JP7160640B2 - 研削装置 - Google Patents
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Description
ワークを着脱可能に支持するワークテーブルと、前記ワークの加工位置に位置付けられた該ワークに対して進退可能な主軸と、該主軸の先端に設けられて前記ワークを研削する砥石と、を備える研削装置において、
加工済ワークと未加工ワークとを交換する第1交換位置及び第2交換位置が、前記加工位置を間に挟んで並設され、
前記ワークテーブルは、前記主軸の進退方向と直交する方向で、前記加工位置と前記第1交換位置との間で移動可能な第1テーブル及び前記加工位置と前記第2交換位置との間で移動可能な第2テーブルを有し、
前記第1交換位置の周囲に、前記ワークを待機させる第1ワーク搬送部を備え、
前記第2交換位置の周囲に、前記ワークを待機させる第2ワーク搬送部を備え、
前記加工済ワーク又は前記未加工ワークを保持して搬送するワーク搬送手段を備え、
前記第1ワーク搬送部を未加工ワークの左側搬入部及び前記第2ワーク搬送部を加工済ワークの右側搬出部として、前記左側搬入部の前記未加工ワークが前記第1交換位置又は前記第2交換位置から前記加工位置へ搬送され、前記加工済ワークが前記加工位置から前記第1交換位置又は前記第2交換位置へ搬送され、その後前記右側搬出部に搬送されるように制御する第1制御パターンと、
前記第1ワーク搬送部を加工済ワークの左側搬出部及び前記第2ワーク搬送部を未加工ワークの右側搬入部として、前記右側搬入部の未加工ワークが前記第1交換位置又は前記第2交換位置から前記加工位置へ搬送され、加工済ワークが前記加工位置から前記第1交換位置又は前記第2交換位置へ搬送され、その後前記左側搬出部に搬送されるように制御する第2制御パターンと、
前記第1制御パターンと前記第2制御パターンとを切り換える制御部を備えている。
前記ワーク搬送手段は、
前記ワークを保持して搬送可能なワーク搬送機構と、
前記ワーク搬送機構が前記第1交換位置、前記加工位置、及び前記第2交換位置の並び方向に沿って移動できるように案内する案内機構とを備える。
前記第1テーブルを移動させる第1移動機構と前記第2テーブルを移動させる第2移動機構とを備え、前記第1テーブルに前記第1テーブルの上の前記ワークを回転させる第1回転手段が設けられ、前記第2テーブルに前記第2テーブルの上の前記ワークを回転させる第2回転手段が設けられている。
前記ワーク搬送手段が、
未加工ワークを保持する第1ワーク保持部と、
加工済ワークを保持する第2ワーク保持部と、
前記第1ワーク保持部と前記第2ワーク保持部とがお互いの位置を相互に移換する保持部移換機構とを備える。
前記案内機構が、コラムの上側で横架された横ガイドレールを備え、
前記ワーク搬送手段が、
前記横ガイドレールに案内されて横方向にスライド可能なワーク交換本体と、
前記ワーク交換本体に上下動可能に設けられた上下動部材とを備え、
前記上下動部材の下端にワーク交換治具が設けられている。
実施形態では、立形研削盤1を挙げて説明したが、立形研削盤に限られるものではなく、横形研削盤等でもよい。
2 ベース台
3 コラム
4 加工ヘッド
5 ワークテーブル
6 ワークテーブル移動手段
7 制御部
10 ワーク搬送手段
10a ワーク搬送機構
11 ワーク交換本体
12 スライド機構
13 上下動部材
14 ガイド部材
15 上下動機構
16 ワーク交換治具
17a 第1ワーク保持部
17b 第2ワーク保持部
18 保持部入替機構
19a 把持爪
19a,19b 把持爪
19b 把持爪
20 案内機構
21 支柱
21,22 支柱
22 支柱
23 横ガイドレール
30 第1ワーク搬送部
30A 左側搬入部
30B 左側搬出部
31A 左側搬入台座
31B 左側搬出台座
33 第2ワーク搬送部
33A 右側搬入部
33B 右側搬出部
34A 右側搬入台座
34B 右側搬出台座
41 加工ヘッド本体
42 縦ガイド部材
43 昇降用モータ
44 砥石回転用モータ
45 主軸
46 砥石
51a 第1テーブル
51b 第2テーブル
52a 第1ワーク台
52b 第2ワーク台
53a 第1回転手段
53b 第2回転手段
54a 第1クランプ手段
54b 第2クランプ手段
59 ドレス機構
60 リニアモータ
60a 第1移動手段
60b 第2移動手段
61 ステータ
62a アーマチャ
62a,62b アーマチャ
62b アーマチャ
C1,C1a 第1加工工程
C2,C2a 第2加工工程
ST 加工位置
K1 第1交換位置
K2 第2交換位置
W ワーク
W1 未加工ワーク
W2 加工済ワーク
Claims (5)
- ワークを着脱可能に支持するワークテーブルと、前記ワークの加工位置に位置付けられた該ワークに対して進退可能な主軸と、該主軸の先端に設けられて前記ワークを研削する砥石とを備える研削装置において、
加工済ワークと未加工ワークとを交換する第1交換位置及び第2交換位置が、前記加工位置を間に挟んで並設され、
前記ワークテーブルは、前記主軸の進退方向と直交する方向で、前記加工位置と前記第1交換位置との間で移動可能な第1テーブル及び前記加工位置と前記第2交換位置との間で移動可能な第2テーブルを有し、
前記第1交換位置の周囲に、前記ワークを待機させる第1ワーク搬送部を備え、
前記第2交換位置の周囲に、前記ワークを待機させる第2ワーク搬送部を備え、
前記加工済ワーク又は前記未加工ワークを保持して搬送するワーク搬送手段を備え、
前記第1ワーク搬送部を未加工ワークの左側搬入部及び前記第2ワーク搬送部を加工済ワークの右側搬出部として、前記左側搬入部の前記未加工ワークが前記第1交換位置又は前記第2交換位置から前記加工位置へ搬送され、前記加工済ワークが前記加工位置から前記第1交換位置又は前記第2交換位置へ搬送され、その後前記右側搬出部に搬送されるように制御する第1制御パターンと、
前記第1ワーク搬送部を加工済ワークの左側搬出部及び前記第2ワーク搬送部を未加工ワークの右側搬入部として、前記右側搬入部の未加工ワークが前記第1交換位置又は前記第2交換位置から前記加工位置へ搬送され、加工済ワークが前記加工位置から前記第1交換位置又は前記第2交換位置へ搬送され、その後前記左側搬出部に搬送されるように制御する第2制御パターンと、
前記第1制御パターンと前記第2制御パターンとを切り換える制御部を備える
ことを特徴とする研削装置。 - 請求項1において、
前記ワーク搬送手段は、
前記ワークを保持して搬送可能なワーク搬送機構と、
前記ワーク搬送機構が前記第1交換位置、前記加工位置、及び前記第2交換位置の並び方向に沿って移動できるように案内する案内機構とを備える
ことを特徴とする研削装置。 - 請求項1又は2において、
前記第1テーブルを移動させる第1移動機構と
前記第2テーブルを移動させる第2移動機構とを備え、
前記第1テーブルに前記第1テーブルの上の前記ワークを回転させる第1回転手段が設けられ、
前記第2テーブルに前記第2テーブルの上の前記ワークを回転させる第2回転手段が設けられている
ことを特徴とする研削装置。 - 請求項1から3のいずれか1つにおいて、
前記ワーク搬送手段が、
未加工ワークを保持する第1ワーク保持部と、
加工済ワークを保持する第2ワーク保持部と、
前記第1ワーク保持部と前記第2ワーク保持部とがお互いの位置を相互に移換する保持部移換機構とを備える
ことを特徴とする研削装置。 - 請求項2において、
前記案内機構が、コラムの上側で横架された横ガイドレールを備え、
前記ワーク搬送手段が、
前記横ガイドレールに案内されて横方向にスライド可能なワーク交換本体と、
前記ワーク交換本体に上下動可能に設けられた上下動部材とを備え、
前記上下動部材の下端にワーク交換治具が設けられている
ことを特徴とする研削装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018214173A JP7160640B2 (ja) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018214173A JP7160640B2 (ja) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 研削装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020082197A JP2020082197A (ja) | 2020-06-04 |
JP7160640B2 true JP7160640B2 (ja) | 2022-10-25 |
Family
ID=70905492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018214173A Active JP7160640B2 (ja) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 研削装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7160640B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005059145A (ja) | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Mekutoron:Kk | 工作機械 |
JP2011224724A (ja) | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ワーク磨き装置 |
JP2012130979A (ja) | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Murata Machinery Ltd | ワーク搬送装置 |
US20150117989A1 (en) | 2013-10-30 | 2015-04-30 | Barload Machine Co., Ltd. | Bilateral door-type automatic material-taking device |
JP2016523722A (ja) | 2013-05-27 | 2016-08-12 | サンプ エッセ.ピ.ア. コン ウニコ ソーチョSamp S.P.A. Con Unico Socio | ギアの仕上げ処理のための装置および方法 |
JP2018528083A (ja) | 2015-08-17 | 2018-09-27 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー. カー・ゲーSchaeffler Technologies AG & Co. KG | 組み立ておよび/または加工機械、組み立ておよび/または加工機械を備えて形成される生産ラインおよび生産設備 |
-
2018
- 2018-11-14 JP JP2018214173A patent/JP7160640B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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JP2005059145A (ja) | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Mekutoron:Kk | 工作機械 |
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Also Published As
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JP2020082197A (ja) | 2020-06-04 |
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