RU2212315C2 - Способ и станок механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок, например шестерней - Google Patents
Способ и станок механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок, например шестернейInfo
- Publication number
- RU2212315C2 RU2212315C2 RU2001114990/02A RU2001114990A RU2212315C2 RU 2212315 C2 RU2212315 C2 RU 2212315C2 RU 2001114990/02 A RU2001114990/02 A RU 2001114990/02A RU 2001114990 A RU2001114990 A RU 2001114990A RU 2212315 C2 RU2212315 C2 RU 2212315C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- workpiece
- product
- spindles
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
- B23F23/04—Loading or unloading arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S451/00—Abrading
- Y10S451/90—Gear abrader
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, безлюдной технологии. Способ осуществляют на станке для окончательной обработки, имеющем базовую поверхность, на которой подвижно установлен первый рабочий орган, на котором смонтирован инструментальный шпиндель для фиксации чистового инструмента, шпиндель изделия и контактный датчик. Для снижения затрат на обработку станок снабжен несущим элементом, способным перемещаться в, по меньшей мере, два положения, и, по меньшей мере, одним дополнительным шпинделем изделия. При этом указанные, по меньшей мере, два шпинделя изделия установлены на несущем элементе с возможностью привода каждого из них от отдельного двигателя, а операцию выверки позиции заготовки шестерни для исключения столкновения при вводе инструмента в зазоры между поверхностями ее зубьев осуществляют на необработанной заготовке, вновь помещенной на один из шпинделей изделий, до перемещения несущего элемента в положение, в котором такая необработанная заготовка войдет в зацепление с инструментом. 2 с. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к способу и устройству механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок, в особенности шестерней.
Предварительно обработанные зубчатые заготовки применяются во всех областях техники. Во многих случаях зубья шестерней подвергают предварительной обработке и после термической обработки доводят путем, например, шлифования. При обработке в режиме безлюдной технологии существует проблема нахождения зазора между поверхностями зубьев предварительно обработанной шестерни, то есть обеспечения исключающего столкновения ввода инструмента для чистовой обработки, представляющего собой шлифовальный круг или абразивный круг-червяк. В существующих станках, оснащенных лишь одним шпинделем для фиксации заготовки, проблема решается известными из техники способами, например, путем считывания наружного диаметра зубьев шестерни индуктивным датчиком. В ходе такой операции выверки ось заготовки обычно вращается с меньшим числом оборотов, чем в процессе обработки, с тем чтобы можно было измерить фактические координаты всех или, по меньшей мере, нескольких профилей ножек зуба, включая как правую, так и левую ножки зуба. В процессе дальнейших измерений выводят среднее значение фактических координат с целью компенсировать переменные отклонения измерений или деформации упрочнения. Координаты, определенные таким образом, используют как заданное контрольное значение при вводе инструмента для чистовой обработки посередине зазора между поверхностями зубьев шестерни. После этого может быть начат реальный процесс обработки.
В станках, действующих по принципу непрерывного шлифования, до ввода абразивного круга-червяка в зазоры между поверхностями зубьев заготовки частота вращения оси заготовки должна быть доведена до рабочей частоты вращения при обработке, затем ось заготовки синхронизируют с угловым положением шлифовального шпинделя, после чего начинают процесс обработки.
Все перечисленные отдельные операции, а именно смена заготовок, измерение координат ножек зуба, расчет среднего значения, вращательное перемещение заготовки в целевое заданное положение и доведение частоты вращения до рабочей частоты вращения при обработке, представляют собой непродуктивные временные затраты, приводящие к удорожанию обработанных деталей.
Для осуществления чистовой обработки зубчатых шестерней методом непрерывной шлифовки необходимы шлифовальные станки с многокоординатной системой ЧПУ. При правке абразивного круга на обычных устройствах правки также требуется система ЧПУ с множеством дополнительных координат правки. Уменьшение числа координат проходит к снижению производственных затрат и тем самым амортизационных издержек, начисляемых на стоимость обработанных деталей.
Ближайшим аналогом предложенного изобретения в части способа является известный способ механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок на станке для окончательной обработки, имеющем базовую поверхность, на которой подвижно установлен первый рабочий орган, на котором смонтирован инструментальный шпиндель для фиксации чистового инструмента, шпиндель изделия и контактный датчик (см. GB 2005577, B 23 F 5/04, 1979)[1].
Ближайшим аналогом предложенного изобретения в части станка является известный станок для обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок, имеющий базовую поверхность, инструментальный шпиндель для фиксации чистового инструмента, имеющий возможность вращения вокруг первой оси и приводимый в действие первым двигателем, шпиндель изделия для фиксации заготовки, приводимый в действие вторым двигателем, и, по меньшей мере, один контактный датчик [1].
Задача изобретения - добиться снижения затрат на чистовую обработку предварительно обработанных зубчатых заготовок.
Данная задача решается в настоящем изобретении, один из аспектов которого относится к способу механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок на станке для окончательной обработки с базовой поверхностью, на которой подвижно установлен первый рабочий орган станка. На первом рабочем органе смонтирован инструментальный шпиндель для фиксации чистового инструмента. На базовой поверхности подвижно установлен несущий элемент, способный перемещаться, по меньшей мере, в два положения. На несущем элементе с возможностью вращения установлены, по меньшей мере, два шпинделя изделий, приводимые в действие одним двигателем. Предусмотрен, по меньшей мере, один контактный датчик для выверки позиции заготовки. Операцию выверки, имеющую целью обеспечить исключающий столкновения ввод инструмента в зазоры между поверхностями зубьев заготовки шестерни, осуществляют на необработанной заготовке, вновь помещенной на один из шпинделей изделий до того момента, как несущий элемент переместится в положение, в котором такая необработанная заготовка войдет в зацепление с инструментом.
В соответствии с другим аспектом изобретения упомянутая цель достигается с помощью станка для обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок. Такой станок имеет базовую поверхность. На первой оси с возможностью вращения установлен инструментальный шпиндель для фиксации чистового инструмента, приводимый в действие первым двигателем. Второй двигатель перемещает несущий элемент, по меньшей мере, в два положения. На несущем элементе с возможностью вращения установлены, по меньшей мере, два шпинделя, служащих для фиксации изделий. Каждый шпиндель изделия приводится в движение третьим двигателем. Оба шпинделя изделий соединены с вращающимся датчиком. Предусмотрен, по меньшей мере, один контактный датчик для замера профилей ножек зубьев одной из заготовок, который производят в момент нахождения несущего элемента в положении, исключающем вхождение такой заготовки в зацепление с инструментом.
Прочие аспекты настоящего изобретения очевидны из нижеследующего описания.
Краткое описание чертежей
Предпочтительный вариант осуществления изобретения будет описан далее со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
на фиг.1 схематически изображен вид сверху зубошлифовального станка;
на фиг.2 схематически изображен вид станка сбоку;
на фиг.3 изображено поперечное сечение по линии III-III на фиг.2.
Предпочтительный вариант осуществления изобретения будет описан далее со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
на фиг.1 схематически изображен вид сверху зубошлифовального станка;
на фиг.2 схематически изображен вид станка сбоку;
на фиг.3 изображено поперечное сечение по линии III-III на фиг.2.
По направляющим базовой поверхности 1 станка поступательно перемещается первый подвижный рабочий орган 2 станка со шлифовальной бабкой 3, несущей абразивный круг-червяк 4. Абразивный круг-червяк 4 обрабатывает заготовку 5, зафиксированную на шпинделе 6а изделий, при этом шпиндель 6а с возможностью вращения установлен на поворотной опорной плите 7. На поворотной плите 7 также расположен второй шпиндель 6b изделий, используемый в ходе обработки заготовки 5 для замены обработанной заготовки 8а на необработанную заготовку 8b с помощью устройства 10 для загрузки деталей, и также в соответствии с изобретением дополнительно служащий для осуществления выверки без временных потерь. Такую выверку производят с помощью датчиков 9а или 9b, установленных на поворотной плите, в зависимости от того, какой из шпинделей 6а, 6b изделий в данный момент находится в рабочей позиции или позиции загрузки. Выверку начинают сразу по завершении операции загрузки и фиксации необработанной заготовки 8b на шпинделе 6b. С учетом того, что время обработки ограничено, это означает отсутствие потерь машинного времени на выверку, поскольку ее осуществляют параллельно процессу шлифования заготовки 5 или одновременно с поворотом плиты 7.
Дальнейшее сокращение непроизводительных потерь времени может быть достигнуто путем придания обоим шпинделям 6а, 6b изделий дополнительного вращения в процессе поворота плиты. Направление такого вращения противоположно направлению поворота плиты, но при этом синхронизировано с поворотом плиты таким образом, что заготовка 5 входит в зацепление с абразивным кругом или выходит из зацепления с ним без столкновений. При этом для отвода или подачи рабочего органа 2 после шлифования и перед шлифованием новой заготовки требуется лишь незначительное смещение, соответствующее припуску на шлифование необработанной заготовки 8b. Вместо шпинделей изделий дополнительное вращение может быть также придано постоянно вращающемуся шлифовальному шпинделю.
На фиг.2 проиллюстрирован подвижный рабочий орган 2 шлифовального инструмента, представляющий собой поперечный суппорт. Первый подвижный рабочий орган 15 способен поступательно перемещаться по базовой поверхности 1 перпендикулярно оси 16 шлифовального шпинделя 17 в направлении х и приводится в движение серводвигателем 18 с датчиком 19 перемещения. На подвижном рабочем органе 15 с возможностью поворота установлен несущий элемент 20, с помощью шпинделя 21 способный поворачиваться вокруг оси 22, перпендикулярной оси 16. Шпиндель 21 может быть снабжен устройством ручной установки угла наклона или, как проиллюстрировано, серводвигателем 23 с вращающимся датчиком 24. На несущем элементе 20 установлен второй подвижный рабочий орган 25, способный перемещаться параллельно оси 16. Такое перемещение абразивного колеса 4 в направлении у используют для осуществления смещения. Подвижный рабочий орган 25 приводится в движение дополнительным серводвигателем 26 с вращающимся датчиком 27. На подвижном рабочем органе 25 с возможностью вращения установлен шлифовальный шпиндель 17, приводимый в действие серводвигателем 29 с вращающимся датчиком 30.
Шпиндели 6а, 6b также приводятся в движение серводвигателем 31a, b с вращающимися датчиками 32а, b и вращаются вокруг осей 33а, b. Поворотная плита 7 закреплена на валу 35, опирающемся на базовую поверхность 1 с возможностью вращения вокруг оси 34, параллельной осям 33а, b. Вал 35 приводится в движение серводвигателем 36 и соединен с вращающимся датчиком 37.
Все двигатели, вращающиеся датчики и датчики перемещения соединены с устройством 38 управления.
С целью обеспечения перемещения заготовки 5 и инструмента 4 относительно друг друга по оси заготовки 5 (направление z), что необходимо для осуществления обработки по ширине зубьев, каждый шпиндель 6а, b соответственно опирается с возможностью вращения на подвижные рабочие органы 41а, b, опирающиеся на поворотную плиту 7 с возможностью перемещения в направлении z. Направляющая подвижного рабочего органа имеет нижний упор 42, ограничивающий перемещение вниз подвижных рабочих органов 41а, b. На каждом подвижном рабочем органе 41а, b с возможностью вращения смонтирован ролик 43. На случай, когда подвижный рабочий орган 41а находится в рабочей позиции, предусмотрен еще один подвижный рабочий орган 44, смонтированный на базовой поверхности 1 с возможностью перемещения в направлении под углом к осям 33а, b и 34. Подвижный рабочий орган 44 также приводится в движение серводвигателем 45 с вращающимся датчиком 46. Он имеет горизонтальную поверхность 47 качения, перпендикулярную осям 33а, b. При поступательном перемещении подвижного рабочего органа 44 с помощью двигателя 45 ролик 43 попадает на поверхность 47, а подвижный рабочий орган 41а выходит из упора 42 и сдвигается в направлении z. Поворот плиты 7 блокируется до тех пор, пока подвижный рабочий орган 44 не будет отведен назад в исходное положение, в котором ролик 43 приподнят над поверхностью 47.
Поскольку подвижный рабочий орган 41а, перемещающийся в направлении z, отделен от поперечных суппортов 15, 25, его конструкция может быть более простой, более жесткой и менее объемной. Таким образом, снижаются производственные затраты и требования по размещению. Оба подвижных рабочих органа 41a, b приводятся в движение одним двигателем, что также снижает затраты.
На поворотной плите 7 дополнительно смонтировано устройство правки 54. Оно состоит из двигателя 55 с выходным валом 56, на котором установлен правильный диск 57. Правильный диск 57 может быть выполнен, например, в соответствии со стандартом DE-A-19624842. Устройство правки 54 может также может поворачиваться вокруг оси 58 перпендикулярно оси вала 56 с помощью не проиллюстрированного двигателя.
Таким образом, поворотная плита 7 перемещается в три положения, а именно: проиллюстрированное первое положение, в котором зубчатое колесо 5 входит в зацепление с абразивным кругом-червяком 4, в повернутое на 180o положение, в котором в зацепление входит зубчатое колесо 8, и в повернутое на 90o положение, в котором происходит правка абразивного круга-червяка 4 с помощью устройства правки 54.
Поскольку в отличие от обычных процессов правки в данном случае правка происходит в том же положении, в котором происходит зацепление зубчатого колеса 5, точность правки может быть повышена за счет автоматической компенсации отклонений абразивного круга-червяка 4 от круглой формы. Правка может быть осуществлена с помощью системы ЧПУ перемещения каретки вдоль осей х, у, z, что в любом случае необходимо для шлифовки, при необходимости, с осуществлением дополнительных поворотов устройства правки 54 вокруг оси 58.
В отличие от проиллюстрированного варианта осуществления опорная плита 7 обоих шпинделей 6а, b изделий не вращается вокруг оси 34, а плавно линейно перемещается в два или три положения. В данном варианте осуществления необходимы два устройства 10 для загрузки деталей.
В том случае, если выверку зубчатого колеса 8 можно осуществить, когда плита 7 находится в неподвижном состоянии, т.е. в процессе шлифовки зубчатого колеса 5, на зубчатом колесе 8 может быть использован лишь один датчик 9 для выверки позиции заготовки, в данном случае неподвижно прикрепленный к базовой поверхности 1, что при определенных обстоятельствах оказывается достаточным.
Способ согласно изобретению может быть также осуществлен не с помощью цилиндрических абразивных кругов-червяков 4, а с использованием других шлифовальных инструментов, например, шлифовальных кругов, когда зубчатое колесо 5 периодически подают по кругу, или с использованием глобоидного абразивного круга-червяка, с помощью которого зубчатое колесо 5 подвергают обработке одновременно по всей ширине. Кроме того, способ может быть осуществлен в ходе других операций чистовой обработки зубчатых колес, например, при хонинговании или шевинговании, когда инструмент должен входить в зацепление с предварительно обработанной зубчатой заготовкой. В таких случаях абразивный круг-червяк 4 заменяют абразивным бруском или цилиндрическим шевером.
Claims (8)
1. Способ механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок на станке для окончательной обработки, имеющем базовую поверхность, на которой подвижно установлен первый рабочий орган, на котором смонтирован инструментальный шпиндель для фиксации чистового инструмента, шпиндель изделия и контактный датчик, отличающийся тем, что он снабжен несущим элементом, способным перемещаться в, по меньшей мере, два положения, и, по меньшей мере, одним дополнительным шпинделем изделия, при этом указанные, по меньшей мере, два шпинделя изделия установлены на несущем элементе с возможностью привода каждого из них от отдельного двигателя, а операцию выверки позиции заготовки шестерни для исключения столкновения при вводе инструмента в зазоры между поверхностями ее зубьев осуществляют на необработанной заготовке, вновь помещенной на один из шпинделей изделий, до перемещения несущего элемента в положение, в котором такая необработанная заготовка войдет в зацепление с инструментом.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при перемещении несущего элемента шпинделям изделий придают дополнительное вращение, синхронизированное с перемещением несущего элемента для создания движения обката, подающего заготовку в зону чистового инструмента или выводящее заготовку из указанной зоны без столкновения рабочих органов.
3. Станок для обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок, имеющий базовую поверхность, инструментальный шпиндель для фиксации чистового инструмента, имеющий возможность вращения вокруг первой оси и приводимый в действие первым двигателем, шпиндель изделия для фиксации заготовки, приводимый в действие вторым двигателем, и, по меньшей мере, один контактный датчик, отличающийся тем, что он снабжен несущим элементом и третьим двигателем для его перемещения, по меньшей мере, одним дополнительным шпинделем изделия для фиксации заготовки, при этом указанные, по меньшей мере, два шпинделя изделия расположены на несущем элементе с возможностью привода каждого из них от отдельного второго двигателя и вращения вокруг вторых осей, и каждый из которых соединен с отдельным вращающимся датчиком, при этом указанный, по меньшей мере, один контактный датчик предназначен для измерения профилей ножек зубцов одной из заготовок в момент нахождения несущего элемента в положении, исключающем вхождение этой заготовки в зацепление с чистовым инструментом.
4. Станок по п. 3, отличающийся тем, что он снабжен отдельными датчиками для выверки позиции заготовки для каждого шпинделя изделия, смонтированными на несущем элементе.
5. Станок по п. 3, отличающийся тем, что несущий элемент выполнен с возможностью вращения вокруг третьей оси, расположенной параллельно вторым осям.
6. Станок по п. 3, отличающийся тем, что он снабжен устройством автоматической замены обработанной заготовки на необработанную заготовку на одном из шпинделей изделий в положении, исключающем вхождение заготовки в зацепление с инструментом.
7. Станок по п. 3, отличающийся тем, что он снабжен устройством правки чистового инструмента, а несущий элемент выполнен с возможностью перемещения, по меньшей мере, в три положения, при этом правку инструмента осуществляют в одном из трех указанных положений.
8. Станок по п. 3, отличающийся тем, что он снабжен первым и вторым подвижными органами, при этом каждый шпиндель изделия установлен на соответствующем первом подвижном органе, размещенном на несущем элементе с возможностью перемещения параллельно соответствующей второй оси, при этом каждый первый подвижный орган содержит несущий элемент, входящий в зацепление со вторым подвижным органом, имеющим возможность перемещения по базовой поверхности при нахождении первого подвижного органа в рабочем положении.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19857592.0 | 1998-12-14 | ||
DE19857592A DE19857592A1 (de) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | Maschine zum Bearbeiten von vorverzahnten Werkstücken |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001114990A RU2001114990A (ru) | 2003-05-27 |
RU2212315C2 true RU2212315C2 (ru) | 2003-09-20 |
Family
ID=7891005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001114990/02A RU2212315C2 (ru) | 1998-12-14 | 1999-12-08 | Способ и станок механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок, например шестерней |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6565418B1 (ru) |
EP (1) | EP1146983B8 (ru) |
JP (1) | JP4475817B2 (ru) |
KR (1) | KR100660765B1 (ru) |
CN (1) | CN1121921C (ru) |
AT (1) | ATE213984T1 (ru) |
AU (1) | AU1371600A (ru) |
BR (1) | BR9916112A (ru) |
CZ (1) | CZ296988B6 (ru) |
DE (2) | DE19857592A1 (ru) |
ES (1) | ES2173004T3 (ru) |
RU (1) | RU2212315C2 (ru) |
TW (1) | TW434072B (ru) |
WO (1) | WO2000035621A1 (ru) |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10132695B4 (de) | 2001-07-05 | 2009-02-05 | Reishauer Ag | Abrichten von Schleifwerkzeugen zum Verzahnungsschleifen |
DE20203661U1 (de) * | 2002-03-07 | 2002-05-08 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Zuordnen der Lage eines Bearbeitungswerkzeuges zu einem Werkstück |
JP2005115433A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP4563017B2 (ja) * | 2003-10-07 | 2010-10-13 | 三菱重工業株式会社 | 歯車研削盤および歯車研削盤砥石のドレッシング方法 |
JP4202306B2 (ja) * | 2004-07-29 | 2008-12-24 | 三菱重工業株式会社 | 歯車研削盤 |
DE102005024127B4 (de) * | 2005-05-23 | 2008-11-06 | Emag Holding Gmbh | Verfahren zur Feinbearbeitung von Verzahnungen |
DE102005043602B4 (de) * | 2005-09-12 | 2018-07-26 | Reishauer Ag | Zahnradbearbeitungsmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Zahnradbearbeitungsmaschine |
DE102006019325C5 (de) * | 2006-04-24 | 2009-07-30 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine zur Verzahnungsbearbeitung von Werkstücken |
DE102006044738B3 (de) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Wälzentgraten mit integriertem Sekundärentgraten ohne Glättwerkzeug |
JP4865579B2 (ja) * | 2007-02-06 | 2012-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 歯合わせ装置及び歯車加工機械 |
US8251620B2 (en) * | 2007-03-02 | 2012-08-28 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system to manufacture oriented internal and external gear teeth |
DE102007022603A1 (de) * | 2007-05-12 | 2008-11-13 | Kapp Gmbh | Hartfeinbearbeitungsmaschine |
DE102007030955B4 (de) | 2007-07-04 | 2009-04-09 | The Gleason Works | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von um eine Werkstückachse rotierenden Werkstücken |
DE102007043778B4 (de) * | 2007-09-13 | 2016-04-28 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Wälzfräsmaschine mit motorischem Antrieb zur Aufbringung von Haltekraft auf eine Trommel |
JP5285416B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2013-09-11 | 三菱重工業株式会社 | 内歯車研削盤及び樽形ねじ状工具のドレッシング方法 |
CH700206B1 (de) * | 2009-01-02 | 2013-07-31 | Faessler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Feinbearbeitung eines Werkstückes. |
DE102009048012A1 (de) * | 2009-10-02 | 2011-04-14 | Kapp Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine und Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine |
DE202009013263U1 (de) | 2009-10-02 | 2010-02-25 | Kapp Gmbh | Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine |
JP5308388B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2013-10-09 | 三菱重工業株式会社 | 歯車加工機械 |
JP5331072B2 (ja) * | 2010-09-07 | 2013-10-30 | 三菱重工業株式会社 | 歯車研削盤 |
DE102011082868B4 (de) * | 2011-09-16 | 2015-10-29 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Honverfahren mit Einmittung eines Werkstücks an einer Wälzprüfstation und Honmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
DE102011119000A1 (de) | 2011-11-21 | 2013-05-23 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verzahnmaschine und Verfahren zur Herstellung oder Bearbeitung von Verzahnungen |
DE102011121076A1 (de) | 2011-12-12 | 2013-06-13 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Werkzeugmaschine und Verfahren zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken mit zwei Bearbeitungseinrichtungen |
DE102012002125A1 (de) | 2012-02-03 | 2013-08-22 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine |
DE102012002126A1 (de) | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung der Bewegung eines Abrichtwerkzeugs |
DE102012008296A1 (de) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Klingelnberg Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen, Bearbeiten und/oder Prüfen profiltragender Segmente |
DE102012009451A1 (de) | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verzahnmaschine mit Beladesystem und integrierter Bearbeitungseinrichtung |
EP2767359A1 (de) * | 2013-02-18 | 2014-08-20 | LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH | Verzahnmaschine |
DE102013015240A1 (de) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Anfasen eines Werkstücks |
CN103286661B (zh) * | 2013-05-06 | 2015-11-18 | 广州市敏嘉制造技术有限公司 | 一种磨削摆线轮的磨床 |
DE102013010246A1 (de) * | 2013-05-14 | 2014-11-20 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken |
DE102013008709A1 (de) | 2013-05-22 | 2014-11-27 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Erzeugen und/oder Bearbeiten einer Verzahnung und Verzahnungsmaschine |
ITBO20130263A1 (it) * | 2013-05-27 | 2014-11-28 | Samp Spa Con Unico Socio | Macchina e metodo per la finitura di ingranaggi |
DE202013105316U1 (de) | 2013-11-22 | 2013-12-04 | Klingelnberg Ag | Schleifmaschine mit zwei Werkstückspindeln |
CN103639843B (zh) * | 2013-12-23 | 2015-09-23 | 浙江劳伦斯机床有限公司 | 剃齿机自动对刀机构 |
JP6210513B2 (ja) * | 2014-01-21 | 2017-10-11 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 歯車加工装置及び歯車加工方法 |
DE102014005274A1 (de) * | 2014-04-09 | 2015-10-29 | KAPP Werkzeugmaschinen GmbH | Verfahren zum Hartfeinbearbeiten eines Werkstücks mit einem schneckenförmigen Bearbeitungswerkzeug |
DE202014104881U1 (de) | 2014-10-15 | 2014-11-13 | Klingelnberg Ag | Schleifmaschine mit einem Schleifwerkzeug zum gleichzeitigen Wälzschleifen zweier Werkstücke |
EP3034221A1 (de) * | 2014-12-17 | 2016-06-22 | Klingelnberg AG | Schleifmaschine mit einem Schleifwerkzeug zum Wälzschleifen zweier Werkstücke |
DE102015015810A1 (de) * | 2015-12-07 | 2017-06-08 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Erzeugen oder Bearbeiten von Verzahnungen und dazu ausgelegte Verzahnungsmaschine |
CH712442A1 (de) * | 2016-05-09 | 2017-11-15 | Reishauer Ag | Zahnradbearbeitungsmaschine mit Einzentriervorrichtung. |
CN106363248B (zh) * | 2016-11-03 | 2018-01-16 | 大连理工大学 | 一种用于大型直齿轮成型磨齿的自定位和分度方法 |
CN106735611B (zh) * | 2016-11-25 | 2018-10-26 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 双联齿轮高精度相位差加工工艺 |
CH713798A1 (de) | 2017-05-19 | 2018-11-30 | Reishauer Ag | Maschine zur Feinbearbeitung von verzahnten Werkstücken sowie Verfahren zur Vermessung von Kenngrössen eines Feinbearbeitungswerkzeugs. |
CH714443B1 (de) * | 2017-12-15 | 2020-10-15 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung eines Wälzbearbeitungswerkzeugs. |
US10710185B2 (en) | 2018-02-15 | 2020-07-14 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Method of preparing a machining process and chamfering station |
CN108637402B (zh) * | 2018-04-20 | 2019-11-15 | 盐城市金洲机械制造有限公司 | 一种高强度齿轮加工装置及加工方法 |
EP3846959B1 (en) * | 2018-09-07 | 2023-11-29 | The Gleason Works | Method and apparatus for loading and positioning a workpiece on a gear manufacturing machine |
DE102019104812A1 (de) * | 2019-02-26 | 2020-08-27 | KAPP NILES GmbH & Co. KG | Verfahren zum Schleifen oder Polieren eines Zahnrads oder eines Werkstücks mit einem zahnradähnlichen Profil in einer Schleif- oder Poliermaschine |
EP4031313A1 (de) * | 2019-09-16 | 2022-07-27 | Reishauer AG | Werkzeugmaschine zur bearbeitung von verzahnungen, verfahren zur bearbeitung von zahnflanken eines werkstücks, und verfahren zum abrichten eines werkzeugs zur bearbeitung von verzahnungen mit einer derartigen maschine |
CH716805B1 (de) * | 2020-01-22 | 2021-05-31 | Reishauer Ag | Bearbeitung eines Werkstücks mit zwei Verzahnungen. |
CN111843687B (zh) * | 2020-08-04 | 2021-06-15 | 张景凌 | 一种圆筒外圆抛光机 |
CH718190A1 (de) | 2020-12-18 | 2022-06-30 | Reishauer Ag | Werkzeugkopf für eine Werkzeugmaschine, mit Wuchteinrichtungen. |
CH718192A1 (de) | 2020-12-18 | 2022-06-30 | Reishauer Ag | Aufnahmeflansch für einen Werkzeugkörper. |
CN112872973B (zh) * | 2021-01-12 | 2022-10-18 | 农佳梅 | 一种医用点滴架加工装置 |
DE102021102122B4 (de) * | 2021-01-29 | 2023-12-28 | Klingelnberg GmbH. | Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer Verzahnung |
CN116638156B (zh) * | 2023-07-05 | 2023-11-17 | 六安永达机械股份有限公司 | 数控卧式珩齿机 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1074367B (de) * | 1957-06-19 | 1960-01-28 | Fa Hermann Pfauter Ludwigs bürg (Wurtt) | Einrichtung zum selbsttätigen Werkstuckwechsel an Walz frasmaschmen |
DE3131016A1 (de) * | 1981-08-05 | 1983-02-24 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Verfahren zum selbstaendigen werkstueckwechsel an einer werkzeugmaschine und dafuer geeignete vorrichtung |
CH664717A5 (de) * | 1984-11-03 | 1988-03-31 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Verfahren und vorrichtung zur herstellung evolventenfoermiger zahnflanken. |
DE3615365C1 (de) * | 1986-05-06 | 1987-08-13 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Verfahren zur Bearbeitung der Zahnflanken eines Zahnrades |
DE4019834A1 (de) * | 1990-06-21 | 1992-01-02 | Siemens Ag | Verfahren zur steuerung der bearbeitung eines werkstueckes, insbesondere eines zahnrades, mit von einem roboter gefuehrten sensor am werkzeug |
US5108117A (en) * | 1990-11-28 | 1992-04-28 | Bryant Grinder Corporation | Workpart chuck positioning mechanism with independent shoes |
DE4308676C2 (de) * | 1993-03-18 | 1995-01-05 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Zuführen, Eingeben und Abführen von Werkstücken bei Werkzeugmaschinen |
DE19501080C2 (de) * | 1995-01-16 | 2001-12-06 | Siemens Ag | Verfahren zum Ermitteln der Lage eines auf einem drehbaren Werkstückträger fixierbaren Werkstücks |
DE19624842C2 (de) | 1996-06-21 | 2000-08-10 | Reishauer Ag | Verfahren zum flexiblen Profilieren von Schleifschnecken, ein Profilierwerkzeug und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE19625370C1 (de) * | 1996-06-25 | 1997-04-30 | Reishauer Ag | Schleifmaschine zum Schleifen von Stirnzahnrädern |
DE29617120U1 (de) * | 1996-10-01 | 1997-02-20 | The Gleason Works, Rochester, N.Y. | Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von zahnradförmigen Werkstücken mit einem innenverzahnten Werkzeug |
JP2000126929A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Univ Saga | 歯車高品質化処理システムおよび該システムに用い得るバレル処理装置 |
-
1998
- 1998-12-14 DE DE19857592A patent/DE19857592A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-12-08 WO PCT/CH1999/000589 patent/WO2000035621A1/en active IP Right Grant
- 1999-12-08 BR BR9916112-5A patent/BR9916112A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-12-08 RU RU2001114990/02A patent/RU2212315C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-12-08 AT AT99973399T patent/ATE213984T1/de active
- 1999-12-08 DE DE69901004.7T patent/DE69901004C5/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-08 KR KR1020017007341A patent/KR100660765B1/ko active IP Right Grant
- 1999-12-08 ES ES99973399T patent/ES2173004T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-08 AU AU13716/00A patent/AU1371600A/en not_active Abandoned
- 1999-12-08 JP JP2000587920A patent/JP4475817B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-08 EP EP99973399A patent/EP1146983B8/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-08 US US09/857,694 patent/US6565418B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-08 CN CN99814456A patent/CN1121921C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-08 CZ CZ20012132A patent/CZ296988B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1999-12-14 TW TW088121915A patent/TW434072B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6565418B1 (en) | 2003-05-20 |
DE69901004C5 (de) | 2017-08-31 |
CZ20012132A3 (cs) | 2002-05-15 |
CN1121921C (zh) | 2003-09-24 |
JP2002532265A (ja) | 2002-10-02 |
DE69901004D1 (de) | 2002-04-11 |
DE69901004T2 (de) | 2002-10-17 |
WO2000035621A1 (en) | 2000-06-22 |
KR100660765B1 (ko) | 2006-12-28 |
CZ296988B6 (cs) | 2006-08-16 |
KR20010103714A (ko) | 2001-11-23 |
JP4475817B2 (ja) | 2010-06-09 |
ES2173004T3 (es) | 2002-10-01 |
EP1146983B1 (en) | 2002-03-06 |
EP1146983B8 (en) | 2003-03-19 |
CN1330579A (zh) | 2002-01-09 |
EP1146983A1 (en) | 2001-10-24 |
DE19857592A1 (de) | 2000-06-15 |
ATE213984T1 (de) | 2002-03-15 |
BR9916112A (pt) | 2001-09-04 |
TW434072B (en) | 2001-05-16 |
AU1371600A (en) | 2000-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2212315C2 (ru) | Способ и станок механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок, например шестерней | |
KR0166398B1 (ko) | 기어 형상의 가공 장치 및 가공 방법 | |
US4422265A (en) | Multistation grinding machine | |
SU1530085A3 (ru) | Способ обработки однозаходного или многозаходного черв кообразного или резьбообразного издели и устройство дл его осуществлени | |
CN101811206B (zh) | 加工夹持在机床上工件的设备及有齿轮的工件制造方法 | |
RU2001114990A (ru) | Способ и устройство механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок, например, шестерней | |
RU2138384C1 (ru) | Способ шлифования кулачков с вогнутым профилем и устройство для его осуществления | |
US20060174464A1 (en) | Multiple operation gear manufacturing apparatus with common work axis | |
CS277172B6 (en) | Method of cutting a spur gear and apparatus for making the same | |
US6038489A (en) | Machine tools | |
GB1274581A (en) | Improvements relating to methods and apparatus for cutting gears and like toothed members | |
US6648727B1 (en) | CNC dual workhead chucker grinder | |
US6445971B1 (en) | Machine for tooling small parts | |
EP0254526B1 (en) | Machine tool | |
US20090060672A1 (en) | Multiple Operation Gear Manufacturing Apparatus With Common Work Axis | |
GB2292704A (en) | Controlling the movement of dressing tools for dressing a plurality of grinding wheels by a microprocessor | |
JP2982531B2 (ja) | 歯車形状の加工方法 | |
EP0950214B1 (en) | Method of controlling a machine tool | |
EP0724500B1 (en) | Improvements in and relating to grinding machines | |
JPH02198712A (ja) | 歯車測定機能付き歯車加工機 | |
JPH0957624A (ja) | 内歯車形ハードギヤホーニングのドレス方法 | |
JP2600425B2 (ja) | ナットねじ溝のラップ加工方法及び装置 | |
US3813824A (en) | Duplicating grinding machine | |
JPH09174331A (ja) | ハードギヤホーニング盤の内歯砥石の歯合わせ方法及び装置 | |
CN111468788A (zh) | 齿轮磨床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181209 |