RU2138384C1 - Способ шлифования кулачков с вогнутым профилем и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ шлифования кулачков с вогнутым профилем и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2138384C1
RU2138384C1 RU97102728A RU97102728A RU2138384C1 RU 2138384 C1 RU2138384 C1 RU 2138384C1 RU 97102728 A RU97102728 A RU 97102728A RU 97102728 A RU97102728 A RU 97102728A RU 2138384 C1 RU2138384 C1 RU 2138384C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grinding
grinding wheel
cam
wheel
diameter
Prior art date
Application number
RU97102728A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97102728A (ru
Inventor
Юнкер Эрвин
Original Assignee
Юнкер Эрвин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юнкер Эрвин filed Critical Юнкер Эрвин
Publication of RU97102728A publication Critical patent/RU97102728A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2138384C1 publication Critical patent/RU2138384C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • B24B19/12Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts

Abstract

Изобретения предназначены для шлифования кулачков коленчатого вала с вогнутыми боковыми сторонами. Обработку осуществляют с применением первого и второго шлифовальных кругов для предварительного и окончательного шлифования кулачка, а также третьего шлифовального круга. Диаметр последнего соответствует примерно удвоенному радиусу вогнутого участка профиля, а ширина меньше ширины кулачка. Третьим шлифовальным кругом предварительно шлифуют вогнутые боковые стороны при неподвижном кулачке путем продольной подачи круга с образованием модифицированного промежуточного контура. Шлифовальные шпиндели первого и второго кругов расположены под углом или параллельно друг другу в шлифовальной бабке. Третий круг смонтирован на шпинделе второго круга для окончательного шлифования. При этом шлифовальная бабка, несущая круги, установлена с возможностью поворота вокруг оси, проходящей в поперечном к кулачковому валу направлении. Изобретения позволяют образовать промежуточный контур с более равномерным припуском для окончательного шлифования кулачка и обеспечивают оптимальные нагрузки и охлаждение. 2 с. и 2 з. п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к способу и устройству для шлифования кулачков кулачкового вала с вогнутыми боковыми сторонами.
Способ, предполагаемый известным в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, описан в DE 4137924 C 1. В этом способе сначала в качестве первой операции первым большим шлифовальным кругом кулачку исходного контура придают путем предварительного шлифования промежуточный контур. Затем при помощи второго шлифовального круга меньшего диаметра методом врезного шлифования изготовляют модифицированный промежуточный контур, соответствующий вогнутому профилю. После этого тем же шлифовальным кругом шлифуют кулачок начисто, придавая ему конечный контур. Применение малого шлифовального круга, ширина которого превышает ширину кулачка, для изготовления модифицированного промежуточного контура приводит к тому, что нельзя применить оптимальное охлаждение, потому что шлифовальный круг находится в полном контакте со всей площадью вогнутого профиля, а следовательно и зоны шлифования.
В основу изобретения положена задача усовершенствовать способ и устройство этого известного рода таким образом, чтобы стал возможным оптимальный процесс шлифования с точки зрения нагрузки на шлифовальный круг и охлаждения и чтобы модифицированный промежуточный контур можно было изготовить с возможно более равномерным припуском для окончательного шлифования вогнутой боковой поверхности кулачка.
Решение этой задачи в отношении способа достигается признаками, указанными в п. 1 формулы изобретения, а в отношении устройства - признаками, указанными в п.п.2-5.
Согласно изобретению дело заключается прежде всего в том, что у шлифовального круга, предназначенного для изготовления модифицированного промежуточного контура, абразивная поверхность выполнена более узкой, чем ширина кулачка, причем промежуточный контур шлифуется путем продольной подачи этого круга при радиально неподвижном кулачке. Иными словами, изготовление промежуточного контура происходит в минимально возможной зоне шлифования между шлифовальным кругом и кулачком, благодаря чему достигается оптимальное охлаждение.
Шлифовальный круг, который служит для обработки модифицированного промежуточного контура в вогнутом участке набегания и отхода кулачка, обладает еще и другими преимуществами.
Так как диаметр шлифовального круга соответствует приблизительно удвоенному радиусу вогнутого участка профиля кулачка, величина припуска для окончательного шлифования кулачка на вогнутом профиле является приблизительно постоянной, если радиус профиля, который надо отшлифовать на кулачке, в основном постоянен. Так как в известном способе согласно DE 4137924 C 1 для обработки модифицированного промежуточного контура надо выбрать шлифовальный круг, диаметр которого значительно превышает удвоенный радиус вогнутого участка профиля кулачка, при обработке модифицированного промежуточного контура невозможно достигнуть равномерного припуска на окончательное шлифование. Это приводит к неизбежному увеличению износа шлифовального круга для окончательного шлифования, а также к увеличению времени окончательного шлифования наружного контура кулачка малым шлифовальным кругом.
Особенно хорошее охлаждение в способе согласно рассматриваемому изобретению позволяет повысить производительность, а тем самым снизить время на обработку вследствие малого подвода тепла в зону шлифования заготовки, в связи с чем устраняются нежелательные структурные изменения, шлифовочные трещины и потеря твердости в поверхностной зоне кулачка.
Шлифовальный круг, предназначенный для изготовления модифицированного промежуточного контура, может быть для этой цели оптимально подобран в отношении размеров круга и технической характеристики, а для окончательного шлифования служит шлифовальный круг с оптимальной технической характеристикой и с оптимальными размерами круга. Подбирая шлифовальный круг для изготовления модифицированного промежуточного контура и шлифовальный круг для окончательного шлифования с учетом выполняемой ими задачи (черновое или чистовое шлифования), можно свести износ шлифовальных кругов к минимуму. Вспомогательное время для правки шлифовальных кругов тоже становится минимальным, потому что увеличивается интервал между очередными правками. Увеличение интервала между правками приводит к уменьшению расхода шлифовальных кругов, в результате чего уменьшаются затраты на инструмент.
Решение поставленной задачи осуществляется в станке для шлифования кулачков кулачкового вала, содержащем суппорт, установленный с возможностью перемещения по станине в радиальном по отношению к кулачковому валу направлении и несущем шлифовальную бабку и два шлифовальных шпинделя с шлифовальными кругами для предварительного и окончательного шлифования, в котором шлифовальные шпиндели расположены с пересечением их осей под углом или параллельно друг другу в шлифовальной бабке, установленной с возможностью поворота вокруг оси, проходящей в поперечном к кулачковому валу направлении, при этом станок снабжен третьим шлифовальным кругом, смонтированным на шпинделе с шлифовальным кругом для окончательного шлифования и имеющим ширину, меньшую ширины шлифуемого кулачка, а диаметр, равный примерно удвоенному радиусу вогнутых участков профиля, но меньший диаметра шлифовального круга для предварительного шлифования и больший диаметра шлифовального круга для окончательного шлифования. При помощи станка согласно данному изобретению достигается то, что шлифовальные круги могут быть надлежащим образом установлены в рабочее положение относительно кулачкового вала. Такое расположение шпинделей в шлифовальной бабке имеет то преимущество, что оба шпинделя смонтированы на совместной направляющей (ось X). Благодаря такому расположению, при котором не требуется вставлять друг в друга две линейные направляющие, можно обеспечить очень высокую жесткость шлифовального суппорта. Так как высокая жесткость шлифовального суппорта и направляющей системы положительно сказывается на точности обрабатываемого изделия, можно достигнуть оптимальных показателей точности размеров и формы окончательно отшлифованных кулачков. Эти высокие значения жесткости направляющей системы повышают надежность процесса, осуществляемого при помощи данного способа, и поэтому имеют своим результатом также уменьшенный износ шлифовальных кругов.
Ниже изобретение подробнее объясняется на примере исполнения, изображенном на чертежах. В частности, показаны:
на фиг.1 - первая операция способа,
на фиг. 2 - вторая операция способа для изготовления модифицированного промежуточного контура,
на фиг.2A - изображенное на фиг.2 устройство в виде сверху,
на фиг.3 - третья операция способа при изготовлении окончательного контура,
на фиг. 4 - вид сверху на устройство при применении трех шлифовальных кругов,
на фиг. 5 - изображенное на фиг.4 устройство после поворота шпиндельной бабки.
На кулачковом валу 2 на некоторых расстояниях один от другого находятся кулачки 1. Кулачки надо очень точно отшлифовать по их окончательному контуру, что особенно трудно осуществить, когда (как в данном случае) кулачки снабжены вогнутыми боковыми сторонами.
На фиг. 1-5 показано, что операция выполняется тремя шлифовальными кругами, а именно - кругом для предварительного шлифования, кругом для изготовления модифицированного промежуточного контура и кругом для окончательного шлифования.
На фиг.1 изображена первая операция способа, первым шлифовальным кругом 7 кулачку 1 исходного контура 3 придается промежуточный контур 4. Первый шлифовальный круг 7 имеет сравнительно большой диаметр, например около 400 мм, и вследствие обусловленной этим малой кривизны круга невозможно вышлифовать вогнутые боковые стороны. Для окончательного шлифования (см. фиг. 3) применяется второй шлифовальный круг 9 меньшего диаметра.
Операция способа для шлифования вогнутых боковых сторон на модифицированном промежуточным контуре изображен на фиг. 2 и 2A. Изготовление модифицированного, т.е. соответствующего вогнутости профиля, промежуточного контура 6 производится третьим шлифовальным кругом 8. Этот шлифовальный круг 8 на участке своего абразивного слоя выполнен гораздо более узким, чем ширина шлифуемого кулачка 1; в данном примере исполнения третий шлифовальный круг 8 имеет ширину абразивного слоя, например, 4 мм, тогда как ширина кулачков кулачковых валов легковых автомобилей составляет обычно примерно 10-20 мм. Шлифование модифицированного промежуточного контура 6 производится третьим шлифовальным кругом 8 таким образом, что при радиально неподвижном кулачке 1 контур шлифуется продольной подачей в направлении, указанном стрелкой А. Следовательно, модифицированный промежуточный контур шлифуется без применения врезного шлифования.
Направление шлифования модифицированного промежуточного контура шлифовальным кругом 8 можно предварительно выбрать с помощью станка с ЧПУ.
Третий шлифовальный круг 8 имеет диаметр, соответствующий примерно удвоенному радиусу вогнутых боковых сторон кулачка 1.
Шлифовать модифицированный промежуточный контур 6 можно с применением поднутрения, благодаря которому достигается в основном линейный контакт боковой поверхности шлифовального круга с изделием.
На том же шпинделе 13, несущем шлифовальный круг 8, смонтирован и второй шлифовальный круг 9, диаметр которого всегда меньше, чем у круга 8. Этим вторым шлифовальным кругом 9 кулачку с модифицированным промежуточным контуром 6 придается окончательный контур 5, как показано на фиг. 3. Вторым кругом 9 малого диаметра можно без труда шлифовать полный наружный контур кулачка с вогнутыми участками до окончательного размера.
На фиг. 4 и 5 изображено все шлифовальное устройство с тремя шлифовальными кругами, кулачковый вал 2 зажат между передней бабкой 14 и задней бабкой 15 и подпирается своими подшипниковыми шейками в люнетах 16. Как видно из фиг. 4 и 5, шлифовальные шпиндели 12 и 13 имеют возможность поворота с шлифовальной бабкой 10 вокруг оси 11, как показано стрелкой B. Поворот происходит на угол, например 60o, хотя шлифовальная бабка может быть повернута и на другой угол, например, 180o.
В шпиндельной бабке 10, смонтированной на суппорте, находятся два шпинделя 12 и 13. На шпинделе 12 смонтирован первый шлифовальный круг 7, показанный на фиг.4 в положении шлифования, когда смонтированный на втором шпинделе 13 комплект шлифовальных кругов, состоящий из второго 9 и третьего 8 кругов, отодвинут от изделия.
На фиг. 5 устройство показано после поворота шлифовальной бабки 10. Теперь в рабочем положении находятся круги 8 и 9, а первый круг 7 отодвинут.
Под шлифовальной бабкой 10 находится суппорт с направляющими, а в удлиненной части направляющих размещен привод с числовым программным управлением для образования подъема кулачка в направлении оси X в зависимости от вращательного движения (вокруг оси C). Продольная подача кулачкового вала происходит вдоль оси Z. Управление движениями вдоль осей шлифовального станка осуществляет система ЧПУ.

Claims (4)

1. Способ шлифования кулачков кулачкового вала, имеющих вогнутые боковые стороны, с применением первого и второго шлифовальных кругов для предварительного и окончательного шлифования кулачков, причем при предварительном шлифовании на кулачке образуют промежуточный контур, отличающийся тем, что используют третий шлифовальный круг, диаметр которого меньше диаметра первого шлифовального круга, больше диаметра второго шлифовального круга и равен примерно удвоенному радиусу вогнутых участков профиля, а его ширина меньше ширины кулачка, причем третьим шлифовальным кругом образуют на кулачке модифицированный промежуточный контур предварительного шлифования вогнутых участков профиля при неподвижном кулачке и продольной подаче третьего круга.
2. Станок для шлифования кулачков кулачкового вала, содержащий суппорт, установленный с возможностью перемещения по станине в радиальном по отношению к кулачковому валу направлении и несущий шлифовальную бабку и два шлифовальных шпинделя с шлифовальными кругами для предварительного и окончательного шлифования, отличающийся тем, что шлифовальные шпиндели расположены с пересечением их осей под углом или параллельно друг другу в шлифовальной бабке, установленной с возможностью поворота вокруг оси, проходящей в поперечном к кулачковому валу направлении, при этом станок снабжен третьим шлифовальным кругом, смонтированным на шпинделе с шлифовальным кругом для окончательного шлифования и имеющим ширину, меньшую ширины шлифуемого кулачка, а диаметр, равный примерно удвоенному радиусу вогнутых участков профиля, но меньший диаметра шлифовального круга для предварительного шлифования и больший диаметра шлифовального круга для окончательного шлифования.
3. Станок по п. 2, отличающийся тем, что рабочая поверхность третьего шлифовального круга выполнена конической.
4. Станок по п.2, отличающийся тем, что ось шпинделя, несущего третий шлифовальный круг, при шлифовании этим кругом установлена под углом, отличным от 0o, по отношению к оси кулачкового вала.
RU97102728A 1994-07-26 1995-06-26 Способ шлифования кулачков с вогнутым профилем и устройство для его осуществления RU2138384C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4426452A DE4426452C1 (de) 1994-07-26 1994-07-26 Verfahren und Maschine zum Schleifen von Nocken mit konkaven Flanken
DEP4426452.6 1994-07-26
PCT/EP1995/002490 WO1996003257A1 (de) 1994-07-26 1995-06-26 Verfahren und vorrichtung zum schleifen von nocken mit konkaven flanken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97102728A RU97102728A (ru) 1999-03-20
RU2138384C1 true RU2138384C1 (ru) 1999-09-27

Family

ID=6524179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97102728A RU2138384C1 (ru) 1994-07-26 1995-06-26 Способ шлифования кулачков с вогнутым профилем и устройство для его осуществления

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5899797A (ru)
EP (1) EP0772509B1 (ru)
JP (1) JPH10502878A (ru)
KR (1) KR100373116B1 (ru)
CN (1) CN1077001C (ru)
BR (1) BR9508336A (ru)
CA (1) CA2192988A1 (ru)
DE (2) DE4426452C1 (ru)
ES (1) ES2139910T3 (ru)
GE (1) GEP20002083B (ru)
RU (1) RU2138384C1 (ru)
UA (1) UA39978C2 (ru)
WO (1) WO1996003257A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19620813C2 (de) * 1996-05-23 2000-07-20 Junker Erwin Maschf Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unrundschleifen von Nockenformen mit konkaven Flanken
GB9612734D0 (en) * 1996-06-18 1996-08-21 Western Atlas Uk Ltd Improvements in and relating to grinding machines
GB2361445A (en) * 1999-02-03 2001-10-24 Unova Uk Ltd Angle head grinding
DE60030790T2 (de) * 1999-10-27 2007-01-11 Cinetic Landis Grinding Ltd. Verfahren zum Schleifen eines Werkstücks mit welchem konstante Zeitspaltvolumen erzielt werden
US20030186631A1 (en) * 2002-03-29 2003-10-02 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Cylindrical grinder, and mechanism for producing relative movement between grinding wheel and workpiece in cylindrical grinder
DE10234707B4 (de) * 2002-07-30 2007-08-02 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen eines rotationssymmetrischen Maschinenbauteils
DE10333916B4 (de) * 2003-07-25 2010-10-14 Audi Ag Verfahren zum Schleifen der Nocken von Brennkraftmaschinen-Nockenwellen
EP2163341B1 (en) * 2008-09-12 2019-07-10 Jtekt Corporation Machine tool with rest apparatus and machining method thereof
EP2184133B1 (de) * 2008-11-05 2010-08-04 Supfina Grieshaber GmbH & Co. KG Finishmaschine mit einer Steinwendeeinheit
JP5428740B2 (ja) * 2009-10-19 2014-02-26 株式会社ジェイテクト 複合研削盤
DE202009014739U1 (de) * 2009-10-20 2011-03-10 Schaudt Mikrosa Gmbh Schleifmaschine mit zwei Spindelsätzen
CN101725691A (zh) * 2009-12-23 2010-06-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种凸轮加工方法
CN102452030B (zh) * 2010-10-27 2016-07-06 株式会社捷太格特 磨削方法、磨削系统以及多功能磨削机床
DE102011102113A1 (de) * 2011-05-20 2012-11-22 Schaudt Mikrosa Gmbh Mehrscheiben-Schleifmaschine mit zumindest zwei Spindelsätzen
CN102240950B (zh) * 2011-05-31 2013-11-20 广州市敏嘉制造技术有限公司 基于变径砂轮磨削的弧面凸轮磨削中心
CN103586755A (zh) * 2013-04-05 2014-02-19 鹤壁汽车工程职业学院 级进柔性磨光机
DE102014018784A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag Verfahren zur Erzeugung eines Nockenprofils eines Nockenpaketes einer Nockenwelle und Nockenwelle
DE102015211115B4 (de) * 2015-06-17 2022-11-03 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen von Außen- und Innenkonturen von Werkstücken in einer Aufspannung
CN104972278A (zh) * 2015-06-29 2015-10-14 安庆市吉安汽车零件锻轧有限公司 一种高精度凸轮轴加工方法
CN105150123A (zh) * 2015-09-25 2015-12-16 泰州市宏祥动力机械有限公司 用于凸轮去毛刺的砂轮
JP6658178B2 (ja) * 2016-03-23 2020-03-04 株式会社ジェイテクト カム研削装置、およびカム研削方法
US10654144B2 (en) * 2018-01-17 2020-05-19 Dave Phelps Spindle reconditioning system
CN114536206A (zh) * 2022-03-03 2022-05-27 先导薄膜材料(广东)有限公司 一种旋转靶材表面研磨方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1843301A (en) * 1929-09-28 1932-02-02 Norton Co Cam lapping machine
DE678981C (de) * 1936-10-28 1939-07-26 Friedrich Deckel Praez S Mecha Verfahren zum Schleifen von Nockenwellen
US2209538A (en) * 1937-07-30 1940-07-30 Porsche Kg Means and method for producing cams
US4197679A (en) * 1977-04-15 1980-04-15 Ito & Okamoto, Esq. Method for controlling the rotational speed of a rotary body
DE3435313C2 (de) * 1984-03-15 1986-10-02 Erwin 7611 Nordrach Junker Vorrichtung zum Außenrundschleifen
DE3724698A1 (de) * 1987-07-25 1989-02-02 Schaudt Maschinenbau Gmbh Schleifkopf
JPH02218547A (ja) * 1989-02-20 1990-08-31 Nippei Toyama Corp カム研削盤
HU209638B (en) * 1989-10-27 1994-09-28 Miskolci Egyetem Method and apparatus for generating machining with abrasive belt
DE4137924C2 (de) * 1991-11-18 1997-12-04 Schaudt Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum numerisch gesteuerten Schleifen von Nocken einer Nockenwelle
JP2930462B2 (ja) * 1991-12-26 1999-08-03 豊田工機株式会社 研削方法
US5655952A (en) * 1992-07-31 1997-08-12 Ernst Thielenhaus Kg System for honing camshaft cams
DE19516711A1 (de) * 1995-05-06 1996-11-07 Schaudt Maschinenbau Gmbh Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln

Also Published As

Publication number Publication date
CA2192988A1 (en) 1996-02-08
WO1996003257A1 (de) 1996-02-08
US5899797A (en) 1999-05-04
BR9508336A (pt) 1997-12-23
EP0772509B1 (de) 1999-11-17
KR100373116B1 (ko) 2003-05-12
EP0772509A1 (de) 1997-05-14
DE59507256D1 (de) 1999-12-23
CN1154672A (zh) 1997-07-16
UA39978C2 (uk) 2001-07-16
ES2139910T3 (es) 2000-02-16
CN1077001C (zh) 2002-01-02
GEP20002083B (en) 2000-05-10
DE4426452C1 (de) 1995-09-07
JPH10502878A (ja) 1998-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2138384C1 (ru) Способ шлифования кулачков с вогнутым профилем и устройство для его осуществления
KR100553409B1 (ko) 공작물의 연삭방법 및 장치
RU2212315C2 (ru) Способ и станок механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок, например шестерней
US6913522B2 (en) Method and device for grinding central bearing positions on crankshafts
US6685536B1 (en) Method for grinding convex running faces and outside diameters on shaft-like workpieces in one set-up and grinding machine for carrying out the method
US7882633B2 (en) Method for machining shaft bearing seats
US5664991A (en) Microfinishing and roller burnishing machine
US6200200B1 (en) Method and device for non-circular grinding of cam shapes with concave flanks
RU2467863C2 (ru) Шлифовальный центр и способ одновременного шлифования нескольких подшипников и концевых поверхностей коленчатых валов
RU2043906C1 (ru) Способ шлифования наружной поверхности цилиндрических заготовок и устройство для его осуществления
US4603514A (en) Method of grinding a workpiece having a cylindrical portion and shoulder portions
US4621463A (en) Method of grinding cams on a camshaft
EP1839809B2 (en) Grinding method and grinding machine
US6852015B2 (en) Method and apparatus for grinding workpiece surfaces to super-finish surface with micro oil pockets
CN1223609A (zh) 对具有凹腹的凸轮进行非圆形磨削的方法和装置
JPS62199356A (ja) 研削盤
KR100399009B1 (ko) 2주축 외경연삭기
JP2001071247A (ja) カム研削方法
JPS6161754A (ja) アンギュラ砥石による研削方法
JPS60114454A (ja) クランク軸の研削方法
JPH0938803A (ja) 旋盤のベットすべり面及びスライド面の修正方法とその加工装置
JP2003094303A (ja) 加工方法及び加工装置
CZ377998A3 (cs) Způsob a zařízení pro broušení neokrouhlých tvarů vaček s konkávními boky
GB2351929A (en) Improvements relating to grinding methods and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120627