JP2001347401A

JP2001347401A - ３主軸旋盤

Info

Publication number: JP2001347401A
Application number: JP2000170180A
Authority: JP
Inventors: Osamu Enomoto; 修榎本
Original assignee: Okuma and Howa Machinery Ltd
Current assignee: Okuma and Howa Machinery Ltd
Priority date: 2000-06-07
Filing date: 2000-06-07
Publication date: 2001-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】少なくとも３工程のワークの加工が複数台の
機械を並べて行っていたのでフロア面積が大きくなり段
取り変更等で不能率な点を改良し能率良く且つコスト低
減できる旋盤を提供する。【解決手段】後面に２個所、両端面の少なくとも一方
にチップコンベア取付用切粉排出口を有するベッドと、
主軸を軸承する主軸台と主軸軸線と平行と直角の２方向
に移動位置決め可能な刃物台と、主軸及び刃物台の駆動
手段を備えた主軸・刃物台ユニットとを含み、主軸のチ
ャックラインを横一線となるように前記ユニットをベッ
ド上に配列した３主軸旋盤。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワークの旋削加工を
主とするＮＣ旋盤に関し、特に数工程の加工を一台の機
械で行える３主軸を有する旋盤に係る。

【０００２】

【従来の技術】多工程例えば３工程加工を要する加工に
おいては２主軸旋盤と単主軸旋盤又は単軸旋盤３台の組
み合わせてラインを構成し顧客の要求に対応していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ワーク加工が３工程例
えば荒加工（基準面），反対側荒加工と仕上げ加工，基
準面仕上げ加工に及ぶ場合、いままで２台又は３台の機
械を用いて対応しているため、据置のライン長さが長く
なり且つフロアスペースが大きくなって不経済且つコス
ト高が避けられないという問題があった。また２台又は
３台の機械間を搬送するローダ，ロボット等の搬送装置
が必要となり補助装置がまたコスト高となる問題があっ
た。さらに搬送距離が長く搬送時間が短縮し難いことか
ら作業能率向上のマイナス要因となっていた。本発明は
従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたも
ので、目的とするところは、主軸台・刃物台配置をワー
クに適合させ且つフロアスペースを少なくし、搬送装置
が単一ローダで構成できてワーク移動距離を短縮できて
加工のロス時間を減らし製品コストの改善が図れる３主
軸旋盤を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに請求項１の発明は、後面に２個所、両端面の少なく
とも一面に１個所のチップコンベア装着用の切粉排出開
口部を形成したベッドと、主軸を回転可能に軸承した主
軸台とその軸線に平行と直角の２方向に移動位置決め可
能な刃物台と主軸及び刃物台のそれぞれの駆動モータと
を備えた３組の主軸・刃物台ユニットとを含み、該３組
の主軸・刃物台ユニットはそれぞれの主軸のチャッキン
グラインを横一線としてベッド上に並列して固着したも
のである。

【０００５】この請求項１の発明によれば、右側の第１
主軸・刃物台ユニットでワークの基準面となる部位を荒
加工し、中央の第２主軸・刃物台ユニットで反対側を荒
加工して仕上げ加工をし左側の第３主軸・刃物台ユニッ
トで基準面の仕上げ加工というように１台の機械上で実
施することができる。このため途中の段取り変更の手間
と時間が省け作業能率が向上する。

【０００６】請求項２の発明は、前記主軸・刃物台ユニ
ットは、主軸台取付面とその横にベッドの長手方向と直
角となるＺ軸方向に第１案内面を形成したユニット台
と、該ユニット台の主軸台載置面上にＺ軸方向に固定さ
れ主軸を回転可能に軸承した主軸台と、前記第１案内面
上に移動可能に載置されＸ軸方向の第２案内面を形成し
たサドルと、前記第２案内面上に移動可能に載置され前
記主軸軸線と平衡な軸線で旋回割出されるタレットを有
する刃物台と、前記主軸を制御回転するモータと、前記
サドルを移動位置決めする駆動部材と、前記刃物台を移
動位置決めする駆動部材とを含んでなるものである。

【０００７】この請求項２の発明によれば、主軸台・刃
物台を一個のユニット台上に配置したので、機械構成を
自由に選択することができる。

【０００８】請求項３の発明は、前記主軸・刃物台ユニ
ットには前記ユニット台の刃物台を主軸に向かって右側
に配置した右型と左側に配置した左型とを含んでなるも
のである。

【０００９】請求項４の発明は、前記３組の主軸・刃物
台ユニットは左端のユニットは左型を右端のユニットは
右型を配置し、中のユニットは左型としたものである。

【００１０】請求項５の発明は、前記中のユニットを左
型にかえ右型としたものである。

【００１１】請求項３，４，５の発明によれば、ワーク
の形状によってどちらのタイプが生産能率上好ましいか
を選択することによってより一層生産コストを低減する
ことができる。

【００１２】請求項６の発明は、前記３組の主軸・刃物
台ユニットのそれぞれの主軸に任意にワークを搬送する
単一のローダと搬送経路の途中に少なくとも一組の反転
装置とを設けたものである。

【００１３】この請求項６の発明によれば、横一線に配
列した３組の主軸・刃物台ユニットを横切るレールに載
置したローダと途中に配置した反転装置との協働によっ
てワークを反転させて表裏全周を効率良く加工すること
ができる。

【００１４】請求項７の発明は、前記ベッドの後面の２
個所又は端面の少なくとも１個所の切粉排出開口部にチ
ップコンベアを装着したものである。この請求項７の発
明によれば、機械の設置場所に順応して切粉排出装置の
チップコンベアが後面又は及び側面に取り付けることが
できるのでレイアウトが容易となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の３主軸旋盤のローダを併
置した正面図を示す図１、図１のＡ−Ａ視図を示す図
２、旋盤のベッドの形状を示す図３、主軸・刃物台ユニ
ットの一部を断面とした正面図を示す図４、刃物台を一
部断面とした図４のＢ−Ｂ視図を示す図５、主軸・刃物
台ユニットの主軸台を一部断面で示した側面図の図６、
主軸・刃物台ユニットの配置例を示す図７，図８、ロー
ダ装置を一部断面で示した側面図の図９、ローダ装置の
平面図を示す図１０、ローダ装置のＸ軸方向の駆動機構
を断面で示した図１１、ローダ装置のＺ軸方向の駆動機
構を断面で示した図１２にもとづいて説明する。

【００１６】先ず図１，図２にもとづき本発明の３主軸
旋盤の概略の構成を説明する。

【００１７】ベッド１の上面の後半分にはユニット取付
平面１ｂ１，１ｂ２，１ｂ３が形成されていて長手方向
を３分する位置にユニットの位置決め凸部１ａ１，１ａ
２が形成されている。そして、その上面左端に左型主軸
・刃物台ユニット２Ｂ中央に左型のユニット２Ｂがそ
れぞれ主軸側の右端下角で、位置決め凸部１ａ１，１ａ
２において位置決めされボルトにより締着されている。
右端には右型主軸・刃物台ユニット２Ａがその主軸側左
端下角で位置決め凸部１ａ２において位置決めされボル
トにより締着されている。また、ベッド１の左端上面と
右端上面にそれぞれ支柱３Ａ，３Ａが設立されていて、
３Ａ，３Ａの上面にローダビーム４が渡され連結固定さ
れている。このローダビーム４上に左右移動可能にロー
ダ装置６が載架されている。さらに、ベッド１の後面切
粉排出開口部には切粉排出用のチップコンベア７が併置
されている。

【００１８】次いで各部の詳細を説明する。先ずベッド
１の六面図を示す図３において、ベッド１の上面後半分
に、一段高く主軸・刃物台ユニット取付平面１ｂ１，１
ｂ２，１ｂ３が位置決め凸部１ａ１，１ａ２を挟んでそ
れぞれ形成されている。ベッド左右端には支柱３Ａ，３
Ａの取付座面１ｃ，１ｃが形成されている。ベッド１の
上面前半分には位置決め凸部１ａ１，１ａ２に並んで切
粉落下口１ｄ，１ｄが開口されている。

【００１９】さらに切粉落下口に連通してベッド後端面
に２個所と左右端面にそれぞれ１個所にチップコンベア
７を装着する開口部１ｆが穿設されている。このため旋
盤の設置場所・ライン構成によって後面に２個のチップ
コンベア７を装置するか、或いは左右若しくはその片側
にチップコンベア７を装着するか、いずれか望ましいほ
うを選択が可能である。なお、チップコンベア７は切粉
落下口からの切粉を受けコンベアによって機外に排出す
る公知のものである。

【００２０】次に主軸・刃物台ユニット２Ａ，２Ｂにつ
いて説明する。主軸に向かって右側に刃物台を設けたユ
ニットを右型・左側に刃物台を設けたユニットを左型と
称する。個々の構成は同じであるので右型の主軸・刃物
台ユニットを図４乃至６にもとづき説明する。

【００２１】ユニット台１１は２Ａでは左側（２Ｂでは
右側）に、主軸台１２の取付面１１ａが形成され、右側
（２Ｂでは左側）にベッド上に設置したときベッドの長
手方向と直角となるＺ軸方向に２本の水平案内面１１ｂ
が形成されている。取付面１１ａ上には、先端に図示し
ないチャックを嵌着する主軸１３が、軸受１４，１４に
より回転可能に軸承された主軸台１２が、Ｚ軸方向にボ
ルトにより締着されている。ユニット台１１の後面には
サーボモータ１６が取り付けられ、その出力軸のプーリ
１８と主軸１３の後端に装着したプーリ１７とがＶベル
ト１９によって回転連結されている。

【００２２】また検出器２１が主軸台１２上に載置され
ていて、その軸のプーリ２２と主軸１３の後端にキー着
したプーリ２３との間をベルト２４によって回転連結さ
れている。一方ユニット台１１のＺ軸方向水平案内面１
１ｂ，１１ｂ上には、上面にＸ軸方向の水平案内面２６
ａを有するサドル２６が摺動可能に載置されている。ユ
ニット台１１の水平案内面１１ｂ，１１ｂの中央には送
りねじ２７が軸方向を規制されて回転のみ可能に軸承さ
れており、後端にＮＣで制御されるエンコーダ付サーボ
モータ２８が直結されている。

【００２３】そしてサドル２６の下面にはナット３０が
固定されていて、送りねじ２７と螺合されているため、
サーボモータ２８の回転でＺ軸方向に移動位置決めされ
る。なお送りねじ，ナット，サーボモータで駆動部材が
構成されている。またサドル２６のＸ軸方向の水平案内
面２６ａの中央には送りねじ２９が軸受により軸方向を
規制されて回転のみ可能に軸承されている。この送りね
じ２９の右方端にはＮＣで回転制御されるエンコーダ付
のサーボモータ３１が直結されている。サドル２６の水
平案内面には刃物台本体３２が移動可能に載置されてい
て、下面に取り付けたナット３３が、送りねじ２９と螺
合されていて、サーボモータ３１の回転で刃物台本体３
２はＸ軸方向に移動位置決めされる。

【００２４】刃物台３２の前端にはＺ軸方向の軸線で旋
回割出しされるタレット刃物台３４が設けられている。
このタレット刃物台３４は公知の割出し手段として例え
ば、タレット刃物台３４はカービック形割出し歯車とそ
の旋回軸線方向にタレット刃物台３４を移動させる流体
圧シリンダ部材を含む機構を有している。そしてタレッ
ト刃物台３４の旋回軸は刃物台本体３２上に設けられた
エンコーダ付の旋回用サーボモータ３６と、ベルト３７
を介して回転連結されていて、サーボモータ３７の回転
により角度割出しされる。タレット刃物台３４はその外
周本例で８等分位置に刃物取付面が形成されていて、必
要な工具が装着される。またタレット刃物台３４端面に
も工具取付面が形成されている。

【００２５】次に主軸・刃物台ユニット２Ａ，２Ｂとチ
ップコンベア７を選択装着した３主軸旋盤の配置構成を
示す図７，図８にもとづき説明する。

【００２６】図７はベッド１上のユニット取付平面１ｂ
１上に第１又は第３工程を担当する左型主軸・刃物台ユ
ニット２Ｂをその右下端角の位置決め切欠部を、位置決
め凸部１ａ１の右側に当接してベッド１にボルトにより
締着されている。ユニット取付平面１ｂ２上に第２工程
を担当する右型主軸・刃物台ユニット２Ａをその左下端
角の位置決め切欠部を、位置決め凸部１ａ１の右側に当
接してベッド１にボルトにより締着されている。ユニッ
ト取付平面１ｂ３上に第３又は第１工程を担当する右型
主軸・刃物台ユニット２Ａがその左下端角の位置決め切
欠部を、位置決め凸部１ａ２に当接してベッド１にボル
トによって締着されている。そしてこれらの主軸・刃物
台ユニットの主軸に取り付けた前面を向くチャック把持
面が横一線に揃う位置関係に配置されている。

【００２７】図２の、後面に装着したチップコンベアに
替えて図７では、切粉落下口１ｄ，１ｄよりの切粉を受
けるように切粉落下口１ｄ，１ｄに跨がる長いチップコ
ンベア７を右側端面に一個又は各切粉落下口１ｄ，１ｄ
のそれぞれの切粉を受けるチップコンベア７，７を右側
と左側に設けるものである。このようにするとラインの
前後の設置幅は縮小されうる。

【００２８】図８は中央のユニット取付平面１ｂ２に左
型主軸・刃物台ユニットを設置したもので両端の配置は
同じである。図７，図８の何れの形式を採用するかはユ
ーザのレイアウトにより自由に選択することができる。

【００２９】次に３台の主軸・刃物台ユニット２Ａ，２
Ｂを配置した主軸間にワークを順次移送するローダ装置
６を図１，図９乃至図１２により説明する。

【００３０】ベッド１上の両端部に設立した支柱３Ａ，
３Ａ上に、上面長手方向に２本の案内４ａ，４ａを形成
したビーム４が橋渡しされて固定されている。このビー
ム４上の案内４ａ，４ａにリニアベアリングを介して、
ローダ装置６の本体載置台４１が載置されている。そし
てビーム４上に取り付けた第１ラック棒４２に噛合する
ピニオン４３と、中間歯車４６を介して回転連結するピ
ニオン４７を出力軸にキー着したＮＣ制御のエンコーダ
付のサーボモータ４８が本件載置台４１に設けられてお
り、サーボモータの制御回転でローダ装置６のチャック
は長手Ｘ軸方向の主軸対応位置に順次又は任意に位置決
めされる。

【００３１】本件載置台４１の上面にはＺ軸方向の案内
面が形成されており、案内面と平行して第２ラック棒４
９が締着されている。そして載置台４１の案内面にはロ
ーダ装置本体５１が移動可能に載置され、この本体５１
に第２ラック棒４９に噛合うピニオン５２と中間歯車群
５３を介して、回転連結するピニオン５４を出力軸にキ
ー着したＮＣ制御のエンコーダ付のサーボモータ５６が
設けられている。ローダ装置本体５１の前端面には上下
Ｙ軸方向にビーム５７を案内するビーム案内筒５８が取
り付けられている。

【００３２】ビーム５７には、Ｙ軸方向に第３ラック棒
５９が締着されており、この第３ラック棒５９はローダ
装置、ローダ装置本体５１に内蔵されたＮＣ制御のエン
コーダ付サーボモータ６１の出力軸にキー着されたピニ
オン６２から、中間歯車６３を介して回転が伝達される
ピニオン６４と噛合されている。したがってサーボモー
タ６１の制御回転によってビーム５７は主軸着脱の下位
置と反転の上位置（待機位置）の２位置に位置決めされ
る。

【００３３】ビーム５７の下端には電動チャック６６が
Ｘ軸方向の水平軸６７を中心として、軸ともに回動可能
に枢支されている。この水平軸６７にはアーム６８が固
着されていて、このアーム６８端はビーム５７に一端を
枢支した流体圧シリンダ６９のピストンロッドの先端と
枢結されており、シリンダの前後室に圧力流体を交互に
送給することにより、電動チャック６６は下向きと主軸
側を向く９０度旋回される。

【００３４】次にローディング時のワーク反転装置を図
１により説明する。ビーム４の下側には図７，図８で示
す４主軸１３位置に対応するＹ軸面上に、把持中心が位
置決めされる４個の電動チャック７１Ａ，７１Ｂ，７１
Ｃ，７１Ｄが配置されている。この電動チャック７１Ａ
と７１Ｃとは、それぞれヒーム４の下側の取付板７５に
設けられた流体圧シリンダ装置７３Ａ，７３Ｃのピスト
ンロッドにそれぞれ連結されたスライダ上でチャック軸
心と直交するＹ軸方向の小軸で旋回可能に枢支され、Ｘ
軸方向に所定量移動可能に設けられているとともに、小
軸に固着したピニオンがスライダ上にＸ軸方向に設けた
流体圧シリンダ装置７２Ａ，７２Ｃのピストンロッドに
連結されたラックと噛合されていて、シリンダへの圧力
流体の切り換えで図１で正面と左向きとに９０度旋回可
能である。

【００３５】また電動チャック７１Ｂ，７１Ｄとは取付
板７５上のＹ軸方向の小軸で旋回可能に設けられてい
て、取付板７５に設けられたシリンダ装置７２Ｂ，７２
Ｄのピストンロッドに取り付けたラックと噛合う小軸に
キー着したピニオンを介して正面と右向き９０度旋回可
能である。なお反転装置は反転チャック２個を１組とし
たものを２組用いたが１組でも反転作業は可能である。
但しローダ装置のＸ軸方向の動きが余分に入る。

【００３６】このように構成された本発明の作動を説明
する。図１の形式の３主軸旋盤のベッド１の後側の２個
所の切粉排出口にそれぞれチップコンベア７が取り付け
られているものとする。旋盤の右側に、加工すべきワー
クＷが図示しないコンベアによりワーク搬入位置に送ら
れてくるものとする。また旋盤の左側には、加工済ワー
クＷを受け取り搬出するコンベアが設けられているもの
とする。更に反転用チャック７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，
７１Ｄは何れも正面を向いて爪を開いて待機しているも
のとする。ローダ装置６はワーク搬入位置の上位置に位
置決めされローダ装置本体５１を前進端とし電動チャッ
ク６６を開として下向きとする。

【００３７】サーボモータ６１を駆動してビーム５７を
下降させ、開状態の電動チャック６６を下位置として、
未加工ワークＷに当接させチャックを閉じワークＷを把
持する。その状態でローダ装置６は第１主軸・刃物台ユ
ニット２Ａの主軸１３の前面に位置決めされ、主軸１３
の図示しないチャックを開状態とし、サーボモータ５６
を駆動してローダ装置本体５１を主軸側に進め、ワーク
Ｗを主軸１３のチャックに搬入してチャックを閉じ、ロ
ーダのチャック６６を開とする。チャック開で横向きの
ままサーボモータ５６を逆駆動して、主軸チャックより
離すとともにサーボモータ６１を逆駆動してローダ装置
６をＹ軸移動して上待機位置とする。

【００３８】サーボモータ３６を駆動して、タレット刃
物台３４に取り付けた外径切削工具を割出し、サーボモ
ータ２８，３１を駆動して工具をＸ・Ｚ軸移動して加工
位置として、第１工程のワークＷの外径並びに端面Ｗ１
の粗加工を行う。第１工程終了によりローダアーム５１
のチャック６６は、サーボモータ６１の駆動で下位置と
なり、サーボモータ５６の駆動でチャック６６を主軸側
に進め、横向きチャック６６を粗加工済ワークＷの端面
Ｗ１に当接してチャックを閉としてワークＷを把持す
る。一方主軸１３のチャックを開として受け渡しを終わ
る。

【００３９】サーボモータ５６の逆駆動でローダ装置本
体５１を前進させて主軸より離すとともに、サーボモー
タ６１を逆駆動してワークＷを把持した横向きのチャッ
ク６６は上位置とされる。サーボモータ５６の逆駆動で
ローダ装置本体５１を後退させる。チャック６６で把持
したワークＷの未加工側端面Ｗ２をチャック７１Ａに当
接させ反転用のチャック７１Ａを閉じ〔図１３ａ〕、チ
ャック６６を開とする。サーボモータ５６の駆動でロー
ダ装置本体５１を前進させ、チャック６６をチャック７
１Ａから離す。随時サーボモータ４８の駆動でローダ装
置６を左行させ反転チャック７１Ｂの前面に位置決めす
る。シリンダ装置７２Ａ，７２Ｂを互いに反対方向に作
動してチャック７１Ａ，７１Ｂを対向させる〔図１３
ｂ〕。シリンダ装置７３Ａを作動させて、チャック７１
Ａを前進させてワークＷをチャック７１Ｂに当接させる
チャック７１Ｂを閉じワークＷを把持する〔図１３
ｃ〕。

【００４０】チャック７１Ａを開するとともに、シリン
ダ装置７３Ａを逆作動させてチャック７１Ａを後退させ
る〔図１３ｄ〕。シリンダ装置７２Ａ，７２Ｂを逆作動
させてチャック７１Ａ，７１Ｂを９０度旋回正面を向け
る〔図１３ｅ〕。この一連の動作でワークＷは反転され
未加工側Ｗ２が前向きとなる。以後サーボモータの駆動
を省略する。チャック７１Ｂの前面で待機していたロー
ダのチャック６６を前進させチャック７１ＢのワークＷ
の未加工側Ｗ２に当接させる。チャック６６を閉じると
ともに、チャック７１Ｂを開とする。ローダのチャック
６６をチャック７１Ｂより離すとともに下降させ、第２
工程加工の主軸・刃物台ユニット２Ｂの主軸１３の対向
位置とする。チャック６６を主軸１３に向かって進め、
主軸１３の開いているチャックに当接する。主軸チャッ
クを閉じ、チャック６６を開として主軸より離す。

【００４１】主軸・刃物台ユニット２Ｂのタレット刃物
台３４を旋回して所定工具を割出すとともに、Ｘ・Ｚ軸
制御して工具を加工位置とし、第２工程で反対面未加工
側Ｗ２の粗加工と仕上げ加工を行う。第２工程の加工
の終了で、ローダ装置６の開いたチャック６６を主軸側
に進め、加工ワーク面Ｗ２にチャック６６を当接する。
チャック６６を閉じ、主軸チャックを開く。ローダ装置
６のチャック６６を主軸より離すとともに、上昇させて
上位置とする。ローダ６を左行させ反転チャック７１Ｃ
の前面に位置決めする。

【００４２】ローダのチャック６６を反転チャック７１
Ｃ側に進めてワークＷの端面Ｗ１を反転チャック７１Ｃ
に当接させる。以後図１３の手順を経てワークＷを反転
させる。即ちチャック７１Ｃを閉じチャック６６を開と
してチャック７１Ｃより離す。シリンダ装置７２Ｃ，７
２Ｄで９０度旋回対向させ、シリンダ７３ＣでワークＷ
の端面Ｗ２をチャック７１Ｄに当接させて把持する。チ
ャック７１Ｃを開としシリンダ装置７３Ｃの逆作動でチ
ャック７１Ｃを離し、シリンダ装置７２Ｃ，７２Ｄの逆
作動でそれぞれのチャックを正面に向ける。この間にロ
ーダ装置６のチャック６６は反転チャック７１Ｄの前面
に位置決めされている。

【００４３】チャック６６を反転チャック７１Ｄ側に進
めワークＷの受け渡しを行う。チャック６６を反転チャ
ック７１Ｄより離すとともに下位置として第３工程加工
の主軸・刃物台ユニット２Ｂの主軸の前面に位置させ
る。チャック６６を主軸側に進めワークＷを受け渡しし
てチャック６６を主軸より離すとともに、上位置に待機
させる。主軸・刃物台ユニット２Ｂのタレット刃物台３
４を旋回して所定の工具を割出し、Ｘ・Ｚ軸制御移動し
て工具を加工位置とする。第３工程では第１工程で粗加
工した部位端面Ｗ１を仕上げ加工をする。加工終了によ
りローダ装置６のチャック６６を下位置として主軸側に
進め、ワークＷを受け取り、主軸より離して上位置とす
る。ローダ６１を再び左行させ加工ワークＷ排出コンベ
ア上に位置決めしてワークＷを放出する。ローダ装置６
は右行されてワーク搬入位置とするものである。

【００４４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で請求項１の発明は、一台の機械で３加工工程を有する
ワークの加工を少ない段取り時間で能率良くできてコス
ト低減に寄与する。３組の主軸・刃物台ユニットが一台
の機台上に設置されるのでフロアスペースを少なくする
ことができる。

【００４５】請求項２の発明は、主軸・刃物台をユニッ
トに構成したので機台ベッド上の配置構成が自由にでき
る。

【００４６】請求項３，４，５の発明は工場のライン構
成に合わせて生産能率に適合する主軸・刃物台ユニット
の配置を選択ができる。

【００４７】請求項６の発明はワークの搬送が短時間で
能率良く行うことができる。

【００４８】請求項７の発明はチップコンベアを機械の
設置場所・レイアウトに順応した取り付け配置ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の３主軸旋盤の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】ベッドの形状を示す図で、ａは平面図、ｂは正
面図、ｃは背面図、ｄは右側面図、ｅは左側面図であ
る。

【図４】ベッド上に設置された主軸・刃物台ユニットの
一部を断面とした正面図である。

【図５】ベッド上に設置された主軸・刃物台ユニットの
主軸台を省略した刃物台の一部を断面とした側面図であ
る。

【図６】ベッド上に設置された主軸・刃物台ユニットの
刃物台を省略して一部を断面とした主軸台の側面図であ
る。

【図７】３組の主軸・刃物台ユニットの配置例を示す図
である。

【図８】３組の主軸・刃物台ユニットの他の配置例を示
す図である。

【図９】ローダ装置の一部を断面で示した側面図であ
る。

【図１０】ローダ装置の平面図である。

【図１１】ローダ装置のＸ軸方向の駆動機構の断面図で
ある。

【図１２】ローダ装置のＺ軸方向の駆動機構の断面図で
ある。

【図１３】２個のチャックの協働によるワーク反転手順
を示す図である。

【符号の説明】

１ベッド２Ａ，２Ｂ主軸・刃物台ユニット４，５７ビーム６ローダ装置７チップコンベア１１ユニット台１２主軸台１３主軸１６，３１，２８，６１，４８，５６，３６サーボモ
ータ２６スライダ３２刃物台本体３４タレット刃物台５１ローダ装置本体６６チャック７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ反転チャック６９，７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄ，７３Ａ，７３
Ｃ流体圧シリンダ装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ２３Ｑ 11/00 Ｂ２３Ｑ 11/00 ＲＱ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】後面に２個所、両端面の少なくとも一面
に１個所のチップコンベア装着用の切粉排出開口部を形
成したベッドと、主軸を回転可能に軸承した主軸台とそ
の軸線に平行と直角の２方向に移動位置決め可能な刃物
台と主軸及び刃物台のそれぞれの駆動モータとを備えた
３組の主軸・刃物台ユニットとを含み、該３組の主軸・
刃物台ユニットはそれぞれの主軸のチャッキングライン
を横一線としてベッド上に並列して固着したことを特徴
とする３主軸旋盤。
【請求項２】前記主軸・刃物台ユニットは、主軸台取
付面とその横にベッドの長手方向と直角となるＺ軸方向
に第１案内面を形成したユニット台と、該ユニット台の
主軸台載置面上にＺ軸方向に固定され主軸を回転可能に
軸承した主軸台と、前記第１案内面上に移動可能に載置
されＸ軸方向の第２案内面を形成したサドルと、前記第
２案内面上に移動可能に載置され前記主軸軸線と平行な
軸線で旋回割出しされるタレットを有する刃物台と、前
記主軸を制御回転するモータと、前記サドルを移動位置
決めする駆動部材と、前記刃物台を移動位置決めする駆
動部材とを含んでなる請求項１に記載の３主軸旋盤。
【請求項３】前記主軸・刃物台ユニットには前記ユニ
ット台の刃物台を主軸に向かって右側に配置した右型と
左側に配置した左型とを含んでなる請求項２に記載の３
主軸旋盤。
【請求項４】前記３組の主軸・刃物台ユニットは左端
のユニットは左型を右端のユニットは右型を配置し、中
のユニットは左型とした請求項３に記載の３主軸旋盤。
【請求項５】前記中のユニットを左型にかえ右型とし
た請求項４に記載の３主軸旋盤。
【請求項６】前記３組の主軸・刃物台ユニットのそれ
ぞれの主軸に任意にワークを搬送する単一のローダと搬
送経路の途中に少なくとも一組の反転装置とを設けた請
求項５に記載の３主軸旋盤。
【請求項７】前記ベッドの後面の２個所又は端面の少
なくとも１個所の切粉排出開口部にチップコンベアを装
着した請求項１乃至６に記載の３主軸旋盤。