CN220314234U - 一种声学包成型机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种声学包成型机架，包括并列前后设置的第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架之间放置成型装置，所述第一机架设置有在其上移动并升降的上料机构，用于将料片放入成型装置，所述第二机架设置有在其上横向移动的喷涂装置。本实用新型通过第一机架和第二机架配合成型装置对料片进行加工，料片通过上料机构成型装置内进行加工，可以同时完成冲压和发泡的工序，简化了工序，提高了效率，节省了成本。

Description

一种声学包成型机架

技术领域

本实用新型属于声学包自动加工技术领域，特别是涉及一种声学包成型机架。

背景技术

目前，电机的噪声通常会造成很多困扰，例如车辆的电机会严重影响到乘客的乘车体验，因此，电机的噪声是在电机生产、测试环节需要解决的一大问题。

由于电机在测试开发过程中，需要等到产品（例如新能源汽车）装配完成才可以对电机的噪声进行测试，这会导致后续优化的工作时间缩短，且浪费了大量的模具开发费用。因此，现有技术在电机设计阶段对电机的噪声进行控制，常见的方法包括谐波注入、增加声学包裹、改变电机电磁方案和整车路径优化。

现有声学包通常包括具有容纳腔的上部和下部，下部和下部分别需切除多余孔位，放入电机后再连接固定的方式，其生产需将料片放入成型装置内进行冲压、发泡，其由多种加工设备、多种工序分别完成，每一个加工设备完成一个工序都需要经过上料、下料、装箱、周转等步骤后，再进入下一个加工设备进行下一个工序，导致现有声学包的生产加工程序比较复杂，加工时间长，生产线占地面积大、成本大大增加，生产效率降低。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种声学包成型机架，能够解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种声学包成型机架，包括并列前后设置的第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架之间放置成型装置，所述第一机架设置有在其上移动并升降的上料机构，用于将料片放入成型装置，所述第二机架设置有在其上横向移动的喷涂装置。

优选的是，所述第一机架包括多个第一立柱和设置有多个所述第一立柱上端的第一框架，所述第一框架上安装有水平移动单元，所述水平移动单元上设置有竖直移动单元，所述竖直移动单元的下端设置有多个取料器。

优选的是，所述取料器为真空吸盘。

优选的是，所述第二机架包括左支架和右支架，所述左支架和所述右支架的上端设置有上横梁，所述上横梁上设置有横向位移单元，所述横向位移单元上至少设置有一个喷涂装置。

优选的是，所述横向位移单元的横向位移距离不小于成型装置的长度。

优选的是，所述横向位移单元包括多个一端固定于所述上横梁上的上横杆，多个所述上横杆的两端分别设置有一竖杆，所述竖杆之间固定连接有下横杆，所述下横杆上固定设置有托板，所述上横梁侧面设置有直线滑轨，所述直线滑轨的滑块上固定设置有横向位移安装板，所述托板上设置有链条电机，所述链条电机的驱动端与所述横向位移安装板固定连接。

优选的是，所述水平移动单元固定设置于所述第一框架上设置有直线滑轨和水平驱动电机，所述水平驱动电机的转轴上设置有主动轮，所述第一框架上相对所述水平驱动电机的一端设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述直线滑轨的滑块上固定设置有水平移动安装板，所述水平移动安装板与所述皮带固定连接，所述水平移动安装板上设置有竖直移动电机，所述竖直移动电机的伸缩端穿过所述水平移动安装板后固定安装有竖直安装板，所述竖直安装板的下端面设置有多个真空吸盘。

优选的是，所述第一框架上端面设置有挡块，所述挡块设置于所述直线滑轨的两端。

优选的是，所述竖直安装板上设置有导向装置。

优选的是，所述导向装置包括安装于所述竖直安装板上的导向杆，所述水平移动安装板上对应所述导向杆的位置设置有通孔，所述导向杆穿过所述通孔，所述导向杆的长度大于所述竖直移动电机的伸出长度。

与现有技术相比，通过本实用新型的实施，达到了以下明显的技术效果：

本实用新型通过第一机架和第二机架配合成型装置对料片进行加工，上料机构将料片放入成型装置内进行加工，可以同时完成冲压和发泡的工序，简化了工序，提高了效率，节省了成本。

以下将结合附图对本实用新型的构思及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型一实施例一种声学包成型机架的正视图；

图2是本实用新型一实施例一种声学包成型机架的俯视图；

图3是本实用新型一实施例一种声学包成型机架的侧视图；

图4是本实用新型一实施例一种声学包成型机架的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

一种声学包成型机架，包括并列前后设置的第一机架1和第二机架2，所述第一机架1和所述第二机架2之间放置成型装置，所述第一机架1设置有在其上移动并升降的上料机构3，用于将料片放入成型装置，所述第二机架2设置有在其上横向移动的喷涂装置4。

本申请在具体实施时，第一机架上还设置有放置料片的料仓，成型装置包括依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位的下部通过移动装置连通，所述移动装置上设置有在其上滑动的二个下模结构，所述第一工位和所述第三工位的上部通过升降装置安装有发泡结构，所述第二工位的上部通过升降装置安装有冲压结构，所述移动装置使所述下模结构分别与所述冲压结构、所述发泡结构配合。第一机架上的上料机构用于将料仓内的料片放入冲压结构内进行冲压成型，第二机架上的喷涂装置可移动的对发泡结构自动喷脱模剂。

优选的是，所述第一机架1包括多个第一立柱11和设置有多个所述第一立柱11上端的第一框架12，所述第一框架12上安装有水平移动单元，所述水平移动单元上设置有竖直移动单元，所述竖直移动单元的下端设置有多个取料器13。

优选的是，所述水平移动单元固定设置于所述第一框架12上设置有直线滑轨14和水平驱动电机15，所述水平驱动电机15的转轴上设置有主动轮16，所述第一框架11上相对所述水平驱动电机15的一端设置有从动轮17，所述主动轮16和所述从动轮17通过皮带18连接，所述直线滑轨14的滑块上固定设置有水平移动安装板19，所述水平移动安装板19与所述皮带18固定连接，所述水平移动安装板19上设置有竖直移动电机110，所述竖直移动电机110的伸缩端穿过所述水平移动安装板19后固定安装有竖直安装板111，所述竖直安装板111的下端面设置有多个取料器13。

本申请在具体实施时，第一框架11上设置有平行设置的二根直线滑轨14，使水平移动安装板19在运行时更平稳。

优选的是，所述第一框架11上端面设置有挡块112，所述挡块112设置于所述直线滑轨14的两端。在具体实施时，挡块112为L型。

优选的是，所述竖直安装板111上设置有导向装置。

优选的是，所述导向装置包括安装于所述竖直安装板111上的导向杆113，所述水平移动安装板19上对应所述导向杆113的位置设置有通孔，所述导向杆113穿过所述通孔，所述导向杆113的长度大于所述竖直移动电机110的伸出长度。

优选的是，所述取料器13为真空吸盘。

优选的是，所述第二机架2包括左支架21和右支架22，所述左支架21和所述右支架22的上端设置有上横梁23，所述上横梁23上设置有横向位移单元，所述横向位移单元上至少设置有一个喷涂装置4。

优选的是，所述横向位移单元的横向位移距离不小于成型装置的长度。

优选的是，所述横向位移单元包括多个一端固定于所述上横梁上的上横杆24，多个所述上横杆24的两端分别设置有一竖杆25，所述竖杆25之间固定连接有下横杆26，所述下横杆26上固定设置有托板27，所述上横梁24侧面设置有直线滑轨28，所述直线滑轨28的滑块上固定设置有横向位移安装板29，所述托板27上设置有链条电机210，所述链条电机210的驱动端与所述横向位移安装板29固定连接。

再具体地，横向位移安装板上设置有喷涂机器人。

再具体地，喷涂机构人设置有多段式机器人手臂。

本申请一种声学包成型机架的工作方法如下：

第一机架上的上料机构移动至料仓的正上方，竖直电机启动，带动竖直移动安装板向下至真空吸盘将料仓内的料片吸起，水平驱动电机通过皮带带动水平移动安装板在直线滑轨上位移至冲压结构，同时，第二机架上链条电机启动，移动至发泡结构的正前方，喷涂机器人对发泡结构进行喷涂脱模剂。

本申请的第一机架和第二机架配合成型装置对料片进行加工，料片通过上料机构进入下模结构，下模结构与冲压结构配合完成冲压成型后移至发泡结构的正下方，第二机架上的链条电机带动喷涂机器人对发泡结构进行喷涂脱模剂，发泡结构与完成冲压成型后的下模结构进行发泡，链条电机使喷涂机器人同时针对第一工位和第三工位上的发泡结构进行喷涂脱模剂，可以同时完成冲压和发泡的工序，简化了工序，提高了效率，节省了成本。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种声学包成型机架，其特征在于，包括并列前后设置的第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架之间放置成型装置，所述第一机架设置有在其上移动并升降的上料机构，用于将料片放入成型装置，所述第二机架设置有在其上横向移动的喷涂装置。

2.根据权利要求1所述的一种声学包成型机架，其特征在于，所述第一机架包括多个第一立柱和设置有多个所述第一立柱上端的第一框架，所述第一框架上安装有水平移动单元，所述水平移动单元上设置有竖直移动单元，所述竖直移动单元的下端设置有多个取料器。

3.根据权利要求2所述的一种声学包成型机架，其特征在于，所述取料器为真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种声学包成型机架，其特征在于，所述第二机架包括左支架和右支架，所述左支架和所述右支架的上端设置有上横梁，所述上横梁上设置有横向位移单元，所述横向位移单元上至少设置有一个喷涂装置。

5.根据权利要求4所述的一种声学包成型机架，其特征在于，所述横向位移单元的横向位移距离不小于成型装置的长度。

6.根据权利要求5所述的一种声学包成型机架，其特征在于，所述横向位移单元包括多个一端固定于所述上横梁上的上横杆，多个所述上横杆的两端分别设置有一竖杆，所述竖杆之间固定连接有下横杆，所述下横杆上固定设置有托板，所述上横梁侧面设置有直线滑轨，所述直线滑轨的滑块上固定设置有横向位移安装板，所述托板上设置有链条电机，所述链条电机的驱动端与所述横向位移安装板固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种声学包成型机架，其特征在于，所述水平移动单元固定设置于所述第一框架上设置有直线滑轨和水平驱动电机，所述水平驱动电机的转轴上设置有主动轮，所述第一框架上相对所述水平驱动电机的一端设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述直线滑轨的滑块上固定设置有水平移动安装板，所述水平移动安装板与所述皮带固定连接，所述水平移动安装板上设置有竖直移动电机，所述竖直移动电机的伸缩端穿过所述水平移动安装板后固定安装有竖直安装板，所述竖直安装板的下端面设置有多个真空吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种声学包成型机架，其特征在于，所述第一框架上端面设置有挡块，所述挡块设置于所述直线滑轨的两端。

9.根据权利要求7所述的一种声学包成型机架，其特征在于，所述竖直安装板上设置有导向装置。

10.根据权利要求9所述的一种声学包成型机架，其特征在于，所述导向装置包括安装于所述竖直安装板上的导向杆，所述水平移动安装板上对应所述导向杆的位置设置有通孔，所述导向杆穿过所述通孔，所述导向杆的长度大于所述竖直移动电机的伸出长度。