CN101855044A - 车床 - Google Patents

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CN101855044A
CN101855044A CN200880106459.2A CN200880106459A CN101855044A CN 101855044 A CN101855044 A CN 101855044A CN 200880106459 A CN200880106459 A CN 200880106459A CN 101855044 A CN101855044 A CN 101855044A
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CN
China
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lathe
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spindle
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spindle centerline
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CN200880106459.2A
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沃尔特·格罗斯曼
贝恩德·沃克
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Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Original Assignee
Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
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Abstract

车床包括机架(10)、布置在机架上的主轴壳体以及至少一个构造为刀架(24)和/或构造为工件运送装置(26)的功能单元(20)，在该主轴壳体中布置有可围绕主轴中心线(112)转动的工件主轴(22)，为了通过如下方式改进该车床，即，能够对工件进行尽可能有效的加工，而提出：主轴壳体构造为立式体(18)，立式体(18)布置在工作腔(30)的侧上并且紧挨着该工作腔(30)，并且多个功能单元布置在立式体上。

Description

车床
技术领域
本发明涉及一种车床，该车床包括机架、布置在机架上的主轴壳体以及至少一个构造为刀架和/或工件运送装置的功能单元，在该主轴壳体中布置有可围绕主轴中心线转动的工件主轴。
背景技术
这种类型的车床是由现有技术公知。
在这种车床中，功能单元通常独立地布置在机架上并且可以相对于工件主轴和相对于主轴壳体运动，以便对容纳在工件主轴中的工件进行加工。
发明内容
本发明的任务是，通过如下方式改进依据分类的类型的车床，即，能够对工件进行尽可能有效的加工。
该任务在开头所描述的类型的车床中根据本发明通过如下方式得以解决，即，主轴壳体构造为立式体，立式体布置在工作腔的侧上并且紧挨着该工作腔，并且多个功能单元布置在立式体上。
可见根据本发明的解决方案的优点在于：通过将主轴壳体构造为立式体和将功能单元布置在立式体上来实现一种机器结构，该机器结构一方面设计简单、具有很高的稳定性并且另一方面以简单的方法和方式展示设置多个功能单元的可能性。
关于构造立式体本身可以考虑最不同的解决方案。例如可以考虑将立式体连同工件主轴一起相对于机架可运动地布置。
然而在一种简单且低成本的解决方案中优选地设置：立式体静止地布置在机架上。
此外依据目的地设置：立式体构造为布置在机架的底架上的、尤其凸出于底架的立式块，该立式块尤其牢固地与底架连接，从而可以生产出简单地构建的、节约空间地构造的车床。
特别有利的是：工件主轴包括主轴马达，该主轴马达的定子保持在立式体中。
在此尤其还可以将定子相对于立式体可运动地布置。
关于由工件主轴和立式体组成的单元的结构特别有利的是：定子静止地保持在立式体上。
结合对根据本发明的解决方案的到目前为止的阐述，未对立式体横向于主轴中心线的扩展部作出详尽的说明。
因此有利的是：立式体横向于主轴中心线具有扩展部，该扩展部以横向于主轴中心线并且从该主轴中心线出发的方式与主轴马达的至少一个直径相对应，从而该立式体经过工件主轴向外地具有扩展部，该扩展部与主轴马达的至少一个半径相对应。
立式体的扩展部的其它定义设置为：立式体横向于主轴中心线具有扩展部，该扩展部在该方向上与工作腔扩展部的至少一半相对应。
特别有利的是：立式体横向于主轴中心线至少延伸至用于功能单元的容纳处，尤其是用于功能单元的容纳处以包裹的方式来构造。
原则上，多个功能单元能够以任意的方法和方式布置在立式体上。
功能单元的特别有利和有效的布置设置为：多个功能单元围绕主轴中心线地布置在立式体上。
然而这并不要求以包裹主轴中心线的方式来布置功能单元。
例如，为了实现根据本发明的解决方案的优点足够的是：多个功能单元布置在围绕主轴中心线的弧形段中，该弧形段延伸越过至少90°的角范围。
然而更好的是：多个功能单元布置在围绕主轴中心线的弧形段中，该弧形段延伸经过至少120°的角范围。
更具有优点的是如下解决方案，即，在该解决方案中，多个功能单元布置在围绕主轴中心线的弧形段中，该弧形段延伸经过至少180°的角范围。
特别具有优点的解决方案甚至设置：多个功能单元布置在围绕主轴中心线的弧形段中，该弧形段延伸经过至少240°的角范围。
对于上述的解决方案的可供选择地或补充地设置有开头所称的任务的另一具有优点的解决方案：主轴壳体构造为立式体，并且在立式体上布置至少两个功能单元，这两个功能单元具有相对于工件主轴可运动的功能元件，这些功能元件可以各自在功能轨道上运动。
可见根据本发明的解决方案的优点在于：通过两个彼此不同的功能轨道实现如下可能性，即，彼此独立地并且因此在给定情况下在时间上重叠地或者甚至同时地使用多个功能单元。
如果在立式体上设置至少三个功能单元，这三个功能单元具有相对于工件主轴可运动的功能元件，这些功能元件可以各自在功能轨道上运动，那么可以借助根据本发明的车床对工件实施还要更加有效的加工。
还要更好的是：在根据本发明的车床中，在立式体上设置至少四个功能单元，这四个功能单元具有相对于工件主轴可运动的功能元件，这些功能元件可以各自在功能轨道上运动。
特别有利的解决方案设置：功能元件可以在各个彼此不同的功能轨道上运动。
功能轨道在此尤其具有横向于主轴中心线分布的部件。
为了在功能元件的运动中获得尽可能宽范围的独立性而优选地设置：至少一部分的功能元件的功能轨道彼此无交叉地分布。
还要更好的是：所有功能元件的功能轨道彼此无交叉地分布。
此外有利的是：至少一部分的功能元件的功能轨道彼此无接触地分布。
在此还要更好的是：所有功能元件的功能轨道彼此无接触地分布。
另一具有优点的实施方式设置：一部分功能轨道可以借助横向于(尤其是径向于)主轴中心线分布的部件来实施，从而功能轨道可以以简单的方式来引导工件。
特别有利的是：所有的功能轨道可以借助横向于(尤其是径向于)主轴中心线分布的部件来实施。
此外针对有效的车削加工有利的是：一部分功能轨道可以借助大概平行于主轴中心线分布的部件来实施。
还要更好的是：所有的功能轨道可以借助大概平行于主轴中心线分布的部件来实施。
针对在工件主轴中对工件进行加工的实施特别有利的是：至少一部分的功能元件以可彼此独立地运动的方式来布置，从而由此可以有效地使用功能元件。
特别有利的是：不同的构造为刀架的功能单元的构造为刀具的功能元件以机械上可彼此独立地运动的方式来布置，从而可以依据目的地彼此独立地使用刀具。
使用刀具还要更具有优点的是：刀具只能在功能轨道上运动，该功能轨道允许刀具相对于彼此无碰撞地运动。在该情况下就没有必要在对机器进行编程时关注刀具运动的无碰撞性，这是因为该无碰撞性仅通过机械的设计给出。
还要更具有优点的是：刀具只能在功能轨道上运动，该功能轨道允许刀具相对于机架无碰撞地运动，从而在对刀具进行编程时也不必考虑与机架的可能的碰撞。
在该解决方案中特别具有优点的是：因此存在如下可能性，即，同时使用各个刀具并且因此以最佳效率展开对工件的加工。
关于待设置在立式体上的功能单元至今还没有最终的结论。
因此特别有利的解决方案设置：所有针对在工作腔中的工件加工而设置的功能单元布置在立式体上，从而丝毫不存在将另外的功能单元布置或支承在机架的其它位置上的必要性。
关于单个功能单元的具体构造至今同样没有另外的说明。
因此具有优点的解决方案设置：带有大概平行于主轴中心线可运动的功能元件的功能单元具有大概平行于主轴中心线延伸的引导体，这些引导体在设置在立式体中的用于引导体的引导装置中大概平行于主轴中心线可运动地被引导。该解决方案一方面简单并且另一方面具有很大的稳定性。
在此依据目的地设置：用于引导体的运动的驱动装置布置在立式体上，从而能够以简单的方式装配该驱动装置。
在此尤其将驱动装置布置在立式体的背离工作腔的侧上。
此外具有优点的解决方案设置：带有可横向于主轴中心线运动的功能元件的功能单元具有保持在立式体上的基体，在该基体上引导可横向于主轴中心线运动的滑板。
依据目的地在此设置：用于滑板的驱动装置布置在基体上并且尤其布置在背离工件主轴的侧上。
如果工作腔可从与立式体对置的侧由机架件自由地接近，从而可能实现节约时间地装配和装备，那么可以特别依据目的地实现根据本发明的设计。
此外具有优点的是：工作腔可从与立式体上连接地延伸的侧面区域由机架件自由地接近，从而工作腔的可接近性因此得以优化。
还要更具有优点的还有：工作腔可从紧挨着立式体的上侧由机架件自由地接近。
附图说明
其它的特征和优点是对几个实施例的下列说明以及绘图式描述的主题。
在附图中：
图1示出根据本发明的车床的第一实施例的透视图，该车床带有机器罩(Maschinenverhaubung)的打开的门；
图2示出在与图1中的线2-2相对应的平面内的剖面图；
图3示出根据本发明的车床的第一实施例的透视图，该车床带有机器罩的闭合的门；
图4示出立式体的前侧的俯视透视图，该立式体带有在立式体内设置的用于功能单元的容纳处；
图5示出穿过在用于功能单元的引导体的范围内的立式体的部分剖面图；
图6示出沿着图5中的线6-6的剖面图；
图7示出穿过根据本发明的功能单元的滑板的剖面图；
图8示出根据本发明的带有所设置的功能单元的车床的第二实施例与图4相似的视图；
图9示出根据本发明的车床的第三实施例与图1相似的透视图；
图10示出依据图9的根据本发明的车床的第三实施例在取出工件时的图示；
图11示出根据本发明的车床的第四实施例与图4相似的图示；
图12示出根据本发明的车床的第五实施例与图4相似的图示；
图13示出根据本发明的车床的第五实施例的正视图；
图14示出根据本发明的车床的第六实施例与图12相似的图示；
图15示出根据本发明的车床的第七实施例与图12相似的图示；
图16示出根据本发明的车床的第八实施例与图12相似的图示；
图17示出根据本发明的车床的第八实施例的正视图；
图18示出根据本发明的车床的第八实施例的侧视图；
图19示出根据本发明的车床的第九实施例与图12相似的图示；
图20示出根据本发明的车床的第九实施例的正视图以及
图21示出根据本发明的车床的第九实施例的侧视图；
具体实施方式
在图1中描述的根据本发明的车床的第一实施例包括带有底架12的机架10，在该底架12上布置有作为整体用18标记的立式体，该立式体形成用于工件主轴22的壳体。
此外，在立式体18上布置有作为功能单元20的刀架24a、24b以及工件运送装置26，该工件运送装置26在这种情况下构造为工件手操纵单元。
如在图1和图2中所示的那样，立式体18以前侧28紧挨着工作腔30，该工作腔30从底架12出发由该路径向上沿着立式体18的前侧28扩展并且由该路径扩展。
工作腔30在此位于平面E1的侧上，立式体18的前侧28也在该平面E1内延伸并且由机器罩40来界定。该机器罩40从平面E1出发分布在弧形的轮廓42中，其中，弧形的轮廓42位于平面E2内，该平面E2优选垂直于平面E1地分布。
作为整体用40标记的机器罩在此包括两个门44和46，这两个门44和46与轮廓42相配合并且可以沿着轮廓42运动，其中，两个门44和46在跟随轮廓42且保持在底架上的引导装置52中被引导，并且在引导装置52上通过引导元件54来支承，从而门44和46由引导装置52来支撑。
此外，门44和46还借助上部件56和58在引导装置62中被引导，该引导装置62牢固地布置在罩壳体64上，该罩壳体64与底架12固定地连接并且在平面E1上的连接处中、在背离工作腔30的侧上凸出于底架12并且在此借助侧部件66和68以及上部件70和背侧72在背离工作腔30的侧上将立式体18包裹起来。
此外，也还有轮廓42、在罩壳体64中伸展的引导装置52的内部区段74和76在罩壳体64中延伸，它们分布在平面E1前面形成的弧形的伸展部中，也就是说分布在平面E1的面向工作腔30的侧上，基本上沿着例如形成轮廓42的弧形(例如圆弧形)分布。
引导装置52的区段74和76以其端部82和84优选互相间隔开地布置，从而尽管门44和46运动至端部82和84，仍然存在用于装置90的自由进入区域86，该装置90布置在工件主轴22的与工作腔30对置的背侧88上。
如此外在图2中所示的那样，立式体18包括中心区域100，在该中心区域100中设置有裂隙102，该裂隙102从立式体18的前侧28延伸至立式体18的背侧104。
在该裂隙102中布置有构造为主轴马达的工件主轴22的定子106，针对该定子106将立式体18的中心区域100示出为壳体。
在定子106的内部通过转动轴承来安置构造为主轴马达的工件主轴22的转子108，在该转子108上设置有用于将工件与工件主轴22的主轴中心线112同轴地保持住的工件容纳处110，其中，借助工件主轴22可以驱动工件围绕主轴中心线112旋转。
优选的是：工件主轴22连同立式体18通过如下方式布置在机器罩40内部，即，轮廓42的中轴线(例如圆柱形轮廓42的圆柱体中心线114)横向于主轴中心线112地分布并且例如与该主轴中心线112相交。
如在图4和图5中所示，在立式体18中，围绕工件主轴22(尤其是围绕裂隙102)地设置用于功能单元20的容纳处118，该容纳处118包括引导容纳处120和122，在这些引导容纳处120和122中引导体124可移动地安置在引导方向126上，该引导方向126优选大概平行于主轴中心线112地分布。
引导容纳处120和122在此分别处于立式体18的前侧的立柱侧面130和背侧的立柱侧面132中，这些立柱侧面130和132与中心区域100连接地由该路径延伸。
在所描述的情况下，引导体124构造为顶尖套筒，该顶尖套筒借助其圆柱形外表面134在构造为引导衬套的引导容纳处120和122中在引导方向126上可移动地在立式体18上被引导。
对引导体124相对于立式体18抗扭地引导以及在引导方向126上的进刀运动通过在引导体124的侧面上，优选大概径向于主轴中心线112地，从立柱侧面130与132之间的引导体124伸出地放置的臂136来实现，该臂136在引导体124上例如通过夹紧装置来固定，并且在该臂136的背离相应引导体124的端部区域138上支撑互相间隔开地布置的引导辊142和144，这些引导辊142和144紧靠在引导支架148的对置的侧上，该引导支架148在其纵向150上平行于引导方向126地延伸并且针对引导辊142和144具有工作面152和154，这些工作面152和154同样平行于引导方向126并且互相间隔开地分布，从而引导辊142和144横向于引导支架148基本上无间隙地被引导，并且因此通过臂136形成对引导体124关于围绕引导方向126的旋转运动的抗扭的支承。
此外还有作为整体用160标记的用于在引导方向126上移动臂136的主轴驱动装置的主轴螺母156位于臂136中，其中，该主轴驱动装置160具有穿过主轴螺母156的驱动主轴162，该驱动主轴162例如可以在背离前侧28的后面的立柱侧面132的区域内转动并且轴向不可移动地安置并且可以通过驱动马达164来驱动。
通过驱动马达164因此可以通过驱动主轴162使主轴螺母156连同臂136一起在引导方向126上移动，并且因此由于臂136与引导体134的刚性联接，引导体124也可以在引导方向126上移动并且可以在任意位置上限定地固定。
通过借助机器控制装置170来控制驱动马达164因此存在如下可能性，即，刀架24或刀具运送装置26在平行于主轴中心线112的方向上并因此在Z-方向上移动并且精确地定位。
如在图4中所示的那样，在第一实施例中，在立式体18中总共设置有三个容纳处118，其中，容纳处118a、118b和118c例如以同一半径R围绕主轴中心线112地布置，并且此外这些容纳处118a、118b和118c关于主轴中心线112彼此之间具有角距离W，该角距离约为90°，从而在第一实施例中，容纳处118a、118b和118c位于弧形段BS中，这些容纳处118a、118b和118c总共延伸经过围绕主轴中心线112的约180°的角范围WB，并且形成功能单元20的刀架24a和24b以及工件运送装置26同样布置在围绕主轴中心线116约180°的角范围WB中。
在有刀架24的情况下，在引导体124上，也就是说在同一引导体124的前面端部172上设置有滑板单元180，该滑板单元180具有刀具溜板182，该刀具滑板182在引导方向184上可移动地在滑板基座186上被引导。
此外在滑板基座186上设置有作为整体用190标记的滑板驱动装置，该滑板驱动装置具有牢固地与刀具滑板182连接的主轴螺母192，该主轴螺母192被驱动主轴194穿过，该驱动主轴194就其自身来说可转动并且轴向不可移动地安置在滑板基座186上并且可以通过驱动马达196来驱动，该驱动马达196同样可以通过机器控制装置170来控制，以便因此将刀具滑板182限定地定位在引导方向186上，该引导方向184通过如下方式来取向，即，用于在工件主轴22上加工工件的该引导方向184示出为X-方向，也就是说，引导方向184尤其径向于主轴中心线116地分布。
因此，装配在刀具滑板182上的刀具188可以在任意功能轨道FW上运动，该功能轨道FW位于与图7中绘图平面相对应的X/Z平面198内。
不同于刀架24，工件运送装置26包括保持在引导体124上的枢转臂200，该枢转臂200可以围绕枢转轴202旋转，该枢转轴202大概平行于引导方向126并且大概平行于主轴中心线112地分布。
此外，枢转臂200还设有工件夹具204，该工件夹具204可以夹取工件并且将同一工件放入到工件主轴22中，尤其是放入到工件容纳处110中或者从该工件容纳处110中取出。
因此，工件夹具204可以在任意功能轨道FG上运动，该功能轨道FG位于相对于枢转轴202旋转对称的圆柱面208中。
因此借助根据本发明的车床使用一种车床，在该车床中，工作腔30在机器罩40的门44和46打开的情况下(如图1所示的)是最佳可接近的，并且该车床简单地构造且可简单地操纵，以便有效地生产尤其是简单的车削件(也就是说该车削件在其生产中总共需要少数几个不同的刀具)。
如在图1中所示的那样，刀具188a的可能的功能轨道FWa位于平面198a中，而刀具188b的可能的功能轨道FWb位于平面198b中，从而功能轨道FWa和FWb不会相切或相交，并且将功能元件示出的刀具188a和188b可以相对于彼此无碰撞地运动。
此外，将功能元件示出的工件夹具204也可以借助所有可能的功能轨道FG仅在圆柱面208上运动，该圆柱面208与平面198a和198b无接触和不交叉地分布，从而工件夹具204也可以与刀具188a和188b无碰撞地运动。
因此存在如下可能性，即，不仅刀具188a和188b而且工件夹具204彼此独立地并且因此在时间上重叠地或者在给定情况下同时地在可能的功能轨道上运动。
在根据本发明的车床的第二实施例中(如在图8中所示)，在设置在立式体18中的容纳处118中总共设置有三个刀架24a、24b和24c，其中，刀架24a、24b和24c就其自身来说分别以各自大约90°的角距离相对于彼此地布置。
附加地还设置有已经结合第一实施例描述过的工件运送装置26，该工件运送装置26以如同在第一实施例中相同的方式来构建。
因此，从工件的不同的侧上总共可以放入同时用于加工的三个刀具，而这些刀具不会相互妨碍，并且此外通过工件运送装置实现了用来在工件容纳处110中放入和调换工件的简单的可能性。
在该实施例中，工件运送装置26也以角距离W既远离刀架24a又远离刀架24b地布置，从而总共在360°的角范围内围绕主轴中心线112设置有以刀架24和/或工件运送装置26的形式出现的功能单元。这些所有的功能单元以结合第一实施例已描述的方法和方式安置在立式体18上。
在第三实施例中(在图9和10中示出)，设置有对工件运送改进后的可能性。在这种情况下，将供应仓210分配给带有枢转臂200的工件运送装置26，借助工件夹具204可以将工件从该供应仓210中取出并且可以将这些工件放入到工件主轴22中。
优选的是：供应仓210同样布置在立式体18上并且由该立式体18来支撑。
此外，为了从工件主轴22中取出工件而设置有工件取出装置212，该工件取出装置212布置在立式体18的前侧上并且(如在图10中所示的那样)具有可以抽出的取出元件214，该取出元件214在基本单元216上在抽出方向218上可抽出地被引导并且在工件主轴22中已完成加工的工件的地方在工件主轴22的方向上被抽出并且在此容纳从工件主轴22中出来的已完成加工的工件。
例如，取出元件214示出为取出滑道，沿着该取出滑道工件可以穿过工作腔30滑过。
在第四实施例中(在图11中示出)，仅仅借助引导体124来引导的刀架24保持在容纳处118中，其中，刀架24a至24d分别互相以角距离W围绕主轴中心线112布置，并且因此总共在360°的角范围内围绕主轴中心线112设置有以刀架24a至24d的形式出现的功能单元，这些以刀架24a至24d的刀具可以被同时放入。
在根据本发明的车床的另一实施例中(在图12中示出)，在立式体18′中设置有两个工件主轴221和222，这两个工件主轴221和222有助于对工件进行加工。在此，工件主轴221和222通过如下方式来布置，即，这些工件主轴221和222的主轴中心线1121和1122基本上互相平行地分布。
此外，为工件主轴221和222中的每一个分配刀架241a至241d以及242a至242d，这些刀架241a至241d以及242a至242d支撑用于对保持在工件主轴221和222中的工件进行加工的刀具。
刀架241a至241d以及242a至242d在此分别布置在角范围WB内，该角范围在150°的数量级上，其中，各个刀架241或242之间的角距离W要么可以是相同大小要么可以变化，然而始终是如此大小，使得单个刀架241或242的刀具可以彼此独立地在工件上彼此独立地放入到各自工件主轴241或242中。
例如刀架241b、241c与241d之间的角距离W各自约为45°，而刀架241a与241b之间的角距离W约为60°
此外，刀架241a至241d以及242a至242d通过如下方式来布置，即，在工件主轴221和222的与底架12对置的侧上保留有自由空间220，该自由空间220对应于至少一个在两个穿过主轴中心线1121和1122分布的垂直平面V1和V2之间的间隙，从而在垂直平面V1和V2之间的自由空间220中例如存在如下可能性：实现朝工件主轴221和222去的工件供应。
如在图14中示出的第六实施例中实现：工件夹具230可以在自由空间220中运动，该工件夹具230能够将工件从工件供应装置232中取出并且放入到工件主轴221或222中，或者从这些工件主轴221或222中取出并且再次移交给工件供应装置232，该工件供应装置232在该情况下同时作为工件输出装置来起作用。
工件夹具230在此就其自身来说可以保持在可通过任意设备来运动的臂234上。
在第七实施例中(在图15中示出)，代替工件夹具230而设置有复式夹具230′，该复式夹具230′与工件供应装置232和附加的工件输出装置236共同作用，其中，复式夹具230′能够同时从工件主轴221和222中的每个中取出工件并且保持住已完成加工的工件，并且然后在朝工件供应装置232和工件输出装置236去的处理过程之前将未加工的工件放入到工件主轴221和222中，从而在此之后首先进行工件夹具230′朝工件供应装置232和工件输出装置236去的处理过程，其中，可以同时再次从工件供应装置232中取出两个未加工的工件，在这期间可以同时将两个已完成加工的工件卸放在工件输出装置236中。
在根据本发明的车床的第八实施例中(在图16至18中示出)，将枢转臂机械手240保持在立式体18′上，该枢转臂机械手240优选布置在立式体18′的与底架12对置的侧上，并且从与底架12对置的侧上能够借助夹具230使用工件主轴221和222，其中，工件夹具20同样可以优选越过自由空间230运动。
枢转臂机械手240在此被实施为弯曲臂机械手并且总共具有五个枢转轴S1、S2、S3、S4和S5，工件夹具230可以围绕这些枢转轴S1、S2、S3、S4和S5运动，以便可以在两个工件主轴221和222中夹取工件并且可以从这两个工件主轴221和222中取出工件或者将工件放入到这两个工件主轴221和222中，其中，这种枢转臂机械手240借助未绘图式描述的合适的工件供应装置和合适的工件输出装置来共同作用地使用。
在第九实施例中(在图19中示出)，在立式体18′上代替刀架241d和242d而在相应的容纳处1181d和1182d中在引导体124上设置有枢转臂2501和2502，这些枢转臂2501和2502在端侧上支撑工件主轴2521和2522，其中，这些工件主轴2521和2522可以通过枢转臂2501或2502的枢转进入到与工件主轴221和222同轴的位置中，以便-如结合通过配对主轴进行前侧加工和背侧加工所公知的那样-从工件主轴221和222中单侧已加工的工件在已加工的前侧上被接纳、取出并通过枢转臂2501和2502的枢转进入到如下位置上，即，在该位置上可以借助静止地设置在立式体上的刀架2541a和2541b或2542a和2542b实施背侧加工，其中，刀架2541a和2541b或2542a和2542b分别通过如下方式布置在立式体18′上，即，这些刀架2541a和2541b或2542a和2542b的刀具256可以通过枢转臂2501或2502相对于立式体18′的不同的转动位置投入使用。
配对主轴2501或2502因此可以被指定用于：从工件主轴221和222中取出单侧已加工的工件，再次借助刀具256通过枢转臂2501或2502的各自不同的转动位置来进行背侧加工并且然后将已完成加工的工件卸放到工件输出装置260上，该工件输出装置260将已完成加工的工件运走。
借助根据图19和图20的车床因此实现了对工件进行前侧加工和背侧加工的可能性，该可能性将根据本发明的解决方案的至今为止所描述的实施例的所有优点集于一体。

Claims (36)

1.车床包括机架(10)、布置在所述机架(10)上的主轴壳体以及至少一个构造为刀架(24)和/或构造为工件运送装置(26)的功能单元(20)，在所述主轴壳体中布置有能围绕主轴中心线(112)转动的工件主轴(22)，其特征在于，所述主轴壳体构造为立式体(18)，所述立式体(18)布置在工作腔(30)的侧上并且紧挨着所述工作腔(30)，并且多个功能单元(20)布置在所述立式体(18)上。
2.根据权利要求1所述的车床，其特征在于，所述立式体(18)静止地布置在所述机架(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的车床，其特征在于，所述立式体(18)构造为布置在所述机架(10)的底架(12)上的立式块。
4.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，所述工件主轴(22)包括主轴马达(106，108)，所述主轴马达(106，108)的定子(106)保持在所述立式体(18)中。
5.根据权利要求4所述的车床，其特征在于，所述定子(106)静止地保持在所述立式体(18)中。
6.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，所述立式体(18)横向于所述主轴中心线(112)具有扩展部，所述扩展部以横向于所述主轴中心线(112)的方式与所述主轴马达(106，108)的至少一个直径相对应。
7.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，所述立式体(18)横向于所述主轴中心线(112)具有扩展部，所述扩展部在该方向上与所述工作腔(30)扩展部的至少一半相对应。
8.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，所述立式体(18)横向于所述主轴中心线(112)至少延伸至用于功能单元(20)的容纳处(118)。
9.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，多个所述功能单元(20)围绕所述主轴中心线(112)地布置在所述立式体(18)上。
10.根据权利要求9所述的车床，其特征在于，多个所述功能单元(20)布置在围绕所述主轴中心线(112)的弧形段(BS)中，所述弧形段(BS)延伸经过至少90°的角范围。
11.根据权利要求9所述的车床，其特征在于，多个所述功能单元(20)布置在围绕所述主轴中心线(112)的弧形段(BS)中，所述弧形段(BS)延伸经过至少120°的角范围。
12.根据权利要求9或10所述的车床，其特征在于，多个所述功能单元(20)布置在围绕所述主轴中心线(112)的弧形段(BS)中，所述弧形段(BS)延伸经过至少180°的角范围。
13.根据权利要求1的前序部分或者根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，所述主轴壳体构造为立式体(18)，并且在所述立式体(18)上布置至少两个功能单元(20)，所述功能单元(20)具有相对于所述工件主轴(22)能运动的功能元件(188，204)，所述功能元件(188，204)能够各自在功能轨道(FW，FG)上运动。
14.根据权利要求13所述的车床，其特征在于，在所述立式体(18)上布置至少三个功能单元(20)，所述功能单元(20)具有相对于所述工件主轴(22)能运动的功能元件(188，204)，所述功能元件(188，204)能够各自在功能轨道(FW，FG)上运动。
15.根据权利要求12或13所述的车床，其特征在于，在所述立式体(18)上布置至少四个功能单元(20)，所述功能单元(20)具有相对于所述工件主轴(22)能运动的功能元件(188，204)，所述功能元件(188，204)能够各自在功能轨道(FW，FG)上运动。
16.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，所述功能元件(188，204)能够在各个彼此不同的功能轨道(FW，FG)上运动。
17.根据权利要求13至16之一所述的车床，其特征在于，至少一部分所述功能元件(188，204)的所述功能轨道(FW，FG)彼此无交叉地分布。
18.根据权利要求13至17之一所述的车床，其特征在于，所有功能元件的所述功能轨道(FW，FG)彼此无交叉地分布。
19.根据权利要求13至18之一所述的车床，其特征在于，至少一部分所述功能元件(188，204)的所述功能轨道(FW，FG)彼此无接触地分布。
20.根据权利要求13至19之一所述的车床，其特征在于，所有功能元件(188，204)的所述功能轨道(FW，FG)彼此无接触地分布。
21.根据权利要求13至20之一所述的车床，其特征在于，一部分所述功能轨道(FW，FG)能够借助横向于所述主轴中心线(112)分布的部件来实施。
22.根据权利要求13至21之一所述的车床，其特征在于，所有功能轨道(FW，FG)能够借助横向于所述主轴中心线(112)分布的部件来实施。
23.根据权利要求13至21之一所述的车床，其特征在于，一部分所述功能轨道(FW，FG)能够借助大概平行于所述主轴中心线(112)分布的部件来实施。
24.根据权利要求13至23之一所述的车床，其特征在于，所有功能轨道(FW，FG)能够借助大概平行于所述主轴中心线(112)分布的部件来实施。
25.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，至少一部分的所述功能元件(188，204)以能彼此独立地运动的方式来布置。
26.根据权利要求25所述的车床，其特征在于，不同的构造为刀架的功能单元(20)的构造为刀具(188)的功能元件以机械上能彼此独立地运动的方式来布置。
27.根据权利要求25或26所述的车床，其特征在于，所述刀具(188)只能在功能轨道(FW)上运动，所述功能轨道(FW)允许所述刀具(188)相对于彼此无碰撞地运动。
28.根据权利要求25至27之一所述的车床，其特征在于，所述刀具(188)只能在功能轨道(FW)上运动，所述功能轨道(FW)允许所述刀具(188)相对于所述机架(10)无碰撞地运动。
29.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，所有针对在所述工作腔(30)中的工件加工而设置的功能单元(20)布置在所述立式体(18)上。
30.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，带有大概平行于所述主轴中心线(112)能运动的功能元件(188，204)的功能单元(20)具有大概平行于所述主轴中心线(112)延伸的引导体(124)，所述引导体(124)在设置在所述立式体(18)中的用于所述引导体(124)的引导装置中大概平行于所述主轴中心线(112)能运动地被引导。
31.根据权利要求30所述的车床，其特征在于，用于所述引导体(124)的运动的驱动装置(106)布置在所述立式体(18)上。
32.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，带有能横向于所述主轴中心线(112)运动的功能元件(186)的功能单元(20)具有保持在所述立式体(18)上的基体(186)，在所述基体(186)上引导能横向于所述主轴中心线(112)运动的滑板(182)。
33.根据权利要求25所述的车床，其特征在于，用于所述滑板(182)的驱动装置布置在所述基体(186)上。
34.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，所述工作腔(30)能从与所述立式体(18)对置的侧由机架件自由地接近。
35.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，所述工作腔(30)能从与所述立式体(18)连接地延伸的侧面区域由机架件自由地接近。
36.根据上述权利要求之一所述的车床，其特征在于，所述工作腔(30)能从紧挨着所述立式体(18)的上侧由机架件自由地接近。
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