CN112105482B - 用于制作包括螺旋凹槽的工件的方法和研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工包括期望的螺旋凹槽的工件(1)的方法和研磨机(4)。该方法包括根据期望的螺旋凹槽的预定螺旋图案且借助于研磨机的砂轮(2)来研磨工件表面(10)上的校准凹槽(12)的步骤。校准凹槽(12)具有等于或小于期望的螺旋凹槽的预定长度的校准长度，且具有小于期望的螺旋凹槽的预定深度的校准深度(120)。该方法包括以下步骤：通过测量校准深度来确定砂轮(2)的砂轮尺寸(22、23、24、25)；以及借助于砂轮(2)使用确定的轮尺寸(22、23、24、25)来用于研磨期望的螺旋凹槽。

Description

用于制作包括螺旋凹槽的工件的方法和研磨机

技术领域

本发明涉及一种用于制造工件，特别是一系列相同工件中的第一工件的方法，以及用于实施该方法的研磨机。

背景技术

需要通过加工圆柱形材料，特别是金属或陶瓷的圆柱形单块(即单个块)、圆柱形复合材料或不同材料的圆柱形聚集体(例如通过软钎焊或硬钎焊)，来可靠且具有成本效益地制造一系列相同的伸长工件。这些伸长工件中的大多数是包括一个或多个螺旋凹槽(例如螺线或沟槽)的工具，诸如铣削和钻孔工具，例如钻具(也称为钻头)、立铣刀和任何种类的旋转刀具。

具有一个或多个螺旋凹槽的工件大体上借助于研磨机来加工，该研磨机包括用于保持待加工工件的器件、旋转砂轮和用于提供研磨轮与工件之间相对定位以便加工其周围部分的器件。

该系列的第一工件的制造以及借助于同一研磨机对伸长工件的重复制造可导致工件在尺寸上相对于期望的形状具有异常，例如变化直至缺陷。这大体上是由于研磨机部件之间的非模拟机械公差、研磨机的不精确测量和定位系统以及由于研磨轮的使用和磨损造成。

一些现有技术的加工通过在制造过程中连续监测工件(例如在过程中的测量)来解决该问题。

文献US4930265公开借助于研磨轮对包括螺纹的工件的加工，提供直径减小和螺纹形成。工件的加工直径由测量头监测，以便在周围表面的研磨部分的直径偏离预选值时，改变研磨轮相对于旋转工件的位置。

一些现有技术的加工通过初始校准过程，随后大体上是对应的重新校准过程解决相同的问题，其中参考件沿不同的方向加工，以便校准机器内部测量系统。

文献US7103441公开一种校准过程，其中参考件紧固到研磨机的工作心轴或工件载体上。校准研磨包括，对于待校准机器的每个坐标，从不同坐标方向研磨参考件表面上的至少两个测试区段，以便确定沿该坐标的定位误差。

文献US20060240744公开一种用于校正研磨轮尺寸的校准方法。该校准方法包括研磨测试件的至少两个侧面和顶表面以便产生校准刀片(blade)，测量校准刀片的尺寸，以及借助于测量结果校准研磨机。

发明内容

本发明的目标在于提供一种更可靠和更具成本效益的伸长工件制造，每个工件都具有期望的螺旋凹槽。

根据本发明，该目标借助于权利要求1的方法、权利要求13的研磨机和权利要求15的研磨机的程序来实现。

该解决方案提供一种用于制作一个工件，特别是一系列相同工件中的一个工件的方法和研磨机，其中在该工件的表面上研磨期望的螺旋凹槽允许校准研磨机以加工同一工件以及该系列的其它工件。由于工件与系列中的其它工件相同(例如，在给定的公差范围内)，没有浪费原材料。

该解决方案还减小校准机器所需要的时间，因为校准流程是加工一个工件的组成部分。

此外，该解决方案提供更准确的研磨机校准。事实上，砂轮尺寸是在研磨期望的螺旋凹槽的相同研磨条件下确定的。这不仅允许考虑轮的当前尺寸，还允许考虑由研磨机部件产生的位置相关不准确性。

在一个实施例中，砂轮的尺寸是其直径或半径。该解决方案允许确定和/或定期更新砂轮的该尺寸，该尺寸经受特别地由于使用(例如磨损)而造成的变化。

附图说明

借助于通过示例给出且由图示出的实施例的描述，将更好地理解本发明，图中：

图1示出借助于研磨机的旋转砂轮来研磨工件的视图，其中突显砂轮的一些细节；

图2a-b示出具有成对螺旋凹槽的示例性工件的纵向视图和截面图；

图3a-b示出图1的工件上的校准凹槽的倾斜视图和截面图；

图4示意性地示出借助于触碰式探针来测量工件上的校准凹槽的深度；

图5a-b示出在图3a、图3b中示出的工件表面上加工的螺旋凹槽的倾斜视图和截面图；

图6a-b示出图3a、图3b中示出的工件的倾斜视图和截面图试图，该工件具有额外的校准凹槽。

具体实施方式

需要通过加工(原或半成品)圆柱形材料来可靠且具有成本效益地制造一系列相同的伸长工件。特别地，需要可靠且具有成本效益地制造诸如钻具之类的铣削和/或钻孔工具、立铣刀以及任何类型的旋转刀具。

这些工具是伸长工件，包括至少一个螺旋凹槽(也称为沟槽或切割凹槽)。螺旋凹槽可包括围绕工件纵向轴线的一个或多个完整的圈，典型地在钻具的情况下，或甚至小于一个完整的圈(即一整圈的片段或一部分)，诸如在一些立铣刀和旋转刀具中。

具有一个或多个螺旋凹槽的工件大体上借助于研磨机来加工，该研磨机包括用于保持待加工工件(即待加工的圆柱形材料)的器件、旋转砂轮(即圆形刃磨石，也称为研磨轮或磨石)和用于使研磨轮相对于工件表面相对定位以便加工其周围部分的器件。

相同伸长工件的重复制造可有利地借助于CNC研磨机来实现，即配备有计算机数值控制(即基于处理器的控制器)的研磨机，其能够执行机器控制命令的预编程序列。机器控制命令序列可特别地借助于软件来预先编程，该软件包括可由计算机数值控件(即，其处理器)读取的成组指令。研磨操作因此可预先编程，以便根据所期望工件的给定数值模型加工每个工件。

图2a、图2b示出具有第一期望的螺旋凹槽11和第二期望的螺旋凹槽11'(例如凹槽11、11')的示例性工件。

期望的螺旋凹槽11的特征在于预定的长度111、预定的深度110和预定的螺旋图案112、113、114。

预定长度111可为：

在凹槽的相反末端之间的轴向距离(即沿工件纵向轴线116的距离)，或

凹槽的较远点距工件的自由顶端14的轴向距离(即工件的顶端未由研磨机保持)。

根据空间定向118(下文为测量定向)，预定深度110可为螺旋凹槽的最深表面。测量定向118可为包括工件纵向轴线116的同一假想平面的任何线，该线与工件1的纵向轴线116交叉。

螺旋图案描述螺旋凹槽的几何特征，且可包括以下参数：

螺旋角112，即螺旋凹槽的每个螺旋的定向线117(下文为螺旋定向)与工件的纵向轴线116之间的角度；和/或

超前角113(也称为螺距)，即在工件绕其纵向轴线116一整圈(即360°)期间螺旋凹槽的轴向前进；和/或

截面模板114，即投影在垂直于工件纵向轴线116的平面上的凹槽形状；和/或

螺旋凹槽的圈数，或

螺旋凹槽的相反和最远端相对于工件纵向轴线116所形成的一整圈的片段或相对角度，例如通过将这些端部投影在垂直于工件纵向轴线116的平面上。

根据预定深度110和/或螺旋图案，期望的螺旋凹槽因此可包括围绕工件纵向轴线116的至少一整圈，或少于一整圈(即，一整圈的片段或一部分)。

如图1中示出的，期望的螺旋凹槽因此可通过下者在工件1上高效地加工：

沿倾斜直到垂直于工件纵向轴线116的轴线29(在下文中为研磨平移轴线)定位研磨机4的旋转砂轮2；同时

提供砂轮与工件之间沿旋转轴线30(在下文中为研磨旋转轴线)的平移和旋转运动，

这根据期望的螺旋凹槽的预定长度111、预定深度110和预定螺旋图案112、113、114。

有利地，研磨旋转轴线基本与工件的纵向轴线116重合，即(未加工的)圆柱形材料的对称轴线。

然而，基于给定模型的自动加工可导致工件在尺寸上相对于期望的工件几何形状具有异常，例如(在公差内容许的)变化直至缺陷。

事实上，最早加工的工件很少在期望工件的数值模型给出的规格(例如公差)内。这典型地由于基于研磨机的非精确静态和/或动态模型的加工指令的生成而引起。

一些现有技术的加工方法和研磨系统通过在其制造过程中连续监测工件的圆形部分(例如，在过程中的测量)来解决该问题。

然而，当系统地应用于每个制造的工件时，该方案不仅耗时，而且需要减小所提供的圆柱形材料的直径，这导致时间和材料的额外浪费。

其它现有技术的加工方法和研磨系统已借助于校准过程来解决相同的问题，其中参考件沿不同的方向加工，以便允许校正研磨机的模型，该模型然后将用于加工一系列工件。

虽然该方案允许在生产一系列相同工件期间限制分配用于校正机器模型的时间的浪费，目标件的使用导致不希望的时间和材料的浪费。

申请人注意到，不一致主要是由于研磨机的未校正的位置相关不准确性和使用研磨轮的不精确磨损相关的尺寸设定来加工工件引起的。砂轮2的尺寸设定特别地为(见图1)：

砂轮2的研磨表面21的曲率24的半径25(对应于曲率24的圆26)；

砂轮的半径22，即研磨表面21的最远的远侧点相对于砂轮旋转所围绕的旋转轴线20(在下文中为轮旋转轴线)之间的距离，以及

砂轮的直径23，即与轮旋转轴线20交叉的研磨表面21的最远的远侧点之间距离)；

砂轮沿轮旋转轴线20，特别是垂直于旋转轴线20并沿研磨表面21的最远轴向部分211(相对于轮旋转轴线20)延伸的线27的轴向定位(在下文中为轮轴向定位)。

如图1-3中示出的，所提出的用于加工包括期望的螺旋凹槽的工件的方法取决于：

根据期望的螺旋凹槽11的预定螺旋图案112、113、114且借助于研磨机4的砂轮2在工件1的表面10上研磨校准凹槽12；

通过测量校准凹槽的尺寸120来确定砂轮2的尺寸22、23、24、25(在下文中为砂轮尺寸)；以及

借助于同一砂轮2使用确定的尺寸来用于研磨期望的螺旋凹槽11。

校准凹槽12的长度121(在下文中为校准长度)等于或小于期望的螺旋凹槽11的预定长度111。校准凹槽12的深度120(在下文中为校准深度)小于期望的螺旋凹槽11的预定深度110。该配置允许稍后通过在校准凹槽的位置加工期望的螺旋凹槽来光学消除(即去除)校准凹槽。

砂轮尺寸有利地通过测量凹槽的表面，特别是校准凹槽的校准深度120来确定。

有利地，所提出的方法还包括借助砂轮2使用确定的砂轮尺寸22、23、24、25来用于在另一工件(或多个其它工件)的表面上研磨期望的螺旋凹槽11的步骤。

所提出的方法有利地可在研磨机中自动实施，以便借助于研磨机来执行所提出的工件加工，而无需任何人工干预。

特别地，所提出的方法可在研磨机中实施，从而研磨机配置成在没有人工辅助的情况下执行(至少)以下步骤：

研磨工件上的校准凹槽12；

测量校准凹槽的尺寸120；

确定砂轮2的尺寸22、23、24、25；以及

借助于同一砂轮2且通过使用确定的尺寸来研磨期望的螺旋凹槽11，且最终

在另一工件上研磨期望的螺旋凹槽。

该解决方案提供一种用于制作一系列相同工件中的一个工件(特别是第一工件)的方法和研磨机，其中在该工件的表面上研磨期望的螺旋凹槽允许校准研磨机以加工同一工件以及该系列的其它后续工件。由于工件与系列中的其它工件相同(例如，在给定的公差范围内)，没有浪费时间和原材料。此外，所提出的方法可在研磨机中自动实施，以便进一步减小使用确定的尺寸来加工工件以及后续工件所需要的时间。

该解决方案还减小校准机器所需要的总时间，因为校准流程是加工一个工件的一部分。

此外，该解决方案提供对研磨机更准确的校准。事实上，砂轮尺寸是在研磨期望的螺旋凹槽的相同研磨条件下确定的。这不仅允许考虑砂轮的当前尺寸，还允许考虑研磨机的位置相关不准确性。

因此，所提出的方法提供一系列相同的伸长工件的更可靠和具有成本效益的制造，每个工件具有期望的螺旋凹槽。

图3a-b，图3a-b示出根据本发明在图1的工件1上加工的校准凹槽的细节。

校准凹槽12通过加工工件1(例如待加工的圆柱形材料)获得，特别是通过下者来获得：

使砂轮围绕砂轮旋转轴线20旋转，砂轮旋转轴线20相对于研磨旋转轴线30沿预先限定的相对定向来定向，以及

提供砂轮与工件之间的相对定位，以便研磨其表面。

根据校准凹槽的校准长度121，校准凹槽的研磨还可包括：

提供砂轮与工件之间围绕研磨旋转轴线30的相对旋转41，以及

提供砂轮与工件之间沿研磨旋转轴线30的相对平移42。

预先限定的相对定向根据期望的螺旋凹槽的预定螺旋图案112、113、114来确定。

在图1中示出的实施例中，轮旋转轴线20定向成使得其在工件纵向轴线(研磨旋转轴线)上的投影垂直于螺旋定向117，以便研磨具有与期望的螺旋凹槽的螺旋角112对应的螺旋角122的校准凹槽。在校准凹槽包括至少一整圈的情况下，研磨的校准凹槽具有对应于期望的螺旋凹槽的超前角113的超前角。

优选地，研磨旋转轴线30基本对应于工件的纵向轴线116，以便根据预定的螺旋图案简化工件表面10上的校准凹槽和期望的螺旋凹槽的加工。

一旦在工件表面上研磨出校准凹槽，可测量校准凹槽的尺寸。测量可借助于特别装备在研磨机上的接触式或非接触式测量仪器来执行，以便确定砂轮的期望砂轮尺寸。

在示出的实施例中，砂轮的期望尺寸是砂轮的直径23和/或半径33。

该解决方案允许最初确定并定期更新与用于加工当前工件和后续工件的砂轮的直径23和/或半径33对应的值，以便注意特别地由于砂轮的使用(例如磨损)而造成的变化。

砂轮的直径23和半径33可通过测量校准凹槽的校准深度120来确定。在图示实施例中，考虑到根据测量定向118的校准凹槽的最深表面的相对定位，测量校准深度120。

砂轮的直径23和半径33可通过知道砂轮旋转轴线20和研磨旋转轴线30的相对定位来直接确定。

备选地或补充地，直径23和半径33可通过确定测量的校准深度120与根据该估计值估计的预期校准深度之间的差来校正其估计值来间接确定。

如图4中示出的，在校准凹槽包括至少一完整半圈的情况下，校准深度120因此可通过确定校准凹槽表面的成对最深点之间的最短径向距离来测量，这是沿同一测量定向118从相反的方向测量的。

该径向距离对应于假想内圆13的直径，该假想内圆13通过将校准凹槽的边缘投影到垂直于工件纵向轴线116的假想平面上而形成。

内圆的直径可由下者确定：

借助于测量仪器沿所选择的测量定向118测量第一更深点，

将工件绕其纵向轴线116旋转约180°；以及

借助于同一测量仪器沿相同的测量定向118测量第二更深点。

在工件包括借助于研磨机的砂轮在工件表面上加工的具有第二预定长度、第二预定深度和第二预定螺旋图案的第二期望螺旋凹槽11'的情况下，第二更深点可为借助于砂轮在同一工件的表面上研磨的第二校准凹槽的更深点。第二校准凹槽具有：

小于第二预定深度，优选地等于(第一校准凹槽的)校准深度120的深度；以及

等于或小于第二预定长度的长度。

一旦确定砂轮尺寸的期望尺寸，可借助于同一砂轮2使用确定的砂轮尺寸来在同一工件的同一表面10上研磨期望的螺旋凹槽11。

因此，根据预定长度111、预定深度110和预定螺旋图案112、113、114，在具有校准凹槽的同一工件的表面10上，特别是在校准凹槽的表面上，研磨出期望的螺旋凹槽11。

期望的螺旋凹槽11的研磨特别地可包括以下步骤：

围绕轮旋转轴线20旋转砂轮，优选地，砂旋转轴线20沿用于研磨校准凹槽的同一预先限定的相对定向来定向；

提供砂轮与工件之间(特别是相对于校准凹槽)的相对定位；

提供工件与砂轮之间沿研磨旋转轴线30的相对平移；以及

提供砂轮与工件之间围绕研磨旋转轴线30的相对旋转。

工件表面上期望的螺旋凹槽的研磨导致校准凹槽的去除(即从工件表面消失)，如：

校准凹槽的校准长度121等于或小于期望的螺旋凹槽11的预定长度111，

校准凹槽的校准深度120小于期望的螺旋凹槽11的预定深度110；以及

校准凹槽12已根据期望的螺旋凹槽11的同一预定螺旋图案112、113、114且借助于同一砂轮2在表面10上研磨。

如图5a-b中示意性示出的，期望的螺旋凹槽的研磨因此导致从工件的加工表面10去除形成校准凹槽12的整个表面(图5a-b中的虚线)。

还可借助于同一砂轮2使用确定的砂轮尺寸来在同一工件1的表面10上研磨另一(特别是第二)期望的螺旋凹槽11'(见图6b)。

该其它期望的螺旋凹槽11'的几何特征(特别是长度、深度和螺旋图案)相对于期望的螺旋凹槽11的几何特征可相同、等同或不同。

有利地，工件表面上的该其它期望的螺旋凹槽11'的研磨导致用于确定工件内圆的第二校准凹槽的去除(即从工件表面消失)。

然后可借助同一砂轮2使用确定的砂轮尺寸来用于在另一工件的表面上研磨期望的螺旋凹槽。

实际上，所提出的解决方案允许使用确定的砂轮尺寸来用于加工后续的工件，特别是同一系列的相同工件，而不浪费材料。

所提出的解决方案还可包括借助于额外的校准凹槽的研磨来确定另一砂轮尺寸。

如图6a-b中示出的，所提出的解决方案可包括：

通过同一砂轮在工件1的表面10上研磨额外的校准凹槽15，以及

通过测量所述额外的校准凹槽15的尺寸来确定砂轮2的另一砂轮尺寸(22、23、24、25)。

优选地，所述另一砂轮尺寸是砂轮的轮轴向定位27。

额外的校准凹槽15因此可在工件表面的远侧部分上(特别是在工件1的顶端14上)研磨。

选择远侧部分，使得至少校准凹槽12、期望的螺旋凹槽11或额外的期望的螺旋凹槽11'的研磨将去除额外的校准凹槽15。

备选地或补充地，在工件包括倒角研磨的情况下，可选择远侧部分，使得该倒角的研磨从加工工件的表面去除额外的校准凹槽15。

轮轴向定位27因此可通过测量由研磨表面21的最远轴向部分211研磨的额外的校准凹槽15的表面151的位置来确定。

额外的校准凹槽15可在校准凹槽12研磨之前或之后研磨。

所提出的解决方案还包括用于实施所提出的方法的研磨机，优选不需要人工辅助。

图1中示意性地示出研磨机4。

研磨机4配置成保持工件1，特别是其末端，同时砂轮2旋转地安装在研磨机4上，以便围绕砂轮旋转轴线20旋转。

研磨机4有利地配置成提供砂轮与所保持的工件之间的运动，以便允许它们之间的期望的相对定位。

为了允许研磨工件表面上期望的螺旋凹槽，研磨机4配置成至少提供：

砂轮与所保持的工件之间分别围绕和沿研磨旋转轴线30的相对旋转和相对平移，以及

砂轮与所保持的工件之间沿研磨平移轴线29的相对运动。

有利地，研磨机4配置成保持工件，使得它的纵向轴线116，即待加工的圆柱形材料的对称轴线，对应于研磨旋转轴线30。

在图1的示例性实施例中，研磨机4设有心轴3，该心轴3提供工件1的末端的固持，同时提供工件相对于研磨机4的基座(未示出)围绕研磨旋转轴线30的旋转。

在该示例性实施例中，研磨机4还配置成基本在任何位置移动砂轮，且基本沿相对于工件1的表面10，特别是相对于基座的任何方向，定向轮旋转轴线20。相对运动可由铰接臂或徽章(badge)型结构提供，为平移和旋转提供多自由度。

研磨机还配置成借助于测量仪器5来测量校准凹槽的尺寸，特别是校准深度120，来确定砂轮2的砂轮尺寸。

补充地，研磨机还配置成通过测量额外的校准凹槽15的尺寸来确定砂轮2的另一砂轮尺寸。该尺寸有利地是由研磨表面21的最远轴向部分211研磨的额外的校准凹槽15的表面151的位置。有利地，测量借助于测量仪器5来完成。

测量仪器5可为触碰式或非触碰式仪器。优选地，测量仪器5是数据链接的和/或由研磨机控制的，更优选为研磨机配备的基座的一部分。

该布置允许测量工件的尺寸，特别是校准凹槽的尺寸，而不必从研磨机上去除工件。这避免由于在用于研磨期望的螺旋凹槽的机器中工件的不同的重新定位所造成的研磨不准确性。

如先前描述的，研磨机有利地配置成在没有人工辅助的情况下执行所提出的方法，特别是(至少)以下步骤：

在工件上研磨校准凹槽12；

测量校准凹槽的尺寸120；

确定砂轮2的尺寸22、23、24、25；

借助于同一砂轮2且通过使用确定的尺寸来研磨期望的螺旋凹槽11，且更有利地

使用确定的尺寸在一系列相同工件的后续工件上研磨期望的螺旋凹槽。

所提出的解决方案还涉及一种软件(具有成组研磨机可执行指令)，用于在研磨机上执行所提出的方法，研磨机由处理器(例如研磨机的计算机数值控制)控制且具有测量仪器5和旋转砂轮2，其中研磨机能够(特别是经由处理器)保持工件1且提供：

在工件1与砂轮2之间围绕旋转轴线30的相对旋转，旋转轴线30优选地与工件1的纵向轴线116重合；和/或

在工件1与砂轮2之间沿所述旋转轴线30的相对平移；和/或

在工件1与砂轮2之间的相对运动。

根据所提出的解决方案，相同伸长工件的重复制造可借助于包括成组指令的程序来实现，指令配置成当在控制研磨机4的处理器上执行时，使研磨机4执行所提出的方法的步骤。

可有利地配置该组指令以便控制研磨机4来自动执行所提出的方法的步骤，即无需人工辅助。

该软件有利地驻留在连接或可连接到处理器的非暂时性存储介质上，以便处理器可读。

编号项目

1 工件

10 工件表面

11、11' 螺旋凹槽

110 深度

111 长度

112 螺旋角

113 超前角

114 截面模板

115 周边

116 纵向轴线

117 切线

118 测量定向

12 校准凹槽

120 深度

121 长度

122 螺旋角

124 截面模板

127 切线

13 内圆

14 自由顶端

15 轴向校准凹槽

151 校准表面

2 研磨轮

20 旋转轴线

21 研磨表面

22 半径

23 直径

230、231 研磨表面的远侧点

24 研磨表面的曲率

25 曲率半径

26 曲率圆

27 轴向定位

28 研磨径向表面

29 平移轴线

3 旋转心轴

30 旋转轴线

4 研磨机

41 旋转

42 平移

5 触碰式探针。

Claims (19)

1.一种用于加工包括螺旋凹槽的工件(1)的方法，研磨机(4)布置成用于保持所述工件(1)且包括旋转砂轮(2)；所述工件(1)包括期望的螺旋凹槽(11)，所述期望的螺旋凹槽(11)具有预定长度(111)、预定深度(110)和预定螺旋图案(112、113、114)以借助于所述研磨机(4)的砂轮(2)在所述工件(1)的表面(10)处加工；

所述方法包括：

根据所述预定螺旋图案(112、113、114)且借助于所述砂轮(2)在所述表面(10)上研磨校准凹槽(12)；其中所述校准凹槽(12)具有等于或小于所述期望的螺旋凹槽(11)的预定长度(111)的校准长度(121)，且具有小于所述期望的螺旋凹槽(11)的预定深度(110)的校准深度(120)；

通过测量所述校准深度(120)来确定所述砂轮(2)的砂轮尺寸(22、23、24、25)；

借助于所述砂轮(2)使用所述确定的砂轮尺寸(22、23、24、25)来用于在所述表面(10)上研磨所述期望的螺旋凹槽(11)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述砂轮尺寸是所述砂轮(2)的直径(23)或半径(22)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定螺旋图案是螺旋角(112)或超前角(113)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在不从所述研磨机(4)去除所述工件的情况下，特别地借助于所述研磨机(4)的接触式或非接触式探针(5)，测量所述校准深度(120)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述螺旋凹槽(11)的所述加工包括：

使所述工件和所述砂轮中的一个相对于另一个围绕于第一旋转轴线(30)旋转；

使所述工件和所述砂轮中的一个相对于另一个沿所述第一旋转轴线(30)平移；以及

使所述砂轮围绕第二旋转轴线(20)旋转，所述第二旋转轴线(20)相对于研磨旋转轴线(30)沿预先限定的相对定向来定向。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一旋转轴线(30)与所述工件(1)的纵向轴线(116)重合。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述校准凹槽(12)的所述加工包括：

使所述砂轮围绕所述第二旋转轴线(20)旋转，所述第二旋转轴线(20)沿用于研磨所述校准凹槽的所述预先限定的相对定向来定向。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述校准凹槽(12)的所述加工还包括：

使所述工件和所述砂轮中的一个相对于另一个围绕于所述第一旋转轴线旋转，以及

使所述工件和所述砂轮中的一个相对于另一个沿所述第一旋转轴线平移。

9.根据权利要求1所述的方法，

通过确定围绕所述工件的纵向轴线(116)的所述校准凹槽的表面的成对最深点之间的最短径向距离来测量所述校准深度(120)。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

借助所述砂轮(2)使用所述确定的砂轮尺寸(22、23、24、25)来用于在所述工件(1)的表面(10)上研磨另一期望的螺旋凹槽(11')。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

借助所述砂轮(2)使用所述确定的砂轮尺寸(22、23、24、25)来用于在另一工件的表面上研磨所述期望的螺旋凹槽(11)。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

在工件的所述表面的远侧部分(14)上研磨额外的校准凹槽，以及

通过测量所述额外的校准凹槽的表面(151)的相对定位来确定所述砂轮(2)的另一砂轮尺寸(22、23、24、25)。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述另一砂轮尺寸是所述砂轮(2)的径向延伸壁(28)相对于其旋转轴线(20)的相对定位(27)。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工件为铣削和/或钻孔工具、立铣刀或旋转刀具。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述工件为钻具。

16.一种用于执行根据权利要求1至15中任一项所述的用于加工包括螺旋凹槽的工件(1)的方法的研磨机(4)，

所述研磨机(4)包括测量仪器(5)和旋转砂轮(2)；

所述研磨机(4)配置成保持工件(1)且提供：

在所述工件(1)与所述砂轮(2)之间围绕旋转轴线(30)的相对旋转；和/或

在所述工件(1)与所述砂轮(2)之间沿所述旋转轴线(30)的相对平移；和/或

在所述工件(1)与所述砂轮(2)之间的相对运动；

且其中所述研磨机还配置成：

借助于所述砂轮(2)来研磨所述校准凹槽(12)；

通过借助于所述测量仪器(5)测量所述校准深度(120)来确定所述砂轮(2)的砂轮尺寸(22、23、24、25)；

借助于所述砂轮(2)且借助于所述确定的砂轮尺寸(22、23、24、25)来研磨所述期望的螺旋凹槽(11)。

17.根据权利要求16所述的研磨机(4)，其中，所述旋转轴线(30)与所述工件(1)的纵向轴线(116)重合。

18.根据权利要求16所述的研磨机(4)，包括

心轴(3)，所述心轴(3)布置成用于保持所述工件；

所述心轴(3)配置成：

使所述工件(1)围绕所述旋转轴线(30)旋转，以便提供所述工件(1)与所述砂轮(2)之间的所述相对旋转；和/或

使所述工件(1)沿所述旋转轴线(30)平移，以便提供所述工件(1)与所述砂轮(2)之间的所述相对平移。

19.一种包括成组指令的非暂时性存储介质，所述指令配置成当在控制研磨机(4)的处理器上执行时使所述研磨机(4)执行根据权利要求1所述的用于加工包括螺旋凹槽的工件(1)的方法的步骤。

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