CN212858732U - 一种外卡式自动上下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外卡式自动上下料夹具，涉及夹具技术领域，包括连接法兰，所述连接法兰右端固定安装有定爪，所述定爪右端一侧固定安装有一个动力气缸，所述所述定爪左上端安装有线轨滑块以及滑台，所述滑台前后端分别固定安装有动爪和连接座，所述动力气缸头部与连接座互相连接。本实用新型可覆盖多种加工直径，省去了传统机器人夹具必须根据直径大小更换夹爪的繁琐工序，减少调整的停机时间，加快了工序节拍，整体的轻量化设计，省去传统工序的工件单独掉头机构，简化工序，提高效率，实现高精度的重复定位，定爪设有工件有感应传感器，动爪设有夹紧传感器，所有动作流程节点进行反馈控制，安全可靠。

Description

一种外卡式自动上下料夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种外卡式自动上下料夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在机械加工中会遇到圆筒状的工件，现有技术有很多种专用夹具，各式各样，有的夹具结构复杂造价比较高，而且维护不方便，有的简单，但是效果不佳，对直径大的夹装效果不稳定，针对公司现有工件加工，我公司技术人员设计了一种外卡式自动上下料夹具来解决结构和稳定方面的问题，而且节省成本，造价比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外卡式自动上下料夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外卡式自动上下料夹具，包括连接法兰，所述连接法兰右端固定安装有定爪，所述定爪右端一侧固定安装有一个动力气缸，所述所述定爪左上端安装有线轨滑块以及滑台，所述滑台前后端分别固定安装有动爪和连接座，所述动力气缸头部与连接座互相连接。

进一步的：所述动爪最上端通过弹簧安装有矫正板，所述动爪最右端固定安装有夹紧块，可拆卸结构。

进一步的：所述夹紧块通过八个螺栓与动爪固定连接，并且夹紧块为L型设计，最下端加工有防滑纹路，运输的时候更加稳定，并且可拆卸方便维修。

进一步的：所述动爪头部一侧安装有夹紧传感器，反馈夹紧力及夹紧状态。

进一步的：所述定爪头部一侧安装有一个感应传感器，反馈有无工件。

进一步的：所述定爪头部上端安装有两块垫板，并且两块垫板呈V字形，稳定性更好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本专利主要用于需要车削的圆筒状工件在数控车床上上下料的抓取，以六轴机器人为动作平台，实现无人值守的机床自动化生产线。

1.本机构额定负载150KG，抓取范围直径150~500mm，可以一套夹具，覆盖多种加工直径，省去了传统机器人夹具必须根据直径大小更换夹爪的繁琐工序，减少调整的停机时间，加快了工序节拍。

2.整体的轻量化设计，仅40kg，材质7075，合理的减重结构，经有限元分析和现场的实验证明，大大增加了机器人的有效负载，减少额外负载

3.可以实现圆筒工件两端掉头车削，一端车削完成后，抓取后机器人的A6轴旋转180度，直接装夹另一端，省去传统工序的工件单独掉头机构，简化工序，提高效率，

4.设有工件找正机构，装夹的工件，由于机器人和机床的相对误差，每次都是难以控制重复定位精度，所以，在装夹后，由部件7的柔性矫正板，推靠动作，机床动力卡盘放松，零件紧贴卡爪后，再次夹紧，实现高精度的重复定位。

5.气缸设有位置传感器，定爪设有工件有感应传感器，动爪设有夹紧传感器，所有动作流程节点进行反馈控制，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用侧视图；

图3为本实用仰视图；

图4为夹紧块局部放大图。

图中：1、动力气缸，2、连接法兰，3、线轨滑块，4、连接座，5、滑台，6、动爪，7、夹紧传感器，8、矫正板，9、弹簧，10、夹紧块，11、定爪，12、感应传感器，13、垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：包括连接法兰2，所述连接法兰2右端固定安装有定爪11，所述定爪11右端一侧固定安装有一个动力气缸1，所述所述定爪11左上端安装有线轨滑块3以及滑台5，所述滑台5前后端分别固定安装有动爪6和连接座4，所述动力气缸1头部与连接座4互相连接。

所述动爪6最上端通过弹簧9安装有矫正板8，所述动爪6最右端固定安装有夹紧块10。

所述夹紧块10通过八个螺栓与动爪固定连接，并且夹紧块10为L型设计，最下端加工有防滑纹路。

所述动爪6头部一侧安装有夹紧传感器7。

所述定爪11头部一侧安装有一个感应传感器12。

所述定爪11头部上端安装有两块垫板13，并且两块垫板13呈V字形。

在使用本实用新型时，（以机器人KR210为动作平台）具体步骤如下：

1）.圆筒工件在传送带上立置，动爪6张开，定爪11和动爪6套在工件中部，感应传感器12反馈有料信号，动爪6闭合抓取，夹紧传感器7反馈夹紧；

2）.机器人送置卡盘轴线上，以定爪11上的垫板13 V形槽为基准初步找正，送至车床卡盘卡爪内，卡爪夹紧。

3）.机器人动作，工件矫正板8，贴紧工件自由端压缩弹簧9，卡盘卡爪松开，再夹紧，工件找正完毕；

4）.工件一端车削完毕，动定爪套再工件中部，卡爪松开，机器人下料，A6轴旋转180度，另一端以定爪11上的垫板12V形槽为基准把工件放入卡盘卡爪，夹紧，然后重复步骤3，工件找正；

5）.车削完毕，动定爪套在工件中间，夹取，下料。

以上步骤该领域技术人员通过简单的学习很容易操作，步骤稍微简单，具体细节需要通过现场实际操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种外卡式自动上下料夹具，包括连接法兰（2），其特征在于：所述连接法兰（2）右端固定安装有定爪（11），所述定爪（11）右端一侧固定安装有一个动力气缸（1），所述定爪（11）左上端安装有线轨滑块（3）以及滑台（5），所述滑台（5）前后端分别固定安装有动爪（6）和连接座（4），所述动力气缸（1）头部与连接座（4）互相连接。

2.根据权利要求1所述的一种外卡式自动上下料夹具，其特征在于：所述动爪（6）最上端通过弹簧（9）安装有矫正板（8），所述动爪（6）最右端固定安装有夹紧块（10）。

3.根据权利要求2所述的一种外卡式自动上下料夹具，其特征在于：所述夹紧块（10）通过八个螺栓与动爪固定连接，并且夹紧块（10）为L型设计，最下端加工有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种外卡式自动上下料夹具，其特征在于：所述动爪（6）头部一侧安装有夹紧传感器（7）。

5.根据权利要求1所述的一种外卡式自动上下料夹具，其特征在于：所述定爪（11）头部一侧安装有一个感应传感器（12）。

6.根据权利要求1所述的一种外卡式自动上下料夹具，其特征在于：所述定爪（11）头部上端安装有两块垫板（13），并且两块垫板（13）呈V字形。

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