JPH065069Y2 - イケール装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、工作機械のイケール装置に関する。更に詳
しくは、複数の工作機械間を搬送すべく、パレット上に
立設した縦型イケールの各面に複数のワークを夫々縦列
（上下方向）に取付け、この複数のワークに対応する複
数の主軸をもつ工作機械で、工作物テーブル上に搬送さ
れたパレットを、このパレットのイケール上部を支持し
ながら、工作物テーブルを旋回割出しし、ワークの各面
（４面）を加工するようにしたイケール装置に関するも
のである。

［従来の技術］ トランスファーマシンなどの量産型の工作機械におい
て、生産効率を高めるために一度に多数のワークを同時
に搬送および加工するため、パレット上のイケールが大
型化する傾向にある。

しかし、多数のワークをパレットに取付けるには寸法に
限界がある。すなわち、イケールは大型化すると、重量
が重くなり搬送駆動源の出力を大ならしめて不経済であ
る。また、床面積の占める割合が多くなり、ステーショ
ン間の距離が長いため搬送ピッチが拡大するなどの問題
がある。これらの問題を解決するために、パレットに対
し縦列に複数のワークを取付ける縦型方式のイケールが
知られている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記方式のイケールでは、縦方向に多数
のワークを取付けると、特に上部ワークを加工する際に
は切削力により生ずる曲げモーメントなどでイケール本
体がたわみを生じる。このたわみは、位置誤差を生じ加
工精度が悪くなる。このためイケールの剛性をあげざる
を得ず、結果的に構造が大となり重量が重く、搬送駆動
源の出力が大となる。このため、エネルギーの消費量が
多くなり、更に複数のワークが角形などのイケール周囲
に縦列に取付けられるため、ワークの加工可能な面が限
定されてしまうという問題点があった。

この考案は、前記のような従来のもののもつ問題点を解
決するものである。

本考案の第１の目的は、構造が簡単で軽量化され、かつ
多数のワークを高精度に安定した状態で支持するイケー
ル装置を提供する。

本考案の第２の目的は、多面加工が可能なイケール装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 前記問題点を解決するために、本考案は次のような手段
を採る。

ａ．鉛直方向に複数配置された工具主軸（４）と、 ｂ．該工具主軸（４）前面にあって基台（６）上に回転
割出し可能に設けられたテーブル（７）とで構成された
多軸工作機械（１）において、 ｃ．前記多軸工作機械（１）の前記テーブル（７）上に
搬出入可能なパレット（９）と、 ｄ．該パレット（９）上に立設され複数のワークを取付
けるための取付部（１２，１３）を有するイケール装置
（１１）と、 ｅ．該イケール装置（１１）は少なくとも２つ以上の前
記取付部（１２，１３）を前記鉛直方向に有し、かつ ｆ．前記取付面（１２，１３）に前記工具主軸に装着さ
れた工具が通過可能なように逃げ部（１８，１９，２
０）を形成したイケール（１１）と、 ｇ．該イケール（１１）の最上部にあって前記取付面
（１２，１３）間の中心位置に設けられた旋回軸（２
７）とを備えるものであって、 ｈ．前記テーブル（７）近傍に立設した支持体（２２）
と、 ｉ．該支持体（２２）に前記旋回軸（２７）と係合・離
脱すべく前記テーブル（７）の旋回軸（２７）上に押圧
駆動により進退移動及び回転可能に設けられたイケール
支持手段（２９）と ｊ．で構成されることを特徴とするイケール装置であ
る。

［作用］ この考案は前記の構成を採用したことにより、複数の工
作機械間を搬送すべく、パレット上に設けられた縦型イ
ケールに縦列に取付けられたワークを、これらのワーク
に対向して配設された工作機械の主軸に挿着された工具
で、同時に加工し、このときイケール上部は支持手段で
押圧支持される。その後、前記イケールを割出しながら
順次複数ワークの各面を加工することができる。

［実施例］ 以下、図面に基づき本考案の実施例を詳細に説明する。
第１図は本考案の実施例を示す全体図である。コラムト
ラベル型の工作機械１は、本考案のイケール装置に取り
付けられた工作物を加工する横型マシニングセンタの工
作機械である。工作機械１は基台であるベッド２上に、
水平面内でコラム３を移動可能に設けてある。コラム３
には主軸ヘッドが上下方向に移動可能に設けられ、主軸
ヘッドには４本の主軸４が軸線を水平にして縦列に並べ
て配設されている。この主軸ヘッドは、サーボモータ５
により上下方向に駆動される。

主軸４の先端の工具挿着口には、図示しない工具を固定
して主軸を回転し、コラム３の移動によってワークの加
工を施すものである。本考案ではこのような型の工作機
械１を複数台配置し、これらの工作機械間は搬送装置に
より夫々接続される。前記主軸４前面の加工領域には、
工作機械１の基台であるベッド６上にテーブル７が水平
面内で回転中心軸線８を中心に旋回割出し可能に設けら
れている。

このテーブル７上には紙面と直交する方向にパレット９
が後述するトランスファバー３１により前記テーブル７
上に搬送されるようになっている。前記パレット９上に
は、縦型のイケール１１が立設されており、このイケー
ル１１については第２図ないし第４図に基づいて詳述す
る。第２図は、本考案の要部を示すイケール装置の全体
図であり、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は支
持手段の縦断面図である。

パレット９上に立設したイケール１１には、互いに直交
するワーク取付面１２，１３が形成され、この取付面１
２，１３には扁平で長方形をしたベース１４，１５が夫
々取り付けられている。このベース１４，１５上には、
本例では４個のワーク１６，１７が縦列に図示しない治
具などによって等間隔に取付けられている。このベース
１４，１５のワーク取付部は、ワーク１６，１７の裏面
から加工できるようになっている。このため、ワーク１
６，１７の裏面の加工位置に相当する個所に加工工具が
通過可能なように貫通穴１８，１９が形成されている。

更に、前記イケール１１の各ワーク取付面１２，１３に
は、上下に２つずつの貫通角穴２０が形成されている。
一方、前記テーブル７の近傍のベッド６上には、スタン
ド２２が立設してある。スタンド２２の上端には、アー
ム２１の一端が水平方向に突出して設けてある。このア
ーム２１の先端には、イケールの支持手段２９が設けら
れ、この支持手段２９はつぎのように構成されている。
すなわち、前記アーム２１の先端に設けられたブッシュ
２３内には、クイル２４が縦方向（上下方向）に摺動可
能に挿入されている。

このクイル２４の軸線は前記テーブル７の旋回中心軸線
と同一軸線上にある。このクイル２４の一端上面には、
シリンダ２５のピストンロッド２６がねじ込まれてい
る。クイル２４の他端下面には、前記イケール１１上部
に設けられた旋回軸２７と係合可能な係合部材２８が回
転自在に支持されている。この両者の係合は、パレット
９がテーブル７上に搬入されたとき行う。一方、前記パ
レット９がテーブル７上にあるとき、前記イケール１３
上部の旋回軸２７は、前記テーブル７の旋回中心軸線８
上にくる位置に設けてある。

したがって、支持手段２９の前記クイル２４の下降によ
り、クイル２４下端の係合部材２８は前記イケール１３
の旋回軸２７と無理なく係合する。また、前記テーブル
７は、テーブル７を旋回割出しするときは若干浮上する
機構となっている。したがって、この時、同時にピスト
ンロッド２６を前記旋回軸２７に向けて押圧しているシ
リンダ２５内の圧油が図示しない電磁弁の切換えでタン
ク側に戻されるため押圧力が無くなり、前記クイル２４
は前記テーブル９の浮上作用でイケール１１を介して押
し戻される。

搬送装置３０ つぎに、第２図により公知のパレット９の搬送装置３０
について簡単に説明する。

この搬送装置３０は、パレット９を隣接する工作機械１
のテーブル７の間隔を１ピッチとして送る。この区間を
紙面に直交する方向にトランスファバー３１がガイド３
２に往復移動可能に案内支持されている。このトランス
ファバー３１側面には、係合爪３３が１ピッチ毎に、全
工作機械台数に合わせて設けられている。スタンド２２
には、前記トランスファバー３１と直交する水平方向に
シリンダ３４が設けられ、このシリンダ３４のピストン
ロッド３５には係合部材３６が設けられている。

一方、前記トランスファバー３１と平行にロッド３７が
このトランスファバー３１に固設され、このロッド３７
に前記係合部材３６が係合している。前記ピストンロッ
ド３５の進退作用により、前記トランスファバー３１は
揺動し、係合爪３３も同様に揺動する。また、第３図に
示すようにパレット９の側面にも係合溝３８を形成した
ブロック３９が固設されており、この溝３８に前記係合
爪３３が揺動作動で係合することになる。

本実施例の作動 つぎに前記のように構成された、本実施例の作動を説明
する。隣接する工作機械において加工工程が完了すると
同時に、パレット９は次の工程を行う工作機械へ搬送さ
れる。このとき、加工完了と同時に、トランスファバー
３１のロッド３７と係合している係合部材３６は、ピス
トンロッド３５の前進作用で前進し、トランスファバー
３１の係合爪３３を時計回りに揺動させる。

この揺動により係合爪３３はパレット９側面に設けられ
たブロック３９の係合溝３８に係合する。つぎに前記ト
ランスファバー３１を図示しない駆動源により１ピッチ
前進させる。この前進動作でパレット９は隣接する次工
程の工作機械１のテーブル７上に搬入される。パレット
９の搬入が完了すると、前記係合爪３３はピストンロッ
ド３５の後退作用で反時計回りに揺動し、前記ブロック
３９の係合溝３８から離脱する。

つづいて、前記イケール１１に縦列に取付けられた夫々
４個のワーク１６，１７は、これらのワーク１６，１７
に対応して、コラム３に縦列に配列された４本の主軸４
に固定された工具で同時に加工される。この加工に入る
前にイケール１１上部の旋回軸２７は、前記アーム２１
先端に設けられたシリンダ２５によるピストンロッド２
６の前進作用で、クイル２４先端の係合部材２８と係合
している。

イケール１１上部の旋回軸２７をクイル２４を介してシ
リンダ２５で押圧支持した状態でコラム３をワーク１
６，１７に向け前進移動させ加工作業に入る。ワーク１
６，１７の一面の加工が終わるとテーブル９を旋回割出
しし、次の面の加工に入る。この割出し作業の際は、ク
イル２４は前記旋回軸２７と係合状態を保っていて、テ
ーブル７が押し上げられても、シリンダ内の圧油は弁の
切り換えでタンク側に戻されるため、イケール１１を介
して押し上げられる。

なお、回路上に所定の設定圧に設定した、リリーフ弁を
設ければ、その都度弁の切換えを行なわなくても良い。
このテーブル７の旋回割出しを繰り返すことにより、イ
ケール１１の取付面１２、１３に縦列に取り付けられた
複数のワーク１６，１７の上面および４側面を順次加工
することができる。すなわち、本考案のイケール装置を
用いることにより、複数のワークを縦列に取付けること
ができるため省スペース化が図れると共に、構造が簡単
で軽量化することができ、搬送駆動源の省エネ化が図れ
る。

［他の実施例］ 第５図を基に他の実施例を説明する。第５図は他の実施
例を示すイケールの平面図を示し、前記と同一物につい
ては同一符号を付し説明を省略する。前記実施例のイケ
ール１１は、ワーク取付け面１２，１３が互いに直交し
ているが、この他の実施例に示すイケール４０のワーク
取付面４１，４２は、互いに平行に形成されたものであ
る。

この第２の実施例に示す夫々のイケールにワーク１６，
１７を取り付ければ、テーブル７を９０度づつ割出すこ
とにより、ワーク裏面を含めて前記ワークの４側面の加
工がさらに容易となり、複雑形状の加工も迅速に行うこ
とができる。

また、前記実施例では、クイル２４の押圧のためにシリ
ンダ２５に圧油を供給して押圧しているが、圧油の代わ
りにばねを使用しても良い。更に、前記工作機械１は、
コラムトラベル型のマシニングセンタであるが、前記詳
細な実施例の説明から明白なように、このタイプのマシ
ニングセンタに限定する必要はなく、他の複数主軸を備
えた横型タイプの工作機械であれば良い。前記実施例
は、複数台を連設したトランスファーマシンタイプであ
るが、単体の工作機械でも良いことは本実施例のイケー
ル装置の機能からも明らかである。

［考案の効果］ この考案は、前記のように構成したことにより、イケー
ル上部の旋回軸を支持手段で支持することにより、パレ
ット上に立設したイケールに複数のワークを縦列に取付
けて加工しても安定した状態で高精度に加工でき、取付
ワークの多数面加工が可能なため生産能率の向上が図れ
るなどのすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す全体図、第２図は本考案
の要部を示すイケール装置の全体図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ断面図、第４図は支持手段の縦断面図であり、第
５図は他の実施例を示すイケールの平面図である。 １……工作機械、２……基台、３……コラム、４……主
軸、７……テーブル、８……旋回中心軸線、９……パレ
ット，１１……イケール、１２，１３……取付面、１
４，１５……ベース、１６，１７……ワーク、２２……
支持体、２７……旋回軸、２９……支持手段、３０……
搬送装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ａ鉛直方向に複数配置された工具主軸
   （４）と、 ｂ．該工具主軸（４）前面にあって基台（６）上に回転
   割出し可能に設けられたテーブル（７）とで構成された
   多軸工作機械（１）において、 ｃ．前記多軸工作機械（１）の前記テーブル（７）上に
   搬出入可能なパレット（９）と、 ｄ．該パレット（９）上に立設され複数のワークを取付
   けるための取付部（１２，１３）を有するイケール装置
   （１１）と、 ｅ．該イケール装置（１１）は少なくとも２つ以上の前
   記取付部（１２，１３）を前記鉛直方向に有し、かつ ｆ．前記取付面（１２，１３）に前記工具主軸に装着さ
   れた工具が通過可能なように逃げ部（１８，１９，２
   ０）を形成したイケール（１１）と、 ｇ．該イケール（１１）の最上部にあって前記取付面
   （１２，１３）間の中心位置に設けられた旋回軸（２
   ７）とを備えるものであって、 ｈ．前記テーブル（７）近傍に立設した支持体（２２）
   と、 ｉ．該支持体（２２）に前記旋回軸（２７）と係合・離
   脱すべく前記テーブル（７）の旋回軸（２７）上に押圧
   駆動により進退移動及び回転可能に設けられたイケール
   支持手段（２９）と ｊ．で構成されることを特徴とするイケール装置。