
フォロワ■を前記リフトカムｃｌυに接当させると共に
、揺蛎しバー脅の他端に前記リフト動力伝達軸（６）を
連結している。したがってリフトカム０１）の回転によ
ってリフト動力伝達軸（６）を押し引き妨させイ停るの
であるが、その際にカムフォロワ■をリフトカム＆］）
に圧接させるための付勢手段（図示せず）が適宜設けら
れる。１記した＠（至）〜■により昇降用駆動装置を構
成する。（２５ＡＸ２５Ｂ）は左右一対のフィードバー
で、前記リフト台Ｑ１に複数個の〇−ラ（ＸＯａ）を介
して支持されており、したがって、リフト台（１０に対
してその長さ方向に移動可能であシ、且つ該リフト台Ｑ
１と一体に昇降可能となる。
扇形歯車σＩは前記リフト動力伝達軸（６）に取付けた
ラックに）に常時咬合している。したかつてリフト動力
伝達軸（６）を押し引き動させることによってリフト台
ｏＱを昇降動させ得る。０１′ｉ記カム軸（７）にはリ
フトカムＣ！υが取付けられ、そして横軸に）を介して
取付けたＶ状の揺動レバー（転）の一端に取付けたカム
フォロワ■を前記リフトカムｃｌυに接当させると共に
、揺蛎しバー脅の他端に前記リフト動力伝達軸（６）を
連結している。したがってリフトカム０１）の回転によ
ってリフト動力伝達軸（６）を押し引き妨させイ停るの
であるが、その際にカムフォロワ■をリフトカム＆］）
に圧接させるための付勢手段（図示せず）が適宜設けら
れる。１記した＠（至）〜■により昇降用駆動装置を構
成する。（２５ＡＸ２５Ｂ）は左右一対のフィードバー
で、前記リフト台Ｑ１に複数個の〇−ラ（ＸＯａ）を介
して支持されており、したがって、リフト台（１０に対
してその長さ方向に移動可能であシ、且つ該リフト台Ｑ
１と一体に昇降可能となる。
両フィードバー（２５ＡＸ２５Ｂ）の製品搬出側（３）
における端部上方に夫々士セリッジ（２６Ａ） （２６
Ｂ）が設けられ、これら士セリッジ（２６Ａ）（２６Ｂ
）はレール（２７Ａ）（２７Ｂ）に案内されてフィード
バー（２５ＡＸ２５Ｂ）の長さ方向に移動可能に構成し
である。フィードバー（２５Ａ） （２５Ｂ）の端部か
らは前記士ヤリッジ（２６ＡＸ２ＧＢ）を挿通ずるピン
（２８ＡＸ２８Ｂ）が立設され・、したがって上下で対
向するフィードバー（２５ＡＸ２５Ｂ）と＋ヤリッジ（
２６ＡＸ２６Ｂ）とは上下方向に相対移動可能に連結さ
れている。前記カム軸（７）の左右両端には夫々送沙カ
ム（２９Ａ）（２９Ｂ）が収付けられ、そして横軸（３
０Ａ０３０Ｂ）を介して取付けたＶ状の揺動レバー（８
１ＡＸ３１Ｂ）の一端に取付けたカムフォロワ（８２Ａ
）（８２Ｂ）を前記送りカム（２９ＡＸ２９Ｂ）に接当
させると共に、揺動レバー（３１Ａ）（３１Ｂ）の他端
を前記士セリッジ（２６Ａ）（２６Ｂ）に連結している
。したがって送りカム（２９Ａ） （２９Ｂ）の回転に
よってフィードバー（２５Ａ）（２５Ｂ）を往復移動さ
せ得、上記した（２９ＡＸ２９Ｂ）（８２Ａ）（８２Ｂ
）により往復移動用駆動装置を構成する。
における端部上方に夫々士セリッジ（２６Ａ） （２６
Ｂ）が設けられ、これら士セリッジ（２６Ａ）（２６Ｂ
）はレール（２７Ａ）（２７Ｂ）に案内されてフィード
バー（２５ＡＸ２５Ｂ）の長さ方向に移動可能に構成し
である。フィードバー（２５Ａ） （２５Ｂ）の端部か
らは前記士ヤリッジ（２６ＡＸ２ＧＢ）を挿通ずるピン
（２８ＡＸ２８Ｂ）が立設され・、したがって上下で対
向するフィードバー（２５ＡＸ２５Ｂ）と＋ヤリッジ（
２６ＡＸ２６Ｂ）とは上下方向に相対移動可能に連結さ
れている。前記カム軸（７）の左右両端には夫々送沙カ
ム（２９Ａ）（２９Ｂ）が収付けられ、そして横軸（３
０Ａ０３０Ｂ）を介して取付けたＶ状の揺動レバー（８
１ＡＸ３１Ｂ）の一端に取付けたカムフォロワ（８２Ａ
）（８２Ｂ）を前記送りカム（２９ＡＸ２９Ｂ）に接当
させると共に、揺動レバー（３１Ａ）（３１Ｂ）の他端
を前記士セリッジ（２６Ａ）（２６Ｂ）に連結している
。したがって送りカム（２９Ａ） （２９Ｂ）の回転に
よってフィードバー（２５Ａ）（２５Ｂ）を往復移動さ
せ得、上記した（２９ＡＸ２９Ｂ）（８２Ａ）（８２Ｂ
）により往復移動用駆動装置を構成する。
両フィードバー（２５Ａ０２５Ｂ）の外側にはその長さ
方向に沿って押し引き軸（３３Ａ）（３３Ｂ）が配設さ
れ、これら押し引き軸（８８ＡＸ８３Ｂ）はフィードバ
ー（２５Ａ）（２５Ｂ）に対してその長さ方向に往復移
動可能となる。両フィードバー（２５Ａ） （２５Ｂ）
の所定場所には縦軸（ｉ３４ＡＸ８４Ｂ）が回転可能に
取付けられ、これら縦Ｍ （３４Ａ） （８４Ｂ）に被
加工物保持具（８５ＡＸ８５Ｂ）が取付けである。すな
わち保持共（８５Ａ）（８５Ｂ）は、その基端が縦軸（
８４Ａ）（８４Ｂ）の上端に固着された板体（，３６Ａ
）（８６Ｂ）と、この板体（３６ＡＸａｓＢ）の遊端下
面に支持板（３７Ａ）（８７Ｂ）を介して取付けたバ士
ニームカップ（８８ＡＸ８８Ｂ）などから構成される。
方向に沿って押し引き軸（３３Ａ）（３３Ｂ）が配設さ
れ、これら押し引き軸（８８ＡＸ８３Ｂ）はフィードバ
ー（２５Ａ）（２５Ｂ）に対してその長さ方向に往復移
動可能となる。両フィードバー（２５Ａ） （２５Ｂ）
の所定場所には縦軸（ｉ３４ＡＸ８４Ｂ）が回転可能に
取付けられ、これら縦Ｍ （３４Ａ） （８４Ｂ）に被
加工物保持具（８５ＡＸ８５Ｂ）が取付けである。すな
わち保持共（８５Ａ）（８５Ｂ）は、その基端が縦軸（
８４Ａ）（８４Ｂ）の上端に固着された板体（，３６Ａ
）（８６Ｂ）と、この板体（３６ＡＸａｓＢ）の遊端下
面に支持板（３７Ａ）（８７Ｂ）を介して取付けたバ士
ニームカップ（８８ＡＸ８８Ｂ）などから構成される。
前記縦軸（８４Ａ）（８４Ｂ）の下端にはピニオン（３
９Ａ）（８９Ｂ）が取付けられ、これらごニオブ（８９
Ａ０８９Ｂ）は前記押し引き軸（３３Ａ）（３３Ｂ）の
側部に設けたラック（４０ＡＸ４０］３）に咬合してい
る。したがって押し引き軸（：１１８ＡＸ８３Ｂ）を押
し引き動させることによって、縦軸（３４Ａ）（８４Ｂ
）の軸心周りに保持具（８５Ａ）（８５Ｂ）を揺動させ
得る。
９Ａ）（８９Ｂ）が取付けられ、これらごニオブ（８９
Ａ０８９Ｂ）は前記押し引き軸（３３Ａ）（３３Ｂ）の
側部に設けたラック（４０ＡＸ４０］３）に咬合してい
る。したがって押し引き軸（：１１８ＡＸ８３Ｂ）を押
し引き動させることによって、縦軸（３４Ａ）（８４Ｂ
）の軸心周りに保持具（８５Ａ）（８５Ｂ）を揺動させ
得る。
前記カム軸（７）にはクランプカム（４１ＡＸ４１Ｂ）
が取付けられ、そして前記横軸（８０Ａ０８０Ｂ）を介
して取付けたＶ状の揺動レバー（４２ＡＸ４２Ｂ）の一
端に取付けたカムフォロワ（４ａＡ）（４３Ｂ）を前記
クランプカム（４１ＡＸ４１Ｂ）に接当させると共に、
揺動レバー（４２Ａ）（４２Ｂ）の他端に前記押し引き
軸＠Ａｘ８８Ｂ）を連結している。したがってクランプ
カム（４１ＡＸ４１Ｂ）の回転によって押し引き軸（８
１Ａ０８８Ｂ）を押し引き動させ得、これら（４１ＡＸ
４１Ｂ）−（４３ＡＸ４８Ｂ） Ｋよシフランプ相駆動
装置を構成する。このようなトランスファプレスにおい
ては、材料搬入側（２）から製品搬出側（３）へと順次
、第１アイドル工程■、＠１成形工程（ハ）、分割工程
（ハ）、第２７′イドル工程αη、第２成形工程（財）
、第３成形工程（６）が形成される。そして第２アイド
ルエ捏＠のには分割物を左右に分離するシフト装置■か
設けられ、また製品搬出側（３）にけ搬出］ンベ１７争
ηが設けられる。なお被加工物は、材料（シ） ） （
５２ａ）と、加工品（５２ｂ）と、製品（５２ｃ）とを
含めたものである。第６図においてＱはと金型、Ｉ！５
４１は下金型１．−輪はスライドである。
が取付けられ、そして前記横軸（８０Ａ０８０Ｂ）を介
して取付けたＶ状の揺動レバー（４２ＡＸ４２Ｂ）の一
端に取付けたカムフォロワ（４ａＡ）（４３Ｂ）を前記
クランプカム（４１ＡＸ４１Ｂ）に接当させると共に、
揺動レバー（４２Ａ）（４２Ｂ）の他端に前記押し引き
軸＠Ａｘ８８Ｂ）を連結している。したがってクランプ
カム（４１ＡＸ４１Ｂ）の回転によって押し引き軸（８
１Ａ０８８Ｂ）を押し引き動させ得、これら（４１ＡＸ
４１Ｂ）−（４３ＡＸ４８Ｂ） Ｋよシフランプ相駆動
装置を構成する。このようなトランスファプレスにおい
ては、材料搬入側（２）から製品搬出側（３）へと順次
、第１アイドル工程■、＠１成形工程（ハ）、分割工程
（ハ）、第２７′イドル工程αη、第２成形工程（財）
、第３成形工程（６）が形成される。そして第２アイド
ルエ捏＠のには分割物を左右に分離するシフト装置■か
設けられ、また製品搬出側（３）にけ搬出］ンベ１７争
ηが設けられる。なお被加工物は、材料（シ） ） （
５２ａ）と、加工品（５２ｂ）と、製品（５２ｃ）とを
含めたものである。第６図においてＱはと金型、Ｉ！５
４１は下金型１．−輪はスライドである。
次に搬送作業を説明する。第２図、第３図はフィードバ
ー（２５ＡＸ２５Ｂ）を復帰〔材料搬入側（２ンに最も
移動コさせ、さらに下降させてバ士ニームカップ（８８
Ａ）（８８Ｂ）により材料（５２ａ）、加工品（５２ｂ
）、製品（５２ｃ）を夫々Ｅ方から吸着している。この
状恵で昇降用ｆＫ動装Ｗによってリフト動力伝達軸（６
）を製品搬出側（３）に引き移動〔第４図矢印＠コさせ
る。これによりラック（イ）、扇形歯車ＣＩ呻、ピニオ
ンα１（１５，ラック＠＠を介してリフト台σＱを上昇
させ、フィードバー（２５ＡＸ２５Ｂ）を全ストローク
に亘って１昇川させて材料（５２ａ）、加工品（５２ｂ
）、製品（５２ｃ）を持上げる。次いで両往復移幼用駆
動装置によって夫々対応する＋セリ・ンジ（２６ＡＸ２
６Ｂ）を製品搬出側（３）に移動させ、両フィードバー
（２５ＡＸ２５Ｂ） −を一体内に同方向に＄ ＠Ｊ
Ｈさせる。この移動はｌピッチ分であって、持上げた材
料（５２ａ） 、加工品（５２ｂ）、製品（５２ｃ）は
持上げた工程位置からｌピッチずれた工程位置に対向さ
れる。次いで昇降用駆動装置を、そのリフト動力伝達軸
（６）を押し移動［第４図矢印（Ｃ） ）ナベく逆作動
させ、両フィードバー（２５Ａ）（２５Ｂ）を中間位置
まで半スト０−り分だけ下降匈させて材料（５２ａ）
、加工品（５２ｂ） 、製品（５２ｃ）を下金型（財）
に対向させる。セしてバ士ニームカップ（８８Ａ） （
８８Ｂ）による吸着を解除して、材料（５２ａ）、加工
品（５２ｂ）、製品（５２Ｃ）を対向する下金型（へ）
上に落下供給させる。次いでクランプ用駆動装置によっ
て両押し引き軸（ａａＡ）（ａａＢ）を材料搬入側（２
）に押し移動〔第４図矢印（ハ）〕させる。これにより
クランプ４０Ａ０４０Ｂ）とじ二オス（３９Ａ） （８
９Ｂ）とを介して全ての保持具（８５ＡＸ８５Ｂ）を第
、１図仮想線（イ）で示すように両フィードバー（２５
ＡＸ２５Ｂ）に沿うように揺動させ、以って保持共（８
５ＡＸ８５Ｂ）をプレス成形部外に逃がす。この後、両
柱復移動用駆動装置を前述とは逆作動させて、上下方向
中間位置にある両フィードバー（２５ＡＸ２５Ｂ）を材
料搬入側（２）に移＃付させ、各保持具（３５Ａ）（８
５Ｂ）を１ピッチ分だけ戻す（復帰させる）。この復帰
移動中または′４！、帰＄動後に所期のプレス作業が行
なわれる。プレス作業後、両押し引き軸（３８Ａ）（８
８Ｂ）を製品搬出側（３）に引き移動〔第４図矢印（Ｅ
）コ させ、これにより全ての保持共（３５Ａ）（３５
Ｂ）を内方に揺動させてプレス成形部内に位置させる。
ー（２５ＡＸ２５Ｂ）を復帰〔材料搬入側（２ンに最も
移動コさせ、さらに下降させてバ士ニームカップ（８８
Ａ）（８８Ｂ）により材料（５２ａ）、加工品（５２ｂ
）、製品（５２ｃ）を夫々Ｅ方から吸着している。この
状恵で昇降用ｆＫ動装Ｗによってリフト動力伝達軸（６
）を製品搬出側（３）に引き移動〔第４図矢印＠コさせ
る。これによりラック（イ）、扇形歯車ＣＩ呻、ピニオ
ンα１（１５，ラック＠＠を介してリフト台σＱを上昇
させ、フィードバー（２５ＡＸ２５Ｂ）を全ストローク
に亘って１昇川させて材料（５２ａ）、加工品（５２ｂ
）、製品（５２ｃ）を持上げる。次いで両往復移幼用駆
動装置によって夫々対応する＋セリ・ンジ（２６ＡＸ２
６Ｂ）を製品搬出側（３）に移動させ、両フィードバー
（２５ＡＸ２５Ｂ） −を一体内に同方向に＄ ＠Ｊ
Ｈさせる。この移動はｌピッチ分であって、持上げた材
料（５２ａ） 、加工品（５２ｂ）、製品（５２ｃ）は
持上げた工程位置からｌピッチずれた工程位置に対向さ
れる。次いで昇降用駆動装置を、そのリフト動力伝達軸
（６）を押し移動［第４図矢印（Ｃ） ）ナベく逆作動
させ、両フィードバー（２５Ａ）（２５Ｂ）を中間位置
まで半スト０−り分だけ下降匈させて材料（５２ａ）
、加工品（５２ｂ） 、製品（５２ｃ）を下金型（財）
に対向させる。セしてバ士ニームカップ（８８Ａ） （
８８Ｂ）による吸着を解除して、材料（５２ａ）、加工
品（５２ｂ）、製品（５２Ｃ）を対向する下金型（へ）
上に落下供給させる。次いでクランプ用駆動装置によっ
て両押し引き軸（ａａＡ）（ａａＢ）を材料搬入側（２
）に押し移動〔第４図矢印（ハ）〕させる。これにより
クランプ４０Ａ０４０Ｂ）とじ二オス（３９Ａ） （８
９Ｂ）とを介して全ての保持具（８５ＡＸ８５Ｂ）を第
、１図仮想線（イ）で示すように両フィードバー（２５
ＡＸ２５Ｂ）に沿うように揺動させ、以って保持共（８
５ＡＸ８５Ｂ）をプレス成形部外に逃がす。この後、両
柱復移動用駆動装置を前述とは逆作動させて、上下方向
中間位置にある両フィードバー（２５ＡＸ２５Ｂ）を材
料搬入側（２）に移＃付させ、各保持具（３５Ａ）（８
５Ｂ）を１ピッチ分だけ戻す（復帰させる）。この復帰
移動中または′４！、帰＄動後に所期のプレス作業が行
なわれる。プレス作業後、両押し引き軸（３８Ａ）（８
８Ｂ）を製品搬出側（３）に引き移動〔第４図矢印（Ｅ
）コ させ、これにより全ての保持共（３５Ａ）（３５
Ｂ）を内方に揺動させてプレス成形部内に位置させる。
その後、中間位置にちるフィードバー（２５Ａ）（２５
Ｂ）を最下位まで下降−させ、材料（５２ａ）、加工品
（５２ｂ）、製品（５２Ｃ）にバ士ニームカッ′ｊ（８
８ＡＸ８８Ｂ）を接当させて吸着作用を働らかせること
によって最初の状粗となる。
Ｂ）を最下位まで下降−させ、材料（５２ａ）、加工品
（５２ｂ）、製品（５２Ｃ）にバ士ニームカッ′ｊ（８
８ＡＸ８８Ｂ）を接当させて吸着作用を働らかせること
によって最初の状粗となる。
なお第６図に示すように、上金型−と保持具Ｃ８５Ａ）
（８５Ｂ）との干渉余裕−が生じることから、スライド
に）、すなわち上金型−が少し上昇した位置でつかみ動
作が行なえ、これはスライド曽が上死点近く上昇するま
でつかみ動作開始を待期させる必要はない。従って第７
図作動線図例のように、搬送ツタメツカム機構ノ角Ｋ（
ＥＸ１送す１１０°Ｘｌ１（す１１０ａ１が多くとれる
ため、カム加速度、速度が小さくなり、ひいては高速化
がはかれる。
（８５Ｂ）との干渉余裕−が生じることから、スライド
に）、すなわち上金型−が少し上昇した位置でつかみ動
作が行なえ、これはスライド曽が上死点近く上昇するま
でつかみ動作開始を待期させる必要はない。従って第７
図作動線図例のように、搬送ツタメツカム機構ノ角Ｋ（
ＥＸ１送す１１０°Ｘｌ１（す１１０ａ１が多くとれる
ため、カム加速度、速度が小さくなり、ひいては高速化
がはかれる。
上記実施例においては保持共（８５ＡＸ８５Ｂ）の吸着
方式としてバ士ニームカップ（３８ＡＸ８８Ｂ）を示し
たか、これは電磁マグネットなどであってもよい。
方式としてバ士ニームカップ（３８ＡＸ８８Ｂ）を示し
たか、これは電磁マグネットなどであってもよい。
また保持共（３５ＡＸ８５Ｂ）として縦軸（８４Ａ）（
８４Ｂ）の軸心周りでの揺動形式を示したが、これはフ
ィードバー（２５ＡＸ２５Ｂ）に固定した形式であって
もよい。
８４Ｂ）の軸心周りでの揺動形式を示したが、これはフ
ィードバー（２５ＡＸ２５Ｂ）に固定した形式であって
もよい。
以上述べた本発明による被加工物搬送方法によると、前
工程においては全ストロークの上昇と半ストロークの下
降でよく、また次工程では半ストロークの下降だけでよ
いことから、全体としては１往復の動作によって所期の
搬送を行なうことができ、従来の２往復方法に比べて１
往復省略できて、高速化且つ能率化をはかることができ
る。またフィードバーの低い位置でつかみ、放し動作を
行なうため、金型との干渉など容易に、さけることがで
きる。
工程においては全ストロークの上昇と半ストロークの下
降でよく、また次工程では半ストロークの下降だけでよ
いことから、全体としては１往復の動作によって所期の
搬送を行なうことができ、従来の２往復方法に比べて１
往復省略できて、高速化且つ能率化をはかることができ
る。またフィードバーの低い位置でつかみ、放し動作を
行なうため、金型との干渉など容易に、さけることがで
きる。
第１図は従来方法を示す概略側面図、第２図〜第７凶ｔ
ま本発明の一実施例を示し、第２図は平面図、第３図は
一部切欠側面図、第４凶は要部の縦断背面図、第５図は
第４図におけるＡ−Ａ断面図、第６図は要部の概略側面
図、第７図ｔま作動線図である。 （２）・・・材料搬入側、（３）・・・製品搬出側、（
４）・・・リフト装置、（６）・・・リフト動力伝達軸
、（２５Ａ） （２５Ｂ）・・・フィードバー、（３５
Ａ） （３５Ｂ）・・・被加工物保持具、（財）・・・
第１″！イドル工程、■・・・第１成形工程、□□□・
・・分割工程、０η・・・第２アイドル工程、（財）・
・・第２成形工程、（６）・・・第３成形工程、（５２
ａ）・・・材料、（５２ｂ）・・・加工品、（５２ｃ）
・・・製品 代理人 森 木 義 弘 第４図 Ａ」 第５図 第６図 第７図
ま本発明の一実施例を示し、第２図は平面図、第３図は
一部切欠側面図、第４凶は要部の縦断背面図、第５図は
第４図におけるＡ−Ａ断面図、第６図は要部の概略側面
図、第７図ｔま作動線図である。 （２）・・・材料搬入側、（３）・・・製品搬出側、（
４）・・・リフト装置、（６）・・・リフト動力伝達軸
、（２５Ａ） （２５Ｂ）・・・フィードバー、（３５
Ａ） （３５Ｂ）・・・被加工物保持具、（財）・・・
第１″！イドル工程、■・・・第１成形工程、□□□・
・・分割工程、０η・・・第２アイドル工程、（財）・
・・第２成形工程、（６）・・・第３成形工程、（５２
ａ）・・・材料、（５２ｂ）・・・加工品、（５２ｃ）
・・・製品 代理人 森 木 義 弘 第４図 Ａ」 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- １、 Ｕ着式の被加工物保持共を有するフィードバー
を中間位置から下降して、被加工物保持共を被加工物に
対して上方から吸着作用させ、次いでフィードバーを全
ストＯ−り上昇させて被加工物を持玉げ、そしてフィー
ドバーをその長さ方向に送シ移動させて被加工物を次工
程に搬送し、次いでフィードバーを中間位置まで下降し
たのち収着作用を解放して被加工物を次工程ｋＫ落下さ
せ、そしてフィードバーをその長さ方向に仄り移動させ
て被加工物保持具を前工程の中間位置に位置させること
を特徴とする被加工物搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7549483A JPS59199128A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 被加工物搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7549483A JPS59199128A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 被加工物搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59199128A true JPS59199128A (ja) | 1984-11-12 |
| JPH0153135B2 JPH0153135B2 (ja) | 1989-11-13 |
Family
ID=13577879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7549483A Granted JPS59199128A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 被加工物搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59199128A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197340U (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-23 | ||
| JPS6274818A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
| JPS5847528A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-19 | Shiroyama Kogyo Kk | 材料自動送り装置 |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP7549483A patent/JPS59199128A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
| JPS5847528A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-19 | Shiroyama Kogyo Kk | 材料自動送り装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197340U (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-23 | ||
| JPH024732Y2 (ja) * | 1984-12-04 | 1990-02-05 | ||
| JPS6274818A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
| JPH0212656B2 (ja) * | 1985-09-26 | 1990-03-23 | Honda Motor Co Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0153135B2 (ja) | 1989-11-13 |
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