JPS5823562Y2 - パレツト - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動搬送を行う各種工作機械にワークを搬送
するためのパレットに関するものである。

従来のパレットは、簡単なものでも枠体をなし、Ｌ形あ
るいは箱形の形状をなしているのが普通で、一般的には
非常に複雑である。

例えば、特開昭５２−１０１７８７号にあるように、プ
レート、位置決めブロック、押付はブロックおよび締付
ブロックより成るワーク取付具にワークを位置決め固着
し、このワーク取付具をＬ字型あるいはコの字型のパレ
ット本体にボルトにより固着している。

そしてこれらのパレット本体は、複数台のマシニングセ
ンタ間にそれぞれ配設されたローラ又はチェーン等より
構成されたコンベア上を搬送しながら、ワークの各面を
加工するものである。

上記のとおり、ワークを固着したパレットをコンベアに
て搬送するため、ワークとプレート、プレートとパレッ
ト本体およびパレット本体と各種マニシングの相互間に
位置決めしなければならない。

従って相当の精度が要求され、且つ強固に固着しなけれ
ば加工ミスを招くという不具合が生じる。

また位置決めするためのロケートピンやロケート孔等を
、プレートやパレット本体に加工しなければならないと
いう手間が必要である。

それに昨今の自動搬送を各種マシニングにおいては、同
一のラインで多種類のワークを加工する傾向があり、効
率的な操業をすべく努力されている。

ところが上記の如きＬ字型あるいはコの字型のパレット
では、ワークの寸法が特定され、ワーク毎のパレットを
用意しておかねばならないという不具合がある。

例え数種のワークのうち、最とも大きなワークに合せパ
レットを用意すると、最とも小さなワークを加工する場
合、マシニングの移動量に制限があり、加工作業に問題
がある。

以上のとおり生産管理上非常に不便であり、また不経済
であった。

本考案は、上記の種々の不具合に鑑み考えたもので、搬
送および位置決め精度が容易で、且つ多種類のワークに
共用可能なパレットを提供することを目的とする。

即ち、自動化ラインにおける各種工作機械間にパレット
の位置決め機能および搬送機能を有するパレット取付台
を固設し、このパレット取付台上をパレットの搬送通路
とすることにより、パレットの形状を方形板状にしたも
のである。

そして該方形板状のパレットを、上記パレット取付台ｌ
こ直立して保持させ、この直立した状態でパレットを搬
送させるようにしたものである。

以下本考案によるパレットの実施例を図面により説明す
る。

第１図は本考案に係るパレットの正面図、第２図はその
背面図、第３図はその側面図、第４図は第２図中Ａ−Ａ
線における断面図である。

１はパレットで、方形板状であって一面の隣り合った角
部には夫々の端面より等しい距離にピン２が植設されて
おり、他面には該パレット１の中央上下部に２個所間寸
のブツシュ６が打込まれ、パレット１の位置決め用の孔
となっている。

３はパレット１の中央に削設された孔で、絞孔３の縁辺
近くにはワーク取付用の植込ボルトあるいはその他のワ
ンタッチ取付具がねじ込まれるめねじ４およびワーク位
置決め用のピン５が植設されている。

なお上記ピン２は、第５図に示すように、パレット１の
各角部に合計４本植設してもよい。

次に第６図および第７図は、本考案によるパレット１を
適用する場合のパレット取付台を示す図で、第６図は第
１図中Ｂ−Ｂ線における矢視図であり、パレット取付台
の側面図、第７図は正面図である。

同図において、７は前記したパレット１を固定および搬
送するためのパレット取付台で、第６図左右には種々の
工作機械が配設（図示しない）されている。

８．８ａ、８ｂはパレット１を搬送するための送り台で
、第７図に示すようｌこ上記パレット取付台１の左右、
即ち相隣る前後の工作機械間に固設されている。

該送り台８ａ 、 ８ｂは、パレット取付台７と同一形
状のＬ形をしており且つ同じ巾を有している。

またパレット取付台７および送り台８の上下には、同寸
法・同形状で押え板９により溝を形成し、該溝内をパレ
ット１の上下縁が滑入・搬送されるように構成されてい
る。

１０は油圧ンリンダで、パレット取付台γの背面上下に
固着され、そのピストンロッドの先は位置決め用のピン
ＩＯＡとして該パレット取付台γ中の孔を屑入・突出し
、パレット１のブツシュ６１こ嵌入して、パレット１を
位置決め固定するものである。

１１はパレット搬送装置で、パレット取付台γの上部に
取付けられている。

該パレット搬送装置１１は、主としてパレット１の進行
方向に平行な軸線をもつ旋回可能なガイドバー１２と、
下端両側部にそれぞれパレット１上部角部に設けたピン
２に係合する溝を刻設したシフタ１３および該シフタ１
３を上記ガイドバー１２に沿って摺動させるケーブルシ
リンダ１４とから戒っている。

なおこのケーブルシリンダ１４は、パレット１の一枚分
が送られるストロークを有している。

また上記ガイドバー１２は、図示しないが揺動装置が取
付けられており、該揺動装置は、ガイドバー１２を介し
てシフタ１３を第６図の実線と２点鎖線の位置で停止し
、その間を揺動できるようになっている。

本考案は上記の如く構成されるもので、ワークを固着し
たパレット１．ｌａ、１ｂ、Ｉｃが、押え板９にて形成
される溝内に滑入されている。

パレット取付台γに位置するパレツＮｂは第６図に示す
ように油圧シリンダ１０のピンＩＯＡが突出し、パレッ
ト１のブツシュ６に嵌入して、該パレツＮｂを位置決め
固定する。

この固定されたパレツ＋−ｉｂは、パレット取付台γの
第６図左右に配設された工作機械（図示しない）にて両
面より加工される。

加工された後、パレツＮｂはブツシュ６に嵌入したピン
１０Ａが抜去られ、第１図中白抜きの矢印に示すように
、シフタ１３が、パレット１ｂの左側のピン２ｂとパレ
ット１ｃの右側のピン２ｃに係合し、ケーブルシリンダ
１４が、駆動して右行させ、パレット１ｂはパレット１
ａを押し進み送り台８ａに、パレツＨｃはパレット１ｂ
が位置していたパレット取付台Ｔに移る。

そしてシフタ１３は揺動して第６図中２点鎖線の位置と
なりパレット１ｂ、１ｃのピン２ｂ。

２ｃとの係合が解かれ、シフタ１３はケーブルシリンダ
１４により逆に動き元の位置に戻る。

その後前記したと同様に油圧シリンダ１０が附勢されピ
ン１０Ａがブツシュ６に突入して、パレット１ｃが位置
決め固定され、加工される。

以上のようにして、パレット１が直立状態のままで次々
に搬送され、加工される。

そしてパレット取付台１を該パレット取付台７の垂線を
中心にして９０度旋回すると、ワークの四面が加工でき
る。

更にパレット１の搬送方向に９０度回転させればワーク
の大面加工が可能となる。

以上のとおりであり、自動化ラインにおける各種工作機
械間ｌこ固設したパレット取付台に使用するパレットと
して、本考案によるパレットによれば、パレットの搬送
および固着の基本姿勢を垂直状とし、且つ該パレットを
パレット取付台および送り台で形成される通路を搬送す
るようにしたので、パレットの搬送・位置決め固定が容
易である。

またパレットが方形板状で垂直状態にて保持されている
ため、切屑がパレットに乗らずそのまま落下するととも
に、切屑による熱影響も受けることはない。

更にパレットが方形板状であり、中央部に孔を削設して
いるので、同時に両面よりの加工が可能で、且つパレッ
ト取付台あるいは送り台を水平又は垂直に９０度回転す
ることにより容易に大面加工が可能である。

また方形板状のため、多種のワークに適用可能でありパ
レットの保管も大きな空間を必要とせず、その上自動化
ラインにおける終工程より初工程へのパレット還送も簡
単で扱い易い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にか＼わるパレットの正面図、第２図
は背面図、第３図は側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ断
面図、第５図は他の実施例の正面図、第６図は第７図の
Ｂ−Ｂ矢視図、第１図はパレットの搬送方法を示す正面
図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・ピン、６・・・・
・・ブツシュ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 各種工作機械におけるワーク搬送用のパレットで、該パ
   レットは方形板状とし、中央に孔を削設し、その−面に
   は隣り合った角部にパレット搬送装置のシフタが係合す
   るピンを植設し、その他面には位置決め用の孔を設け、
   各種工作機械間に固設したパレット取付台および隣合う
   前後の工作機械間を連結するパレット送り台のそれぞれ
   に設けた押え板にて形成される搬送通路を直立状態で搬
   送・位置決め固着するようにしたパレット。