KR101779886B1 - 사전 기계가공을 위한 복합가공장비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피가공 자재의 사전 기계가공(pre-machining)을 위한 복합가공장비에 관한 것으로서, 피가공 자재가 일시적으로 거치되는 자재공급부(100); 상기 자재공급부(100)와 나란하게 배치되며, 사전 기계가공이 이루어지는 비가공 자재가 안착되는 베드부(200); 상기 자재공급부(100)의 피가공 자재를 상기 베드부(200)로 이송하는 자재피딩부(300); 및, 상기 베드부(200)를 따라 전후 방향으로 이송 가능하게 장착되는 한 쌍의 기둥(410), 상기 기둥(410)을 연결하는 거더(420), 및 상기 거더(420)에 상하좌우 방향으로 이송 가능하게 결합되는 스핀들로 구성되는 메인가공부(400);를 포함하며, 절단 공정, 수평 및 수직 가공으로 이루어지는 3단계 사전 가공(Pre-machining) 공정을 한 번의 작업으로 수행하여 생산성을 향상하고 산업재해의 위험을 최소화하는 것을 특징으로 한다.

Description

사전 기계가공을 위한 복합가공장비{Multi-Complex Processing Equipment for Pre-Machining}
본 발명은 대형 항공기 부품을 기계 가공을 하기 전에 예비 단계로 수행되는 사전 기계가공(Pre-machining)을 위한 복합가공장비에 관한 것으로서, 피가공 자재의 피딩 및 클램핑을 효과적으로 수행하여 세팅 평면 가공,세팅 홀 가공 등을 신속하고 편리하게 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다.
항공기 제작을 사용되는 리브와 같은 주요 부품은 사각 플레이트형의 알루미늄 합금 소재에서 불필요한 부분을 절삭 가공하여 다양한 형상으로 가공하는 방식으로 제작되는데, 항공기를 구성하는 구조물은 대부분 대형이고, 형상이 복잡하여 정밀 가공을 위해서는 고가의 대형 3축 또는 5축 NC장비와 CAM 소프트웨어가 이용되고 있다.
리브와 같은 항공기 구성 구조물은 비대칭성을 가지고 있어 피가공 자재의 상하 양면을 절삭 가공해야 하는 경우가 대부분이다. 따라서 피가공 자재의 윗면을 1차 가공한 후 이를 다시 뒤집어 아랫면을 2차 가공해야 하는 바, 가공 기준점을 정확히 일치시킬 수 있어야 하며, 이를 위하여 3축 또는 5축 공작기계의 테이블에 지그를 설치하고, 지그에 있는 핀(pin)과 소재에 있는 홀(hole)을 이용하여 소재의 가공 기준점을 정확히 일치시키는 방식이 사용되고 있다.
이와 같이 정확한 가공 기준점을 확보하기 위해서는 피가공 자재를 절삭 가공하기 전에 사각 플레이트 형태의 알루미늄 합금 소재에 클램핑 홈 가공, 세팅 평면 가공, 세팅 홀(setting hole) 가공, 제품의 위치결정 홀(locating hole) 가공 등이 필요한데, 이를 예비 가공 또는 사전 가공(Pre-machining) 공정이라 한다.
이러한 항공기 기계 부품의 사전 가공은 주로 3축 또는 5축 형상 가공 전에 알루미늄 합금 소재를 미리 설정된 크기의 사각형으로 절단(Cutting)하고, 클램핑 홈 가공, 세팅 홀(Setting hole), 세팅 평면의 면삭(Facing) 공정, 제품의 위치결정 홀(locating hole) 가공 공정 등으로 이루어지며, 예비 가공 또는 사전 가공 공정에서 소재의 평면도나 홀의 위치 정밀도가 제대로 확보되지 않으면 후속 공정이 정밀하게 이루어지더라도 최종 제품의 정밀도를 보장할 수 없다는 문제가 발생하는 바, 이러한 예비 가공 또는 사전 가공 공정에서의 정밀도 확보도 메인 가공 공정과 마찬가지로 매우 중요하다.
만약 사전 가공(Pre-machining) 공정이 이루어 지지 않은 피가공 자재가 대형 3축 또는 5축 NC 장비가 설치된 현장으로 입고될 경우 고가인 대형 장비 3축 또는 5축 NC장비에서 사전 가공 작업을 수행해야만 하는데, 이로 인하여 3축 또는 5축 NC장비에서 형상 가공할 작업 시간을 빼앗기게 되어 장비의 효율성이 감소하고 비용이 증가하는 문제점이 발생한다.
아울러 고가인 대형 장비 3축 또는 5축 NC장비를 사용하지 않을 경우 사전 가공(Pre-machining) 공정을 수행하기 위하여 절단기, 수평형 밀링 및 수직형 밀링등 3대 이상의 각기 다른 장비가 소요되어 각 장비 사이의 피가공 자재 이동 시간 및 세팅 시간이 과도하게 소요되고, 무거운 자재 이동의 반복으로 안전 사고 발생의 위험이 증폭되는 문제점도 있다.
따라서, 절단 공정, 수평 및 수직 가공이 가능한 새로운 개념의 복합가공장비 도입이 시급히 요구되고 있으나, 항공기 부품과 같은 대형 부품 생산에 사용되는 알루미늄 합금 플레이트의 사전 가공에 최적화된 장비는 전무한 실정이다.
[선행기술문헌]
등록특허 제10-1508151호
공개특허 제10-2006-0009690호
상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 절단 공정, 수평 및 수직 가공으로 이루어지는 3단계 사전 가공(Pre-machining) 공정을 한 번의 작업으로 수행할 수 있는 새로운 개념의 복합가공장비를 제공하여 생산성을 향상하고 산업재해의 위험을 최소화하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.
본 발명은 피가공 자재의 사전 기계가공(pre-machining)을 위한 복합가공장비에 관한 것으로서, 피가공 자재가 일시적으로 거치되는 자재공급부(100); 상기 자재공급부(100)와 나란하게 배치되며, 사전 기계가공이 이루어지는 비가공 자재가 안착되는 베드부(200); 상기 자재공급부(100)의 피가공 자재를 상기 베드부(200)로 이송하는 자재피딩부(300); 및, 상기 베드부(200)를 따라 전후 방향으로 이송 가능하게 장착되는 한 쌍의 기둥(410), 상기 기둥(410)을 연결하는 거더(420), 및 상기 거더(420)에 상하좌우 방향으로 이송 가능하게 결합되는 스핀들로 구성되는 메인가공부(400);를 포함하여 구성된다.
상기 베드부(200)는 전체적으로 평면 형상의 바닥면을 제공하는 베이스(210); 및, 상기 베이스(210)의 상부면에 배열되는 클램핑 기구들로 구성된다.
클램핑 기구들은 상기 베이스(210)의 상부면에 좌우 방향으로 나란하게 이격 배열되는 클램핑몸체(220); 상기 클램핑몸체(220) 각각의 내부에 장착되어 신축하는 클램핑실린더(230); 상기 클램핑실린더(230)의 단부에 결합되어 상기 클램핑실린더(230)의 신축에 따라 좌우 방향으로 이동하는 하부랙기어(241); 상기 클램핑몸체(220) 각각의 내부에 회전가능하게 결합되어 상기 하부랙기어(241)의 상부에 위치하며, 상기 하부랙기어(241)와 연동하여 회전하는 좌우클램핑용피니언기어(243); 상기 좌우클램핑용피니언기어(243)의 상부에 위치하며, 상기 좌우클램핑용피니언기어(243)와 연동하여 좌우 방향으로 이동하는 상부랙기어(242); 상기 하부랙기어(241)와 결합되어 상기 클램핑몸체(220)의 상부로 돌출되며, 상기 클램핑몸체(220)의 상부를 따라 슬라이딩 이동하면서 피가공 자재의 좌우 방향 일측 측면에 밀착되는 제1클램프(250); 상기 상부랙기어(242)와 결합되어 상기 클램핑몸체(220)의 상부로 돌출되며, 상기 클램핑몸체(220)의 상부를 따라 상기 제1클램프(250)와 반대 방향으로 슬라이딩 이동하면서 피가공 자재의 좌우 방향 타측 측면에 밀착되는 제2클램프(260); 및, 상기 클램핑몸체(220)의 중앙부 상부에 위치하며 피가공 자재가 안착되는 자재안착부(270);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.
첫째, 절단 공정, 수평 및 수직 가공으로 이루어지는 3단계 사전 가공(Pre-machining) 공정을 한 번의 작업으로 수행하도록 자동화함으로써 세팅 시간 및 가공 시간을 단축하고, 원가 절감을 통하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
둘째, 최적화된 복합가공장비 확보를 통하여 항공기용 대형 알루미늄 가공 기술의 국내외 경쟁력을 확보할 수 있다.
셋째, 별도의 사전 가공 장비를 확보함으로써 고가의 3축 또는 5축 NC장비의 과부하를 해소하고, 고액의 설비투자 비용을 절감할 수 있다.
넷째, 사전 가공 단계별로 피가공 자재의 불필요하여 낙하나 충돌 등의 산업재해 발생 위험성을 최소화할 수 있다.
도1은 본 발명의 전체 구성을 도시하는 정면도 및 측면도이다.
도2는 본 발명의 전체 구성을 도시하는 사시도이다.
도3은 자재공급부(100)를 도시한다.
도4는 베드부(200)를 도시한다.
도5는 자재피딩부(300)를 도시한다.
도6은 메인가공부(400)를 도시한다.
도7은 제2측면가공부(520)를 도시하는 사시도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
본 발명은 피가공 자재의 사전 기계가공(pre-machining)을 위한 복합가공장비에 관한 것으로서 도1 또는 도2에 도시된 전체 구성에서 확인할 수 있듯이 자재공급부(100), 베드부(200), 자재피딩부(300), 및 메인가공부(400)를 포함하여 구성된다.
자재공급부(100)는 피가공 자재를 일시적으로 거치하는 기능을 수행한다. 이러한 자재공급부(100)는 도3에 도시된 것처럼 피가공 자재를 거치할 수 있는 프레임 구조가 될 수 있으며, 사용되는 피가공 자재의 규격을 고려하여 적절한 강도 및 크기가 확보될 수 있는 구조로 제작하면 충분하며 반드시 도3에 도시된 형태로 한정되는 것은 아니다.
베드부(200)는 도1,2 또는 도4에 도시된 것처럼 자재공급부(100)와 나란하게 배치되며, 사전 기계가공이 이루어지는 피가공 자재가 안착되는 공간을 제공한다.
이러한 베드부(200)는 도4에 도시된 것처럼 베이스(210)와 그 상부면에 설치되는 다수의 클램핑 기구들로 구성된다.
베이스(210)는 전체적으로 평면 형상의 바닥면을 제공하는 역할을 한다.
베이스(210)의 상부면에는 다수 개의 클램핑 기구들이 배열되어 피가공 자재를 고정시키게 된다.
이러한 클램핑 기구들은 클램핑몸체(220), 클램핑실린더(230), 하부랙기어(241), 좌우클램핑용피니언기어(243), 상부랙기어(242), 제1클램프(250), 제2클램프(260), 제3클램프(280), 및 제4클램프(290)로 구성된다.
클램핑몸체(220)는 클램핑 기구의 몸체 역할을 하며, 베이스(210)의 상부면에 좌우 방향으로 나란하게 이격 배열된다. 이러한 클램핑몸체(220) 각각은 베드부(200)의 베이스(210) 상부면을 따라 전후 방향으로 구비된 제2베이스가이드(212)를 따라 위치 이동이 가능하다. 이러한 제2베이스가이드(212)에는 직선 운동을 안내하는 다양한 종류의 LM가이드가 선택될 수 있다.
따라서, 피가공 자재의 크기 및 형태 등을 고려하여 클램핑몸체(220)의 위치 및 상호 간격을 적절히 조절할 수 있다.
클램핑몸체(220)의 내부 구조는 도4에 포함된 클램핑몸체(220)의 단면 구조에서 확인할 수 있다.
클램핑몸체(220)의 각각의 내부에는 신축하는 클램핑실린더(230)가 장착되는데, 클램핑실린더(230)는 특별한 제품으로 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 공압 또는 유압 방식의 실린더가 선택될 수 있다.
클램핑실린더(230)의 단부에는 하부랙기어(241)가 결합되어 클램핑실린더(230)의 신축에 따라 좌우 방향으로 이동하게 된다.
좌우클램핑용피니언기어(243)는 클램핑몸체(220) 각각의 내부에 회전가능하게 결합되어 하부랙기어(241)의 상부에 위치하며, 하부랙기어(241)와 연동하여 회전한다.
상부랙기어(242)는 좌우클램핑용피니언기어(243)의 상부에 위치하며, 좌우클램핑용피니언기어(243)와 연동하여 좌우 방향으로 이동한다.
이와 같이 좌우클램핑용피니언기어(243)를 중심으로 상하부 각각에 상부랙기어(242)와 하부랙기어(241)가 연동하는 구조가 됨으로써 상부랙기어(242)와 하부랙기어(241)는 서로 반대 방향으로 이동을 하게 된다.
제1클램프(250)는 하부랙기어(241)와 결합되어 클램핑몸체(220)의 상부로 돌출되며, 클램핑몸체(220)의 상부를 따라 슬라이딩 이동하면서 피가공 자재의 좌우 방향 일측 측면을 밀착 지지한다.
제2클램프(260)는 상부랙기어(242)와 결합되어 클램핑몸체(220)의 상부로 돌출되며, 클램핑몸체(220)의 상부를 따라 제1클램프(250)와 반대 방향으로 슬라이딩 이동하면서 피가공 자재의 좌우 방향 타측 측면을 밀착 지지한다.
다시 말하면, 클램핑실린더(230)가 신장하면 좌우클램핑용피니언기어(243)와 연동하는 하부랙기어(241) 및 상부랙기어(242)가 서로 반대 방향으로 이동하면서 제1클램프(250)와 제2클램프(260)가 서로 멀어지게 되고, 클램핑실린더(230)가 수축하면 제1클램프(250)와 제2클램프(260)가 서로를 향하여 접근하면서 피가공 자재의 좌우 측면을 밀착 지지하는 방식으로 피가공 자재를 고정한다.
첨부도면에 상세히 제시되어 있지 않으나 클램핑몸체(220)의 상부에는 제1클램프(250)와 제2클램프(260)의 안정적인 이동을 안내할 수 있는 LM가이드 등이 구비될 수 있다.
자재안착부(270)는 클램핑몸체(220)의 중앙부 상부에 위치하며 피가공 자재가 직접 맞닿아 안착되는 공간을 제공한다.
사각 플레이트 형상의 피가공 자재를 이러한 자재안착부(270)에 올려 놓은 후 클램핑실린더(230)를 작동시키면 신속하게 피가공 자재의 클램핑 작업을 완료할 수 있어 세팅 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있다.
제3클램프(280)는 전체적으로 "┛" 형상 몸체의 상부면에 피가공 자재의 하부면을 지지하는 다수 개의 볼마운트(11)가 구비되며, 베드부(200)의 베이스(210) 상부면 일측에 장착되어 피가공 자재의 전후 방향 일측 측면에 밀착된다.
제3클램프(280)에는 도4에 도시된 것처럼 전후클램핑용모터(281)에 의하여 회전하는 전후클램핑용피니언기어(282)가 내장된다.
아울러, 베드부(200)의 베이스(210) 상부면을 따라 전후 방향으로 구비된 제1베이스가이드(211)의 일측에 장착된 베이스랙기어(213)에 전후클램핑용피니언기어(282)가 맞물려 제3클램프(280)의 전후 방향 이동이 이루어지게 된다.
제4클램프(290)는 전체적으로 "┗" 형상의 몸체 상부면에 피가공 자재의 하부면을 지지하는 다수 개의 볼마운트(11)가 구비되며, 베드부(200)의 베이스(210) 상부면 타측에 장착되어 피가공 자재의 전후 방향 타측 측면에 밀착된다.
볼마운트(11)는 다수의 볼(ball)이 하우징 구조에 내장되어 볼의 상부가 외부에 노출된 구조로서 피가공 자재의 하부면을 지지함과 동시에 피가공 자재의 이동시 마찰 저항을 감소시키는 역할을 한다.
이러한 제3클램프(280)와 제4클램프(290)도 제1클램프(250)나 제2클램프(260)와 마찬가지로 피가공 자재의 측면을 밀착 지지하는 방식으로 피가공 자재를 고정한다.
자재피딩부(300)는 자재공급부(100)의 피가공 자재를 베드부(200)로 이송하는 역할을 한다.
이러한 자재피딩부(300)는 도5에 도시된 것처럼 지지프레임(310), 상부프레임(320), 이송몸체(330), 승하강실린더(340), 승하강몸체(350), 자재인양후크(360), 스크류바(370), 및 승하강가이드(345)를 포함하여 구성된다.
지지프레임(310)은 베드부(200)와 자재공급부(100)가 배치된 공간의 좌우 양측에 전후 방향으로 배치되어 자재피딩부(300)의 기본 몸체를 구성하는 역할을 한다.
상부프레임(320)은 자재공급부(100)와 베드부(200)의 상부 공간을 가로지르도록 좌우 방향으로 배치된다. 아울러 이러한 상부프레임(320)은 지지프레임(310)의 상부를 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 결합된다.
이송몸체(330)는 상부프레임(320)을 따라 좌우 방향으로 이동가능하게 결합된다.
이와 같은 상부프레임(320)이나 이송몸체(330)의 이동은 첨부도면에 별도로 자세히 도시하지 않았으나 구동모터에 의하여 회전하는 피니언기어와 맞물리는 랙기어 방식을 적용하고, 직선 왕복 운동을 안내하는 LM가이드를 사용하면 쉽게 구현할 수 있는데, 반드시 이러한 방식에 한정되는 것은 아니며 이미 상용화된 다양한 방식으로 상부프레임(320)의 전후 방향 이동과 이송몸체(330)의 좌우 방향 이동을 구현할 수 있다.
승하강실린더(340)는 이송몸체(330)에 장착되어 상하 방향으로 신축한다.
승하강몸체(350)는 승하강실린더(340)와 결합되어 승하강실린더(340)의 신축에 따라 승하강한다.
승하강가이드(345)는 원기둥 형상으로서, 승하강몸체(350)의 상부에 장착되어 상향 돌출되며 이송몸체(330)를 관통하는 구조로 결합되어 승하강몸체(350)의 안정적인 승하강을 안내하게 된다.
자재인양후크(360)는 승하강몸체(350)의 전후단 각각의 좌우측에 장착되어 좌우 방향으로 이동 가능하고 피가공 자재의 하부를 거치하여 들어올릴 수 있는 걸림돌기(365)가 하부에 구비된다.
이러한 자재인양후크(360)의 각각에는 암나사가 구비되는데, 이러한 암나사에는 구동모터(도시 생략)와 연동하여 회전하는 스크류바(370)가 체결되어 관통하는 구조로 결합된다.
아울러, 승하강몸체(350)의 좌측에 장착되는 자재인양후크(360)의 암나사와 승하강몸체(350)의 우측에 장착되는 자재인양후크(360)의 암나사는 나사산의 방향이 서로 반대이며, 상기 승하강몸체(350)의 전후단 각각에 장착되는 스크류바(370)는 도5에 도시된 것처럼 체인(380)을 통하여 함께 연동하는 구조가 된다.
따라서,4개의 자재인양후크(360)과 동일한 속도로 피가공 자재를 향하여 접근하거나 후퇴할 수 있는 구조가 되어 자재의 로딩(loading), 이송 및 언로딩(unloading)이 쉽게 이루어질 수 있다.
메인가공부(400)는 도6에 도시된 것처럼 베드부(200)를 따라 전후 방향으로 이송 가능하게 장착되는 한 쌍의 기둥(410), 기둥(410)을 연결하는 거더(420), 및 거더(420)에 상하좌우 방향으로 이송 가능하게 결합되는 스핀들로 구성되는데, 일반적인 3축이나 5축 갠트리(gantry) NC 가공 장비와 유사한 바 별도의 자세한 설명은 생략한다.
메인가공부(400)에는 첨부도면으로 상세히 도시하지 않았으나 절삭의 종류에 따라 커터를 자동으로 교체하는 장치가 부가될 수도 있다.
제1측면가공부(510)는 도1에 도시된 것처럼 베드부(200)의 일측 상부면에 수평 방향으로 장착되며, 피가공 자재의 일측 단면을 가공하는 스핀들이 구비된다.
제2측면가공부(520)는 도7에 도시된 것처럼 베드부(200)의 타측 상부면에 수평 방향으로 장착되며, 피가공 자재의 타측 단면을 가공하는 스핀들이 구비된다.
다시 말하면 메인가공부(400)는 피가공 자재의 상부면 가공을 수행하고, 제1측면가공부(510)와 제2측면가공부(520)는 피가공 자재의 두께면(단면) 가공을 수행하게 되어 1회의 세팅 작업으로 사전 가공(pre-machining)에 필요한 공정을 모두 수행할 수 있다.
제어부(610)는 복합가공장비의 외측에 구비되어 각 구성요소들의 작동을 제어하게 되는데, 일반적인 기계가공장비와 유사한 바 별도의 상세 설명을 생략한다. 아울러 복합가공장비의 작동에 필요한 외부 전원이 공급되어야 하는데, 이에 대한 내용도 일반적인 기계가공장비와 유사한 바 별도 설명을 하지 않는다.
상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
100:자재공급부
200:베드부
210:베이스
211:제1베이스가이드
212:제2베이스가이드
213:베이스랙기어
220:클램핑몸체
230:클램핑실린더
241:하부랙기어
242:상부랙기어
243:좌우클램핑용피니언기어
250:제1클램프
260:제2클램프
270:자재안착부
280:제3클램프
281:전후클램핑용모터
282:전후클램핑용피니언기어
290:제4클램프
300:자재피딩부
310:지지프레임
320:상부프레임
330:이송몸체
340:승하강실린더
345:승하강가이드
350:승하강몸체
360:자재인양후크
365:걸림돌기
370:스크류바
380:체인
400:메인가공부
410:기둥
420:거더
510:제1측면가공부
520:제2측면가공부
610:제어부
11:볼마운트

Claims (6)

  1. 피가공 자재의 사전 기계가공(pre-machining)을 위한 복합가공장비에 관한 것으로서,
    피가공 자재가 일시적으로 거치되는 자재공급부(100);
    상기 자재공급부(100)와 나란하게 배치되며, 사전 기계가공이 이루어지는 비가공 자재가 안착되는 베드부(200);
    상기 자재공급부(100)의 피가공 자재를 상기 베드부(200)로 이송하는 자재피딩부(300); 및,
    상기 베드부(200)를 따라 전후 방향으로 이송 가능하게 장착되는 한 쌍의 기둥(410), 상기 기둥(410)을 연결하는 거더(420), 및 상기 거더(420)에 상하좌우 방향으로 이송 가능하게 결합되는 스핀들로 구성되는 메인가공부(400);
    를 포함하여 구성되되,
    상기 베드부(200)는,
    전체적으로 평면 형상의 바닥면을 제공하는 베이스(210);
    상기 베이스(210)의 상부면에 좌우 방향으로 나란하게 이격 배열되는 다수 개의 클램핑몸체(220);
    상기 클램핑몸체(220) 각각의 내부에 장착되어 신축하는 클램핑실린더(230);
    상기 클램핑실린더(230)의 단부에 결합되어 상기 클램핑실린더(230)의 신축에 따라 좌우 방향으로 이동하는 하부랙기어(241);
    상기 클램핑몸체(220) 각각의 내부에 회전가능하게 결합되어 상기 하부랙기어(241)의 상부에 위치하며, 상기 하부랙기어(241)와 연동하여 회전하는 좌우클램핑용피니언기어(243);
    상기 좌우클램핑용피니언기어(243)의 상부에 위치하며, 상기 좌우클램핑용피니언기어(243)와 연동하여 좌우 방향으로 이동하는 상부랙기어(242);
    상기 하부랙기어(241)와 결합되어 상기 클램핑몸체(220)의 상부로 돌출되며, 상기 클램핑몸체(220)의 상부를 따라 슬라이딩 이동하면서 피가공 자재의 좌우 방향 일측 측면에 밀착되는 제1클램프(250);
    상기 상부랙기어(242)와 결합되어 상기 클램핑몸체(220)의 상부로 돌출되며, 상기 클램핑몸체(220)의 상부를 따라 상기 제1클램프(250)와 반대 방향으로 슬라이딩 이동하면서 피가공 자재의 좌우 방향 타측 측면에 밀착되는 제2클램프(260); 및,
    상기 클램핑몸체(220)의 중앙부 상부에 위치하며 피가공 자재가 안착되는 자재안착부(270);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사전 기계가공(pre-machining)을 위한 복합가공장비.
  2. 제1항에서,
    상기 베드부(200)의 일측 상부면에 수평 방향으로 장착되어 피가공 자재의 일측 단면을 가공하는 스핀들이 구비된 제1측면가공부(510); 및,
    상기 베드부(200)의 타측 상부면에 수평 방향으로 장착되어 피가공 자재의 타측 단면을 가공하는 스핀들이 구비된 제2측면가공부(520);
    가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 사전 기계가공(pre-machining)을 위한 복합가공장비.
  3. 제1항 또는 제2항에서,
    전체적으로 "┛" 형상 몸체의 상부면에 피가공 자재의 하부면을 지지하는 다수 개의 볼마운트(11)가 구비되며, 상기 베드부(200)의 베이스(210) 상부면 일측에 장착되어 피가공 자재의 전후 방향 일측 측면에 밀착되는 제3클램프(280); 및,
    전체적으로 "┗" 형상의 몸체 상부면에 피가공 자재의 하부면을 지지하는 다수 개의 볼마운트(11)가 구비되며, 상기 베드부(200)의 베이스(210) 상부면 타측에 장착되어 피가공 자재의 전후 방향 타측 측면에 밀착되는 제4클램프(290);
    가 더 포함되고,
    상기 제3클램프(280)에는 전후클램핑용모터(281)에 의하여 회전하는 전후클램핑용피니언기어(282)가 내장되며, 상기 베드부(200)의 베이스(210) 상부면을 따라 전후 방향으로 구비된 제1베이스가이드(211)의 일측에 장착된 베이스랙기어(213)에 상기 전후클램핑용피니언기어(282)가 맞물려 제3클램프(280)의 전후 방향 이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 사전 기계가공(pre-machining)을 위한 복합가공장비.
  4. 제1항 또는 제2항에서,
    상기 클램핑몸체(220) 각각은,
    상기 베드부(200)의 베이스(210) 상부면을 따라 전후 방향으로 구비된 제2베이스가이드(212)를 따라 위치 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 사전 기계가공(pre-machining)을 위한 복합가공장비.
  5. 제1항 또는 제2항에서,
    상기 자재피딩부(300)는,
    상기 베드부(200)와 상기 자재공급부(100)가 배치된 공간의 좌우 양측에 전후 방향으로 배치되는 지지프레임(310);
    상기 지지프레임(310)의 상부를 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되는 상부프레임(320);
    상기 상부프레임(320)을 따라 좌우 방향으로 이동하게 결합되는 이송몸체(330);
    상기 이송몸체(330)에 장착되어 상하 방향으로 신축하는 승하강실린더(340);
    상기 승하강실린더(340)와 결합되어 상기 승하강실린더(340)의 신축에 따라 승하강하는 승하강몸체(350);
    상기 승하강몸체(350)의 전후단 각각의 좌우측에 장착되어 좌우 방향으로 이동하고 피가공 자재의 하부를 거치하여 들어올릴 수 있는 걸림돌기(365)가 하부에 구비된 자재인양후크(360); 및,
    구동모터와 연동하여 회전하며 상기 자재인양후크(360) 각각에 구비된 암나사와 체결되는 스크류바(370);
    를 포함하여 구성되며,
    상기 승하강몸체(350)의 좌측에 장착되는 상기 자재인양후크(360)의 암나사와 상기 승하강몸체(350)의 우측에 장착되는 상기 자재인양후크(360)의 암나사는 나사산의 방향이 서로 반대인 것을 특징으로 하는 사전 기계가공(pre-machining)을 위한 복합가공장비.
  6. 제5항에서,
    상기 자재피딩부(300)에는,
    상기 승하강몸체(350)의 상부에 장착되어 상향 돌출되며 상기 이송몸체(330)를 관통하는 승하강가이드(345);
    가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 사전 기계가공(pre-machining)을 위한 복합가공장비.
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JP2009137007A (ja) 2007-12-03 2009-06-25 Seho Robot Industry Co Ltd 基板打抜き装置
JP2011240432A (ja) 2010-05-18 2011-12-01 Kgk Co Ltd 複合工作機械
KR101632283B1 (ko) 2015-03-23 2016-07-04 (주)이티에스 곡선형 빔 자재 복합 가공장치
KR101719646B1 (ko) 2016-02-29 2017-03-24 오영한 평면 포터블 가공장치

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