KR20010103714A - 기어와 같은 사전 가공된 치형 작업편의 기계가공 방법 및장치 - Google Patents

기어와 같은 사전 가공된 치형 작업편의 기계가공 방법 및장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20010103714A
KR20010103714A KR1020017007341A KR20017007341A KR20010103714A KR 20010103714 A KR20010103714 A KR 20010103714A KR 1020017007341 A KR1020017007341 A KR 1020017007341A KR 20017007341 A KR20017007341 A KR 20017007341A KR 20010103714 A KR20010103714 A KR 20010103714A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
carrier
tool
spindle
slide
Prior art date
Application number
KR1020017007341A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100660765B1 (ko
Inventor
파이젤아민
Original Assignee
클라우스 코르바흐, 허버트 슈리퍼
라이스하우어 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7891005&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20010103714(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 클라우스 코르바흐, 허버트 슈리퍼, 라이스하우어 아게 filed Critical 클라우스 코르바흐, 허버트 슈리퍼
Publication of KR20010103714A publication Critical patent/KR20010103714A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100660765B1 publication Critical patent/KR100660765B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/04—Loading or unloading arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S451/00—Abrading
    • Y10S451/90—Gear abrader

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

연마 스핀들 상의 연마용 웜(4)이 회전식으로 구동된다. 회전가능한 판(7) 상에, 두 개의 작업편 스핀들(6a, 6b)이 서로 일정거리만큼 이격되어 위치되고 회전식으로 구동된다. 한 작업편(5)이 연마용 웜(4)에 의해 연마되는 동안, 다른 스핀들(6b) 상에는 연마된 작업편(8a)이 적재기(10; loader)를 사용하여 가공되지 않은 부품(8b)과 교환된다. 각각의 스핀들(6a, 6b)은 상응하는 센터링 프로브인 센서(9a, 9b)를 갖는다. 프로브의 신호와 제어 메커니즘을 사용하여, 회전 판(7)이 제 위치로 회전되기 전에 새로 고정된(clamped-on) 작업편(8b)이 센터링되고, 상기 제 위치에서 상기 치형 기어(8b)가 연마용 웜(4)과 정합될 수 있다. 이러한 방식으로, 비생산적인 시간이 상당히 감소될 수 있다.

Description

기어와 같은 사전 가공된 치형 작업편의 기계가공 방법 및 장치{Method and machine for the machining of pre-machined toothed workpieces such as gears}
사전 가공된 치형 작업편은 모든 기술분야에 사용된다. 대부분의 경우, 기어 치형부는 사전 가공되고 열처리 후에 예를 들어 연마에 의해 마무리 처리된다. 자동화된 기계가공의 경우, 사전가공된 기어 치형부에 갭이 존재하는 문제가 있으며, 이는 연마용 휠 또는 연마용 웜(grinding worm)일 수 있는 마무리 공구가 충돌하지 않고 들어가게 한다. 작업편을 고정하는 스핀들을 하나만 갖는 현존하는 장치에서, 이러한 문제점은 예를 들어, 유도 센서(inductive sensor)에 의해 기어 치형부의 외직경을 주사(scanning)하는 공지된 수단에 의해 해결된다. 이러한 소위 센터링 작업중에, 좌측 및 우측 치형부 플랭크(tooth flank)를 포함하는 치형부 플랭크의 전부 또는 적어도 몇 개의 실제 위치를 측정하기 위해 작업편 스핀들은 일반적으로 기계가공시에 비해 감소된 회전수로 회전한다. 이후의 평가(evaluation) 과정에서, 다양한 측정 편차 또는 경화 변형(hardening distortion)을 보상(balance-out)하기 위해, 실제 위치의 평균값이 얻어진다. 이러한 방식으로 얻어진 위치는 기어 치형부의 갭의 중간으로 마무리처리용 공구가 들어가게 하기 위해, 제어시의 목표값(target value)으로 지정된다. 이후에, 실제 기계가공 과정이 시작될 수 있다.
연속 연마 원리(continuous grinding principle)에 따라 작동하는 장치에서, 작업편 스핀들은 연마용 웜을 작업편의 기어 치형부의 갭으로 넣기 전에 먼저 기계가공 속도로 가속되어야 하고, 기계가공시 시작되기 전에 연마 스핀들의 각도 위치에 동기화되어야 한다.
상기 각각의 공정 모두, 즉, 작업편 교환, 치형부 플랭크 위치 측정, 그 평균값 계산, 목표 위치로의 작업편 회전 및 기계가공 속도로의 가속은 비생산적인 시간을 소모하여 연마된 작업편의 단가가 높게 된다.
연속적으로 진퇴하는 연마(continuous generating grinding)로, 치형 기어의 치형부를 연마하기 위해서는 다수의 NC 축을 갖는 연마 장치가 필요하다. 또한, 연마용 웜의 트루잉(trueing)은 종래의 트루잉 장치에서 많은 수의 트루잉 NC 축을 요구한다. 축의 개수를 갑소하면 제조 비용이 감소하므로 연마된 작업편에 부과되어야 할 상각 비용(amortization cost)도 감소된다.
본 발명은 사전 가공된 치형(cogged or toothed) 작업편, 특히 기어를 기계가공하기 위한 방법 및 장치에 대한 것이다.
도 1은 치형 기어 연마 장치의 개략 상면도.
도 2는 본 발명의 장치의 개략 측면도.
도 3은 도 2의 선 III-III에 따른 단면도.
본 발명의 목적은 사전 가공된 치형 작업편의 정밀 가공 비용을 감소하는 것이다.
상기 목적은 장치 베이스를 포함하는 마무리처리 장치 상에 사전 가공된 치형 작업편을 기계가공하는 방법에 대한 본 발명의 한 양태에 의해 이루어진다. 제 1 슬라이드가 상기 베이스 상에서 움직일 수 있다. 공구 스핀들이 마무리 처리용 공구를 고정하기 위해 제 1 슬라이드 상에 장착된다. 캐리어(carrier)가 베이스 상에 위치되고 적어도 두 위치로 이동할 수 있다. 적어도 두 개의 작업편 스핀들이 캐리어 상에서 회전가능하게 장착되고 각각 하나의 모터에 의해 구동된다. 적어도 하나의 센터링 프로브가 배치된다. 공구가 작업편 치형부의 갭으로 충돌하지 않고 들어가게 하는 센터링 작업은 캐리어가 기계가공되지 않은 작업편이 공구와 정합(mesh)하는 위치에 도달하기 전에 작업편 스핀들 중의 하나로 새로 위치된 기계가공되지 않은 작업편 상에서 수행된다.
본 발명의 다른 양태에서, 상기 목적은 사전 가공된 치형 작업편의 기계가공용 장치에 의해 이루어진다. 이 장치는 베이스를 포함한다. 마무리처리용 공구를 고정하기 위한 공구 스핀들은 제 1 축 둘레에서 회전가능하게 지지되고 제 1 모터에 의해 구동된다. 캐리어는 제 2 모터에 의해 적어도 두 개의 위치로 이동할 수 있다. 적어도 두 개의 작업편 스핀들이 작업편을 고정하기 위해 캐리어 상에 회전가능하게 지지된다. 각각의 작업편 스핀들은 제 3 모터에 의해 구동된다. 두 작업편 스핀들 모두 각각 로터리 인코더(rotary encorder)에 연결된다. 적어도 하나의 센터링 프로브(centering probe)가, 상기 작업편이 공구와 정합하게 될 수 있는, 캐리어의 위치 외측에서의 작업편 중의 하나의 기어 치형부 플랭크를 측정하기 위해 배치된다.
본 발명의 다른 양태는 하기의 상세한 설명으로부터 명확해진다.
본 발명의 양호한 실시예는 이하 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
장치 베이스(1) 상에, 연마용 헤드(3)를 갖는 연마용 슬라이드(2)가 슬라이딩가능하게 안내되며, 이 헤드는 연마용 웜(4)을 지지한다. 연마용 웜(4)은 작업편 스핀들(6a) 상에 고정된 작업편(5)을 기계가공하며, 작업편 스핀들(6a)은 회전 판(7) 상에 회전가능하게 지지된다. 회전 판(7) 상에는 제 2 작업편 스핀들(6b)이 위치되며, 이는 한편으로는 작업편(5)을 가공하는 중에 적재기(10)를 사용하여 이미 가공된 작업편(8a)을 새로운 가공되지 않은 작업편(8b)과 교환하도록 작용하고, 다른 한편으로는 본 발명에 따라 부가적으로 시간손실없이 센터링 작업을 수행한다. 센터링 작업은 그 위에 작업편 스핀들(6a, 6b)이 현재 연마 중이거나 또는 적재된 위치인 회전판 상에 배치되는 센터링 프로브인 센서(9a, 9b)와 함께 수행된다. 이 센터링 작업은 적재 작업이 완료되고 새로운 가공되지 않은 작업편(8b)이 작업편 스핀들(6b) 상에 고정되는 즉시 개시된다. 특히 요즘의 짧은 가공 시간에서, 이는 센터링 작업이 작업편(5)을 연마작업하는 중에 또는 회전 판(7)이 회전하는 중에 병렬로 이루어지는 과정이므로 생산 시간이 센터링 작업을 위해 소모되지 않음을 의미한다.
회전판이 회전운동하는 중에 작업편 스핀들의 회전은 회전 판의 움직임과 반대방향이지만 작업편(5)이 충돌하지 않고 연마용 웜으로 정합하거나 또는 연마용 웜으로부터 해제될 수 있도록 회전 판의 움직임과 동기화되는 방식으로 두 작업편 스핀들(6a, 6b)에 부가적인 회전을 부과하여 비생산적인 시간이 보다 감소될 수 있다. 이렇게 하여, 새로운 작업편의 연마를 시작하기 전과 연마후에 요구되는 연마용 슬라이드(2)의 전후진 이동시에 매우 작은 쉬프트(shift) 량만을 요구하게 되며, 이러한 쉬프트 량은 새로운 가공되지 않은 작업편(8b)이 연마될 수 있는 재료의 양과 관련있다. 작업편 스핀들의 회전에 부가적인 회전운동을 부과하는 대신에, 연마 스핀들에 일정한 회전을 부과할 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 연마용 슬라이드(2)는 크로스 슬라이드(cross-slide)이다. 제 1 슬라이드(15)는 전진방향(x)에서 연마 스핀들(17)의 축(16)에 수직으로 베이스(1) 상에서 변위가능하고 변위 센서(19; stroke sensor)를 갖는 서보 모터(18)에 의해 이동된다. 슬라이드(15) 상에는, 캐리어(20)가 피벗가능하게(pivotable) 장착되고 축(16)을 수직으로 가로지르는 축(22) 둘레에서 스핀들(21)에 의해 피벗가능하다. 스핀들(21)은 경사각(tilting angle)을 설정하기 위한 수동 설정 장치를 갖거나 또는 예시된 바와 같이, 로터리 인코더(24)를 갖는 서보모터(23)를 가질 수 있다. 캐리어(20) 상에서, 제 2 슬라이드(25)가 축(16)에 평행하게 변위가능하다. 연마용 웜(4)의 y축 이동은 쉬프트하기 위해 사용된다. 슬라이드(25)는 로터리 인코더(27)를 갖는 부가적인 서보모터(26)에 의해 움직인다. 슬라이드(25) 상에, 연마 스핀들(17)은 회전가능하게 장착되고, 로터리 인코더(30)를 갖는 서보모터(29)에 의해 구동된다.
두 스핀들(6a, 6b) 모두 로터리 인코더(32a, 32b)를 갖는 서보모터(31a, 31b)에 의해 구동되고 스핀들 축(33a, 33b) 둘레에서 회전한다. 회전 판(7)이 축(33a, 33b)에 평행한 축(34) 둘레에서 베이스(1) 상에 회전가능하게 지지된 샤프트(35) 상에 고정된다. 샤프트(35)는 서보모터(36)에 의해 구동되고 로터리 인코더(37)에 연결된다.
모든 모터, 로터리 인코더 및 변위 센서는 제어 장치(38)에 접속된다.
기어 치형부를 그 폭에 걸쳐 가공하기 위해 필요한 작업편(5)의 축 방향(z 방향)에서 작업편(5)과 공구(4) 사이의 상대 이동을 얻기 위해, 작업편 스핀들(6a, 6b) 모두 슬라이드(41a, 41b) 상에 각각 회전가능하게 지지되며, 이 슬라이드는 회전 판(7) 상에서 z-방향으로 슬라이딩가능하게 지지된다. 슬라이드 가이드는 슬라이드(41a, 41b)의 하향 이동을 제한하는 하부 스토퍼(42; lower stopper)를 갖는다. 각각의 슬라이드(41a, 41b) 상에는, 롤(43)이 수평 축 둘레에서 회전가능하다. 슬라이드(41a)가 연마 위치에 있는 경우, 다른 슬라이드(44)가 축(33a, 33b, 34)에 대해 기울어진 방향으로 베이스(1) 상에 변위가능하게 장착된다. 또한, 슬라이드(44)는 로터리 인코더(46)를 갖는 서보모터(45)에 의해 움직인다. 슬라이드는 축(33a, 33b)에 수직인 수평 구름면(47; horizontal rolling surface)을 갖는다. 모터(45)에 의해 슬라이드(44)를 전방으로 구동할 때, 롤(43)은 상기 구름면(47) 상에서 주행하고 슬라이드(41a)는 스토퍼(42)로부터 들어올려지고(lifting) z방향으로 쉬프트한다. 회전 판(7)의 회전운동은 롤(43)이구름면(47)으로부터 떨어지는 그 출발위치로 후퇴되지 않는한 저지된다.
z방향 슬라이드(41a, 41b)가 크로스 슬라이드(15, 25)로부터 이격되기 때문에, 보다 간단하고, 보다 견고하고, 보다 부피가 적은 방식으로 형성될 수 있다. 이러한 방식으로, 제조 비용 및 공간 요구량이 줄어든다. 두 z 방향 슬라이드에 대해 단지 하나의 구동장치만이 필요하므로 비용이 더 감소된다.
회전 판(7) 상에, 부가적으로 트루잉 장치(54)가 장착되어 있다. 트루잉 장치는 트루잉 디스크(57)가 그 위에 장착되는 출력 샤프트(56)를 갖는 모터를 포함한다. 트루잉 디스크(57)는 예를 들어 DE-A-196 24 842호에 따라 형성될 수 있다. 트루잉 장치(54)는 예시되지 않은 모터에 의해 상기 샤프트(56)의 축에 수직인 축(58) 둘레에서 피벗될 수 있다. 그러므로, 회전 판(7)은 3위치, 즉 치형 기어인 작업편(5)이 연마용 웜(4)과 정합하는 예시된 제 1 위치로, 그리고 180°만큼 회전되어 치형 기어 작업편(8b)과 정합하는 위치로, 그리고 트루잉 장치(54)에 의한 연마용 웜(4)의 트루잉을 위해 90°만큼 회전된 위치로 움직일 수 있다.
종래의 트루잉 과정에 대조적으로 본 발명의 트루잉은 치형 기어인 작업편(5)이 정합하는 위치와 동일한 위치에서 수행되어, 연마용 웜(4)의 원형 주행로(circular run)로부터의 편차가 자동적으로 보상되므로 보다 높은 트루잉 정밀도를 얻을 수 있다. 트루잉은 연마를 위해 반드시 필요한 NC 슬라이드 축 x, y, z으로 수행될 수 있으며, 선택적으로 축(58) 둘레에서 트루잉 장치(54)를 부가적으로 피벗 운동할 수 있다.
예시된 실시예를 벗어나, 작업편 슬라이드(6a, 6b) 모두의 캐리어(7)가축(34) 둘레로 회전하는 대신에, 두 개 또는 세 개의 위치로 선형적으로 슬라이eld할 수 있다. 그러나 이 실시예에서는, 두 개의 적재기(10)가 필요하다.
치형 기어 작업편(8b)의 센터링은 회전 판(7)이 정지해있는 동안 완전히 이루어질 수 있으므로, 치형 기어인 작업편(5)의 연마작업중에, 특정한 조건하에서 치형 기어 작업편(8b)에 대해, 하나의 센터링 프로브인 센서만이 사용될 수도 있으며 이 경우 장치 베이스(1)에 고정적으로 장착된다.
본 발명에 따른 방법은 원형 연마용 웜(4) 이외의 다른 연마용 공구, 예를 들어 연마용 디스크를 사용하여 실시될 수도 있으며, 이 경우, 기어인 작업편(5)이 인덱싱(indexing)되며, 또는 구형(globoidal) 연마용 웜을 사용하여 실시될 수도 있으며, 이 경우, 기어인 작업편(5)이 그 전체 길이를 따라 동시에 기계가공된다. 또한, 호닝 또는 쉐이빙과 같은 기어 가공을 위한 다른 정밀 가공 작업에도 실시될 수 있으며, 이 경우 공구는 사전 가공된 작업편과 정합하여야 한다. 이 경우, 연마용 웜(4)은 호닝 휠(honing wheel) 또는 쉐이빙 기어(shaving gear)로 대체된다.

Claims (8)

  1. 장치 베이스, 상기 베이스 상에서 이동가능한 제 1 슬라이드, 마무리처리용 공구를 고정하기 위해 제 1 슬라이드 상에 장착된 공구 스핀들, 그 캐리어가 적어도 2 위치로 이동가능하도록 장치 베이스 상에 이동가능하게 위치되는 캐리어, 캐리어 상에 회전가능하게 장착되며 각각 하나의 모터에 의해 구동되는 적어도 두 개의 작업편 스핀들, 적어도 하나의 센터링 프로브(centering probe)를 포함하고,
    작업편의 치형 갭으로 공구를 충돌없이 넣기 위해 필요한 센터링 작업이, 캐리어가 가공되지 않은 부품이 공구와 정합(mesh)하는 위치에 도달하기 전에 작업편 스핀들 중의 하나 상에 새로 배치된 가공되지 않은 부품에서 수행되는, 마무리 처리용 장치 상에 사전 가공된 치형 작업편(toothed workpiece)을 가공하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    캐리어의 움직임에 동기화되는 공구 스핀들의 회전에 대한 작업편 스핀들의 상대회전시에 캐리어가 움직일 때 부가적인 회전 운동이 부과되어, 작업편을 마무리처리용 공구의 영역으로 또는 이 공구의 영역으로부터 충돌없이 진입시키거나 물러나게 하는 진퇴 운동(generating movement)이 이루어지는 치형 작업편 가공 방법.
  3. 장치 베이스, 제 1 축 둘레로 회전가능하며 제 1 모터에 의해 구동되며 마무리처리용 공구를 고정하기 위한 공구 스핀들, 제 2 모터에 의해 적어도 2 위치로 이동가능한 캐리어, 각각 하나의 제 3 모터를 가지며 두 개의 제 2 축둘레로 회전하도록 서로 일정거리만큼 이격되어 위치되며 작업편을 고정하기 위한 적어도 두 개의 작업편 스핀들, 캐리어의 위치 외측에서 마무리처리용 공구와 정합될 수 있는 작업편 중의 하나의 기어 치형부의 플랭크(flank)를 측정하기 위한 적어도 하나의 센터링 프로브를 포함하고,
    작업편 스핀들은 모두 각각 하나의 로터리 인코더(rotary encorder)에 연결되는 사전 가공된 치형 작업편 가공 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    개개의 센터링 프로브가 각각의 작업편 스핀들에 대해 제공되고, 센터링 프로브는 캐리어 상에 장착되는 치형 작업편 가공 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    캐리어가 제 3 축 둘레로 회전가능하며, 제 2 축 및 제 3 축은 서로에 대해 평행한 치형 작업편 가공 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    작업편 스핀들 중, 공구와 정합된 위치에 있지 않은 하나의 스핀들에 가공완료된 작업편을 가공되지 않은 작업편과 교환하기 위한 자동 작업편 교환기를 또한포함하는 치형 작업편 가공 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    공구를 트루잉(trueing)하기 위한 트루잉 장치가 캐리어 상에 부가적으로 장착되고, 캐리어는 적어도 3 개의 위치로 이동가능하며, 이들 위치중의 하나에 트루잉 공구가 상기 공구를 트루잉하도록 구성될 수 있는 치형 작업편 가공 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    작업편 스핀들이 각각 하나의 제 1 슬라이드 상에 회전가능하게 장착되며, 이 슬라이드는 캐리어 상의 관련한 제 2 축에 평행하게 이동가능하며, 각각의 제 1 슬라이드는 이 제 1 슬라이드의 작업 위치에서 베이스 상에서 이동가능한 제 2 슬라이드와 함께 맞물리는 구성요소인 캐리어(carrier element)를 포함하는 치형 작업편 가공 장치.
KR1020017007341A 1998-12-14 1999-12-08 기어와 같은 사전 가공된 치형 작업편의 기계가공 방법 및장치 KR100660765B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19857592.0 1998-12-14
DE19857592A DE19857592A1 (de) 1998-12-14 1998-12-14 Maschine zum Bearbeiten von vorverzahnten Werkstücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010103714A true KR20010103714A (ko) 2001-11-23
KR100660765B1 KR100660765B1 (ko) 2006-12-28

Family

ID=7891005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020017007341A KR100660765B1 (ko) 1998-12-14 1999-12-08 기어와 같은 사전 가공된 치형 작업편의 기계가공 방법 및장치

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6565418B1 (ko)
EP (1) EP1146983B8 (ko)
JP (1) JP4475817B2 (ko)
KR (1) KR100660765B1 (ko)
CN (1) CN1121921C (ko)
AT (1) ATE213984T1 (ko)
AU (1) AU1371600A (ko)
BR (1) BR9916112A (ko)
CZ (1) CZ296988B6 (ko)
DE (2) DE19857592A1 (ko)
ES (1) ES2173004T3 (ko)
RU (1) RU2212315C2 (ko)
TW (1) TW434072B (ko)
WO (1) WO2000035621A1 (ko)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10132695B4 (de) * 2001-07-05 2009-02-05 Reishauer Ag Abrichten von Schleifwerkzeugen zum Verzahnungsschleifen
DE20203661U1 (de) * 2002-03-07 2002-05-08 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh, 87437 Kempten Vorrichtung zum automatischen Zuordnen der Lage eines Bearbeitungswerkzeuges zu einem Werkstück
JP2005115433A (ja) * 2003-10-03 2005-04-28 Fanuc Ltd 数値制御装置
JP4563017B2 (ja) * 2003-10-07 2010-10-13 三菱重工業株式会社 歯車研削盤および歯車研削盤砥石のドレッシング方法
JP4202306B2 (ja) * 2004-07-29 2008-12-24 三菱重工業株式会社 歯車研削盤
DE102005024127B4 (de) * 2005-05-23 2008-11-06 Emag Holding Gmbh Verfahren zur Feinbearbeitung von Verzahnungen
DE102005043602B4 (de) * 2005-09-12 2018-07-26 Reishauer Ag Zahnradbearbeitungsmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Zahnradbearbeitungsmaschine
DE102006019325C5 (de) * 2006-04-24 2009-07-30 Felsomat Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine zur Verzahnungsbearbeitung von Werkstücken
DE102006044738B3 (de) * 2006-09-20 2008-04-03 Felsomat Gmbh & Co. Kg Wälzentgraten mit integriertem Sekundärentgraten ohne Glättwerkzeug
JP4865579B2 (ja) * 2007-02-06 2012-02-01 三菱重工業株式会社 歯合わせ装置及び歯車加工機械
US8251620B2 (en) * 2007-03-02 2012-08-28 GM Global Technology Operations LLC Method and system to manufacture oriented internal and external gear teeth
DE102007022603A1 (de) 2007-05-12 2008-11-13 Kapp Gmbh Hartfeinbearbeitungsmaschine
DE102007030955B4 (de) * 2007-07-04 2009-04-09 The Gleason Works Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von um eine Werkstückachse rotierenden Werkstücken
DE102007043778B4 (de) * 2007-09-13 2016-04-28 Felsomat Gmbh & Co. Kg Wälzfräsmaschine mit motorischem Antrieb zur Aufbringung von Haltekraft auf eine Trommel
JP5285416B2 (ja) * 2008-12-22 2013-09-11 三菱重工業株式会社 内歯車研削盤及び樽形ねじ状工具のドレッシング方法
CH700206B1 (de) * 2009-01-02 2013-07-31 Faessler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Feinbearbeitung eines Werkstückes.
DE202009013263U1 (de) 2009-10-02 2010-02-25 Kapp Gmbh Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine
DE102009048012A1 (de) 2009-10-02 2011-04-14 Kapp Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine und Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine
JP5308388B2 (ja) * 2010-03-31 2013-10-09 三菱重工業株式会社 歯車加工機械
JP5331072B2 (ja) * 2010-09-07 2013-10-30 三菱重工業株式会社 歯車研削盤
DE102011082868B4 (de) 2011-09-16 2015-10-29 Felsomat Gmbh & Co. Kg Honverfahren mit Einmittung eines Werkstücks an einer Wälzprüfstation und Honmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE102011119000A1 (de) 2011-11-21 2013-05-23 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verzahnmaschine und Verfahren zur Herstellung oder Bearbeitung von Verzahnungen
DE102011121076A1 (de) 2011-12-12 2013-06-13 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Werkzeugmaschine und Verfahren zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken mit zwei Bearbeitungseinrichtungen
DE102012002126A1 (de) 2012-02-03 2013-08-08 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zur Ansteuerung der Bewegung eines Abrichtwerkzeugs
DE102012002125A1 (de) 2012-02-03 2013-08-22 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine
DE102012008296A1 (de) * 2012-04-26 2013-10-31 Klingelnberg Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen, Bearbeiten und/oder Prüfen profiltragender Segmente
DE102012009451A1 (de) 2012-05-11 2013-11-14 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verzahnmaschine mit Beladesystem und integrierter Bearbeitungseinrichtung
EP2767359A1 (de) * 2013-02-18 2014-08-20 LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH Verzahnmaschine
DE102013015240A1 (de) * 2013-03-28 2014-10-02 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Anfasen eines Werkstücks
CN103286661B (zh) * 2013-05-06 2015-11-18 广州市敏嘉制造技术有限公司 一种磨削摆线轮的磨床
DE102013010246A1 (de) * 2013-05-14 2014-11-20 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken
DE102013008709A1 (de) 2013-05-22 2014-11-27 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Erzeugen und/oder Bearbeiten einer Verzahnung und Verzahnungsmaschine
ITBO20130263A1 (it) 2013-05-27 2014-11-28 Samp Spa Con Unico Socio Macchina e metodo per la finitura di ingranaggi
DE202013105316U1 (de) 2013-11-22 2013-12-04 Klingelnberg Ag Schleifmaschine mit zwei Werkstückspindeln
CN103639843B (zh) * 2013-12-23 2015-09-23 浙江劳伦斯机床有限公司 剃齿机自动对刀机构
JP6210513B2 (ja) * 2014-01-21 2017-10-11 株式会社 神崎高級工機製作所 歯車加工装置及び歯車加工方法
DE102014005274A1 (de) * 2014-04-09 2015-10-29 KAPP Werkzeugmaschinen GmbH Verfahren zum Hartfeinbearbeiten eines Werkstücks mit einem schneckenförmigen Bearbeitungswerkzeug
DE202014104881U1 (de) 2014-10-15 2014-11-13 Klingelnberg Ag Schleifmaschine mit einem Schleifwerkzeug zum gleichzeitigen Wälzschleifen zweier Werkstücke
EP3034221A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-22 Klingelnberg AG Schleifmaschine mit einem Schleifwerkzeug zum Wälzschleifen zweier Werkstücke
DE102015015810A1 (de) * 2015-12-07 2017-06-08 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Erzeugen oder Bearbeiten von Verzahnungen und dazu ausgelegte Verzahnungsmaschine
CH712442A1 (de) * 2016-05-09 2017-11-15 Reishauer Ag Zahnradbearbeitungsmaschine mit Einzentriervorrichtung.
CN106363248B (zh) * 2016-11-03 2018-01-16 大连理工大学 一种用于大型直齿轮成型磨齿的自定位和分度方法
CN106735611B (zh) * 2016-11-25 2018-10-26 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 双联齿轮高精度相位差加工工艺
CH713798A1 (de) 2017-05-19 2018-11-30 Reishauer Ag Maschine zur Feinbearbeitung von verzahnten Werkstücken sowie Verfahren zur Vermessung von Kenngrössen eines Feinbearbeitungswerkzeugs.
CH714443B1 (de) 2017-12-15 2020-10-15 Reishauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung eines Wälzbearbeitungswerkzeugs.
US10710185B2 (en) 2018-02-15 2020-07-14 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Method of preparing a machining process and chamfering station
CN108637402B (zh) * 2018-04-20 2019-11-15 盐城市金洲机械制造有限公司 一种高强度齿轮加工装置及加工方法
US11904396B2 (en) 2018-09-07 2024-02-20 The Gleason Works Method and apparatus for loading and positioning a workpiece on a gear manufacturing machine
DE102019104812A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 KAPP NILES GmbH & Co. KG Verfahren zum Schleifen oder Polieren eines Zahnrads oder eines Werkstücks mit einem zahnradähnlichen Profil in einer Schleif- oder Poliermaschine
EP4031313A1 (de) * 2019-09-16 2022-07-27 Reishauer AG Werkzeugmaschine zur bearbeitung von verzahnungen, verfahren zur bearbeitung von zahnflanken eines werkstücks, und verfahren zum abrichten eines werkzeugs zur bearbeitung von verzahnungen mit einer derartigen maschine
CH716805B1 (de) 2020-01-22 2021-05-31 Reishauer Ag Bearbeitung eines Werkstücks mit zwei Verzahnungen.
CN111843687B (zh) * 2020-08-04 2021-06-15 张景凌 一种圆筒外圆抛光机
CH718190A1 (de) 2020-12-18 2022-06-30 Reishauer Ag Werkzeugkopf für eine Werkzeugmaschine, mit Wuchteinrichtungen.
CH718192A1 (de) 2020-12-18 2022-06-30 Reishauer Ag Aufnahmeflansch für einen Werkzeugkörper.
CN112872973B (zh) * 2021-01-12 2022-10-18 农佳梅 一种医用点滴架加工装置
DE102021102122B4 (de) * 2021-01-29 2023-12-28 Klingelnberg GmbH. Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer Verzahnung
DE102023000427A1 (de) 2023-02-10 2024-08-14 Gleason Switzerland Ag Verfahren des Wälzschleifens von Verzahnungen und Profilierverfahren
CN116638156B (zh) * 2023-07-05 2023-11-17 六安永达机械股份有限公司 数控卧式珩齿机

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1074367B (de) * 1957-06-19 1960-01-28 Fa Hermann Pfauter Ludwigs bürg (Wurtt) Einrichtung zum selbsttätigen Werkstuckwechsel an Walz frasmaschmen
DE3131016A1 (de) * 1981-08-05 1983-02-24 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Verfahren zum selbstaendigen werkstueckwechsel an einer werkzeugmaschine und dafuer geeignete vorrichtung
CH664717A5 (de) * 1984-11-03 1988-03-31 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Verfahren und vorrichtung zur herstellung evolventenfoermiger zahnflanken.
DE3615365C1 (de) * 1986-05-06 1987-08-13 Liebherr Verzahntech Gmbh Verfahren zur Bearbeitung der Zahnflanken eines Zahnrades
DE4019834A1 (de) * 1990-06-21 1992-01-02 Siemens Ag Verfahren zur steuerung der bearbeitung eines werkstueckes, insbesondere eines zahnrades, mit von einem roboter gefuehrten sensor am werkzeug
US5108117A (en) * 1990-11-28 1992-04-28 Bryant Grinder Corporation Workpart chuck positioning mechanism with independent shoes
DE4308676C2 (de) * 1993-03-18 1995-01-05 Liebherr Verzahntech Gmbh Vorrichtung zum automatischen Zuführen, Eingeben und Abführen von Werkstücken bei Werkzeugmaschinen
DE19501080C2 (de) * 1995-01-16 2001-12-06 Siemens Ag Verfahren zum Ermitteln der Lage eines auf einem drehbaren Werkstückträger fixierbaren Werkstücks
DE19624842C2 (de) 1996-06-21 2000-08-10 Reishauer Ag Verfahren zum flexiblen Profilieren von Schleifschnecken, ein Profilierwerkzeug und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19625370C1 (de) * 1996-06-25 1997-04-30 Reishauer Ag Schleifmaschine zum Schleifen von Stirnzahnrädern
DE29617120U1 (de) * 1996-10-01 1997-02-20 The Gleason Works, Rochester, N.Y. Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von zahnradförmigen Werkstücken mit einem innenverzahnten Werkzeug
JP2000126929A (ja) * 1998-10-23 2000-05-09 Univ Saga 歯車高品質化処理システムおよび該システムに用い得るバレル処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2173004T3 (es) 2002-10-01
JP2002532265A (ja) 2002-10-02
RU2212315C2 (ru) 2003-09-20
CN1330579A (zh) 2002-01-09
CZ20012132A3 (cs) 2002-05-15
EP1146983A1 (en) 2001-10-24
EP1146983B8 (en) 2003-03-19
WO2000035621A1 (en) 2000-06-22
KR100660765B1 (ko) 2006-12-28
DE69901004C5 (de) 2017-08-31
ATE213984T1 (de) 2002-03-15
TW434072B (en) 2001-05-16
BR9916112A (pt) 2001-09-04
AU1371600A (en) 2000-07-03
DE69901004T2 (de) 2002-10-17
CN1121921C (zh) 2003-09-24
EP1146983B1 (en) 2002-03-06
DE19857592A1 (de) 2000-06-15
US6565418B1 (en) 2003-05-20
DE69901004D1 (de) 2002-04-11
JP4475817B2 (ja) 2010-06-09
CZ296988B6 (cs) 2006-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100660765B1 (ko) 기어와 같은 사전 가공된 치형 작업편의 기계가공 방법 및장치
US7083496B2 (en) Gear grinding machine
US6302764B1 (en) Process and device for dressing high-speed grinding worms
KR0166398B1 (ko) 기어 형상의 가공 장치 및 가공 방법
KR0162906B1 (ko) 다기능 측정 시스템
US6577917B1 (en) Process and apparatus for the automatic measurement of processing and workpiece characteristics when grinding gears
US6038489A (en) Machine tools
JP2006062077A (ja) 加工物のプロファイルの研削方法及び研削装置
KR100433928B1 (ko) 기계가공을위해공작물을평가하는방법
US7013744B2 (en) Tooth aligning device for the aligning of workpiece with pre-cut teeth on gear finishing machines
US4928437A (en) Means and method for resetting a cylindrical grinding machine
CN114173976A (zh) 用于对工件上两个齿圈进行硬精加工的方法，以及切齿机、控制程序、硬精加工组合工具及其传感器组件
JP2982531B2 (ja) 歯車形状の加工方法
EP0950214B1 (en) Method of controlling a machine tool
US4902175A (en) Method and apparatus for determining the angular position of a workpiece and positioning the same
US4657447A (en) Method for determining the angular position of a workpiece and positioning the same
JPS60259377A (ja) 工作装置とその自動制御法
CN204747678U (zh) 制造齿部的机床
JPH02198712A (ja) 歯車測定機能付き歯車加工機
SU1316795A1 (ru) Шлифовальный станок с числовым программным управлением
US3813824A (en) Duplicating grinding machine
RU2074794C1 (ru) Станок для обработки арочных зубьев зубчатых колес
CN111468788A (zh) 齿轮磨床
JPH01146614A (ja) 内歯ヘリカルギヤ研削用平面研削盤
Fišer et al. Machine for Grinding the Facet of Forming

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121206

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131205

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141204

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151211

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161208

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171208

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181206

Year of fee payment: 13