JPH061306Y2 - ワーク取付治具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ワーク取付治具に関する。更に詳しくは、イ
ケールに着脱可能なベース上に複数のワークを連鎖的作
業で取付けるワーク取付治具に関するものである。

［従来の技術］ トランスファーマシン、ＦＭＳなどのように複数の工作
機械を組み合わせるシステムは、生産効率を高めるため
に、小ワークは一度に多数同時に搬送および加工される
ことが多い。多数のワークを搬送する必要上、パレット
上のワークを取り付ける治具、すなわちイケールは大型
化する傾向にある。

しかし、多数のワークをイケールに取付けるには寸法的
に限界がある。すなわち、イケールを大型化すると、重
量が重くなりパレットを搬送するため搬送駆動源の出力
を大ならしめて不経済である。また、床面積の占める割
合が大きくなり、ワークを搬送するステーション間の距
離が長くなるため、搬送ピッチが拡大するなどの問題が
ある。これらの問題を解決するために、パレットに対し
縦列に複数のワークを取付ける場合が考えられ、最小の
治具の数で多数のワークを取付けるべく、すなわち１つ
の治具で同時に２つのワークを取付ける方式の治具が知
られている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、この方式の治具は、単に１つの治具で２
つのワークを固定する機能のみである。取付けられるワ
ークは、予じめ位置決めピンなどに係合させるため、取
付け部に正確にマニュアルなどで位置決めして取付けな
ければならない。治具にワークを取付けるのにマニュア
ルでは、位置決めのために細心の注意を必要とする。ロ
ボットなどのマテハンにおいても、高度な制御装置や機
構が要求されるので、非生産的でかつ不経済な問題点が
あった。この考案は、前記のような従来のもののもつ問
題点を解決するものである。

本考案の目的は、縦型イケールに着脱可能なベース上に
複数のワークを連鎖的にしかも同時にワークを位置決め
しながら取付けることのできる生産効率の高いワーク取
付け治具を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本考案は次のような手段を
採る。

ａ．パレット（２０）上に立設したイケール（２）に設
けられたベース（１）と、 ｂ．このベース（１）に等間隔に配置された複数の突起
部（４ａ，４ｂ）と、 ｃ．前記ベース（１）の一端に設けられ、前記ベース
（１）に押し付けたときに生ずる分力で前記ワーク（１
０）を前記突起部（４ａ）の側部に押圧する分力を発生
させるための斜面（８）を一端に形成すると共に、他端
に前記突起部（４ｂ）の突当て部（５ａ）と当接する突
設部（９）を有する押圧治具（５）と、 ｄ．前記ベース（１）の他端に設けられ前記ワーク（１
０）を前記ベース（１）との間で挟持すべく爪（１１）
を一端に有すると共に、他端に前記突起部（４ｂ）の突
当て部（７ａ）と当接する突設部（９）を有する挟持治
具（７）と、 ｅ．前記押圧治具（５）と前記挟持治具（７）と間に配
置され前記ワークを挟持する爪（１１）及び前記突起部
（４ａ）の突当て部（６ａ）を一端に有すると共に、前
記突起部（４ａ）の側部側に前記ワーク（１０）を押圧
する分力を発生させるための斜面（８）を他端に形成し
た複数の中間治具（６）と、 ｆ．前記それぞれの治具を前記ベース（１）から離間す
べく浮上状態に支持し、かつ前記ワーク（１０）を固定
するときは前記ベース（１）に押圧する駆動手段（１
２）と からなるワーク取付治具である。

［作用］ この考案は前記の構成を採用したことにより、縦型イケ
ールに取付けられたベース上のワークを固定する場合、
ワークを上から順にまず、押圧治具で下方向に押圧した
後、中間治具の挟持する爪で上端のワークを固定する。
この中間治具の締め付けの際、この挟持爪が前記ワーク
を挾持すると同時に、中間治具の反対側の斜面で下のワ
ークの一端を押圧し、次の中間治具の挟持爪で挾持され
る。以下前記と同様な作用でワークを介して順次ワーク
を押圧位置決めしながら固定し、最下段の挟持治具でワ
ークを固定して全ワークを正確に取付けることができ
る。

［実施例］ 以下、図面に基づき本考案の実施例を詳細に説明する。
第１図は、本考案の実施例を示すワーク取付治具の全体
を示す正面図で、第２図は同平面図を示す。図におい
て、ベース１は、後述するイケール２に着脱可能に設け
られるものである。このベース１には、偏平な長方形で
中央に長手方向に全長にわたって突設したワーク取付座
３が設けられている。このワーク取付座３には、等間隔
にワーク位置決め用の突起部４ａ、４ｂが設けられてい
る。

更に、ワーク取付座３の各突起部４ａ、４ｂの間には、
治具が等間隔に複数個取付けられている。これらの治具
は、押圧治具５と中間治具６および挟持治具７とで構成
される。押圧治具５は、一端に前記ワーク取付座３に向
けて傾斜した斜面８が形成されている。斜面８と反対側
底面には、突設部９が形成されている。また、中間治具
６は、前記押圧治具５と同様に一端に斜面８が形成され
ていると共に、他端にはワーク１０を挾持する挟持爪１
１が形成されている。

挟持爪１１は、前記押圧治具５と同様底面の一端に突設
部９が形成されている。挟持治具７は、前記押圧治具５
と同様底面の一端に突設部９が形成されていると共に、
他端には、ワーク１０を挟持する挟持爪１１が形成され
ている。これらの治具は、前記ベース１にボルト１２に
より締め付けされる。前記各治具のほぼ中間部に前記ボ
ルト１２を挿通する貫通穴が明けられている。この貫通
穴の前記ベース１側は、大径の段付穴となっている。こ
の段付穴内には、バネ１３が挿入されている。このバネ
１３により各治具は前記ワーク取付座３の取付面との間
に僅かな隙間が形成されるよう、上方に向け押されてい
る。

また、前記押圧治具５および中間治具６の斜面８と反対
側底部には、突当て部５ａ、６ａが形成されている。こ
の中間治具６の突当て部６ａは、前記ワーク位置決め用
突起部４ａの反対側に当接し、押圧治具５の突当て部５
ａは、他の突起部４ｂに当接している。挟持治具７の挟
持爪１１と反対側底部にも、突当て部７ａが形成されて
いる。この挟持治具７の突当て部７ａは、突起部４ｂに
当接する。ワーク１０を押圧挟持したときの反力を突当
て部５ａ、６ａで受けている。更に、前記ワーク取付座
３の片側の側面には、等間隔に当板１４が取り付けられ
ワーク１０の横手方向の位置決めを行う。

なお、図示されていないが、各治具は、ベース１のワー
ク取付座３に設けられた長手方向の浅溝に、それぞれ挿
着され、ワーク固定時に各治具が横手方向に移動するの
を規制している。

また、前記ベース１には、ワーク取付座３の各ワーク取
付部に向けて貫通穴１５が穿設されこの貫通穴１５を介
して前記ワークの裏面が加工されるようになっている。
前記ベース１には、複数（６個）の取付穴１６が設けら
れ、この取付穴１６は一端がボルトの頭が通過可能な取
付穴１６となっている。この取付穴１６の他端には、ベ
ース３を長手方向に移動したときにボルトの頭と係止す
る係止部１７が形成されている。更に、前記ベース１の
押圧治具５側には、取っ手１８が設けられている。

これらのワーク取付治具を第３図及び第４図に示す搬送
可能なパレット２０上に立設したイケール２１に取付け
て使用すると高能率な生産が可能となる。すなわち、第
３図はベース１を縦型イケールに取付けた状態を示す正
面図であり、第４図はその平面図である。前記イケール
２１は、ワーク取付面２２，２３が互いに直交する断面
Ｌ字形を形成してある。このイケール２１の取付面に
は、それぞれ工具が通過可能な貫通穴２４，２５が形成
されている。更に、イケール２１の上部には旋回軸２６
が設けてある。

このように形成された縦型イケール２１のワーク取付治
具に取付けられたワーク１０は、第５図に示す好適な工
作機械３０（横型マシニングセンタ）により能率良く加
工される。すなわち、第５図は本考案のワーク取付治具
の使用例を示す全体説明図である。

この図に示す工作機械３０は、ベッド３１上の水平面内
で移動可能なコラム３２と、このコラム３２内で上下可
能に縦列に配設されかつ回転可能な複数（４本）の主軸
３３と、この主軸３３の前面にベッド３４上に旋回軸線
３５を中心に旋回割出し可能に設けられたテーブル３６
とで構成される。このテーブル３６近傍には、スタンド
３７が立てて設けられている。このスタンド３７上部か
ら横方向に伸ばした腕３８の一端には、前記縦型イケー
ル２１の旋回軸２６と係合可能な支持手段３９が前記旋
回軸線３５上にシリンダ４０により上下動可能に設けら
れている。前記テーブル３６とスタンド３７との間には
前記パレット３０を紙面と直交する方向に搬送する公知
のトランスファバー４１が設けられ、これによりパレッ
ト３０は隣設する工作機械３０から搬入されることにな
る。

ワーク取付治具の作動 以上のように構成された、本考案の作用を説明する。第
３図に示すようにワーク取付治具のベース１は、縦型イ
ケール２１の直交した取付面に取手１８を上にして前記
ベース１の穴１６にボルト（図示せず）の頭を通し、ベ
ース１を下へ落とし込むことにより、ベース１は６箇所
のボルトの頭と係合し、夫々締結される。４個のワーク
１０を各取付治具５，６，７の僅かに開いた状態のワー
ク取付部に横方向、すなわち第２図ではベース１の紙面
左側からワークをそれぞれ差し込むと、各ワーク１０は
位置決め用の突起部４ａに自重で当接する。

この当接により位置決めされたワーク１０は、横方向片
側の当板１４で、またワーク上面は各治具５，６，７に
より、僅かな隙間を有した状態で拘束される。この状態
で、最上端の押圧治具５のボルト１２を締め付けると、
この押圧治具５は、斜面８でワーク１０の一端を押圧
し、前記突起部４ａに押し当てる。この後、下段にある
中間治具１１のボルト１２を締め付けると、前記ワーク
１０の他端は挟持爪１１でワーク取付座に挟持されると
共に反対側の斜面８で次の下段ワークを下の突起部４ａ
に押し付ける。

以下順次同様に治具を締め付けて、最後に最下段の挟持
治具７を締め付け、ベース１上のすべてのワークは各ワ
ーク１０を介して連鎖的に位置決め固定される。したが
って、これらの複数のワークは各治具により締め付けと
共に位置決めされるので簡単な操作で正確な取付けが可
能となる。

このように、縦型イケール２１の２面にワーク取付治具
を取付けたパレット２０は、工作機械３０のテーブル３
６上に搬送される。このテーブルに搬入されたパレット
２０上に立設したイケール２１上の旋回軸２６は支持手
段３９のシリンダー４０による下降作用により係合す
る。この状態でテーブル２０を旋回割出しする。つづい
て、前記主軸３３前面に割出された各ワーク１０は主軸
３３に挿着した工具（図示せず）により加工が施され
る。その後、この複数のワーク１０はテーブル３６の９
０°毎の旋回割出し動作で全面が順次加工される。同様
にして前記縦型イケール２１の直交する他の面に取付け
られている一群のワークも加工される。

すべての加工工程が完了した後、各ワークは各取付治具
から外される。ここでは加工工程の変更などで交換とな
るワーク取付治具はイケール２１からベース１上の取手
１８を摘み外される。

ワーク取付治具のベース１のワーク取付部には貫通穴が
形成され、更にイケールにも同様な穴が形成されている
ためテーブルによりパレットを順次割出ししながらワー
クの裏面も含めた４面の加工が可能となり加工能率が向
上する。

［他の実施例］ 前記押圧治具５，中間治具６，挟持治具７のワークを固
定するための駆動は、ねじ駆動しているが、これに限定
する必要はない。公知の油圧，空気シリンダー，カムま
たはリンク機構でも良いことは前記説明から明白であ
る。

［考案の効果］ この考案は前記のように構成したことにより、複数のワ
ークをベース上に治具によりそれぞれ取付ける際、同時
に次のワークを連鎖的に押圧位置決めされるので、正確
な位置決めと、能率の良いワークの取付け作業が可能と
なる。さらに本考案は、複数の機能を集約した機能を有
し、結果的に生産効率が向上するなどの優れた効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施を示すワーク取付治具の全体正面
図、第２図は第１図の平面図、第３図はワーク取付治具
を縦型イケールに取付けた状態を示す正面図、第４図は
第３図のＡ−Ａ矢視図、第５図は本考案のワーク取付治
具の使用例を示す全体説明図である。 １…ベース、２…イケール、４ａ，４ｂ…突起部、５…
押圧治具、６…中間治具、７…挟持治具、８…斜面、９
…突設部、１０…ワーク、１１…挟持爪、１２…ボル
ト、１３…ばね、１５…貫通穴、２０…パレット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ａ．パレット（２０）上に立設したイケー
   ル（２）に設けられたベース（１）と、 ｂ．このベース（１）に等間隔に配置された複数の突起
   部（４ａ，４ｂ）と、 ｃ．前記ベース（１）の一端に設けられ、前記ベース
   （１）に押し付けたときに生ずる分力で前記ワーク（１
   ０）を前記突起部（４ａ）の側部に押圧する分力を発生
   させるための斜面（８）を一端に形成すると共に、他端
   に前記突起部（４ｂ）の突当て部（５ａ）と当接する突
   設部（９）を有する押圧治具（５）と、 ｄ．前記ベース（１）の他端に設けられ前記ワーク（１
   ０）を前記ベース（１）との間で挟持すべく爪（１１）
   を一端に有すると共に、他端に前記突起部（４ｂ）の突
   当て部（７ａ）と当接する突設部（９）を有する挟持治
   具（７）と、 ｅ．前記押圧治具（５）と前記挟持治具（７）と間に配
   置され前記ワークを挟持する爪（１１）及び前記突起部
   （４ａ）の突当て部（６ａ）を一端に有すると共に、前
   記突起部（４ａ）の側部側に前記ワーク（１０）を押圧
   する分力を発生させるための斜面（８）を他端に形成し
   た複数の中間治具（６）と、 ｆ．前記それぞれの治具を前記ベース（１）から離間す
   べく浮上状態に支持し、かつ前記ワーク（１０）を固定
   するときは前記ベース（１）に押圧する駆動手段（１
   ２）と からなるワーク取付治具。