KR101653810B1 - 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템 - Google Patents

중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템은 종래 리어 플랜지 가공용 지그보다 증대된 피가공체 고정갯수를 제공하는 유압지그에 피가공체가 병렬 분산 배열되면서 가공이 수행되고, 피가공체가 유압에 의해 자동으로 클램핑/언클램핑되면서 가공이 수행되며, 다수의 가공 공정이 그룹으로 나뉘어 각 그룹 공정 별로 할당된 유압지그에 고정된 복수의 피가공체에 대한 병렬 분산 가공공정이 수행됨에 따라 작업효율의 증대와 작업시간의 단축 및 생산성의 향상이 도모되는 기술적 특징을 갖는다.

Description

중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템{Hydraulic jig system for machining rear flange of driving motor}
본 발명은 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 종래 리어 플랜지 가공용 지그보다 증대된 피가공체 고정갯수를 제공하는 유압지그에 피가공체가 병렬 분산 배열되면서 가공이 수행되고, 피가공체가 유압에 의해 자동으로 클램핑/언클램핑되면서 가공이 수행되며, 다수의 가공 공정이 그룹으로 나뉘어 각 그룹 공정 별로 할당된 유압지그에 고정된 복수의 피가공체에 대한 병렬 분산 가공공정이 수행됨에 따라 작업효율의 증대와 작업시간의 단축 및 생산성의 향상이 도모되는 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템에 관한 것이다.
굴삭기, 크롤라 크레인, 크롤라 드릴, 크라샤, 스크린 등의 궤도형 건설 중장비는 고성능과 강력한 파워가 필요함에 따라 유압으로 작동되는 주행모터를 사용하게 된다. 주행모터는 도 1의 (a)에서와 같은 형태의 장치 조립체로 이루어지는데, 주행모터 장치 조립체는 도 1의 (b)에서와 같은 리어 플랜지(rear flange)를 구성부품으로 가지게 된다.
이와 같은 주행모터용 리어 플랜지는 설정형상의 피가공체에 대한 기준면 가공, 기준핀 가공, 포트(port) 가공, 오링(O-ring) 가공을 거쳐 제작되는데, 주행모터용 리어 플랜지의 가공 공정에서 피가공체는 지그에 고정된 상태로 가공된다. 여기서 종래에는 소량의 피가공체가 지그에 수동 나사 고정식으로 고정되어 가공되었는데, 이에 따라 작업효율 및 생산성이 저하되는 단점이 있었다. 또한 종래에는 2개의 피가공체가 34개의 직렬 가공공정을 거쳐 리어 플랜지로 제작되는 것임에 따라 작업시간이 증대되는 단점이 있었다.
(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1260946호 "유압지그"
(특허문헌 2) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1007548호 "유압 브레이커용 본체 지그장치"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 지그 몸체베이스 표면에 M×N 행렬(M, N≥2)을 이루며 병렬 분산 배열된 복수개의 고정블록에 피가공체가 고정되어 가공이 수행되도록 하고, 다수의 가공 공정이 그룹으로 나뉘어 각 그룹 공정 별로 할당된 유압지그에 고정된 복수의 피가공체에 대한 병렬 분산 가공공정이 수행되도록 함으로써 작업시간이 단축되고 생산성이 향상되는 새로운 형태의 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히 본 발명은 지그 몸체베이스에 설치된 유압구동 방식의 클램핑장치에 의해 복수개의 피가공체가 자동으로 클램핑/언클램핑되면서 가공이 수행되도록 함으로써 작업효율이 향상되고 작업시간이 단축되는 새로운 형태의 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 설정된 폭(W)과 길이(L)로 형성되는 지그 몸체베이스(110)와; 지그 몸체베이스(110) 표면에 설정간격으로 서로 이격되어 설치되고, 중장비 주행모터용 리어 플랜지로 가공되는 피가공체(2)의 저면 중앙부위가 착탈가능하게 끼워지는 복수개의 고정블록(120)과; 각 고정블록(120)의 양측 방향으로 배치되고, 지그 몸체베이스(110)에 고정되며, 각 고정블록(120)에 끼워진 피가공체(2)의 가장자리 부위를 상하방향으로 클램핑하는 복수개의 클램핑장치(130) 및; 각 클램핑장치(130)의 클램핑 동작과 언클램핑 동작을 자동제어하는 컨트롤러를 포함하는 구성으로 이루어지는 기준면 가공용 유압지그(100)를 구비하여, 설정 수량의 피가공체(2)의 기준면 가공과 기준핀 가공이 컨트롤러에 의한 각 클램핑장치(130)의 자동 클램핑 동작으로 지그 몸체베이스(110)에 자동고정된 상태에서 공작기계의 공구에 의해 동시적으로 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템에서 기준면 가공용 유압지그(100)는 고정블록(120)의 일측 외주면에 고정되고, "┌" 형상으로 이루어져 고정블록(120)에 고정된 피가공체(2)의 상측 중앙부위 외주면에 밀착되면서 피가공체(2)를 측방향에서 고정 지지하는 복수개의 측방 고정체(140)를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템의 기준면 가공용 유압지그에서 복수개의 고정블록(120)은 지그 몸체베이스(110) 표면에 M×N 행렬(M, N≥2)을 이루며 병렬 분산 배열되고, 복수개의 클램핑장치(130)는 고정블록(120)의 Y축방향 양측으로 M+1행을 이루는 한편 N열을 이루며 병렬 분산 배열되며, 측방 고정체(140)는 고정블록(120)의 X축방향 일측에 형성되되, 각 열을 이루는 복수개의 클램핑장치(130)는 Y축방향 최외측 고정블록(120) 외측에 배치되는 한쌍의 단일 클램프형 클램핑장치(130a)와, Y축방향 최외측 고정블록(120) 내측에 배치되는 하나 이상의 양방향 클램프형 클램핑장치(130b)로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템의 기준면 가공용 유압지그에서 지그 몸체베이스(110)는 각 열의 고정블록(120)과 클램핑장치(130)가 설치되는 베이스 플레이트(111)가 M개 구비되어 서로 이웃하면서 배치 고정되는 구조로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템의 기준면 가공용 유압지그에서 클램핑장치(130)는 지그 몸체베이스(110)에 고정되어 수직으로 배치되는 유압실린더(131)와; 유압실린더(131)의 로드에 결합되되, 피가공체(2)의 상부 표면을 가압하는 가압편(1321)이 한개 형성된 단일 클램프(132a)와, 가압편(1321)이 두개 형성된 양방향 클램프(132b) 중에서 선택된 어느 하나인 클램프(132)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명은 설정된 폭(W)과 길이(L)로 형성되는 지그 몸체베이스(210)와; 지그 몸체베이스(210) 표면에 설정간격으로 서로 이격되어 설치되고, 회전가능하게 수평으로 배치되는 스핀들(223)을 구비하는 복수개의 스핀들 구조체(220)와; 각 스핀들 구조체(220)의 스핀들(223)에 고정되어 스핀들(223)로 일체로 회전하고, 중장비 주행모터용 리어 플랜지로 가공되는 피가공체(2)가 착탈가능하게 고정되어 피가공체(2)의 회전을 유도하는 복수개의 고정용 회전판(230)과; 각 고정용 회전판(230)의 중앙부위 전방에 수직으로 배치되고, 전후진하는 로드(rod)에 결합된 밀대 패드(242)가 구비되며, 밀대 패드(242)가 고정용 회전판(230)에 고정된 피가공체(2)의 상단 부위에 밀착되어 피가공체(2)를 지지고정하는 복수개의 제1안내구(240)와; 각 고정용 회전판(230)의 전방 좌우측에 각각 이격 배치되고, 고정용 회전판(230)에 고정된 피가공체(2)의 가장자리 부위에 밀착되어 피가공체(2)를 지지고정하는 복수쌍의 제2안내구(250) 및; 각 제1안내구(240)의 로드 전후진 동작을 자동제어하는 컨트롤러를 포함하는 구성으로 이루어지는 포트-오링 가공용 유압지그(200)를 구비하여, 설정 수량의 피가공체(2)가 고정용 회전판(230)에 고정된 상태에서 회전하면서 공작기계의 공구에 의해 동시적으로 포트 가공 및 오링 가공되도록 하는 것을 특징으로 하는 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 제공한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 본 발명은 설치면에 고정되고, 설정 형상으로 이루어지는 지그 몸체베이스(310)와; 지그 몸체베이스(310)에 수평하게 배치되는 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)과; 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a) 후방에서 지그 몸체베이스(310)에 수직으로 배치되는 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b) 및; 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)과 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 구성으로 이루어지는 복합 가공용 유압지그(300)를 구비하여, 설정 수량의 피가공체(2)의 기준면 가공과 기준핀 가공 및 포트 가공과 오링 가공이 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)과 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)에 의해 동시적으로 수행되도록 하되, 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)은 지그 몸체베이스(310) 표면에 설정간격으로 서로 이격되어 설치되고, 중장비 주행모터용 리어 플랜지로 가공되는 피가공체(2)의 저면 중앙부위가 착탈가능하게 끼워지는 복수개의 고정블록(320)과; 각 고정블록(320)의 양측 방향으로 배치되고, 지그 몸체베이스(310)에 고정되며, 각 고정블록(320)에 끼워진 피가공체(2)의 가장자리 부위를 상하방향으로 클램핑하는 복수개의 클램핑장치(330)를 포함하는 구성으로 이루어져 설정 수량의 피가공체(2)의 기준면 가공과 기준핀 가공이 각 클램핑장치(330)의 자동 클램핑 동작으로 지그 몸체베이스(310)에 자동고정된 상태에서 공작기계의 공구에 의해 동시적으로 수행되도록 하고, 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)은 지그 몸체베이스(310) 표면에 설정간격으로 서로 이격되어 설치되고, 수평으로 배치되어 유압에 의해 회전하게 되는 스핀들(343)을 구비하는 복수개의 스핀들 구조체(340)와; 각 스핀들 구조체(340)의 스핀들(343)에 고정되어 스핀들(343)로 일체로 회전하고, 중장비 주행모터용 리어 플랜지로 가공되는 피가공체(2)가 착탈가능하게 고정되어 피가공체(2)의 회전을 유도하는 복수개의 고정용 회전판(350)과; 각 고정용 회전판(350)의 중앙부위 전방에 수직으로 배치되고, 전후진하는 로드(rod)에 결합된 밀대 패드(362)가 구비되며, 밀대 패드(362)가 고정용 회전판(350)에 고정된 피가공체(2)의 상단 부위에 밀착되어 피가공체(2)를 지지고정하는 제1안내구(360)를 포함하는 구성으로 이루어져 설정 수량의 피가공체(2)가 고정용 회전판(350)에 고정된 상태에서 회전하면서 공작기계의 공구에 의해 동시적으로 포트 가공 및 오링 가공되도록 하며, 컨트롤러는 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)을 이루는 각 클램핑장치(330)의 클램핑 동작과 언클램핑 동작과 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)을 이루는 각 제1안내구(360)의 로드 전후진 동작을 자동제어하는 것임을 특징으로 하는 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 제공한다.
본 발명에 의한 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템에 의하면, 종래 리어 플랜지 가공용 지그보다 증대된 피가공체 고정갯수를 제공하는 유압지그에 피가공체가 병렬 분산 배열되어 유압에 의해 자동으로 클램핑/언클램핑되면서 가공이 수행되고, 다수의 가공 공정이 그룹으로 나뉘어 각 그룹 공정 별로 할당된 유압지그에 고정된 복수의 피가공체에 대한 병렬 분산 가공공정이 수행되므로, 작업효율이 증대되고, 작업시간이 단축되며, 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1의 (a)와 (b)는 중장비 주행모터 장치 조립체와 중장비 주행모터용 리어 플랜지의 예시도;
도 2의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 기준면 가공용 유압지그의 전체 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기준면 가공용 유압지그의 고정블록과 측방 고정체의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 포트-오링 가공용 유압지그의 전체 구성을 보여주기 위한 도면;
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 포트-오링 가공용 유압지그의 화살형 표시판을 보여주기 위한 도면;
도 14 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 복합 가공용 유압지그의 전체 구성을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 16에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 중장비 주행모터, 중장비 주행모터 장치 조립체, 중장비 주행모터용 리어 플랜지, 지그, 유압실린더, 클램프, 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공, 공작기계, 공구, 머시닝센터(MCT) 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템은 도 1에서와 같이 중장비 주행모터 장치 조립체의 구성부품인 리어 플랜지를 제작하기 위하여 피가공체(2)에 대한 기준면 가공, 기준핀 가공, 포트(port) 가공, 오링(O-ring) 가공을 수행할 시 다수의 가공 공정을 그룹으로 나누어 각 그룹 공정 별로 할당된 지그를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 통해서 가공 공정이 2~3개의 그룹 공정으로 최소화될 수 있다. 여기서 각 그룹 공정 별로 할당된 지그는 복수개의 피가공체(2)를 고정시키고, 머시닝센터(MCT)와 같은 공작기계 내측에 배치되어 해당 그룹 공정의 가공이 수행되도록 한다. 이를 위한 본 발명에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템은 도 2의 (a)에서와 같이 기준면 가공용 유압지그(100)와 포트-오링 가공용 유압지그(200)로 이루어질 수 있다. 여기서 복수개의 피가공체(2)는 기준면 가공용 유압지그(100)에 고정되어 기준면과 기준핀 가공된 다음 포트-오링 가공용 유압지그(200)에 고정되어 포트(port)와 오링(O-ring) 가공됨으로써 주행모터용 리어 플랜지로 성형된다. 본 발명의 실시예에 따른 기준면 가공용 유압지그(100)에는 10개의 피가공체(2)를 고정시켜 동시가공을 수행하게 되고, 본 발명의 실시예에 따른 포트-오링 가공용 유압지그(200)에는 4×2개의 피가공체(2)를 고정시켜 동시가공을 수행하게 되나, 피가공체 고정갯수가 이에 한정되는 것은 아니다. 한편 기준면 가공용 유압지그(100)와 포트-오링 가공용 유압지그(200)는 각각 복수개로 구비되어 병렬배치되면서 피가공체(2)가 병렬 가공되도도록 할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템은 도 2의 (b)에서와 같이 복합 가공용 유압지그(300)로 이루어질 수도 있다. 이 때 복수개의 피가공체(2)는 복합 가공용 유압지그(300)에 고정되어 기준면과 기준핀 가공되는 동시에, 포트와 오링 가공됨으로써 주행모터용 리어 플랜지로 성형될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 이루는 기준면 가공용 유압지그(100)는 도 3 내지 도 5에서와 같이 지그 몸체베이스(110), 복수개의 고정블록(120), 복수개의 클램핑장치(130), 복수개의 측방 고정체(140), 컨트롤러(미도시)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
지그 몸체베이스(110)는 설정된 폭(W)과 길이(L)로 형성되는 것으로, 지그 몸체베이스(110) 상측으로 복수개의 고정블록(120), 복수개의 클램핑장치(130), 복수개의 측방 고정체(140)가 고정 설치된다. 본 발명의 실시예에 따른 지그 몸체베이스(110)는 도 6에서와 같이 각 열의 고정블록(120)과 클램핑장치(130)가 설치되는 베이스 플레이트(111)가 M개 구비되어 서로 이웃하면서 배치 고정되는 구조로 이루어진다. 이를 통해 지그 몸체베이스(110)의 크기가 확장되면서 중장비 주행모터용 리어 플랜지로 가공되는 피가공체(2)가 지그 몸체베이스(110)에 고정되는 갯수를 증대시킬 수 있게 된다.
복수개의 고정블록(120)은 지그 몸체베이스(110) 표면에 설정간격으로 서로 이격되어 설치되는 것으로, 피가공체(2)의 저면 중앙부위가 고정블록(120)에 착탈가능하게 끼워지게 된다. 이와 같은 복수개의 고정블록(120)은 지그 몸체베이스(110) 표면에 M×N 행렬(M, N≥2)을 이루며 병렬 분산 배열될 수 있는데, 본 발명의 실시예에 따른 기준면 가공용 유압지그(100)는 2×4의 고정블록(120)이 지그 몸체베이스(110) 표면에 배치되도록 한다. 물론 고정블록(120)의 고정패턴과 고정갯수가 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따른 고정블록(120)은 도 7에서와 같이 가공품 고정판(121)과 고정 가이드(122)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
가공품 고정판(121)은 지그 몸체베이스(110) 표면에 고정되는 것으로, 상부면 중앙부위에 장착홈(1211)이 형성되어 고정 가이드(122)가 고정되도록 하고, 외주면 일측 부위에 볼트홈(1212)이 형성되어 측방 고정체(140)가 고정되도록 한다. 고정 가이드(122)는 가공품 고정판(121)의 장착홈(1211)에 착탈가능하게 고정되어 상측으로 돌출되는 것으로, 피가공체(2)의 저면 중앙부위가 고정 가이드(122)에 착탈가능하게 끼워지게 된다. 이를 위하여 고정 가이드(122)는 상부 돌기(1221)와 하부 돌기(1222)가 상하면에 돌출 형성되도록 한다. 한편 가공품 고정판(121)의 가장자리 부위 둘레에는 도 8에서와 같이 설정 간격으로 기준핀 가공홈(1213)이 형성되는데, 기준핀 가공홈(1213)은 고정블록(120)에 고정된 피가공체(2)의 가장자리 부위의 기준핀 가공위치에 대응하는 것이다. 이를 통해 공작기계에 의한 피가공체 기준핀 가공시 공작기계(1)의 공구가 고정블록(120)의 가공품 고정판(121) 내부로 삽입되어 가공품 고정판(121)을 손상시키는 것이 방지되도록 한다.
복수개의 클램핑장치(130)는 각 고정블록(120)의 양측 방향으로 배치되는 것으로, 지그 몸체베이스(110)에 고정되어 각 고정블록(120)에 끼워진 피가공체(2)의 가장자리 부위를 상하방향으로 클램핑하게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 기준면 가공용 유압지그(100)는 복수개의 클램핑장치(130)가 고정블록(120)의 Y축방향 양측으로 M+1행을 이루는 한편 N열을 이루며 병렬 분산 배열되도록 하는데, Y축 방향으로 배열된 클램핑장치(130) 사이에 위치한 고정블록(120)이 Y축 방향으로 배열되어 서로 이웃하는 클램핑장치(130)에 의해 클램핑되도록 한다. 여기서 각 열을 이루는 복수개의 클램핑장치(130)는 Y축방향 최외측 고정블록(120) 외측에 배치되는 한쌍의 단일 클램프형 클램핑장치(130a)와, Y축방향 최외측 고정블록(120) 내측에 배치되는 하나 이상의 양방향 클램프형 클램핑장치(130b)로 이루어질 수 있다. 예를 들어 각 열에 2개의 고정블록(120)이 배치될 경우 한쌍의 단일 클램프형 클램핑장치(130a)과 1개의 양방향 클램프형 클램핑장치(130b)가 설치되고, 각 열에 3개의 고정블록(120)이 배치될 경우 한쌍의 단일 클램프형 클램핑장치(130a)과 2개의 양방향 클램프형 클램핑장치(130b)가 설치된다.
본 발명의 실시예에 따른 클램핑장치(130)는 유압실린더(131)와 클램프(132)를 포함하는 구성으로 이루어지는데, 유압실린더(131)는 지그 몸체베이스(110)에 고정되어 수직으로 배치되는 것이고, 클램프(132)는 유압실린더(131)의 로드에 결합되는 것이다. 여기서 클램프(132)는 유압실린더(131)의 로드와 일체로 전후진 동작하게 되는 것으로, 도 5에서와 같이 하강 동작하여 피가공체(2)의 가장자리 부위를 상하방향으로 클램핑하게 된다. 한편 클램프(132)는 피가공체(2)의 상부 표면을 가압하는 가압편(1321)이 한개 형성된 단일 클램프(132a)로 이루어져 단일 클램프형 클램핑장치(130a)에 적용되거나, 가압편(1321)이 두개 형성된 양방향 클램프(132b)로 이루어져 양방향 클램프형 클램핑장치(130b)에 적용된다.
복수개의 측방 고정체(140)는 고정블록(120)의 일측 외주면에 고정되는 것으로, "┌" 형상으로 이루어져 고정블록(120)에 고정된 피가공체(2)의 상측 중앙부위 외주면에 밀착되면서 피가공체(2)를 측방향에서 고정 지지하게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 측방 고정체(140)는 고정블록(120)의 X축방향 일측에 형성된다. 이와 같은 측방 고정체(140)는 도 7과 도 9에서와 같이 고정밀대 가이드(141), 고정밀대(142), 고정밀대 가이드핀(143)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
고정밀대 가이드(141)는 고정블록(120)의 가공품 고정판(121) 일측 외주면에 고정밀대 가이드핀(143)에 의해 착탈가능하게 고정되어 수직으로 배치되는 것이고, 고정밀대(142)는 고정밀대 가이드(141) 상단에 착탈가능하게 고정되어 수평으로 배치되는 것이다. 여기서 고정밀대(142)는 고정블록(120)에 고정된 피가공체(2)의 상측 중앙부위 외주면에 밀착된다. 고정밀대 가이드핀(143)은 고정밀대 가이드(141)를 가공품 고정판(121)에 고정시키는 것으로, 가공품 고정판(121)의 볼트홈(1212)에 끼워지게 된다.
컨트롤러는 각 클램핑장치(130)의 클램핑 동작과 언클램핑 동작을 자동제어하게 된다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 기준면 가공용 유압지그(100)는 설정 수량의 피가공체(2)의 기준면 가공과 기준핀 가공이 컨트롤러에 의한 각 클램핑장치(130)의 자동 클램핑 동작으로 지그 몸체베이스(110)에 자동고정된 상태에서 공작기계의 공구에 의해 동시적으로 수행되도록 한다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 이루는 포트-오링 가공용 유압지그(200)는 도 10 내지 도 12에서와 같이 지그 몸체베이스(210), 복수개의 스핀들 구조체(220), 복수개의 고정용 회전판(230), 복수개의 제1안내구(240), 복수쌍의 제2안내구(250), 컨트롤러(미도시)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
지그 몸체베이스(210)는 설정된 폭(W)과 길이(L)로 형성되는 것으로, 복수개의 스핀들 구조체(220), 복수개의 고정용 회전판(230), 복수개의 제1안내구(240), 복수쌍의 제2안내구(250)가 고정 설치된다.
복수개의 스핀들 구조체(220)는 지그 몸체베이스(210) 표면에 설정간격으로 서로 이격되어 설치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 구조체(220)는 도 12에서와 같이 스핀들 프레임(221), 스핀들 하우징(222), 스핀들(223)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
스핀들 프레임(221)은 지그 몸체베이스(210) 표면에 고정되는 것이고, 스핀들 하우징(222)은 스핀들 프레임(221)의 내부에 배치되어 스핀들(223)을 지지하는 것이다. 스핀들(223)은 스핀들 하우징(222) 내부에 회전가능하게 삽입 고정되는 것으로, 수평하게 배치된다.
복수개의 고정용 회전판(230)는 각 스핀들 구조체(220)의 스핀들(223)에 고정되어 스핀들(223)로 일체로 회전하는 것으로, 피가공체(2)가 착탈가능하게 고정되어 피가공체(2)의 회전을 유도하게 된다.
복수개의 제1안내구(240)는 각 고정용 회전판(230)의 중앙부위 전방에 수직으로 배치되는 것으로, 상하방향으로 전후진하는 로드(rod)에 결합된 밀대 패드(242)가 구비되어 밀대 패드(242)가 고정용 회전판(230)에 고정된 피가공체(2)의 상단 부위에 밀착되면서 피가공체(2)를 지지고정하게 된다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 제1안내구(240)는 구동실린더(241)와 밀대 패드(242)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
구동실린더(241)는 지그 몸체베이스(210) 표면에 고정되어 수직으로 배치되는 것으로, 유압으로 구동될 수 있다.
밀대 패드(242)는 구동실린더(241)의 로드에 결합되는 것으로, 로드와 일체로 이동하면서 도 11에서와 같이 고정용 회전판(230)에 고정된 피가공체(2)의 상단 부위에 밀착된다.
복수쌍의 제2안내구(250)는 각 고정용 회전판(230)의 전방 좌우측에 각각 이격 배치되는 것으로, 고정용 회전판(230)에 고정된 피가공체(2)의 가장자리 부위에 밀착되어 피가공체(2)를 지지고정하게 된다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 제2안내구(250)는 가이드 블록(251)과 가이드 바(252)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
가이드 블록(251)은 지그 몸체베이스(210) 표면에 고정되어 수직으로 배치되는 것이고, 가이드 바(252)는 가이드 블록(251)에 고정되어 수평으로 배치되는 것이다. 이와 같은 가이드 바(252)는 고정용 회전판(230)에 고정된 피가공체(2)의 가장자리 부위에 밀착되어 피가공체(2)를 지지고정하게 된다.
컨트롤러는 각 제1안내구(240)의 로드 전후진 동작을 자동제어하는 것이다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 포트-오링 가공용 유압지그(200)는 복수개의 화살형 표시판(260)과 복수개의 회전가이드(270)를 구비하게 된다.
복수개의 화살형 표시판(260)는 스핀들 구조체(220)의 선단부 외주면 둘레를 따라 설정간격으로 설치되는 것이고, 도 13의 (a)에서와 같이 스핀들 구조체(220)의 스핀들 하우징(222) 일단부 외주면에 고정되어 고정용 회전판(230)의 외주면 외측에 배치된다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 화살형 표시판(260)은 도 13의 (b)에서와 같이 경사면을 갖는 구조로 이루어진다. 이와 같은 화살형 표시판(260)은 고정용 회전판(230)의 각도 분할 위치를 확인하기 위한 것이다.
복수개의 회전가이드(270)는 고정용 회전판(230)의 가장자리 부위 둘레를 따라 설정간격으로 설치되는 것이다. 회전가이드(270)는 볼트 형상으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 회전가이드(270)는 피가공체(2)의 고정용 회전판(230) 고정 위치를 안내하기 위한 핀이다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 포트-오링 가공용 유압지그(200)는 설정 수량의 피가공체(2)가 고정용 회전판(230)에 고정된 상태에서 회전하면서 공작기계(1)의 공구에 의해 동시적으로 포트 가공 및 오링 가공되도록 한다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 이루는 복합 가공용 유압지그(300)는 도 14 내지 도 16에서와 같이 지그 몸체베이스(310), 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a), 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b), 컨트롤러(미도시)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
지그 몸체베이스(310)는 설정 형상으로 이루어져 설치면에 고정되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 지그 몸체베이스(310)는 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)에 할당되는 제1베이스 플레이트(310a)와 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)에 할당되는 제2베이스 플레이트(310b)로 이루어진다.
기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)은 지그 몸체베이스(310)에 수평하게 배치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)은 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)은 복수개의 고정블록(320), 복수개의 클램핑장치(330)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)은 한쌍의 고정블록(320)가 3개의 클램핑장치(330)가 설치된 제1베이스 플레이트(310a)가 좌우 방향으로 일렬로 연결되는 구성으로 이루어지는데, 가공조건에 따라 설정되는 갯수의 제1베이스 플레이트(310a)가 연결되어 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)을 이루도록 한다.
복수개의 고정블록(320)은 지그 몸체베이스(310) 표면에 설정간격으로 서로 이격되어 설치되는 것으로, 피가공체(2)의 저면 중앙부위가 착탈가능하게 끼워지게 된다. 고정블록(320)은 가공품 고정판(321)과 고정 가이드(322)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 복수개의 클램핑장치(330)는 각 고정블록(320)의 양측 방향으로 배치되는 것으로, 지그 몸체베이스(310)에 고정되어 각 고정블록(320)에 끼워진 피가공체(2)의 가장자리 부위를 상하방향으로 클램핑하게 된다. 복수개의 클램핑장치(330)는 단일 클램프(332a)를 갖는 단일 클램프형 클램핑장치(330a)와 양방향 클램프(332b)를 갖는 양방향 클램프형 클램핑장치(330b)로 이루어지고, 각 클램핑장치(330)는 유압실린더(331)와 클램프(332)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
이와 같은 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)은 설정 수량의 피가공체(2)의 기준면 가공과 기준핀 가공이 각 클램핑장치(330)의 자동 클램핑 동작으로 지그 몸체베이스(310)에 자동고정된 상태에서 공작기계의 공구에 의해 동시적으로 수행되도록 한다. 여기서 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)에는 전술(前述)된 본 발명의 실시예에 따른 기준면 가공용 유압지그(100)의 기술 구성이 적용될 수 있다.
포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)은 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a) 후방에서 지그 몸체베이스(310)에 수직으로 배치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)은 복수개의 스핀들 구조체(340), 복수개의 고정용 회전판(350), 제1안내구(360)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
복수개의 스핀들 구조체(340)는 지그 몸체베이스(310) 표면에 설정간격으로 서로 이격되어 설치되는 것으로, 수평으로 배치되어 유압에 의해 회전하게 되는 스핀들(343)을 구비한다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 구조체(340)는 설치면에 고정되는 스핀들 프레임(341), 스핀들 프레임(341) 내부에 배치되는 스핀들 하우징(342), 스핀들 하우징(342) 내부에 회전가능하게 삽입 고정되는 스핀들(343), 스핀들(343)을 회전시키는 유압모터(344)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
복수개의 고정용 회전판(350)은 각 스핀들 구조체(340)의 스핀들(343)에 고정되어 스핀들(343)로 일체로 회전하는 것으로, 피가공체(2)가 착탈가능하게 고정되어 피가공체(2)의 회전을 유도하게 된다. 제1안내구(360)는 각 고정용 회전판(350)의 중앙부위 전방에 수직으로 배치되는 것으로, 구동실린더(361)에 연결되어 전후진하는 로드(rod)에 결합된 밀대 패드(362)가 구비되며, 밀대 패드(362)가 고정용 회전판(350)에 고정된 피가공체(2)의 상단 부위에 밀착되어 피가공체(2)를 지지고정하게 된다.
이와 같은 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)은 설정 수량의 피가공체(2)가 고정용 회전판(350)에 고정된 상태에서 회전하면서 공작기계의 공구에 의해 동시적으로 포트 가공 및 오링 가공되도록 한다. 여기서 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)에는 전술(前述)된 본 발명의 실시예에 따른 포트-오링 가공용 유압지그(200)의 기술 구성이 적용될 수 있다.
컨트롤러는 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)과 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)의 동작을 제어하는 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러는 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)을 이루는 각 클램핑장치(330)의 클램핑 동작과 언클램핑 동작과 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)을 이루는 각 제1안내구(360)의 로드 전후진 동작을 자동제어하게 된다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 복합 가공용 유압지그(300)는 설정 수량의 피가공체(2)의 기준면 가공과 기준핀 가공 및 포트 가공과 오링 가공이 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)과 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)에 의해 동시적으로 수행되도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템은 지그 몸체베이스(110) 표면에 M×N 행렬(M, N≥2)을 이루며 병렬 분산 배열된 복수개의 고정블록(120)에 피가공체(2)가 고정되어 가공이 수행되도록 하고, 다수의 가공 공정이 그룹으로 나뉘어 각 그룹 공정 별로 할당된 유압지그(100)(200)(300)에 고정된 복수의 피가공체(2)에 대한 병렬 분산 가공공정이 수행되도록 하므로, 작업시간이 단축되고 생산성이 향상되는 특징이 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템은 지그 몸체베이스(110)에 설치된 유압구동 방식의 클램핑장치(130)에 의해 복수개의 피가공체(2)가 자동으로 클램핑/언클램핑되면서 가공이 수행되도록 하므로, 작업효율이 향상되고 작업시간이 단축되는 특징이 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 공작기계
2 : 피가공체
100 : 기준면 가공용 유압지그
110 : 지그 몸체베이스
111 : 베이스 플레이트
120 : 고정블록
121 : 가공품 고정판
1211 : 장착홈
1212 : 볼트홈
1213 : 기준핀 가공홈
122 : 고정 가이드
1221 : 상부 돌기
1222 : 하부 돌기
130 : 클램핑장치
130a : 단일 클램프형 클램핑장치
130b : 양방향 클램프형 클램핑장치
131 : 유압실린더
132 : 클램프
132a : 단일 클램프
132b : 양방향 클램프
1321 : 가압편
140 : 측방 고정체
141 : 고정밀대 가이드
142 : 고정밀대
143 : 고정밀대 가이드핀
200 : 포트-오링 가공용 유압지그
210 : 지그 몸체베이스
220 : 스핀들 구조체
221 : 스핀들 프레임
222 : 스핀들 하우징
223 : 스핀들
230 : 고정용 회전판
240 : 제1안내구
241 : 구동실린더
242 : 밀대 패드
250 : 제2안내구
251 : 가이드 블록
252 : 가이드 바
260 : 화살형 표시판
270 : 회전가이드
300 : 복합 가공용 유압지그
300a : 기준면 가공용 유압지그 유닛
300b : 포트-오링 가공용 유압지그 유닛
310 : 지그 몸체베이스
310a : 제1베이스 플레이트
310b : 제2베이스 플레이트
320 : 고정블록
321 : 가공품 고정판
322 : 고정 가이드
330 : 클램핑장치
330a : 단일 클램프형 클램핑장치
330b : 양방향 클램프형 클램핑장치
331 : 유압실린더
332 : 클램프
332a : 단일 클램프
332b : 양방향 클램프
340 : 스핀들 구조체
341 : 스핀들 프레임
342 : 스핀들 하우징
343 : 스핀들
344 : 유압모터
350 : 고정용 회전판
360 : 제1안내구
361 : 구동실린더
362 : 밀대 패드

Claims (7)

  1. 설치면에 고정되고, 설정 형상으로 이루어지는 지그 몸체베이스(310)와;
    지그 몸체베이스(310)에 수평하게 배치되는 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)과;
    기준면 가공용 유압지그 유닛(300a) 후방에서 지그 몸체베이스(310)에 수직으로 배치되는 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b) 및;
    기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)과 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 구성으로 이루어지는 복합 가공용 유압지그(300)를 구비하여,
    설정 수량의 피가공체(2)의 기준면 가공과 기준핀 가공 및 포트 가공과 오링 가공이 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)과 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)에 의해 동시적으로 수행되도록 하되,
    기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)은 지그 몸체베이스(310) 표면에 설정간격으로 서로 이격되어 설치되고, 중장비 주행모터용 리어 플랜지로 가공되는 피가공체(2)의 저면 중앙부위가 착탈가능하게 끼워지는 복수개의 고정블록(320)과; 각 고정블록(320)의 양측 방향으로 배치되고, 지그 몸체베이스(310)에 고정되며, 각 고정블록(320)에 끼워진 피가공체(2)의 가장자리 부위를 상하방향으로 클램핑하는 복수개의 클램핑장치(330)를 포함하는 구성으로 이루어져 설정 수량의 피가공체(2)의 기준면 가공과 기준핀 가공이 각 클램핑장치(330)의 자동 클램핑 동작으로 지그 몸체베이스(310)에 자동고정된 상태에서 공작기계의 공구에 의해 동시적으로 수행되도록 하고,
    포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)은 지그 몸체베이스(310) 표면에 설정간격으로 서로 이격되어 설치되고, 수평으로 배치되어 유압에 의해 회전하게 되는 스핀들(343)을 구비하는 복수개의 스핀들 구조체(340)와; 각 스핀들 구조체(340)의 스핀들(343)에 고정되어 스핀들(343)로 일체로 회전하고, 중장비 주행모터용 리어 플랜지로 가공되는 피가공체(2)가 착탈가능하게 고정되어 피가공체(2)의 회전을 유도하는 복수개의 고정용 회전판(350)과; 각 고정용 회전판(350)의 중앙부위 전방에 수직으로 배치되고, 전후진하는 로드(rod)에 결합된 밀대 패드(362)가 구비되며, 밀대 패드(362)가 고정용 회전판(350)에 고정된 피가공체(2)의 상단 부위에 밀착되어 피가공체(2)를 지지고정하는 제1안내구(360)를 포함하는 구성으로 이루어져 설정 수량의 피가공체(2)가 고정용 회전판(350)에 고정된 상태에서 회전하면서 공작기계의 공구에 의해 동시적으로 포트 가공 및 오링 가공되도록 하며,
    컨트롤러는 기준면 가공용 유압지그 유닛(300a)을 이루는 각 클램핑장치(330)의 클램핑 동작과 언클램핑 동작과 포트-오링 가공용 유압지그 유닛(300b)을 이루는 각 제1안내구(360)의 로드 전후진 동작을 자동제어하는 것임을 특징으로 하는 중장비 주행모터용 리어 플랜지 가공용 유압지그 시스템.
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