JPH0539793Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、プレス機により加工するパネルの搬
送装置に関するものである。

＜従来の技術＞ パネルをプレス機で加工する場合、プレス型に
複数の成形部を設け、パネルを順次複数の成形部
に搬送（移送）して複数工程でプレス加工する方
法がある。

この場合、パネルを順次複数の成形部に搬送す
る装置には、プレス型内に設置した型専用の搬送
装置と、プレス型外に設置したものがある。

プレス型外に設置した搬送装置は、各種のプレ
ス型に対してパネルの搬送が得られる凡用性と、
プレス機に対して１台の搬送装置で対応すること
ができ、各プレス型内に設置した型専用の搬送装
置に比較してコスト的に有利な点がある。

従来のプレス型外に設置した搬送装置は第４図
で示すように、プレス型１後方、すなわち、プレ
ス機（図略）の背面のフロア上にレール６を敷設
し、このレール６上を走行移動する台車２にロボ
ツト３を搭載し、前記ロボツト３に備えた複数本
のオートハンド４にバキユームパツド５を取り付
け、このオートハンド４でプレス型１内に投入さ
れた素材パネルWaを第１工程成形部Ａ、第２工
程成形部Ｂ及び加工パネルWbを取り出し操作す
る構成のものである。

＜考案が解決しようとする課題＞ 上記従来のプレス型外方式のパネル搬送装置
は、ロボツト３を台車２によりパネル搬送作業位
置イと、搬送装置非使用時の退避位置ロとに作業
員は手動によつて移動させる面倒な作業を必要と
することと、パネル搬送装置を移動可能に設置す
るフロア上のスペースを多く必要とする問題があ
つた。

＜課題を解決するための手段＞ 本考案は、上記従来の問題点を解決したパネル
搬送装置を提供するもので、その特徴とする構成
は、プレス機の門形コラムの上部背面に防振ゴム
等を介して鉛直方向に固設した左右一対のガイド
レールと、このガイドレールによつて案内され、
スプリングバランサと結合された昇降体と、この
昇降体を昇降駆動するアクチユエータと、前記昇
降体に設けたＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向駆動装置と、
この３軸方向駆動装置に設けたパネル吸着部材と
を備えたものである。

＜作用＞ 上記の構成により、パネルをプレス型の複数の
各工程成形部へ搬送する場合、昇降体を下降端に
移動し、３軸方向駆動装置によりパネル吸着部材
を適宜操作してパネルを吸着、離脱させて搬送す
る。また、パネル搬送を不要とする場合には昇降
体を上昇端へ移動して退避させる。。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図乃至第３図において、１０は左右一対
のガイドレールである。このガイドレール１０は
プレス機の門形コラム（図略）の上部背面に防振
ゴム１１等を介して鉛直方向に固設されている。

１２はフレームよりなる昇降体であり、ガイド
ローラ１３を介して前記ガイドレール１０に昇降
可能に案内されている。この昇降体１２はガイド
レール１０の上端に取り付けられたアクチユエー
タ１４（例えばパワーシリンダ）によつて昇降移
動する。

前記昇降体１２の下端にはＸ，Ｙ，Ｚの３軸方
向駆動装置１５（ビルドブロツク化したロボツト
モジユール）が取り付けられ、この３軸方向駆動
装置１５にはパネル吸着部材１６が着脱可能に装
備されている。このパネル吸着部材１６は、複数
のアーム１７にバキユームカツプ１８を取り付け
た構造である。２８は真空発生装置、２９はアー
ム１７の連結部材を示す。

１９はガイドレール１０の上端部に設置された
ロツクピンであり、シリンダ２０により進退移動
し、上昇端に移動した昇降体１２に係合する。

２２はスプリングバランサであり、昇降体１２
に結合され、昇降体１２の重量をバランスするも
のである。２１は安全柵を示す。

上記の構成が本考案の装置であるが、プレス型
２３及びその周辺の構成は第３図で示す通りであ
る。

プレス型２３には例えば第１工程成形部Ａ，第
２工程成形部Ｂを有している。また、第１工程成
形部Ａの側方には素材パネルのステージ２４が設
置され、搬入シユート２５よりステージ２４に素
材パネルが供給される。さらに、第２工程成形部
Ｂの側方には製品パネルの搬出シユート２６が設
置され、製品パネルを機外のパレツト２７に搬出
するように構成されている。

次に本考案装置の動作について説明する。図例
のような多工程の成形部を有していないワンシヨ
ツトのプレス型を設置しているときにはパネルの
搬送は不要である。このような場合には昇降体１
２を上昇端へ移動し、ロツクピン１９にてロツク
して退避させている。

図例のような多工程成形部Ａ，Ｂを有するプレ
ス型２３におけるプレス加工の場合には、シリン
ダ２０によりロツクピン１９を後退移動し、昇降
体１２のロツクを解除する。次いでアクチユエー
タ１４を起動して昇降体１２を下降端に位置し、
パネル吸着部材１６を３軸方向駆動装置１５にワ
ンタツチで連結する。

３軸方向駆動装置１５によるパネルの搬送作業
はプレス型２３の上型が上昇している間に第３図
の「吸着部材の動き」の動作線図のように、Ｙ軸
方向の後退端原位置よりＹ軸方向前進移動し、吸
着部材１６をプレス型２３の下型上面に差し入れ
る。次にＺ軸方向に下降する。これで、ステージ
２４上の素材パネル、第１〜２工程成形部Ａ〜Ｂ
の各パネルを吸着する。その後Ｚ軸方向に上昇
し、図においてＸ軸右方向に移動し、再びＺ軸方
向に下降して吸着を離脱する。これでステージ２
４上の素材パネルは第１工程成形部Ａに、第１工
程成形部Ａのパネルは第２工程成形部Ｂに、第２
工程成形部Ｂの製品パネルは搬出シユート２３に
同時搬送される。その後Ｚ軸方向へ上昇し、Ｙ軸
方向に後退して図においてＸ軸左方向へ移動し原
位置に戻される。この原位置戻しの後にプレス型
２３の上型が下降動してプレス加工を行い、以後
は前記のサイクルを繰り返し行うのである。

この多工程成形の生産終了後は、吸着部材１６
を取り外し、昇降体１２を上昇端でロツクする。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案装置によると、プレス機の
門形コラムの上部背面に防振ゴム等を介して鉛直
方向に固設した左右一対のガイドレールと、この
ガイドレールによつて案内され、スプリングバラ
ンサと結合された昇降体と、この昇降体を昇降駆
動するアクチユエータと、前記昇降体に設けた
Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向駆動装置と、この３軸方向
駆動装置に設けたパネル吸着部材とを備えた構成
であるから、従来のようにフロア上の設置スペー
スを不要とすると共に、不使用時は、昇降体をプ
レス機の上部に逃がすことにより、外部スペース
を使用することなくプレス機内の保守、点検を可
能とする。

また、昇降体は左右一対のガイドレールで案内
されているため、安定した昇降動が得られ、この
昇降体を案内するガイドレールは、防振ゴム等を
介してプレス機に固設されているため、３軸方向
駆動装置（ロボツトモジユール）にプレス時の振
動伝達を防ぎ、３軸方向駆動装置の破損を防止す
る。

さらに、昇降体はスプリングバランサによつて
昇降体の重量をバランスさせているため、昇降体
を昇降動するアクチユエータの負荷が軽減され、
小型のアクチユエータの使用を可能とし、コスト
低減化が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の背面図、第２図は側面
図、第３図は斜視図、第４図は従来の搬送装置の
説明図である。 １０……ガイドレール、１２……昇降体、１４
……アクチユエータ、１５……３軸方向駆動装
置、１６……パネル吸着部材、２３……プレス
型。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機の門形コラムの上部背面に防振ゴム等
   を介して鉛直方向に固設した左右一対のガイドレ
   ールと、このガイドレールによつて案内され、ス
   プリングバランサと結合された昇降体と、この昇
   降体を昇降駆動するアクチユエータと、前記昇降
   体に設けたＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向駆動装置と、こ
   の３軸方向駆動装置に設けたパネル吸着部材とを
   備えたことを特徴とするパネル搬送装置。