CN114173976A - 用于对工件上两个齿圈进行硬精加工的方法，以及切齿机、控制程序、硬精加工组合工具及其传感器组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对设置在工件(4)上且彼此不同的两个齿圈(1，2)进行硬精加工的方法，在所述方法中，在相应加工操作之前，为了调整用于所述加工操作的匹配工具啮合，确定第一齿圈的第一转动位置基准相对于工件主轴的转动轴位置的第一相对转动角位置，所述工件主轴保持所述工件被夹持以用于第一加工操作，以及确定第二齿圈的第二转动位置基准相对于工件主轴的转动轴位置的第二相对转动角位置，所述工件主轴保持所述工件被夹持以用于第二加工操作，其中所述加工操作是在同一工件主轴上、没有中间夹持变化并且基于联接的第一转动位置基准和第二转动位置基准进行的。本发明还涉及一种用于对这种工件进行硬精加工的切齿机、一种具有用于进行这种方法的控制指令的控制装置、硬精加工组合工具及其传感器组件。

Description

用于对工件上两个齿圈进行硬精加工的方法，以及切齿机、控 制程序、硬精加工组合工具及其传感器组件
本发明涉及一种用于对工件上两个不同齿圈进行硬精加工的方法，其中，在每个加工工艺之前，为了设置用于该加工工艺的正确工具啮合位置，第一齿圈的第一转动位置基准的第一相对转动角位置是相对于保持并夹持该工件以用于第一加工的该工件主轴的轴向转动位置来确定的，并且第二齿圈的第二转动位置基准的第二相对转动角位置是相对于保持并夹持该工件以用于第二加工的该工件主轴的轴向转动位置来确定的。
此类方法是已知的，例如，用于具有两个或更多个齿圈的轴形工件。然而，也存在“哑铃形”工件，其中可能具有不同直径的两个工作齿轮通过可能非常短的轴彼此连接。对于此类工件，齿圈中的一个的齿轮主体构成用于另一个齿圈的肩部，使得后者不能在生成过程中被加工，否则这将是最精确和经济的方法。例如，此类齿圈通过其中较大(较大直径)的齿圈通过生成磨削而被硬加工的工艺硬加工，而较小的齿圈用内部带齿的珩磨环珩磨。
加工操作中的每一个都需要合适的工具和工件的转动位置。通常为在工件批次中要被加工的第一工件设置一次转动位置。为此，作为实例，将工具齿插入到工件齿圈的齿隙中(第一定心)，首先通过切向位移或相对转动与工件的左齿面进行接触，并且然后与工件的右齿面进行接触，记录接触情况的转动位置，并且通过求平均值来计算工件齿圈的齿隙中心作为转动位置基准或该转动位置基准相对于工件主轴的预定轴向转动位置的相对转动角位置的实例。这也可以在连续过程中发生。这是已知技术中的过程，例如用于生成第一齿圈的磨削。对于同一批工件的进一步齿圈，该初始设置操作不再需要用于设置适当啮合的目的；将后续工件带入与第一加工的工件相同的转动位置就足够了。为此，将齿隙中心的位置(第一转动位置基准)带到工件主轴的特定轴向转动位置(工件主轴基准)也就足够了。作为实例，齿隙的位置和齿隙中心本身的位置可以通过非接触电感传感器来确定。
对于将被珩磨的第二齿圈，例如，将工件从磨削机的工件主轴上松开，并且将其夹持在珩磨机的工件主轴上，并且对该齿圈执行用于工具啮合的设置(初始定心)。此外，通过确定相对于珩磨机的工件主轴基准的齿隙中心(第二转动位置基准)来执行随后工件的定心操作。
用于加工具有多个不同齿圈的工件的所有已知方法具有其优点和缺点。
本发明基于进一步改进此类方法的目的，特别是关于高精度要求。
关于该方法，这个目的是通过本发明由在开始提及的类型的方法的进一步发展来实现的，该方法基本上其特征在于，该加工是在同一工件主轴上进行的，没有介入夹持变化，并且第一和第二转动位置基准彼此联接作为其基础，其中该第一齿圈和第二齿圈的硬精加工工艺的加工方式具体是相同的，并且就加工啮合而言优选地是斜齿轮机构的加工方式。两个齿圈的转动轴与工件主轴的轴匹配并且重合。
在根据本发明的进一步发展中，因为保持了夹持，所以保持了工件相对于工件主轴基准的相对转动位置，该转动位置被确定和识别了一次。这通常是无关紧要的，因为每个单独的齿圈的定心操作无论如何都是必需的，并且在加工工艺开始时，工件齿圈的特定齿隙对于使用硬精加工工具的特定加工操作来说是不碍事的。然而，根据基本联接的第一转动位置基准和第二转动位置基准的进一步发明构思，相关的对称性被破坏，以致于第一齿圈相对于第二齿圈的相对转动位置是重要的。如果选择第一齿圈的任何齿隙，那么例如另一个齿圈在顺时针方向上的最近齿隙与第一齿圈的该齿隙具有预定转动角距离(相对于各自齿隙中心测量)。在这方面，优选地设置该联接由介于第一转动位置基准和第二转动位置基准之间的转动角差组成，该转动角差在预定转动角的公差内。
因为第一齿圈和第二齿圈彼此不同，特别是在模数、螺旋角、齿圈的齿宽和/或直径方面，所以此类转动角差取决于选择例如在工件轴的投影平面中邻近(或在彼此的限定空间处)的两个齿隙。为此，将第一转动位置基准和第二转动位置基准优选地分配给预定基准，特别是齿圈的选定基准齿。在特定实施例中，例如，将从第一齿圈或第二齿圈中选择基准齿，在顺时针方向上邻接该齿的齿隙，即其齿隙中心，将被选择作为转动位置基准，并且再次，在工件的转动轴的法向平面上的投影中观察，将选择另一个齿圈的最近的齿隙(齿隙中心)。理所当然，也可以使用齿中心或其交叉组合来代替齿隙中心。此外，理所当然，可以使用另一个齿或齿隙来设计该基准齿的配置，该另一个齿或齿隙可以使用基准齿以限定的并且可追踪的方式来确定。例如，第一转动位置基准也可以是在基准齿之后的第七顺时针齿，并且第二转动位置基准可以是相对于基准齿逆时针的另一个齿圈的第三齿隙。
原则上可以自由地选择工件主轴的轴向转动位置，该工件主轴的轴向转动位置作为实例(并且通常)由在该工件主轴的转动期间的过零点来指示，并且由该工件主轴上的旋转编码器来检测；仅相对于相应工件齿圈上的转动位置基准的相对转动角位置是重要的。为了实施基准并保持所需的转动角以取得第一转动位置基准和第二转动位置基准之间的转动角差，由于取得了差，该工件主轴基准的绝对位置并不重要；仅其存在是重要的。这意味着执行该方法的机器的控制装置知道工件为了加工操作而将移动到转动位置，以及基准，例如选定基准齿，位于该转动位置的位置。
在该方法的特别优选实施例中，该基准，并且因此特别是该基准齿的预定选择，是由特别布置在该工件本身的标记来确定的。在可以设想的最简单的情况下，可以借助于可以由传感器，即，在光学传感器的情况下，检测，任何字符、印记等，或者甚至是简单的孔，例如在另一个较大的齿圈的轮体中，的标记大致在齿圈的齿的齿中心提供关于转动角的标记。后者被认为是特别有利的，因为其可以通过非接触式传感器以类似于中心传感器的方式来检测。
如在开始已经说明的，在根据本发明的另外优选方法中，使用给定的工具来限定用于加工啮合的第一工件的转动位置，并且记录第一齿圈和第二齿圈在它们相对于工件主轴基准的位置中的转动位置基准，特别是对于由以上说明的基准确定所限定的转动位置基准。根据权利要求5的这种构型可以在工具被更换或重新仿形切削时再次实现。
对于同一批工件的后续工件则不再需要这种构型；相反，使用为该工件确定的第一相对转动角位置或第二相对转动角位置，特别是通过非接触式传感器，作出用于工具啮合的适当轴向转动位置。
在此上下文中，优选的是还为工件中的每一个标识特定基准，特别地选定基准齿，并且为此，特别地通过传感器，特别地以无接触的方式来检测该标记的转动位置。这样，控制器不仅知道第一齿圈和第二齿圈的齿隙的位置，而且还知道例如第一齿圈和第二齿圈的特定齿隙的位置，该齿隙作为必须观察的两个转动位置基准的转动角差的规格基准是有效的。
在特别优选的实施例中，在开始加工第一齿圈之前确定第二转动位置基准/第二相对转动角位置，反之亦然。基准和/或基准齿的标识也优选地在齿圈中的一个的加工开始之前进行。这意味着机器控制器具有可以用于设置用于加工啮合的适当转动位置的信息。这是因为各个加工操作中的每一个都存在公差范围，在该公差范围内控制器可以为加工操作选择工件主轴的最终转动位置。
通常，控制算法的目的是将其本身精确地定位在公差的中间，使得特别是左侧面和右侧面的去除是对称的，以至因此实现工具磨耗。然而，在该方法的优选实施例中，将约束条件联接到程序中，使得第一转动位置基准和第二转动位置基准之间的转动角差与公差内的规格一致，并且考虑到该约束条件，优选地基于两个加工操作在公差范围中的位置的对称化，确定各个加工工艺在其单独的公差范围中的转动位置。
作为简化实例，两个单独的公差范围具有介于+5μm和-5μm(在齿节圆上)之间的允许值(数值仅是实例)，并且在理想情况下，正确的转动角差也将被设置为0μm。然而，由于硬化导致的变形，在保持0μm的同时为一个齿圈选择+2μm的值，将以补偿的方式对另一个进行对称控制，并且在观察约束条件的同时将选择-1μm而不是0μm，以及+1μm而不是+2μm。这样，即使有仅几角分的转动角差的敏感公差，例如，±5角分或更小，优选地±2角分或更小，更优选地±1角分或更小，其中有可能达到±40角秒或更小，特别地±25角秒或更小，并且甚至±15角秒或更小，有可能使不再满足该标准的缺陷量减到最小，因为在由于加工已经完成的一个齿圈而不再存在相互协调的可能性之前，可以使用并且通过联接获知各个加工工艺的两个公差范围。
在优选实施例中，硬精加工工具可以被重磨/修整，并且为此提供了修整工具，特别地以齿圈的形式，特别是金刚石修整轮，被特别布置在与该第一齿圈和第二齿圈同一工件主轴上，其中转动位置的联接是相对于彼此固定的。由于修整工具的转动位置联接，甚至在修整例如两个内部带齿的珩磨环之后，保持了它们的齿的相对位置。代替金刚石修整轮，也可以使用薄齿修整轮，其啮合由附加的轴向机器运动控制。
关于设备，本发明包括在保护范围内对此类工件进行硬精加工的切齿机，该切齿机具有必需的工件和工具架、转动轴和定位轴，以及具有用于执行根据上述方面之一的方法的控制指令的控制装置。
此类切齿机优选地具有两个，特别地三个传感器，每个传感器用于确定各自齿圈的齿隙，并且特别是第三个传感器用于检测标记的位置。此类具有三个传感器的传感器布置也独立地包括在保护范围内。
此外，切齿机还可以装备有用于硬精加工工具的重磨装置或仿形切削装置。
本发明还提供了一种适于实施此类方法的硬精加工组合工具，首先，该工具具有几何形状不限定的切削刃，优选地呈两个内部带齿的联接的珩磨环的形式，并且在另一个实施例中，该工具也呈具有几何形状限定的切削刃的工具形式，特别是外部带齿的刮削轮。
利用上述方面的方法，特别是对于行星齿轮应用，例如在电子驱动传动装置中，可能将具有角同步的阶梯式齿圈的工件硬精加工到令人满意的精度水平。
本发明的进一步特征、细节和优点可以参照附图在下面的描述中找到，其中
图1是具有两个齿圈的工件的透视图，
图2是在与工件轴垂直的投影平面中的转动位置基准的示意图，
图3示出了具有两个内部带齿的珩磨环的珩磨机的结构，
图4是示意图，其中除了珩磨环和工件齿圈之外，还示出了传感器和修整工具，
图5示出了刮削机，以及
图6示出了具有两个硬刮削轮的硬精加工工具。
在图1中，以透视图示出了工件4。工件4被粗加工成具有两个齿圈，较大(较大直径)的齿圈1和较小(较小直径)的齿圈2，它们通过轴彼此连接并且其转动轴是同轴的。两个齿圈还形成工件4的两个轴向端部。对于硬精加工工艺，工件4被夹持在工件主轴上，该工件主轴的轴与齿圈的转动轴同轴地延伸。齿圈1可以例如通过滚齿来生产，并且齿圈2可以通过刨削或刮削来生产；或者也可以使用其它组合。本发明从硬精加工的时刻开始进行。
这意味着齿圈1和2相对于它们的最终齿面几何形状仍具有在产生齿圈1、2时留下的加工余量；硬化也可以导致硬化变形，并且因此轻微改变齿形。通过硬精加工，剩余的加工余量连同硬化变形应被去除，以便给予齿圈1、2它们的最终几何形状。
在图1中还可见的是形成在齿圈1的轮体中的钻孔3。从图2中可以更好地看出，钻孔3用作标识齿圈2的齿21的标记，即例如，在转动位置处的齿21基本上对应于标记3的位置。对应的精确度并不重要。可以提供角偏移，并且在逆时针或顺时针方向上紧挨着齿圈2的齿可以被标记为由标记3标识的齿21。人们还可以使用标记3来标记齿隙22或齿，例如齿圈1的齿12，或较大齿圈1的齿隙。
相对于标记3，在这种情况下，齿圈2的齿21的齿中心和下一个齿隙22的齿隙中心，存在转动角
Figure BDA0003493908890000051
在这种情况下，该转动角是基于齿圈2的模数来确定的。然而，如果存在不同的标记位置，则角值可能不是预先已知的。在顺时针方向上在由标记3(和/或其中心)确定的转动位置与齿圈1的下一个齿隙12之间存在角
Figure BDA0003493908890000052
并且齿圈1相对于齿圈2的相对转动位置相对于由标记3确定的基准由两个齿隙中心22和12之间的转动角差
Figure BDA0003493908890000053
限定。该角差
Figure BDA0003493908890000054
应对应于工件4的预定角差
Figure BDA0003493908890000055
该预定角差在仅5角分或更小，优选地1角分或更小，特别地25角秒或更小的非常小的公差
Figure BDA0003493908890000056
内。
对于下文，假设不仅图1所示类型的工件4要被硬精加工，而且存在这些工件4的较大工件批次。该批次在齿圈1、2的生成和硬化过程方面经历了相同的生产工艺，但是由于制造工艺可能具有稍微不同的加工余量分布，或者可能具有不同的硬化变形。
工件批次的工件4被夹持以在工件主轴(在图3的实施例中具有工件主轴的转动轴C2)上进行硬精加工，并且在没有介入夹持变化的情况下，即，在同一工件主轴上的同一夹持中，进行齿圈1和齿圈2的硬精加工。此外，齿圈1和齿圈2的硬精加工使用相同的硬精加工方法进行，该硬精加工方法在图3的实例中是具有内部带齿的珩磨环的齿轮珩磨(刮削)，或者在实施例2(图5)中是具有外部带齿的硬刮削轮的硬刮削。因此，硬精加工优选地发生在斜齿轮机构与加工齿圈和加工工具的转动轴的加工啮合中，其加工齿圈和加工工具的转动轴处于交叉轴角。关于工具，两个不同的齿轮切制工具(由于不同的齿圈1、2)的相对转动位置也应以转动固定方式彼此联接；这可以称为串列式工具。工件主轴基准则是C2轴的特定轴位置。
下面的说明基于根据图3和4的实施例，其中齿圈1和2借助于两个内部带齿的珩磨环101、102珩磨，该内部带齿的珩磨环101、102牢固地夹持在珩磨头104中。
图3所示的齿珩磨机100的更详细的说明被省略，因为此类设计是本领域技术人员已知的。理所当然，齿轮珩磨机具有机床180和所需的滑架和机器轴，以便能够用内部带齿的珩磨环进行齿轮珩磨。在图3所示的实施例中，珩磨环101和102的转动轴C1可以借助于回转轴A1设置为相对于工件主轴的轴C2的交叉轴角，该交叉轴角在其轴向位置方面是固定的；该机器还具有带有回转轴的另一回转角B1，该回转轴线性地独立于回转轴A1，并且该回转轴优选地垂直于回转轴A1和工件轴C2的轴向方向。这又平行于工件主轴的线性移动轴Z2。珩磨头104连接到工具上的复合滑块161、162上，该复合滑块可平行于工件轴(Z1轴)和径向于工件轴Z2(通过线性轴X1)移动。在这种情况下，通常可以用于齿线修改或影响齿线修改的B1轴可以用作另一移动轴，以便考虑相对于轴交点偏心的加工。替代地，可以提供例如与X1和Z1正交的附加线性轴Y1。
与常规的一样，工件转动轴C2具有驱动器和旋转编码器，借助于该驱动器和旋转编码器，工件主轴相对于预定基准位置，诸如工件主轴的内部过零点，的转动位置(转动轴基准)是已知的。工具主轴C1还具有此类旋转编码器。
如果将新的工件夹持到工件主轴上以进行硬精加工，夹持之后齿隙，例如齿圈2的，相对于工件主轴基准的位置通常是未知的。借助于优选地非接触式传感器(索引传感器)，例如电感传感器，齿隙相对于工件主轴基准的位置可以通过将齿圈2移动经过传感器120的几个齿隙来确定。如果工件主轴的轴和工具转动轴的相互角位置由珩磨环102第一次与齿圈2的加工啮合的初始构型确定(常规的初始定心操作，例如通过将工具降低到齿隙中，使其转动到与间隙的左侧齿面和右侧齿面接触，同时保持接触时的转动位置，并且通过平均齿隙中心来计算)，切齿机100的机器控制器99知道工件主轴相对于其自身基准移动到的转动位置，以便处于加工操作的正确转动位置。用于各个齿圈的方法本身已众所周知，并且同样可以对齿圈1(以及其与珩磨环101的加工啮合)进行。
然而，当加工这种类型的各个齿轮时，将哪个齿隙移动到加工位置通常是无关紧要的。然而，在当前情况下，由转动角差
Figure BDA0003493908890000071
表示的齿圈1相对于齿圈2的相对转动位置应坚持在非常严格的公差内，由标记3提供基准。为此，在该实施例中提供了第三传感器，例如也是非接触式电感传感器，并且该第三传感器检测标记3的转动位置，以便形成转动角差
Figure BDA0003493908890000072
的基准基础。在这些构型中，提供了三个非接触式传感器120、130、110，这些传感器确定了齿圈2的齿隙、标记3以及齿圈1的齿隙的转动位置。传感器110、120、130可以通过公共支架臂150(如所绘示)固定在适当位置，或者通过滑动/可移动臂和/或其组合可移动地布置。支架臂150也可以是可伸缩的。
因为珩磨环101和102不能相对于彼此转动，并且齿圈1不能相对于齿圈2转动，所以所有信息都可用于允许在为通过珩磨轮1在齿圈1上的加工工作的单独加工工艺特定的单独公差内工作，即，为了在相对于主轮的单独公差内的加工转动位置，与来自初始设置的“主轮”的转动位置相比，背离齿隙中心相对于工件主轴基准的转动位置，并且以此方式确保在任何情况下相对于最终齿侧面几何形状存在足够的可去除余量(使得移动从齿圈1本身的制造公差开始)。对齿圈2必须也这样做，并且这两种构型优选地应预先彼此协调，使得转动位置差
Figure BDA0003493908890000073
在特定公差
Figure BDA0003493908890000074
内。
下面使用为了说明目的而被大大简化的实例来讨论效果。理所当然，在将珩磨环101、102重新仿形切削到适当转动啮合位置，同时保持角差
Figure BDA0003493908890000075
之后，对“主轮”，即，在工件批次中首先要加工的工件和/或重新开始加工的第一工件，的设置进行配置。如果夸张地假设齿圈2的硬化引起具有使齿隙中心顺时针移动的趋势的变形，并且，对于齿圈1，逆时针移动，则控制器将通过比较齿圈1的第一转动位置基准与工件主轴相对于主轮的基准的相对转动位置来进行校正，以确定相对于主轮加工的适当转动位置设置，理想地位于齿圈1的公差范围的中心，并且例如移动-
Figure BDA0003493908890000076
并且，以相同的方法，齿圈2移动+
Figure BDA0003493908890000077
然而，该工件在齿圈2相对于齿圈1的转动角上则存在差异
Figure BDA0003493908890000078
Figure BDA0003493908890000079
并且其中
Figure BDA00034939088900000710
这将导致工件不再满足要求。
齿圈1和齿圈2的转动位置基准的联接(参照标记3标识的星座，或以其它方式标识)确保
Figure BDA00034939088900000711
(如果理论上仍然可能)总是在
Figure BDA00034939088900000712
的公差内，并且此外，仍然观察到相应的单独公差，然而，对于齿圈1、2的单独加工过程，不再观察到单独齿圈1、2的单独公差的公差范围的最佳中心。
在此类工件4的常规设置中，其中第一齿圈通过磨削加工，并且在改变夹持之后，另一个齿圈通过例如珩磨加工，或者使用相反的顺序，已经进行了硬精加工，并且忽略不实施的相同工件夹持，对于可以用于确保转动位置差
Figure BDA0003493908890000081
在公差内的公差范围不再存在任何余地。
在图4的示意图中，再次示出了珩磨头104中的转动位置联接的珩磨轮101和102以及传感器110、120和130。尾座顶尖109和金刚石修整轮401、402也设置在工件主轴108上，用于修整珩磨环101、102。
理所当然，作为齿圈1的盘体中的孔的标记3的类型以及基于传感器对其转动位置的检测，仅是用于确定用于应用特定转动角差
Figure BDA0003493908890000082
的基准的几个选项中的一个(如果考虑在投影平面中在任何其他点处邻近齿圈1和2的两个齿隙之间的转动角差，通常这将由于不同的齿圈而与
Figure BDA0003493908890000083
显著不同，因此基准确定本身是有利的)。
例如，还可以考虑使用上述对齿圈1的齿隙的转动位置的检测来参考工件主轴，以及对齿圈2的齿隙的转动位置的检测来参考工件主轴，以识别仅发生一次的齿圈1和齿圈2的两个齿或齿隙的特征对，并且针对该特征对来确定角位置差
Figure BDA0003493908890000084
并且将其引入作为用于设置相应加工操作的转动位置的约束条件。
第二实施例如图5和6所示。图5所示的硬刮削机200具有机床280，在机床的一侧布置有具有工件主轴270的工件台。后者可以装备有用于接收图1所示的工件4的适配器夹具(未示出)。用于计数器安装点的尾座布置未示出(类似于图4的尾座顶尖109)。
在该工具上，提供了主支架261，该主支架可以沿着径向方向X移动，并且可以沿平行于工件轴的Z方向移动竖直滑架262。其承载切向滑架263(在所示的转动位置A中的Y方向)，该切向滑架可与转动轴A一起转动以设置交叉轴角。硬刮削头连接到切向滑架263上。在图5中，该机器示出为仅具有一个单一工具，该单一工具具有硬刮削轮；然而，优选地使用图6所示的串列式工具。机器200及其轴向机器运动由控制器299控制。
在这种情况下，硬精加工在硬刮削机上进行，该硬刮削机具有在图6中仅粗略示意性示出的组合工具的结构，该组合工具由用于硬刮削齿圈1和2的两个硬刮削轮201和202组成。转动位置的确定方法如参照第一实施例所述的；然而，由于用几何形状限定的切削刃加工，硬精加工的类型发生改变。同样在这种情况下，两个硬刮削轮201、202是转动联接的，并且因此，这两个硬刮削轮在工具上同一相对转动位置设置适用于该批次的所有工件4。同样在这种情况下，尽管未示出，优选地提供三个传感器，例如通过支撑结构连接到工具头上，用于检测第一和第二转动位置基准以及基准(标记3)的转动位置。
然而，也可以使用内部带齿的刮削环，即，形状类似于珩磨环101、102但具有几何形状限定的切削刃的工具。用外部带齿的轮珩磨齿圈也是可想到的，该外部带齿的轮类似于硬刮削轮201、202的形式，但具有几何形状不限定的切削刃。
可以看出，本发明不限于上述实施例中所示的细节。相反，以下权利要求书和以上描述以及以下权利要求书的各个特征对于在其不同实施例中单独和组合地实施本发明可能是必不可少的。

Claims (18)

1.一种用于对设置在工件(4)上的两个不同齿圈(1，2)进行硬精加工的方法，其中，在每个加工工艺之前，为了设置用于所述加工工艺的正确工具啮合，第一齿圈(1)的第一转动位置基准
Figure FDA0003493908880000011
的第一相对转动角位置是相对于保持并夹持被夹持用于第一加工的所述工件的工件主轴的轴向转动位置来确定的，并且第二齿圈的第二转动位置基准
Figure FDA0003493908880000012
的第二相对转动角位置是相对于保持并夹持被夹持用于第二加工的所述工件的工件主轴的轴向转动位置来确定的，
其特征在于，加工操作是在同一工件主轴(108；208)上进行的，没有介入夹持变化，并且所述第一转动位置基准和所述第二转动位置基准彼此联接作为其基础。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述联接由介于所述第一转动位置基准和所述第二转动位置基准之间的转动角差
Figure FDA0003493908880000013
组成，所述转动角差在预定转动角
Figure FDA0003493908880000014
的公差
Figure FDA0003493908880000015
内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中将所述第一转动位置基准和所述第二转动位置基准分配给预定基准，特别是齿圈(2)的选定基准齿(21)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述基准齿的预定选择是由标记(3)，特别是由布置在所述工件本身上的标记确定的。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对于一批相同工件的第一加工工件，和/或对于在工具中的至少一个的更换或重磨/仿形切削之后的所述第一加工工件，所述第一相对转动角位置和/或所述第二相对转动角位置是经由工件齿圈与所述工具之间的传感器检测到的接触来确定的，并且由此确定用于所述工具啮合的适当轴向转动位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中基于为此工件确定的所述第一相对转动角位置和/或所述第二相对转动角位置，特别是借助于非接触式传感器，将在所述第一加工工件之后的所述工件设置到用于所述工具啮合的正确轴向转动位置。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中还为每个工件标识特定基准，特别是所述选定基准齿，并且为此，特别地通过传感器，特别地以无接触的方式来检测所述标记的转动位置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述第一齿圈的加工开始之前进行所述第二相对转动角位置的确定，反之亦然。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中用于所述工具(101，102)的修整工具(401，402)，特别地以所述齿圈的形式，特别是金刚石修整轮，被布置成具有相对于彼此固定的所述转动位置的联接，并且特别地，还与第一齿圈和第二齿圈(1，2)布置在同一工件主轴(108)上。
10.一种用于对设置在工件(4)上的两个不同齿圈(1，2)进行硬精加工的切齿机(100；200)，所述切齿机具有用于通过驱动器使所述工件转动的至少一个工件主轴(108；208)、用于安装由同一驱动器驱动的用于对第一齿圈(1)进行硬精加工的第一硬精加工工具(101；201)和用于对第二齿圈进行硬精加工的第二硬精加工工具(102；202)的工具头(104；204)、至少两个，特别是非接触式传感器(110，120)，以及具有用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的控制指令的控制装置(99)。
11.根据权利要求10所述的切齿机，其具有用于检测标记(3)的第三传感器(130)，所述标记布置在所述工件上并且为所述转动位置基准中的一个标识基准，特别是所述工件的预定齿。
12.根据权利要求10或11所述的切齿机，其具有用于所述硬精加工工具的重磨装置或仿形切削装置(401，402)，所述重磨装置或仿形切削装置特别地在固定的转动位置中彼此联接，并且特别地布置在所述工件主轴(108)上。
13.一种具有控制指令的控制程序，所述控制指令在切齿机的控制装置中执行时，控制所述控制程序以执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
14.一种硬精加工组合工具，所述硬精加工组合工具具有两个带齿的硬精加工工具，所述带齿的硬精加工工具具有几何形状不限定的切削刃，特别是呈内部带齿的珩磨环(101，102)的形式，所述珩磨环具有共享转动轴(C1)并且经由在工具头(104)中的同一转动固定夹持来共享联接，其中第一硬精加工工具被设计成用于对工件的第一齿圈进行硬精加工，并且第二硬精加工工具被设计成用于对所述工件的与其不同的第二齿圈进行硬精加工。
15.一种硬精加工组合工具，所述硬精加工组合工具具有两个硬精加工工具，所述两个硬精加工工具具有几何形状限定的切削刃，特别是呈外部带齿的刮削轮(201，202)的形式，所述刮削轮用于在相互转动固定位置中的硬刮削工艺，并且与同一转动轴联接，其中第一硬精加工工具被设计成用于对工件的第一齿圈进行硬精加工，并且第二硬精加工工具被设计成用于对所述工件的与其不同的第二齿圈进行硬精加工。
16.一种用于在具有两个不同齿圈的工件(4)的硬精加工期间进行定心操作的传感器布置，所述传感器布置具有用于检测所述齿圈的第一齿圈的齿隙的第一，特别是非接触式传感器(110)、用于检测第二齿圈的齿隙的第二，特别是非接触式传感器(120)，以及用于检测所述工件(4)上的标记(3)的第三传感器(130)，所述标记用作所述第一齿圈和所述第二齿圈的转动位置基准的差异的基准。
17.根据权利要求16所述的传感器布置，其中两个，特别是三个所述传感器以相对于彼此限定的、固定的位置关系布置，特别是通过它们到同一载体上的附接进行布置，所述载体能够特别地通过移动机构被带到所述传感器的工作位置中。
18.根据权利要求16所述的传感器布置，其中所述传感器中的两个或三个能够经由至少一个定位移动轴相对于彼此移动就位，特别地，其中一个或多个传感器被布置成允许经由例如滑动布置或转动臂移动。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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