CN220761616U - 一种翻转旋转打四周螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转旋转打四周螺丝设备，包括有箱体、底板与运输链轨道，箱体内卡设有底板，底板上设置有运输链轨道，工装底部与运输链轨道接触，工装顶部设置有产品，底板顶部设置有水平方向预定位机构；水平方向预定位机构包括有两组第一固定座，两组第一固定座分别位于运输链轨道两侧；水平方向预定位机构两侧分别设置有四分度分隔器定位机构，四分度分隔器定位机构远离水平方向预定位机构的一侧分别设置XYZ锁螺丝机构，底板顶部还设置有旋转取放产品机构。该设备通过旋转取放产品机构将产品从运输链轨道上夹取，并自动将其进行翻转，不再需要人工翻转工件，提高了产品的生产效率。

Description

一种翻转旋转打四周螺丝设备

技术领域

本实用新型属于打四周螺丝设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种翻转旋转打四周螺丝设备。

背景技术

随着工业自动化的发展，装配线对生产效率和产品质量需求越来越高。在装配过程中，许多工件需要进行螺丝的拧紧操作。但目前主要采用人工手持电动扭矩扳手拧紧，导致生产效率低下，无法满足自动化的装配需求，并且手持大扭矩电动扳手拧紧螺丝也会导致手部疲劳。

如专利号为201820458484.8的中国实用新型专利，提供了全自动螺丝锁付机，该锁付机通过分度盘、螺丝拧入机构和定位机构的设置，在使用时通过定位机构将工装产品放置在分度盘上，在分度盘上方设置有螺丝拧入机构，来将螺丝放置在工装产品的预制孔上并拧紧，实现了拧紧螺丝的自动化，提高了生产效率。但是，在某些工件的加工装配过程中，由于设计需求，工件上的预制孔可能是朝下的方向，这就需要在进行后续的螺丝拧紧操作前，先对工件进行翻转定位。特别是对于体积较大、重量较重的大型工件，人工翻转不仅费力费时，长时间的重复翻转操作也会对操作人员造成很大身体负担，导致肌肉劳损问题。同时，大型工件人工翻转效率低下，也无法满足现代化生产线的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种翻转旋转打四周螺丝设备，以解决现有技术中，有些大型工件在进行螺丝拧紧操作前，需要先对工件进行翻转定位，传统的人工翻转不仅费力费时，还会对操作人员造成身体负担，导致翻转效率低下，无法满足现代化生产线需求的技术问题。

本实用新型的一种翻转旋转打四周螺丝设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种翻转旋转打四周螺丝设备，包括有箱体、底板与运输链轨道，所述箱体内卡设有所述底板，所述底板上设置有所述运输链轨道，工装底部与所述运输链轨道接触，所述工装顶部设置有产品，所述底板顶部设置有水平方向预定位机构；所述水平方向预定位机构包括有两组第一固定座，两组所述第一固定座分别位于所述运输链轨道两侧；两组所述第一固定座远离所述运输链轨道的一侧分别设置有四分度分隔器定位机构；所述四分度分隔器定位机构包括有四等分隔器，所述四等分隔器与所述底板固定连接，两组所述四分度分隔器定位机构远离所述水平方向预定位机构的一侧分别设置有XYZ锁螺丝机构，所述XYZ锁螺丝机构与所述四分度分隔器定位机构之间设置有供螺丝机构，所述供螺丝机构底部与所述底板固定连接，所述供螺丝机构一侧设置有CCD检测单元；所述底板顶部还设置有旋转取放产品机构。

在一个优选地实施方式中，所述水平方向预定位机构还包括有两组水平气缸，两组所述第一固定座顶部分别设置有所述水平气缸，两组所述水平气缸靠近所述运输链轨道的一侧分别通过气动杆连接有推拉板，所述推拉板远离所述水平气缸的一侧固定连接有推块；所述底板上开设有方形孔，所述方形孔底部设置有第一安装板，所述第一安装板上开设有通孔，阻挡气缸一端穿过所述通孔与所述第一安装板固定连接，所述阻挡气缸另一端设置有连接件，所述连接件转动连接有阻挡件，所述阻挡气缸通过气动杆与所述阻挡件一端接触，所述阻挡件另一端与所述工装一侧接触；两组所述第一固定座之间设置有感应器，所述感应器与所述底板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述四分度分隔器定位机构还包括有防刮伤工装，所述四等分隔器顶部的转动轴上设置有所述防刮伤工装，所述四等分隔器一侧设置有第二安装板，所述第二安装板靠近所述四等分隔器的一侧设置有四分度马达，所述四等分隔器两侧分别设置有从动轴，所述四分度马达主轴上套设有同步轮组的一端，所述同步轮组另一端套设在其中一组所述从动轴上，另一组所述从动轴上套设置有原点感应器，所述原点感应器与所述底板连接。

在一个优选地实施方式中，所述XYZ锁螺丝机构包括有第二固定座，所述第二固定座与所述底板固定连接，所述第二固定座顶部设置有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台一端设置有第一调节马达，所述第一丝杆滑台顶部设置有第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台一端设置有第二调节马达，所述第二丝杆滑台顶部设置有T型连接件，所述T型连接件一侧设置有第三丝杆滑台，所述第三丝杆滑台顶部设置有第三调节马达，所述第三丝杆滑台远离所述T型连接件的一侧设置有电批安装座，所述电批安装座上开设有连接孔，所述连接孔内穿设有智能电批。

在一个优选地实施方式中，所述旋转取放产品机构包括有两组第三固定座，所述底板顶部固定连接有两组所述第三固定座，两组所述第三固定座顶部均设置有第一导轨，横板底部设置有两组第一滑块，两组所述第一滑块分别与两组所述第一导轨滑动连接，所述横板一端设置有连接板，所述连接板卡设在同步带上，其中一组所述第三固定座上设置有所述同步带，所述同步带一段设置有同步马达。

在一个优选地实施方式中，所述旋转取放产品机构还包括有两组第二导轨，所述横板顶部设置有两组所述第二导轨，所述横板上方设置有两组连接座，两组所述连接座底部均设置有两组第二滑块，两组所述第二滑块分别卡设在两组所述第二导轨上，两组所述连接座底部分别设置有双向轴套，两组所述双向轴套之间通过丝杆连接，其中一组所述连接座底部还设置有取放马达，所述取放马达与所述丝杆一端连接，两组所述连接座一侧均设置有L型连接板。

在一个优选地实施方式中，两组所述L型连接板相邻的一侧分别设置有第四丝杆滑台，两组所述第四丝杆滑台顶端分别设置有第四调节马达，其中一组所述第四丝杆滑台上设置有主旋转机构，另一组所述第四丝杆滑台上设置有惰性旋转机构。

在一个优选地实施方式中，所述主旋转机构包括有主旋转安装板，所述主旋转安装板与其中一组所述第四丝杆滑台固定连接，所述主旋转安装板一侧固定连接有主旋转马达，所述主旋转马达主轴上连接有马达联轴器一端，所述主旋转安装板上开设有通孔，第一卡头轴一端穿过所述通孔与所述马达联轴器另一端连接，所述第一卡头轴远离所述主旋转安装板的一侧设置有主夹紧块。

在一个优选地实施方式中，所述惰性旋转机构包括有惰性安装板，所述惰性安装板上开设有通孔，所述通孔内穿设有第二卡头轴，所述第二卡头轴远离所述惰性安装板的一侧设置有惰性夹紧块；所述主旋转安装板与第一卡头轴及所述惰性安装板与所述第二卡头轴之间分别设置有旋转限位块与限位销。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该设备在使用时，可将运输链轨道连接到现有的输送带上，并通过工装来托运产品。当工装从输送带转移到运输链轨道上后，会通过感应器检测工装位置，在到达指定位置后阻挡气缸会推动阻挡件将工装阻挡，并使用水平方向预定位机构来将产品进行固定，实现了产品的位置识别，并且将产品进行固定，以方便后续转移。

2.通过旋转取放产品机构与防刮伤工装的设置，可以通过主夹紧块与惰性夹紧块将产品进行夹取，然后通过主旋转马达旋转将产品进行翻转，使得该设备具有翻转功能，通过上述机构与部件的设置，解决了人工翻转工件费时费力的问题，提高了产品的生产效率。

3.通过XYZ锁螺丝机构、四分度分隔器定位机构与供螺丝机构的设置，产品可以通过四分马达旋转，然后通过XYZ锁螺丝机构将螺丝在产品四周预定位，然后在旋转一圈将产品四周的螺丝进行拧紧，通过先对位再拧紧的方式，降低了在拧紧螺栓时产品受到的应力，提高了稳定性；而供螺丝机构用于供应所需要的螺栓，实现了自动化，进一步的提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种翻转旋转打四周螺丝设备的组装后的结构示意图；

图2是本实用新型一种翻转旋转打四周螺丝设备的展开后的结构示意图；

图3是本实用新型一种翻转旋转打四周螺丝设备的爆炸图；

图4是图3中a区域的放大示意图；

图5是本实用新型一种翻转旋转打四周螺丝设备中水平方向预定位机构拆分后的结构示意图；

图6是本实用新型一种翻转旋转打四周螺丝设备中四分度分隔器定位机构的拆分后的结构示意图；

图7是本实用新型一种翻转旋转打四周螺丝设备中XYZ锁螺丝机构的组装后的结构示意图；

图8是本实用新型一种翻转旋转打四周螺丝设备中XYZ锁螺丝机构的拆分后的结构示意图；

图9是本实用新型一种翻转旋转打四周螺丝设备中旋转取放产品机构的组装后的结构示意图；

图10是本实用新型一种翻转旋转打四周螺丝设备旋转取放产品机构的拆分后的结构示意图；

图11是图9中b区域的放大示意图；

图12是图10中c区域的放大示意图；

图13是图10中d区域的放大示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

11、箱体；12、底板；13、运输链轨道；14、工装；15、供螺丝机构；16、CCD检测单元；101、第一固定座；102、水平气缸；103、推块；104、方形孔；105、第一安装板；106、阻挡气缸；107、阻挡件；108、感应器；201、四等分隔器；202、防刮伤工装；203、第二安装板；204、四分度马达；205、同步轮组；206、原点感应器；301、第二固定座；302、第一丝杆滑台；303、第一调节马达；304、第二丝杆滑台；305、第二调节马达；306、T型连接件；307、第三丝杆滑台；308、第三调节马达；309、电批安装座；310、智能电批；401、第三固定座；402、第一导轨；403、横板；404、第一滑块；405、同步带；406、同步马达；407、第二导轨；408、连接座；409、第二滑块；410、取放马达；411、L型连接板；412、第四丝杆滑台；413、第四调节马达；501、主旋转安装板；502、主旋转马达；503、马达联轴器；504、第一卡头轴；505、主夹紧块；601、惰性安装板；602、第二卡头轴；603、惰性夹紧块；604、旋转限位块；605、限位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型的技术方案，但不能用来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种翻转旋转打四周螺丝设备，包括有箱体11、底板12与运输链轨道13，箱体11内卡设有底板12，底板12上设置有运输链轨道13，运输链轨道13与现有的输送带连接，工装14底部与运输链轨道13接触，工装14顶部设置有产品，底板12顶部设置有水平方向预定位机构；水平方向预定位机构包括有两组第一固定座101，两组第一固定座101分别位于运输链轨道13两侧；两组第一固定座101远离运输链轨道13的一侧分别设置有四分度分隔器定位机构；四分度分隔器定位机构包括有四等分隔器201，四等分隔器201与底板12固定连接，两组四分度分隔器定位机构远离水平方向预定位机构的一侧分别设置有XYZ锁螺丝机构，XYZ锁螺丝机构与四分度分隔器定位机构之间设置有供螺丝机构15，供螺丝机构15底部与底板12固定连接，供螺丝机构15一侧设置有CCD检测单元16；底板12顶部还设置有旋转取放产品机构。

请参阅如图3与图5所示，水平方向预定位机构还包括两组水平气缸102。每组的第一固定座101的顶部都分别设置有一个水平气缸102。这两组水平气缸102靠近运输链轨道13的一侧，通过气动杆连接到推拉板上。推拉板远离水平气缸102的一侧固定连接有一个推块103。在底板12上开设了方形孔104，而方形孔104的底部则设置了第一安装板105。第一安装板105上开设有通孔，并且阻挡气缸106的一端穿过通孔与第一安装板105固定连接。阻挡气缸106另一端配备了一个连接件，该连接件与阻挡件107转动连接在一起。阻挡气缸106通过其对应的气回路杆与阻挡件107接触，并使其保持紧密相连状态。而阻挡件107的另一端则与工装14相接触。两组第一固定座101之间设置有感应器108，以实现产品位置识别并将产品进行固定，以便后续转移操作使用。感应器108与底板12进行牢固地连接，确保在运输和处理过程中准确定位产品，并提供稳定的支撑和固定，以确保工作的精度和效率。

请参阅如图3与图6所示，四分度分隔器定位机构还包括防刮伤工装202。防刮伤工装202安装在四等分隔器201顶部的转动轴上，旨在避免对物料表面产生刮擦。四等分隔器201的一侧设置有第二安装板203。第二安装板203靠近四等分隔器201，并且其中也设置了一个四分度马达204。两个从动轴被放置在四等分隔器201的两侧。而同步轮组205则套设在四分度马达204主轴上，其中一端与主轴相连，另一端则套设在其中一个从动轴上。另外一个从动轴上套设有原点感应器206。该原点感应器206与底板12牢固连接，用于检测和确定起始位置。通过这样的设计方案，在操作过程中可以实现精确的物料定位和平稳转移。防刮伤工装202保护物料表面免受损坏，而原点感应器206能够提供准确的位置信息以支持后续处理操作。

请参阅如图3、图7与图8所示，XYZ锁螺丝机构包括第二固定座301，该固定座与底板12牢固连接；第二固定座301的顶部设置有第一丝杆滑台302。第一丝杆滑台302的一端配备了第一调节马达303，用于调整滑台的位置和运动。在第一丝杆滑台302的顶部，又设置了一个第二丝杆滑台304；类似地，第二丝杆滑台304的一端安装了第二调节马达305，以实现对其位置和运动进行精确控制。而在这个顶部平面上，还设有一个T型连接件306。T型连接件306的一侧则安装了第三丝杆滑台307；该滑台通过顶部设置的第三调节马达308来进行位置和运动调整。而离开T型连接件306远处，则设有电批安装座309。电批安装座309上开设有连接孔，并通过该孔穿设智能电批310进入系统。以上设计使得XYZ锁螺丝机构具备多维度移动和精确定位功能，并搭载智能电批310提供高效、自动化地完成螺纹紧固任务。

请参阅如图2与图5所示，旋转取放产品机构包括两组第三固定座401，这些固定座与底板12的顶部相连，并形成稳固的支撑结构。每组第三固定座401的顶部都设置有第一导轨402。在机构中，横板403的底部配备了两组第一滑块404。这些滑块分别与两组第一导轨402实现滑动连接，以便在水平方向上进行平稳移动。另外，在横板403的一端设置了一个连接板，并将其安装在同步带405上。其中，同步带405被卡设于其中一组第三固定座401之上，并且同步带405的一端还配备了同步马达406。通过以上设计，旋转取放产品机构可以实现对物品的旋转和抓取操作。两组第三固定座401提供稳定支撑；而通过第一导轨402和滑块404之间的运动联接，确保了横向移动时具有良好的精准度和平稳性。同时，在连接板和同步带405以及同步马达406等元件共同作用下，系统可以实现精确控制并完成旋转操作任务。

请参阅如图9、图10、图11、图12与图13所示，旋转取放产品机构还包括有两组第二导轨407，横板403顶部设置有两组第二导轨407，横板403上方设置有两组连接座408，用于支撑并固定其他关键元件。两组连接座408底部均设置有两组第二滑块409，两组第二滑块409分别卡设在两组第二导轨407上，并确保平稳移动和精准定位。两组连接座408底部分别设置有双向轴套，通过丝杆将这两个双向轴套相连，以实现它们之间的同步运动。其中一组连接座408底部还设置有取放马达410，取放马达410与丝杆一端连接，并负责控制旋转取放操作中物品抓取和释放过程中相关元件的动作。两组连接座408一侧均设置有L型连接板411，使得旋转取放产品机构能够高效、准确地进行物品的旋转、抓取和放置操作。

请参阅如图10与图12所示，两组L型连接板411相邻的一侧分别设置有第四丝杆滑台412，用于支撑和定位其他关键元件，以确保整个旋转取放产品机构的稳定性和可靠性。两组第四丝杆滑台412顶端分别设置有第四调节马达413，其中一组第四丝杆滑台412上设置有主旋转机构，另一组第四丝杆滑台412上设置有惰性旋转机构。主旋转机构和惰性旋转机构可以实现不同类型的旋转操作。主要负责承载重量并提供动力，而惰性旋转机构则起到平衡和辅助作用。

请参阅如图10与图12所示，主旋转机构包括有主旋转安装板501，主旋转安装板501与其中一组第四丝杆滑台412固定连接，主旋转安装板501一侧固定连接有主旋转马达502，主旋转马达502主轴上连接有马达联轴器503一端，负责提供动力和控制整个旋转过程。主旋转安装板501上开设有通孔，第一卡头轴504一端穿过通孔与马达联轴器503另一端连接，第一卡头轴504远离主旋转安装板501的一侧设置有主夹紧块505，起到稳定、夹持和保护作用，确保物品在旋转过程中能够牢固地固定住。通过以上设计和结构布置，整个系统可以实现精准、可靠地对物品进行旋转操作，并且通过使用夹紧块等元件来确保处理物品时的稳定性和准确性。

请参阅如图10与图11所示，惰性旋转机构包括有惰性安装板601，惰性安装板601上开设有通孔，通孔内穿设有第二卡头轴602，第二卡头轴602远离惰性安装板601的一侧设置有惰性夹紧块603；可以通过主夹紧块505与惰性夹紧块603将产品进行夹取，然后通过主旋转马达502旋转将产品进行翻转，使得该设备具有翻转功能，通过上述机构与部件的设置，解决了人工翻转工件费时费力的问题，提高了产品的生产效率；主旋转安装板501与第一卡头轴504及惰性安装板601与第二卡头轴602之间分别设置有旋转限位块604与限位销605。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该设备时，先将运输链轨道13连接到现有的输送带上，然后通过工装14进行对产品的托运，工装14采用托运的方式提高了对产品的适配性，使其能适合大部分的产品；运输链轨道13两侧分为第一工位和第二工位，当感应器108检测到运输链轨道13上的工装14到达指定位置后，会启动阻挡气缸106推动阻挡件107，同时启动水平气缸102推动推块103将产品预定位，自动完成对产品的预定位，防止在后续的转移过程中出现偏差；旋转取放产品机构沿着第一导轨402过来，通过取放马达410将主夹紧块505与惰性夹紧块603之间的距离缩短，对产品进行夹取，同时水平气缸102缩回解除对产品的固定，在旋转取放产品机构夹取产品并抬起之后，会通过主旋转马达502将产品进行翻转，解决了人工翻转工件费时费力的问题，提高了产品的生产效率；并通过旋转限位块604与限位销605限制旋转角度，防止过多的翻转，导致产品后续无法定位并造成损伤；在翻转完成后会先将产品放置在第一工位上的防刮伤工装202上，放下，松开并轻下压定位；此时，运输链轨道13会新进入新的产品，旋转取放产品机构便会对应之前的操作之后将产品放置在第二工位上的防刮伤工装202上，通过设置两处工位分开作业，进一步的提高了生产效率。

四分度分隔器定位机构通过四分度马达204与同步轮组205将防刮伤工装202进行四分度的旋转，同时在四分度分隔器定位机构的一侧设置有XYZ锁螺丝机构，通过XYZ锁螺丝机构上的智能电批310将螺丝进行预打螺丝，然后在第二次紧固螺丝，降低了在拧紧螺栓时产品受到的应力，提高了稳定性；在XYZ锁螺丝机构与四分度分隔器定位机构之间有供螺丝机构15用于提供螺丝，在供螺丝机构15上还设置有CCD检测单元16，可以检测供螺丝机构15上的供螺丝口有没有螺丝；当产品四周的螺丝打完之后，旋转取放产品机构又会将取夹取放置在被阻挡的工装14上，并使阻挡气缸106缩回，将被阻挡的工装14放行，同时，运输链轨道13又会流入下一个工装14，至此实现了自动化操作，节省了人力，进一步的提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节。

Claims (9)

1.一种翻转旋转打四周螺丝设备，包括有箱体(11)、底板(12)与运输链轨道(13)，其特征在于：所述箱体(11)内卡设有所述底板(12)，所述底板(12)上设置有所述运输链轨道(13)，工装(14)底部与所述运输链轨道(13)接触，所述工装(14)顶部设置有产品，所述底板(12)顶部设置有水平方向预定位机构；所述水平方向预定位机构包括有两组第一固定座(101)，两组所述第一固定座(101)分别位于所述运输链轨道(13)两侧；两组所述第一固定座(101)远离所述运输链轨道(13)的一侧分别设置有四分度分隔器定位机构；所述四分度分隔器定位机构包括有四等分隔器(201)，所述四等分隔器(201)与所述底板(12)固定连接，两组所述四分度分隔器定位机构远离所述水平方向预定位机构的一侧分别设置有XYZ锁螺丝机构，所述XYZ锁螺丝机构与所述四分度分隔器定位机构之间设置有供螺丝机构(15)，所述供螺丝机构(15)底部与所述底板(12)固定连接，所述供螺丝机构(15)一侧设置有CCD检测单元(16)；所述底板(12)顶部还设置有旋转取放产品机构。

2.根据权利要求1所述的一种翻转旋转打四周螺丝设备，其特征在于：所述水平方向预定位机构还包括有两组水平气缸(102)，两组所述第一固定座(101)顶部分别设置有所述水平气缸(102)，两组所述水平气缸(102)靠近所述运输链轨道(13)的一侧分别通过气动杆连接有推拉板，所述推拉板远离所述水平气缸(102)的一侧固定连接有推块(103)；所述底板(12)上开设有方形孔(104)，所述方形孔(104)底部设置有第一安装板(105)，所述第一安装板(105)上开设有通孔，阻挡气缸(106)一端穿过所述通孔与所述第一安装板(105)固定连接，所述阻挡气缸(106)另一端设置有连接件，所述连接件转动连接有阻挡件(107)，所述阻挡气缸(106)通过气动杆与所述阻挡件(107)一端接触，所述阻挡件(107)另一端与所述工装(14)一侧接触；两组所述第一固定座(101)之间设置有感应器(108)，所述感应器(108)与所述底板(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转旋转打四周螺丝设备，其特征在于：所述四分度分隔器定位机构还包括有防刮伤工装(202)，所述四等分隔器(201)顶部的转动轴上设置有所述防刮伤工装(202)，所述四等分隔器(201)一侧设置有第二安装板(203)，所述第二安装板(203)靠近所述四等分隔器(201)的一侧设置有四分度马达(204)，所述四等分隔器(201)两侧分别设置有从动轴，所述四分度马达(204)主轴上套设有同步轮组(205)的一端，所述同步轮组(205)另一端套设在其中一组所述从动轴上，另一组所述从动轴上套设置有原点感应器(206)，所述原点感应器(206)与所述底板(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻转旋转打四周螺丝设备，其特征在于：所述XYZ锁螺丝机构包括有第二固定座(301)，所述第二固定座(301)与所述底板(12)固定连接，所述第二固定座(301)顶部设置有第一丝杆滑台(302)，所述第一丝杆滑台(302)一端设置有第一调节马达(303)，所述第一丝杆滑台(302)顶部设置有第二丝杆滑台(304)，所述第二丝杆滑台(304)一端设置有第二调节马达(305)，所述第二丝杆滑台(304)顶部设置有T型连接件(306)，所述T型连接件(306)一侧设置有第三丝杆滑台(307)，所述第三丝杆滑台(307)顶部设置有第三调节马达(308)，所述第三丝杆滑台(307)远离所述T型连接件(306)的一侧设置有电批安装座(309)，所述电批安装座(309)上开设有连接孔，所述连接孔内穿设有智能电批(310)。

5.根据权利要求1所述的一种翻转旋转打四周螺丝设备，其特征在于：所述旋转取放产品机构包括有两组第三固定座(401)，所述底板(12)顶部固定连接有两组所述第三固定座(401)，两组所述第三固定座(401)顶部均设置有第一导轨(402)，横板(403)底部设置有两组第一滑块(404)，两组所述第一滑块(404)分别与两组所述第一导轨(402)滑动连接，所述横板(403)一端设置有连接板，所述连接板卡设在同步带(405)上，其中一组所述第三固定座(401)上设置有所述同步带(405)，所述同步带(405)一段设置有同步马达(406)。

6.根据权利要求5所述的一种翻转旋转打四周螺丝设备，其特征在于：所述旋转取放产品机构还包括有两组第二导轨(407)，所述横板(403)顶部设置有两组所述第二导轨(407)，所述横板(403)上方设置有两组连接座(408)，两组所述连接座(408)底部均设置有两组第二滑块(409)，两组所述第二滑块(409)分别卡设在两组所述第二导轨(407)上，两组所述连接座(408)底部分别设置有双向轴套，两组所述双向轴套之间通过丝杆连接，其中一组所述连接座(408)底部还设置有取放马达(410)，所述取放马达(410)与所述丝杆一端连接，两组所述连接座(408)一侧均设置有L型连接板(411)。

7.根据权利要求6所述的一种翻转旋转打四周螺丝设备，其特征在于：两组所述L型连接板(411)相邻的一侧分别设置有第四丝杆滑台(412)，两组所述第四丝杆滑台(412)顶端分别设置有第四调节马达(413)，其中一组所述第四丝杆滑台(412)上设置有主旋转机构，另一组所述第四丝杆滑台(412)上设置有惰性旋转机构。

8.根据权利要求7所述的一种翻转旋转打四周螺丝设备，其特征在于：所述主旋转机构包括有主旋转安装板(501)，所述主旋转安装板(501)与其中一组所述第四丝杆滑台(412)固定连接，所述主旋转安装板(501)一侧固定连接有主旋转马达(502)，所述主旋转马达(502)主轴上连接有马达联轴器(503)一端，所述主旋转安装板(501)上开设有通孔，第一卡头轴(504)一端穿过所述通孔与所述马达联轴器(503)另一端连接，所述第一卡头轴(504)远离所述主旋转安装板(501)的一侧设置有主夹紧块(505)。

9.根据权利要求8所述的一种翻转旋转打四周螺丝设备，其特征在于：所述惰性旋转机构包括有惰性安装板(601)，所述惰性安装板(601)上开设有通孔，所述通孔内穿设有第二卡头轴(602)，所述第二卡头轴(602)远离所述惰性安装板(601)的一侧设置有惰性夹紧块(603)；所述主旋转安装板(501)与第一卡头轴(504)及所述惰性安装板(601)与所述第二卡头轴(602)之间分别设置有旋转限位块(604)与限位销(605)。