JPH01257548A - 搬送加工物のクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、加工物をパレットに載置して加工ラインを搬
送し、該加工ライン中の加工ステーションに加工物を固
定する為の搬送加工物のクランプ装置に関する。

［従来技術とその課題］ 従来より、ｌｊ＆械加工を連続的に合理的に行なうもの
として、加工物を搬送する搬送ラインの側方に加工機械
を配置し、搬送される加工物を加工機械と対応する搬送
ライン上の加工ステーションに固定して加工する所謂加
工ラインがある。

このような加工ラインでは、一般的に、加工物を所定形
状のパレットに固定して該パレットを搬送し、加工ステ
ーシ、ンでパレットを固定して加工物を加工するよう構
成されており、こうすることにより汎用性を持たせて形
状の異る加工物にも対応できるようになっているもので
ある。尚、実開昭８１−５０６３４号公報開示の如く加
工ステーションに於てパレットから加工物を分離して工
作機械に取り付けた治具の所定位こに位置決め固定して
加工することも提案されているが、夫々の加工ステーシ
ョンに加工物を受ける治具を固定しなければならないこ
とから加工物変更する際の受は治旦の交換作業が厄介で
あり、加工ラインの汎用性に欠けるものである。

バレ・・トには、加工物を所定位置に載置する為の位置
基準とクランプ装置が設けられており、加工物は、該ク
ランプ装置により位置快めされた状態で固定される。

畑土ステーションには、該加工ステージオンの所定位置
にパレットを位置決めする位置基準と、該位置基準によ
り位置快めした状態でパレットを固定するクランプ機構
（実開昭５９−１０５３４０号公報等参照）が備えられ
おり、加り物が固定されて加］ニライン−にを搬送され
るパレットは、このクランプ機構により加工ステーショ
ンの所定位置に固定されるものである。即ち、加工物は
バレー、）に固定された状態で加工ラインドを搬送され
ると共に、パレットを介して加工ステーションに固定さ
れるようになっているものである。

しかし乍ら、上記の如き従来構成のものでは、パレット
への加工物の位２決め固定とパレットの加工ステーショ
ンへの位置快め固定とを人々別々の機構で行なう構成で
ある為、それらの固定機構が邪魔になって加工物の却下
部位が制限されると共に装置全体が大型化するといった
問題を有している。

又、昨今では、生産性の向上の為に粗加工の際にはでざ
るだけ！／Ｊ削量を多くすると共に送り速度を速くして
迅速に加工することが墾まれているが、その為には加工
物をパレットに強固に固定しなければならず、その結果
、この取付力により加工物に歪が生じ、仕上加工後に固
定解除すると歪が復帰することから精度に狂いを生ずる
という問題があり、高精度の加工が極めて困難なもので
ある。

［発明の目的］ 本発明は上記の如き事情に鑑み、加工物のパレットへの
固定及ヒバレットの加工ステーションへの固定を各加工
ステーションの加工内容に応じた力で行なうことにより
高精度の加工を可能とすると共に小型に構成可使な搬送
加工物のクランプ装置の提供、を目的とする。

［発明の構Ｉ＆］ 上記目的達成の為、本発明に係る搬送加工物のクランプ
２Ｍは、パレットに上記加工物を所定の力で保持するク
ランプ手段を設けると共に、加エステーン、ンの下方に
加工ラインを搬送されるパレットが当該加工ステーショ
ンに位置した時パレットのクランプ手段と係合し且つ該
クランプ手段を所定の力で引き下げ駆動回部な固定手段
を設けて構成したものである。

そして、パレットが加工ステーションに位詮シた時、パ
レットのクランプ手段と係合して該クランプ手段を所定
の力で引き下げることにより、加工物とパレットを加工
ステーションに共締め状態で固定するものである。

［発明の実施例］ 次に１本発明の一実施例をｌｊ面に基づいて説す１する
。

第１〜３図は、本発明に係る搬送加工物のクランプ装置
を備えた加工ラインの胎エステーションであり、第１図
はその平面図、第２図は側面図、第３図は正面図である
。

図示加工ラインでは、パレットｌＯに１＆置されたワー
クｌを第１乃至２図に於て右から左に搬送して加工ステ
ーション５０に固定し、該固定されたワークｌを加工ス
テーション５０に隣接配置される図示しない工作機械に
より加工するものである。

パレット１０は、その上面の所定位置にワークｌを位置
決めしてａ、！！するようになっていると共に、幅方向
の両側下面が加工ラインのガイドレール２に摺動可能に
嵌合し、図示しない搬送駆動機構により駆動されてガイ
ドレール２に沿って搬送される。

パレッ）１０の−６面の所定位置には、複数の位置基準
座１１が形成されており、該位置基準座１１の水平の上
面に当該パレット１０に保持されるワークｌの所定面が
当接し、バレー７ト１０に対するワーク１の上下の位置
が決まるようになっている。又、それとは別に所定径の
位置基準ビン１２が突出形成されている。該位置基準ビ
ン１２は、バレン）１０の略対角線七の二箇所に配置さ
れており、この（Ｑ置基準ピン１２をワーク１に形成さ
れた４Ｕ　２ｆ基準穴ＩＡに嵌合させることにより　パ
レットｌＯに対するワークｌの水平方向の位とが決まる
ようになっている。即ち、ワークｌを、その位置基質穴
ＩＡにバレー２ト１０の位置基準ビン１２を嵌合させて
位置基準座１１七に［２１すれば、ワーク１はパレット
１０に対して一ヒ下及び水ｆ方向が伎を決めされるよう
になっているものである。

又、バレ、、　）　１０の搬送方向の前ｇ２両端部には
、該パレット１０上にワーク１を固定するクランプ機構
２０が夫々設けられている。

クランプ機構２０は、パレッｈｌｏｈ面に固定されたブ
ラケッ）１３に一端が揺動可能に枢支され、他端に位置
基準座ｌｌ上にＪＩＬ置されたワークｌの１−面を押圧
するクラ〉′ブ部２１Ａが形成されたクランプレバ−２
１と、該クランブレ／＜−２１の略中央部の貫通孔２１
Ｂを介して設置されたし／−一作動シャフト２２等によ
り構成されてし）し八−作動シャフト２２は、バレット
１０を、Ｊユ下に貫′ｄＪ嵌合して装着されて上下に摺
動可能となっており、そのバＬ、−／ｌ・１０１面より
上側に突出する上端は、小径となって前記クランプレバ
−２１の貫通孔２１Ｂを頁通し、上端にはナツト２２Ａ
が螺合されていると共に、バレン）１０下面より下側に
突出する下端には大径の係止部２２Ｂが所定の厚さで形
成されている。又、パレットｌＯの下面に下側に開口し
て形成された座ぐり部１０Ａ内となる位置に大径の鍔２
２Ｃが形成されており、該鍔２２Ｇと座ぐり部１０Ａの
厩（Ｌ面）との間に複数のコイルスプリング２３が介装
され、該コイルスプリング２３の付勢力でレバー作動シ
ャフト２２を下側に向けて付勢するよう構成されている
。その結果、レバー作動シャフト２２の上端に螺合した
ナツト２２Ａの下面がクランプレバ−２１の一１６面に
当接することによりクランプレバ−２１を所定の力で下
方に揺動付勢し、位を基準座１１上に載ｔされたワーク
ｌを所定の力で位置基準座Ｉｆ）：に押圧することによ
りパレットｌＯ−ヒにワーク１を固定するようになって
いる。

尚、パレットｌＯの前後二箇所のクランプ機構２０のレ
バー作動シャフト２２はパレットｌＯの搬送力同量−線
上となるよう配置されていると共に、クランプレバ−２
１は互いに対向するよう配置されているものである。

却下ステーション５０の下側には、該加工ステーション
５０の所定位置にワークｌ及びパレット１０を固定する
固定手段としての固定機構３０が配置されている。

該固定機構３０は、搬送されるパレット１０が固定すべ
き所定位置となった時、該パレット１０の下面に突出す
るレバー作動シャフト２２ド端の係合部２２Ｂと対応す
る位置に設けられた該係合部２２Ｂと係合するクランプ
爪３２と、該クランプ爪３２に昇降駆動機構が連結され
て構成されている。

クランプ爪３２は、その上端にレバー作動シャフト２２
下端の大径の保合部２２Ｂがパレット１０の搬送方向と
平行する方向に通過可能な凸字状のスリ７）３２Ａ（第
３図に正面形状が示されている）が形成されており、パ
レットｌＯを固定すべき所定位置では保合部２２Ｂがこ
のスリット３２Ａ内に嵌合して上下方向に係止状態とな
る位置関係に配置されている。

又、クランプ爪３２は加工ステーション５０のフレーム
３１の天板３１Ａに上下に摺動可能に嵌合して設けられ
、該フレーム３１の天板３１ＡよりＦ側（内側）に突出
する下端に連結プレート３３が固定され、該連結プレー
ト３３により前後二箇所のクランプ爪３２が連結されて
いる。

連結プレート３３の中央部の下側には駆動シャフト３４
が弔直に固定され、該駆動シャフト３４はフレーム３１
に固定された昇降ガイド３５に摺動口■能に嵌合してい
る。又、駆動シャフト３４の所定位置には、カム穴３４
Ａが水平方向から所定の角度を有して斜め（第２図に於
て右下がり）に開口されている。

昇降ガイド３５には、駆動シャフト３４のカム穴３４Ａ
の両側の開口部と対応する位置に人々角穴３５Ａが水平
に開口（即ちその中心が上下に所定間隔オフセットして
水平に開口）されている。

連結プレート３３の下方には、該連結プレート３３と平
行に油圧シリンダ３６が配ｄされている。該油圧シリン
ダ３６のピストンロッド３６Ａの先端部分は、その断面
形状が角穴３５Ａ及びカム穴３４Ａに対応する矩形であ
ると共にカム穴３４Ａの傾斜角度に等しい角度に傾斜し
て形成されており、昇降ガイド３５の角穴３５Ａと駆動
シャフト３４のカム穴３４Ａに摺動可ｆ＠に嵌合してい
る。

そして、油圧ンリンダ３６を駆動してピストンロッド３
６Ａを木モに移動させると、ピストンロッド３６Ａの駆
動シャフト３４との嵌合位置がその傾斜に従って上下に
変化し、駆動シャフト３４を昇降ガイド３５に沿って上
下に昇降駆動するようになっている。

又、フレーム３１の外側方向に突出する油圧シリンダ３
６のピストンロッド３６Ａの先端にプレート３７の一端
が固定されており、該プレート３７の他端に第２図には
図示しない位置決めビン駆動シャフト３８の一端が固定
され、該位置決めビン駆動シャフト３８は加工ステーシ
ョン５０のフレーム３工内に油圧シリンダ３６と平行に
設置されている０位置決めビン駆動シャフト３８の油圧
シリンダ３６側には所定幅のカム溝が駆動シャフト３４
のカム穴３４Ａの傾斜とは逆方向に傾斜させて形成され
ており、該カム溝に位置決めビン３９の下端に設けられ
たカムフォロアが回転１１１丁能に嵌合している。

位置決めビン３９は、加工ステーション５０の前後両端
近傍の、その中心がパレット１０の搬送方向同一線上と
なる位置に、加工ステーション５０のフレーム３１の天
板３１Ａに上下に摺動可能に嵌合して設置されており、
搬送されるパレット１０が固定されるべき所定位置にあ
る時当該位置決めビン３９が上方に突出してバレーＩト
１０の下面の対応位ｌに形成された位置決め穴１０Ｂに
嵌合することで加工ステーション５０に対してパレット
１０１位置決めするものである。

而して、上記の如く構成された未完用に係る搬送加工物
のクランプ装置を備えた加工ラインでは、下記の如くバ
レント１０にワークｌを固定して搬送すると共に加工ス
テーション５０に於てワークｌ及びパレット１０を固定
する。

パレットｌＯへのワークｌの取付けは、図示しない加工
ライン中のワーク組み付はステーションに於て行なわれ
る。ワーク組み付はステーションでは、レバー作動シャ
フト２２の下端を抑圧部材で突き上げ、クランプレバ−
２１を第２図に想像線で示す如く上方に揺動させてワー
クｌを装着Ｂ（能とする。その後、ワークｌを作業者乃
至自動機械によってワークｌの位置基準穴ＩＡにパレッ
ト１０の位２！基準ピン１２を嵌合させて位置基準座１
１上に裁置し、レバー作動シャフト２２の下端の突きＬ
げを解除すれば、コイルスプリング２３の付勢力でクラ
ンプレバ−２１の先端のクランプ部２１Ａが位１１基準
座１１上のワークｌを押圧し、ワークｌはパレットｌＯ
に対して」二丁及び水平方向が位置決めされた状態で固
定される。

このパレット１０へのワーク１の固定は、加工ライン）
搬送中にパレット１０からワーク１が外れない程度の力
で良いものである。

このようにしてワークｌが固定されたパレット１０は１
図示しない駆動機構により加工ライン中の各加工ステー
ク（ン（５０）の所定位置に搬送される。

加工ステーション５０の所定位置に於ては、前述の如く
バレッ）１０のレバー作動シャフト２２の下端の係合部
２２Ｂとクランプ爪３２とが係合する。

ここで、油圧シリンダ３６を駆動してピストンロッド３
６Ａを第２図に於て左方向に移動させる（但し第２図は
移動後の状態である）、ピストンロッド３６Ａが移動す
ると、該ピストンローノド３６Ａと駆動シャフト３４の
カム穴３４Ａとの嵌合部の位置が下方に変化し、駆動シ
ャフト３４を昇降ガイド３５に沿て下方に移動させる。

その結果、クランプレバ−２１がレバー作動シャフト２
２を介してド方に引きドげられ、ワークｌをバレント１
０上に押圧すると共に、パレットｔｏも加工ステーショ
ン５Ｃ））１（ガイドレール２を介して〕に押圧され、
ワーク１とパレットｌＯとが所ｒｇ共締め状１５で加工
ステーション５０上に同時に固定されることとなる。

又、油圧シリンダ３６を駆動してのクランプレバ−２１
によるワーク１及びパレットｌＯの固定と同時に１位置
決めピン駆動シャフト３８もスライド移動する。その結
果、該位置決めビン駆動シャフト３８のカム溝の傾斜に
沿って位と決めピン下端のカムフすロアがＦ方に移動し
て位置決めビン３９を上昇させ、そのＩ：＠が加エステ
ーンヨン５０１：に突出してバレー２ト１０の下面の位
置決め穴１０Ｂに嵌合し、加工ステーション５０に対す
るパレット１０の位置決めを行なう。

即ち、油圧シリンダ３６の駆動により、パレットｌＯを
加工ステーション５０に位置決めすると共に、クランプ
レバ−２１でワーク１とパレット１０とを共締め状態で
固定するものである。

従って、夫々の加工ステーショでは、その人々の加工内
容に応じた取付力でパレット１０及びワークｌを固定す
ることかり能となる０例えば、切削代を深く且つ速い送
り速度で加工する粗加工の場合には強固に取付け、精度
を要する仕上加工等の場合にはワークが歪まず且つ保持
に十分な力で取付けるといったことが回部となるもので
ある。

尚、上記の如く加工ステーション５０に固定されて加工
終了したワーク１は、上記固定時とは逆に作動されるこ
とにより固定解除され、図示しない搬送駆動機構により
搬送駆動されて加Ｉライン上を後工程へと搬送されるも
のである。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明に係る搬送加工物のクラン
プ装置によれば、加工物のパレットへの固定及びパレッ
トの加工ステーションへの固定を各加工ステーションの
加工内容に応じた力で行なうことが可使なり、固定に伴
なう加工物の歪の影響を受けることなく高精度の加工が
できるものである。

又、加工物のパレットへの固定とパレットの加工ステー
ションへの固定を−のクランプ手段により口Ｔ七とした
ことで、構成を小型にし得ると共にクランプ手段に遮蔽
されることによる加工物の加工Ｘ部位の規制も最小限と
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送加工物のクランプ装置を備え
た加工ステーションの平面図、第２図はその側面図、第
３図は正面図である。 １・・・ワーク（加工物） １０・・・パレット ２０・・・クランプ手段 ３０・・・固定機構（固定−１段） ５０・・・加工ステーション 特許出願人　　　　マツダ株式会社 第３図 ノ　　　　　　　（ 手続補正ｉＦ（方式） 昭和６３年７月１日 昭和６３年特許願第８２７８８号 ２、発明の名称 搬送加工物のクランプ装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 広島県安芸郡府中町新地３８１号 マツダ株式会社 ４、代理人 〒１０２東京都千代田区九段北１−９−５７、補正の内
容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工物を載置したパレットを搬送すると共にその搬送経
   路の側方にパレット上の加工物を加工する加工機械を配
   置した加工ラインに於いて該加工ライン中の各加工ステ
   ーションに搬送加工物を固定するクランプ装置であって
   、上記パレットに上記加工物を所定の力で保持するクラ
   ンプ手段を設けると共に、上記加工ステーションの下方
   に加工ラインを搬送される上記パレットが加工ステーシ
   ョンに位置した時上記パレットのクランプ手段と係合し
   且つ該クランプ手段を所定の力で引き下げ駆動可能な固
   定手段を設けて構成したこと、を特徴とする搬送加工物
   のクランプ装置。