JPH0546834Y2

JPH0546834Y2 -

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Publication number: JPH0546834Y2
Application number: JP5949887U
Authority: JP
Priority date: 1987-04-20
Filing date: 1987-04-20
Publication date: 1993-12-08
Anticipated expiration: 2002-04-20
Also published as: JPS63166337U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、各種被加工物（以下、ワークとい
う）を取付けたサブパレツトを基準パレツトに自
動的に着脱可能とし、基準パレツト搬送装置にワ
ークを供給排出するための段取りをする段取り装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来横形マシニングセンタ等の工作機械におい
て、基準パレツトの搬送装置であるプールライン
内と工作機械のテーブルとの間で交換されるパレ
ツトに関しては、プールライン外の段取り台で、
パレツトに載置されるイケールにワークを直接取
付けてプールライン内へと送り込んでいた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし上記従来技術においては、パレツト上に
載置されるイケールにワークを取付けるのは手作
業に頼つており、作業能率も悪く危険でもあつ
た。と言うのもイケールはパレツト上に立てた状
態で載置され、そのイケールの側面にワークを取
付けるには、ワークが大きくなり従つて重量も重
くなればなる程困難となるからである。

更に、手作業で行なうために締着力にばらつき
が生じ易いという問題点もあつた。

本願考案は、上記事情に鑑み提案されたもので
あつて、予め段取りされたワークを段取りステー
シヨン内で自動的に確実に、しかも短時間でイケ
ールに取付けることができ、安全で作業能率の向
上を図れる生産性の高い段取り装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本考案の段取り装
置は、被加工物を取り付けた基準パレツトを工作
機械における加工システムの基準パレツト搬送装
置と段取り台との間で搬出入し、前記段取り台で
工作機械に対して被加工物を供給するための段取
り作業を行う段取り装置において、前記基準パレ
ツト搬送装置の近傍に設けられ、被加工物を取り
付けたサブパレツトを載置、搬送する搬送面を有
し、この搬送面の一部を切り欠いて凹所を形成し
たサブパレツト搬送装置と、前記基準パレツト搬
送装置と前記サブパレツト搬送装置との間に設け
られ、前記段取り台を反転および揺動自在に支持
する段取り装置基体と、前記基準パレツトの載置
面に立設され、この載置面と直交する面の少なく
とも一面にサブパレツトを着脱自在に装着するた
めのサブパレツトクランプ、アン・クランプ装置
を備えたイケールと、前記段取り台と前記段取り
装置基体との間に設けられ、前記基準パレツトを
基準パレツト搬送装置に搬出入可能な状態と、イ
ケールを前記凹所に倒れ込ませた状態との間で前
記段取り台を反転動作させる反転手段と、前記段
取り台と前記段取り装置基体との間に設けられ、
前記基準パレツトを載置面に直交する軸線を中心
に揺動自在にして、前記凹所に倒れ込んだ前記イ
ケールの前記サブパレツトを装着する面を水平状
態にして前記イケールと前記サブパレツト搬送装
置の搬送面との間でサブパレツトを移動可能にす
る揺動手段とを備え、前記イケールと前記サブパ
レツト搬送装置の搬送面との間で前記サブパレツ
トの授受を可能にしたことを特徴とする。

〔作用〕

サブパレツト搬送装置上に載置され、ワークを
取り付けたサブパレツトを基準パレツトに装着す
べく、段取り台を90°反転させサブパレツト搬送
装置の凹所に倒し込み、更に基準パレツトの載置
面に直交する軸線を中心に90°揺動させてサブパ
レツト搬送装置の搬送面とサブパレツトクラン
プ、アン・クランプ装置の装着部とを同一平面上
に位置させる。次いでサブパレツトをサブパレツ
トクランプ、アン・クランプ装置にクランプさせ
る。その後、上述と逆動作により基準パレツトを
起こし、パレツト搬出入装置により基準パレツト
搬送装置に送り込み、順次移行させ、工作機械側
のテーブルと受渡しを行い順次所定の加工を行な
う。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて更に
詳細に説明する。

第１図は本考案の段取り装置が組込まれたマシ
ニングセンタ等工作機械における加工システムの
全体平面図を示し、第２図は両側面にサブパレツ
トを具備したパレツト上のイケールの全体斜視図
を示し、第３図はイケールの正面一部断面図を示
し、第４図は第１図における矢視図を表わし
90°反転機能をもつ段取り台の側面図を示し、第
５図は第４図における−線矢視図を表わし
90°揺動機能の揺動用シリンダ配設図を示し、第
６図は第５図における−線断面に揺動用シリ
ンダＡ，Ｂの一部断面を加えた図面を示し、第７
図は第１図における矢視一部断面図を示す。

まず第１図において、装置全体についての説明
をする。横形のマシニングセンタ等工作機械１前
方にＺ軸方向に移動自在のコラム２が設けられ、
該コラム２前面には回転自在な主軸３を支持する
とともにコラム２に対してＹ軸方向（紙面に直交
方向）に移動自在な主軸ヘツドが設けられてい
る。

該主軸３前方には、Ｘ軸方向に移動自在で且つ
割出し可能なテーブル４が在り、テーブル位置近
傍が加工エリアを形成している。

前記コラム２側面にはATCマガジン５が設け
られ、前記主軸３側との間で随時ATCによる工
具交換を行ないつつ所定の加工を進めて行く。

前記テーブル４、加工エリア前方には基準パレ
ツト搬送装置であるプールライン７が形成されて
いる。該プールライン７内には複数の基準パレツ
ト８がプールされていて、例えば矢印Ｒの如く時
計回り方向に順次移行する。

プールライン７と平行に設けられたサブパレツ
ト搬送装置である搬送ライン９とを連結するよう
に、プールライン７の側面から前記搬送ライン９
を遮断して段取りステーシヨン１０が設けられて
いる。この段取りステーシヨン１０には、段取り
装置基体４５に取り付けられ基準パレツト８上の
イケール１５を搬送ライン９側に90°倒し込み可
能にする反転機能および前記イケール１５を基準
パレツト８の載置面に直交する軸線を中心に90°
揺動させる90°揺動機能とをもつた段取り台１２
と、プールライン７との間で基準パレツト８を交
換するパレツト搬出入装置１１とが設けられてい
る。

前記搬送ライン９は、搬送面９ｂの略中央を切
り欠いて凹所９ａが形成されるとともに、フリー
ローラコンベア１３等からなるサブパレツトの載
置兼搬送を行う搬送面が形成されている。そし
て、凹所９ａを挟んで、左右のどちらでも良いの
であるが、一方の搬送ライン９には、予め取付け
治具（図略）を介して別の工程で段取りされた未
加工のワークＷを取り付けた状態の複数のサブパ
レツト１４が搬送される。また、他方の搬送ライ
ン９には、イケール１５から取り外され加工済み
のワークが取り付けられたサブパレツト１４が載
置、搬送される。

本考案の段取り装置は、プールライン７と搬送
ライン９間の段取りステーシヨン１０内に設けら
れ、パレツト搬出入装置１１と90°反転機能と90°
揺動機能とを有する段取り台１２と、イケール１
５に内装されたサブパレツトクランプ、アン・ク
ランプ装置１７とで構成されている。そして前述
したように、ワークＷが取り付けられたサブパレ
ツト１４を基準パレツト８上のイケール１５のサ
ブパレツトクランプ、アン・クランプ装置１７に
固着するため、90°反転したり、揺動したりして
ワークの段取り作業を行なうのであるがそれらに
ついて順に詳述する。

まず、イケール１５にサブパレツト１４を着脱
するサブパレツトクランプ、アン・クランプ装置
１７について述べる。

第２図および第３図において、基準パレツト８
上に矩形状のイケール１５が図略のボルトで固着
されていて、このイケール１５の両側にそれぞれ
サブパレツト１４，１４が取付けられる。サブパ
レツト１４，１４前面にはワーク取付具１８によ
つてワークＷがそれぞれ取付けられている。

サブパレツトクランプ、アン・クランプ装置１
７は、シリンダ１９、ピストン２０、ピストンロ
ツド２１、押圧部材２２、シリンダ底板２３そし
てシリンダ１９へ油圧を供給する油圧源とイケー
ル１５頂面に設けられたマニホールド２４等から
構成されている。そしてサブパレツトクランプ、
アン・クランプ装置１７の操作は段取りステーシ
ヨン１０の段取り台１２上の基準パレツト８およ
びイケール１５が搬送ライン９の凹所９ａに倒れ
込んだ状態で行なう。

イケール１５は、ほぼ基準パレツト８巾と同程
度の巾に形成されており、その両側面に上下各２
個所計４個所程度の穴２５がそれぞれ均等に穿設
されている。この穴２５にシリンダ底板２３を螺
着して一体化したシリンダ１９を嵌入し、該シリ
ンダ１９先端に形成されたフランジ部１９ａをボ
ルト２６でイケール１５側面に螺着する。

前記シリンダ１９内部は段付き貫通穴２７に形
成されていて、大経部はシリンダ室３０となりピ
ストン２０が嵌入される。該ピストン２０と一体
化したピストンロツド２１外径には皿ばね２８が
巻装され同時にこの皿ばね２８は前記段付き貫通
穴２７の中径部に内装されている。ピストンロツ
ド２１はシリンダ１９先端の段付き貫通穴２７小
径部を貫通しサブパレツト１４側に向つて突出し
て設けられ、押圧部材２２に連結され一体化して
いる。この押圧部材２２は、サブパレツト１４の
巾より若干大き目に形成されていて、上下方向側
面には複数の係合ピン２９が植設されている。

又、前記シリンダ１９とシリンダ底板２３には
シリンダ１９のフランジ部１９ａ外周面からシリ
ンダ１９の長手方向に連通し、シリンダ底板２３
を横切つて前記シリンダ室３０に連通する油路３
１が設けられている。

ピストン２０の力は、通常皿ばね２８の付勢力
によつて押圧部材２２を引込む方向、つまりサブ
パレツト１４をクランプする方向に働いている。
サブパレツト１４をアン・クランプする際は、前
記油路３１に油圧を供給しピストン２０を押上げ
ることにより、皿ばね２８の付勢力に抗してクラ
ンプ力を解除する。

サブパレツト１４はイケール１５の巾と同程度
に形成されていて、イケール１５に向合つた平面
にはＴ字形の係合溝１４ａが長手方向に貫通して
刻設されている。この係合溝１４ａには前述した
ピストンロツド２１先端の押圧部材２２の上下側
面に均等に植設されている複数の係合ピン２９が
遊挿される。サブパレツト１４は係合溝１４ａと
係合ピン２９によつて、クランプ時はイケール１
５側に引張り込まれ、アン・クランプ時は押圧力
が解かれ緩むため、係合ピン２９上を摺動可能と
なる。

イケール１５とサブパレツト１４の各表面には
複数個の駒３２，３３が均等にしかもそれぞれが
対峙する位置に設けられている。イケール１５側
の駒３２は前述したシリンダ１９のフランジ部１
９ａ厚さより若干厚目に形成され、一方サブパレ
ツト１４側に設けられた駒３３はサブパレツト１
４表面と同一面となつている。従つて、イケール
１５とサブパレツト１４はこれら複数の駒３２，
３３の表面同士が当接し密着していることにな
る。又、この密着を確認する必要があり、このた
めに駒３２にエア通路３４を穿設し、イケール１
５頂面のマニホールド２４、ジヨイント３５を介
してエアを供給し、エア通路３４先端よりのエア
の噴出の有無をエア通路３４内の圧力で検知し、
クランプ時のイケール１５とサブパレツト１４と
の密着を確認している。

又、イケール１５とサブパレツト１４には対角
線上のそれぞれ対峙する位置に駒３６，３７を設
け、駒３６に位置決めピン３８を植設してある。
そして、位置決めピン３８の先端が駒３７の位置
決め穴３７ａに挿入されることにより、イケール
１５とサブパレツト１４との正確な位置決めが行
われる。更に、押圧部材２２がクランプ、アン・
クランプ状態を繰返す際、移動方向に振れずに移
動するようにイケール１５の長さ方向の両端にガ
イドピン３９を植設し、サブパレツト１４および
押圧部材２２をガイドしている。

イケール１５頂面には両端のサブパレツト上部
側面に向つてＬ字状の耳１５ａ，１５ａを延設し
てあり、その耳１５ａ，１５ａにつまみ４０が取
付けられている。つまみ４０は手で引張つて手を
離すとばねによつて元に戻るようになつている。
サブパレツト１４が搬入されイケール１５の係合
ピン２９にガイドされイケール１５上の概略の位
置にきたら、つまみ４０を離してサブパレツト１
４側面に刻設されている位置決め穴にとび込んで
ラフな位置決めを行なう。

次に、上述の如く基準パレツト８上のイケール
１５にサブパレツト１４を着脱するために、段取
り台を90°反転および揺動する機能を有する段取
り台１２について説明する。

段取り台１２は第４図ないし第６図において明
らかな如く、プールライン７、連絡部４２と搬送
ライン９との間に設けられ、上部ベースプレート
４３、下部ベースプレート４４およびそれらを連
結する揺動軸５４等から構成されている。そして
この段取り台１２は全体として箱形の枠体４５上
に載設されている。

この段取り台１２と90°反転機能について、第
４図に基づいて更に詳述する。

上部ベースプレート４３、下部ベースプレート
４４等を両側から挟み込むように、第４図におい
て手前側と向う側に、枠体４５上に基台４６を設
けベースプレート４７を介して軸受体４８を載設
する。該軸受体４８には90°反転の旋回軸４９が
嵌入されており、軸受体４８に対して旋回軸４９
が旋回自在になつている。更にこの旋回軸４９は
下部ベースプレート４４に連結されている。この
態様により、旋回軸４９を軸として上部ベースプ
レート４３、下部ベースプレート４４等が反転旋
回する。

一方、前記軸受体４８近傍には軸受体４８同様
手前側と向う側にヒンジ５０が設けられ、該ヒン
ジ５０は下部ベースプレート４４に連結している
（第４図参照）。

前記ヒンジ５０はナツクル５１と連結してお
り、該ナツクル５１は枠体４５の側部一端を揺動
自在に支持された90°反転用シリンダ５２のピス
トンロツド５３に螺着されている。そして、ピス
トンロツド５３の進退動作により、下部ベースプ
レート４４は旋回軸４９を支軸として旋回動作、
すなわち、段取り台１２に対して90°傾動する90°
反転動作を行う。

上部ベースプレート４３および下部ベースプレ
ート４４は両方共ほぼ矩形の板状に形成され、揺
動軸５４、軸受箱５５等で連結されている。上部
ベースプレート４３には、第４図において手前側
と向う側にレール状の枠体５６，５６が立設され
ている。基準パレツト８は、枠体５６，５６間の
巾と同程度の巾に溝部が形成され、枠体５６，５
６の側面に対向して配設された複数個のローラ５
７上をパレツト搬出入装置１１（第１図参照）に
よつて搬出、搬入されるようになつている。

上述の如く構成されている段取り台１２と90°
反転機能について動作を第４図に従つて説明する
と、上部ベースプレート４３の枠体５６上の基準
パレツト８が搬入されてきて固定された時、反転
用シリンダ５２に圧力流体を供給してピストンロ
ツド５３を伸長させる。ナツクル５１とヒンジ５
０との取付位置がＯからO′まで移動し、イケー
ル１５を具備した基準パレツト８、上部ベースプ
レート４３および下部ベースプレート４４等が一
体となつて旋回軸４９を支点にして時計回りに
90°反転する。90°反転した時、上部ベースプレー
ト４３、基準パレツト８等は第４図中２点鎖線の
状態に倒れ込み、イケール１５は搬送ライン９の
凹所に搬送ライン９の搬送方向と直交した状態で
位置することになる。

その後、90°揺動機能によつて上部ベースプレ
ート４３等が90°揺動して、イケール１４に取り
付けたサブパレツト１４が搬送ライン９の搬送方
向と平行に水平状態で、かつ前記サブパレツト１
４の係合溝１４ａが搬送面と同一高さを有するよ
うになる。

次に、段取り台１２の90°揺動機能について説
明する。

第５図および第６図において明らかな如く、
90°揺動機能は下部ベースプレート４４の下方に
設けられ、揺動用シリンダＡ，Ｂ、連結板、揺動
軸等によつて構成される。

まず、下部ベースプレート４４下面に軸受箱５
８が上部ベースプレート４３に向けて貫通して設
けられ、軸受箱５８のフランジ部５８ａが座板５
９を介してボルト６０によつて固着される。一
方、上部ベースプレート４３には、前記軸受箱５
８内部を貫通して設けられ軸受箱５８に内装され
た軸受６１，６２に回転自在に軸承された揺動軸
５４の先端部が上部ベースプレート４３上面と面
一になるように嵌入され、上部ベースプレート４
３下面と前記軸受箱５８との隙間に位置する揺動
軸５４のフランジ部５４ａをボルト６３により固
着する。

前記軸受箱５８内部を貫通し突出して設けられ
た揺動軸５４の下部には、カラー６４が挿入さ
れ、このカラー６４の下部には矩形の連結板６５
の穴部が嵌入されるとともにキー止めされ揺動軸
５４の先端にボルトで固定されたエンドプレート
６６で固定されている。この連結板６５には揺動
軸５４の軸中心線Ｐを対称にして、かつ揺動半径
r₁上の等位置にピン穴６７，６７が穿設されてい
る。これらのピン穴６７，６７には連結ピン６
８，６８が挿入され、更にこれらの連結ピン６
８，６８には揺動用シリンダＡ６９，Ｂ７０の後
述するピストンロツド６９ａの先端が連結してい
る。即ち、連結板６５上面には連結ピン６８を介
してピストンロツド６９ａの進退移動方向に長穴
７１ａを形成したナツクル７１が取付けられ、該
ナツクル７１には揺動用シリンダＡ６９のピスト
ンロツド６９ａが螺着されている。そして、前記
揺動用シリンダＡ６９と干渉しないように連結板
６５下面には連結ピン６８を介してピストンロツ
ド７０ａの進退移動方向に長穴７２ａを形成した
ナツクル７２が取付けられ、該ナツクル７２には
揺動用シリンダＢ７０のピストンロツド７０ａが
螺着されている。

前記揺動用シリンダＡ６９，Ｂ７０は一山クレ
ビス形シリンダであり、ピストンロツド６９ａ，
７０ａの反対側のＵ形支持部の係合孔に、下部ベ
ースプレート４４の下面に周設されている枠板７
３に固定された取付部材７４の係合軸７４ａを嵌
入させ、揺動自在に取り付けられる。この取付部
材７４，７４は、下部ベースプレート４４下面の
対称位置に取付けられる。

又、下部ベースプレート４４上面には複数の角
柱７５が立設され、該角柱７５上部に揺動軸５４
の軸中心線Ｐを基準とした半径r₂の位置にくるよ
うにかつ、外径が上部ベースプレート４３下面に
当接するようにローラフオロア７６の軸部が螺着
される。

上述の如く構成された段取り台１２の揺動機能
の動作を説明する。

揺動用シリンダＡ６９を図略の駆動源によりピ
ストンロツド６９ａを伸長させる方向に圧力流体
を供給すると、揺動用シリンダＡ６９は係合軸７
４ａを支軸として揺動しながらピストンロツド６
９ａが伸長する。このとき、第５図に示すよう
に、連結ピン６８はAO₁の位置から半径r₁の軌跡
を描いてAO₂まで90°だけ移行する。

この時、揺動用シリンダＢ７０は、係合軸７４
ａを支軸として揺動自在な状態となつてピン６８
がナツクル７２の長穴７２ａ内を移動することに
よつて相手方即ち、揺動用シリンダＡ６９の動き
に追従して動く。これにより、揺動軸５４が90°
回転し、揺動軸５４と一体化した上部ベースプレ
ート４３を90°揺動させることになる。

該上部ベースプレート４３の揺動軸５９を支軸
とした90°揺動は、上部ベースプレート４３に連
結している基準パレツト８やイケール１５の揺動
であり、前述した90°反転機能により水平面に直
交した状態で倒れ込んだイケール１５やこのイケ
ール１５に取り付けられたサブパレツト１４を水
平状態にもつてきたことに外ならない。即ち、イ
ケール１５の係合溝１４ａが搬送ライン９の搬送
方向と平行な水平状態になるので、サブパレツト
１４を水平方にスライドさせるだけでよく、作業
者が作業し易い状態となつた訳である。

次に、段取りステーシヨン１０内とプールライ
ン７内とで行われるパレツト搬出入装置１１につ
いて説明する。

第７図において上部ベースプレート４３の端部
に、基準パレツト８ガイド用のローラ５７，５７
を具備した枠体５６，５６が、上部ベースプレー
ト４３の長さと同程度まで延設されている。この
枠体５６，５６の間には、枠体５６，５６と同方
向に別の枠体７９，７９が平行に立設されてい
て、その内側側面には、スライドベース７７スラ
イド用のカムフオロア７８が植設されている。

上部ベースプレート４３の搬送ライン９寄りの
端部には軸８０が取付けられていて、この軸８０
の上部にはスプロケツト８１がキー止めされてい
る。軸８０の下部には、ピニオン８２がキー止め
されこのピニオン８２にはラツク８３が噛合して
おり、ラツク８３は移動用シリンダ８４と図略の
ブラケツトで連結している。

スライドベース７７は側面の溝で枠体７９，７
９のカムフオロア７８，７８と係合し、上部ベー
スプレート４３の長さ方向と同程度に形成されブ
ラケツト８５にて移動用シリンダ８６と連結して
いる。

前記スプロケツト８１には、第７図において向
う側のプールライン７寄りの上部ベースプレート
４３端部に設けられた図略のスプロケツトとの間
にチエン８７が張設されている。チエン８７の一
部にはパレツト引掛け用ピン８８を取り付けてア
タツチメント８９が連結されている。

そして、移動用シリンダ８６の駆動によるスラ
イドベース７７の移動と、移動用シリンダ８４の
駆動によるラツク８３とピニオン８２の移動を交
互に順次繰り返しながら、プールライン７内と段
取りステーシヨン１０内との間で、基準パレツト
を搬出入する。すなわち、移動用シリンダ８６の
シリンダロツドの伸長と移動用シリンダ８４のピ
ストンロツドの伸長とにより、プールライン９上
にある基準パレツト８の引掛け部８ａに引掛け用
ピン８８を引掛ける。そして、移動用シリンダ８
６のピストンロツドを縮退させてスライドベース
７７とともに基準パレツト８を段取り台１２上に
搬入する。基準パレツト８を段取り台１２上から
再びプールライン９上に搬出するには、上記動作
を逆に行う。

なお、このパレツト搬出入装置については、特
開昭60−188212号公報で既に公知であるので詳細
な説明は省略する。

上述の如く構成された本願考案の動作を工作機
全体の動きと合せて説明する。

まず左右の搬送ライン９の凹所９ａを挟んでど
ちらか一方から、予め未加工のワークＷを組込ん
であるサブパレツト１４が送られてくる。このサ
ブパレツト１４を段取り台１２のイケール１５に
取付けるには、イケール１５が水平状態になつて
いなければならない。そのためには、基準パレツ
ト８およびイケール１５を段取り台１２とともに
搬送ライン９側に倒し込む必要がある。段取りス
テーシヨン１０内の段取り台１２を搬送ライン９
側に90°倒し込むには、90°反転用シリンダ５２を
駆動させ、ピストンロツド５３を伸長させる。こ
れによりヒンジ５０やナツクル５１、軸受箱５５
および揺動軸５４等によつて連結している上部ベ
ースプレート４３、下部ベースプレート４４、基
準パレツト８、イケール１５等は基台４６上に設
けられた旋回軸４９を支点に、一体となつて90°
反転し搬送ライン９の凹所９ａに倒れ込む。

次いで揺動用シリンダＡ６９またはＢ７０を駆
動させる。揺動用シリンダＡ６９を駆動した時
は、揺動用シリンダＢ７０はこれに追従して動
き、連結板６５によつて揺動軸５４が90°揺動し、
上部ベースプレート４３も90°揺動し、イケール
１５およびこのイケール１５に取り付けられ加工
済みのワークを取り付けたサブパレツト１４が水
平状態となつた訳である。

この状態で固定しておいて、まずイケール１５
内のシリンダ１９に油圧を供給し、皿ばね２８の
付勢力を解除してアン・クランプ状態とする。次
いで、加工済みワークを取り付けたイケール１５
上のサブパレツト１４を係合溝１４ａに沿つて水
平方向に移動させ、係合溝１４ａとイケール１５
側の係合ピン２９との係合を解除させる。イケー
ル１５から取り外したサブパレツト１５は、その
まま水平方向に移動させて他方の搬送ライン９の
搬送面９ｂに搬出する。次に、一方の搬送ライン
９の搬送面９ｂにある未加工のワークを取り付け
たサブパレツト１４の係合溝１４ａをイケール１
５側の係合ピン２９に係合させ、そのまま係合溝
１４ａに沿つて水平方向に移動させてイケール１
５上の所定位置に送り込む。所定位置に送り込ま
れたサブパレツト１４は、油圧供給を停止するこ
とで皿ばね２８のばね付勢によつてクランプされ
る。同時にエア通路３４からのエア吹出しによる
密着確認等も行われ、確実にクランプされる。ま
た、このとき、位置決めピン３８の先端が駒３７
の位置決め穴３７ａに挿入されることによりイケ
ール１５に対するサブパレツト１４の正確な位置
決めが行われる。

同様にイケール１５の反対面にもサブパレツト
１４を取り付ける場合には、他方の揺動用シリン
ダＢ７０またはＡ６９を駆動させてイケール１５
を反転させる。そして上記と同様の動作により、
加工済みワークＷを取り付けたサブパレツト１４
を他方の搬送ライン９の搬送面９ｂ上に搬出し、
未加工ワークＷを取り付けたサブパレツト１４を
イケール１５に取り付ける。

その後、揺動用シリンダＢ７０またはＡ６９を
駆動してイケール１５を垂直状態に戻し、反転用
シリンダ５２を駆動して段取り台１２を起す。そ
して、プールライン７内へと基準パレツト８を送
り込む。プールライン７内の基準パレツト８は順
次、例えば矢印Ｒの如く時計回りに移行し、工作
機械１側のテーブル４に搬出入用シリンダ１６に
よつて送り込む。

テーブル４上に載置された基準パレツト８のワ
ークＷは、テーブル４のＸ軸方向の動きと、コラ
ム２のＺ軸方向の動きと、主軸ヘツドのＹ方向の
移動および回転によつて所定の加工を施工され
る。

加工済みワークは再びプールライン７内に戻さ
れ、更に段取りステーシヨン１０内に戻され前述
と逆の動作によつて、搬送ライン９上に倒れ込み
水平方向に揺動され、アン・クランプ状態にして
サブパレツトと共に他の搬送ラインに送り込まれ
る。

以後、同様の動作を繰り返すことになる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、基準パレツト上のイケールを
90°反転したり揺動したりすることで、サブパレ
ツト搬送装置の凹所にイケールを倒れ込ませ、サ
ブパレツトクランプ、アン・クランプ装置の装着
部とサブパレツト搬送装置の搬送面とを同一水平
面上に位置させることができる。

従つて、サブパレツト搬送装置によつて搬送さ
れたワークを取り付けたサブパレツトを、水平方
向にスライドさせるだけでイケール上に移載する
ことができ、かつ、サブパレツトクランプ、ア
ン・クランプ装置によつて自動的に、確実に、安
全に、しかも短時間で基準パレツトに装着するこ
とができるようになつた。その結果作業能率が向
上し、生産性の高い段取り装置を提供することが
可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の段取り装置が組込まれたマシ
ニングセンタ等工作機械における加工システムの
全体平面図を示し、第２図は両側面にサブパレツ
トを具備したパレツト上のイケールの全体斜視図
を示し、第３図はイケールの正面一部断面図を示
し、第４図は第１図における矢視図を表わし
90°反転装置の側面図を示し、第５図は第４図に
おける−線矢視図を表わし90°揺動装置の揺
動用シリンダ配設図を示し、第６図は第５図にお
ける−線断面に揺動用シリンダＡ，Ｂの一部
断面を加えた図面を示し、第７図は第１図におけ
る矢視一部断面図を示す。１……工作機械、４……テーブル、７……プー
ルライン（基準パレツト搬送装置）、８……基準
パレツト、９……サブパレツト搬送装置（搬送ラ
イン）、１０……段取りステーシヨン、１１……
パレツト搬出入装置、１２……段取り台、１４…
…サブパレツト、１５……イケール、１７……サ
ブパレツトクランプ、アン・クランプ装置、１９
……シリンダ、２０……ピストン、２２……押圧
部材、２９……係合ピン、４３……上部ブースプ
レート、４４……下部ベースプレート、４９……
旋回軸、５０……ヒンジ、５２……反転用シリン
ダ、５４……揺動軸、６５……連結板、６８……
連結ピン、６９……揺動用シリンダＡ、７０……
揺動用シリンダＢ、Ｗ……ワーク。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】被加工物を取り付けた基準パレツトを工作機械
における加工システムの基準パレツト搬送装置と
段取り台との間で搬出入し、前記段取り台で工作
機械に対して被加工物を供給するための段取り作
業を行う段取り装置において、前記基準パレツト搬送装置の近傍に設けられ、
被加工物を取り付けたサブパレツトを載置、搬送
する搬送面を有し、この搬送面の一部を切り欠い
て凹所を形成したサブパレツト搬送装置と、前記基準パレツト搬送装置と前記サブパレツト
搬送装置との間に設けられ、前記段取り台を反転
および揺動自在に支持する段取り装置基体と、前記基準パレツトの載置面に立設され、この載
置面と直交する面の少なくとも一面にサブパレツ
トを着脱自在に装着するためのサブパレツトクラ
ンプ、アン・クランプ装置を備えたイケールと、前記段取り台と前記段取り装置基体との間に設
けられ、前記基準パレツトを基準パレツト搬送装
置に搬出入可能な状態と、イケールを前記凹所に
倒れ込ませた状態との間で前記段取り台を反転動
作させる反転手段と、前記段取り台と前記段取り装置基体との間に設
けられ、前記基準パレツトを載置面に直交する軸
線を中心に揺動自在にして、前記凹所に倒れ込ん
だ前記イケールの前記サブパレツトを装着する面
を水平状態にして前記イケールと前記サブパレツ
ト搬送装置の搬送面との間でサブパレツトを移動
可能にする揺動手段とを備え、前記イケールと前記サブパレツト搬送装置の搬
送面との間で前記サブパレツトの授受を可能にし
たことを特徴とする段取り装置。