KR100399009B1

KR100399009B1 - 2주축 외경연삭기

Info

Publication number: KR100399009B1
Application number: KR10-2000-0047444A
Authority: KR
Inventors: 김춘배
Original assignee: 에프에이지 한화 베어링 주식회사
Priority date: 2000-08-17
Filing date: 2000-08-17
Publication date: 2003-09-19
Also published as: KR20020014266A

Abstract

본 발명은 공작물의 외경을 연삭하는 외경연삭기에 관한 것으로서, 몸체(10)와, 상기 몸체(10) 중앙에 설치되고 공작물의 외경을 가공하는 숫돌(18)이 결합된 공구대(12)와, 상기 공구대(12)의 일측에 설치되고 제1공작물(P1)을 회전시키는 제1주축대(14)와, 상기 공구대(12)의 타측에 설치되고 제2공작물(P2)을 회전시키는 제2주축대(16)와, 상기 공구대(12) 또는 제1, 제2주축대(14)(16)를 이송하는 이송수단을 구비하고 있으므로, 연삭기 1대에서 2개의 공작물을 가공할 수 있으므로, 연삭기 1대의 설치공간으로 2대의 기계를 설치하는 효과를 가지며, 생산성을 향상할 수 있다는 효과가 있다.

Description

2주축 외경연삭기{cylindrical grinding machine with two head stock}

본 발명은 원통형의 공작물의 외경을 연삭하는 외경연삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연삭기 1대에서 2개의 공작물을 가공할 수 있는 2주축 외경연삭기에 관한 것이다.

외경연삭기는 원통형 공작물의 외경을 연삭하는 공작기계로서, 그 구조는 선반과 유사하다. 선반으로 외경면을 가공할 경우에는 그 치수를 정확하게 가공하기가 어려우나, 외경연삭기를 사용하면 공작물을 더욱 정밀하게 가공할 수 있다. 이러한 외경연삭기는 공작물이 설치되는 주축대 및 심압대가 설치된 테이블이 이동하면서 공작물을 가공하는 테이블 이동식 외경연삭기와, 숫돌이 설치된 공구대가 이동하면서 공작물을 가공하는 공구대 이동식 외경연삭기가 있다.

도1은 종래 공구대 이동식 외경연삭기의 평면도이다. 도시한 바와 같이, 종래 외경연삭기는 주축대(1)와 심압대(2)사이에 공작물(P)이 설치되어 주축대의 작동에 따라 공작물(P)이 회전하게 되고, 상기 주축대(1)의 일측에는 숫돌(3)이 설치된 공구대(4)가 안내면(5)을 이동하게 되며, 상기 숫돌(3)이 회전하는 공작물(P)에 밀착하여 회전하면서 공작물(P)을 연삭하게 된다.

그런데, 이와 같이 구성된 종래의 외경연삭기에 의하면, 숫돌이 설치된 하나의 공구대와 공작물이 설치되는 하나의 주축대로 이루어져 있으므로, 하나의 공작물을 로딩한 다음 연삭을 끝내고 가공된 공작물을 언로딩한 다음, 또 다른 하나의공작물을 로딩하여 연삭을 하여야 하므로, 연속적으로 공작물을 연삭할 시에 로딩/언로딩시간이 많이 들어 생산성이 낮다는 문제점이 있었다.

또한, 2대의 연삭기를 설치하게 되면 연삭기의 설치공간이 커질 뿐만 아니라 설비비가 많이 든다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 연삭기 1대의 설치공간으로 2대의 기계를 설치하는 효과를 가지며 생산성을 향상할 수 있는 2주축 외경연삭기를 제공하는 데 있다.

도1는 종래 외경연삭기를 나타내는 평면도이다.

도2은 본 발명의 제1실시예에 의한 2주축 외경연삭기를 나타내는 구성도,

도3는 본 발명의 제2실시예에 의한 2주축 외경연삭기를 나타내는 구성도,

도4은 본 발명의 제3실시예에 의한 2주축 외경연삭기를 나타내는 구성도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 몸체 12 : 공구대

14 : 제1주축대 16 : 제2주축대

18 : 숫돌 20 : 드레서

22 : 제1볼스크류 24 : 제1서보모터

26 : 제2볼스크류 28 : 제2서보모터

30, 30' : 상부주축대 32, 32' : 하부주축대

34 : 제3볼스크류 36 : 제3서보모터

38, 38' : 제4볼스크류 40, 40' : 제4서보모터

42 : 제5볼스크류 44 : 제5서보모터

본 발명에 의한 2주축 외경연삭기는, 몸체와, 상기 몸체 중앙에 설치되고 공작물의 외경을 가공하는 숫돌이 결합된 공구대와, 상기 공구대의 일측에 설치되고 제1공작물을 회전시키는 제1주축대와, 상기 공구대의 타측에 설치되고 제2공작물을 회전시키는 제2주축대와, 상기 공구대 또는 제1, 제2주축대를 이송하는 이송수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.

상기 이송수단은, 상기 제1주축대에 제1볼스크류가 연결되고, 상기 제1볼스크류는 제1서보모터에 의해 구동되어 상기 제1주축대가 이송되며, 상기 제2주축대에 제2볼스크류가 연결되고, 상기 제2볼스크류는 제2서보모터에 의해 구동되어 상기 제2주축대가 이송되는 구조로 되어 있다.

또한, 상기 제1주축대 및/또는 제2주축대는 상부주축대와 하부주축대로 나누어져 있고; 상기 이송수단은, 상기 하부주축대에 제3볼스크류가 연결되고, 상기 제3볼스크류는 제3서보모터에 의해 구동되어 상기 하부주축대가 이송되며, 상기 상부주축대에는 제4볼스크류가 연결되고, 상기 제4볼스크류는 제4서보모터에 의해 구동되어 상부주축대가 이송되는 구조로 되어 있을 수도 있다.

또한, 상기 제1주축대 및 제2주축대는 상부주축대와 하부주축대로 나누어져 있고; 상기 이송수단은, 상기 공구대에 제5볼스크류가 연결되고, 상기 제5볼스크류는 제5서보모터에 의해 구동되어 상기 공구대가 이송되며, 상기 상부주축대에는 제4볼스크류가 연결되고, 상기 제4볼스크류는 제4서보모터에 의해 구동되어 상부주축대가 이송되는 구조로 되어 있을 수도 있다.

상기 공구대에는 숫돌의 숫돌입자 변형을 보상하고 숫돌의 형상을 정형화하는 드레서가 결합되어 있는 것이 바람직하다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도2은 본 발명의 제1실시예에 의한 2주축 외경연삭기를 측면에서 바라본 개략도이다. 도시한 바와 같이, 몸체(10)의 중앙 상측에는 공구대(12)가 설치되어 있고, 상기 공구대(12)의 양측에는 제1주축대(14) 및 제2주축대(16)가 설치되어 있으며, 상기 공구대(12)에는 숫돌(18)이 회전가능케 결합되어 있는 한편 상기 숫돌(18)의 숫돌입자 변형을 보상하고 숫돌(18)의 형상을 정형화하는 드레서(20)가 결합되어 있다. 상기 드레서(20)는 숫돌(18)의 상측에 결합되어 있다.

상기 제1주축대(14) 및 제2주축대(16)의 상부에는 제1공작물(P1) 및 제2공작물(P2)이 각각 고정된다. 이때, 상기 제1, 제2공작물(P1)(P2)은 그 일측이 상기 제1, 제2주축대(14)(16)의 도시하지 않는 척에 물리고 그 타측이 도시하지 않는 심압대에 회전지지되거나, 제1, 제2공작물(P1)(P2)의 양측이 주축대 및 심압대에 회전지지되게 설치된다.

상기 제1주축대(14) 및 제2주축대(16)는 이송수단에 의해 도면의 좌우측방향으로 이송되고, 상기 공구대(12)는 몸체(10)에 고정되어 있다.

도2에서 이송수단은, 상기 제1주축대(14)의 하측에 볼 너트를 매개로 제1볼스크류(22)가 연결되고, 상기 제1볼스크류(22)는 제1서보모터(24)에 의해 구동되어 상기 제1주축대(14)가 좌우방향으로 이송되며, 상기 제2주축대(16)의 하측에 볼 너트를 매개로 제2볼스크류(26)가 연결되고, 상기 제2볼스크류(26)는 제2서보모터(28)에 의해 구동되어 상기 제2주축대(16)가 좌우방향으로 이송되는 구조로 되어 있다.

본 실시예에서는 제1, 제2주축대(14)(16)가 외경연삭기의 길이방향(즉, 도면에서 지면을 꿰뚫는 방향)을 이송하지 않게 되어 있다. 이러한 구조는 길이가 짧은 소형의 공작물을 연삭하기에 적합하다.

한편, 길이가 긴 공작물을 연삭하도록 제1, 제2주축대(14)(16)를 외경연삭기의 길이방향으로 이송하게 할 수도 있다. 이때에는 후술하는 다른 실시예(도3 및 도4)에서 나타낸 바와 같이 제1, 2주축대(14)(16)를 각각 상하로 나누어 상부주축대와 하부주축대로 분리하고, 상부주축대에 공작물을 설치하게 하여 이 공작물이 설치된 상부주축대를 서보모터 및 볼 스크류에 의해 길이방향으로 이송하는 구조로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 의한 2주축 외경연삭기에서, 제1주축대(14)에 제1공작물(P1)을 설치하고, 제2주축대(16)에 제2공작물(P2)을 설치하여, 공구대(12)에 설치된 숫돌(18)을 고속으로 회전시킴과 동시에, 제1주축대(14) 및 제2주축대(16)에 설치된 제1공작물(P1) 및 제2공작물(P2)도 회전시키고, 제1주축대(14)를 제1서보모터(24)에 의해 구동되는 제1볼스크류(22)에 의해 우측으로 이동시켜 제1공작물(P1)을 연삭하고, 제2주축대(16)는 제2서보모터(28)에 의해 구동되는 제2볼스크류(26)에 의해 좌측으로 이동하여 공작물을 연삭한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 의한 2주축 외경연삭기에 의하면, 양측의 주축대에서 공작물을 독립적으로 동시에 가공할 수 있으므로 동일 시간에 공작물의 가공 수량을 2배로 늘릴 수 있고 기계설치 면적도 작아지므로, 생산성을 향상할 수 있다.

도3은 본 발명의 제2실시예에 의한 2주축 외경연삭기를 측면에서 바라본 개략도이다. 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는 상기 제2주축대(16)가 상부주축대(30)와 하부주축대(32)로 나누어져 있고, 이송수단은, 상기 하부주축대(32) 및 제1주축대(14)의 하측에 볼 너트를 매개로 제3볼스크류(34)가 동시에 연결되고, 상기 제3볼스크류(34)는 제3서보모터(36)에 의해 구동되어 상기 제1주축대(14) 및 상기 하부주축대(32)가 좌우방향으로 이송되며, 상기 상부주축대(30)의 하측에 볼 너트를 매개로 제4볼스크류(38)가 연결되고, 상기 제4볼스크류(38)는 제4서보모터(40)에 의해 구동되어 상기 상부주축대(30)가 좌우방향으로 이송되는 구조로 되어 있다.

상기 제3볼스크류(34)에는, 상기 제1주축대(14)의 하측에 결합되는 부분에는 왼나사가 형성되고, 상기 하부주축대(32)의 하측에 결합되는 부분에는 오른나사로되어 있다. 따라서, 하나의 제3서보모터(36)로 상기 제1주축대(14)와 하부주축대(32)를 동시에 공구대 방향으로 이송시킬 수 있다.

상기 제4서보모터(40)는 상부주축대(30)을 이송함에 의해 제2주축대(16) 전체의 위치를 수정하게 된다.

본 발명의 제2실시예에 의한 2주축 외경연삭기에 의하면, 동시에 2개의 공작물을 연삭할 수 있으므로, 동일 시간에 공작물의 가공 수량을 2배로 늘릴 수 있다.

도4은 본 발명의 제3실시예에 의한 2주축 외경연삭기를 측면에서 바라본 개략도이다. 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는 상기 제1, 제2주축대(14)(16)가 각각 상부주축대(30)(30')와 하부주축대(32)(32')로 나누어져 있고, 이송수단은, 상기 공구대(12)의 하측에 볼 너트를 매개로 제5볼스크류(42)가 연결되고, 상기 제5볼스크류(42)는 제5서보모터(44)에 의해 구동되어 상기 공구대(12)가 좌우방향으로 이송되며, 상기 상부주축대(30)(30')의 하측에 볼 너트를 매개로 제4볼스크류(38)(38')가 연결되고, 상기 제4볼스크류(38)(38')는 제4서보모터(40)(40')에 의해 구동되어 상기 상부주축대(30)(30')가 좌우방향으로 이송되는 구조로 되어 있다.

본 발명의 제3실시예에 의한 2주축 외경연삭기에 의하면, 2개의 공작물을 순차적으로 연삭하므로 2개 동시에 가공하는 제1, 제2실시예보다 생산수량이 적을 수 있으나, 공작물을 주축대에 로딩하는데 시간이 많이 걸리는 복잡하거나 크기가 큰 공작물의 경우에는 한쪽 주축대에서 가공할 때 다른 주축대에 공작물을 로딩 할 수 있으므로 가공 수량을 2배 이상으로 할수 있다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

본 발명에 의한 2주축 외경연삭기에 의하면, 연삭기 1대에서 2개의 공작물을 가공할 수 있으므로, 연삭기 1대의 설치공간으로 2대의 기계를 설치하는 효과를 가지며, 생산성을 향상할 수 있다는 효과가 있다.

Claims

삭제
몸체와, 상기 몸체 중앙에 설치되고 공작물의 외경을 가공하는 숫돌이 결합된 공구대와, 상기 공구대의 일측에 설치되고 제1공작물을 회전시키는 제1주축대와, 상기 공구대의 타측에 설치되고 제2공작물을 회전시키는 제2주축대와, 상기 제1, 제2주축대를 이송하는 이송수단을 포함하되,

상기 이송수단은, 상기 제1주축대에 제1볼스크류가 연결되고, 상기 제1볼스크류는 제1서보모터에 의해 구동되어 상기 제1주축대가 이송되며, 상기 제2주축대에 제2볼스크류가 연결되고, 상기 제2볼스크류는 제2서보모터에 의해 구동되어 상기 제2주축대가 이송되는 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 2주축 외경연삭기.
몸체와, 상기 몸체 중앙에 설치되고 공작물의 외경을 가공하는 숫돌이 결합된 공구대와, 상기 공구대의 일측에 설치되고 제1공작물을 회전시키는 제1주축대와, 상기 공구대의 타측에 설치되고 제2공작물을 회전시키는 제2주축대와, 상기 제1, 제2주축대를 이송하는 이송수단을 포함하되,

상기 제1주축대 및/또는 제2주축대는 상부주축대와 하부주축대로 나누어져 있고,

상기 이송수단은, 상기 하부주축대에 제3볼스크류가 연결되고, 상기 제3볼스크류는 제3서보모터에 의해 구동되어 상기 하부주축대가 이송되며, 상기 상부주축대에는 제4볼스크류가 연결되고, 상기 제4볼스크류는 제4서보모터에 의해 구동되어 상부주축대가 이송되는 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 2주축 외경연삭기.
몸체와, 상기 몸체 중앙에 설치되고 공작물의 외경을 가공하는 숫돌이 결합된 공구대와, 상기 공구대의 일측에 설치되고 제1공작물을 회전시키는 제1주축대와, 상기 공구대의 타측에 설치되고 제2공작물을 회전시키는 제2주축대와, 상기 공구대 및 제1, 제2주축대를 이송하는 이송수단을 포함하되,

상기 제1주축대 및 제2주축대는 상부주축대와 하부주축대로 나누어져 있고,

상기 이송수단은, 상기 공구대에 제5볼스크류가 연결되고, 상기 제5볼스크류는 제5서보모터에 의해 구동되어 상기 공구대가 이송되며, 상기 상부주축대에는 제4볼스크류가 연결되고, 상기 제4볼스크류는 제4서보모터에 의해 구동되어 상부주축대가 이송되는 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 2주축 외경연삭기.
제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 공구대에는 숫돌의 숫돌입자 변형을 보상하고 숫돌의 형상을 정형화하는 드레서가 결합되어 있는 2주축 외경연삭기.