JP6509163B2 - 歯先領域における傘歯車の仕上げ加工方法、傘歯車加工用機械、及びそれに応じて設計された研削工具 - Google Patents

Description

本発明の主題は、歯先（tooth head）又は複数の歯先の領域における傘歯車の仕上げ加工方法、及び、歯先又は複数の歯先の領域において傘歯車を加工するために設計される機械である。本発明は、更に、それに対応して設計された研削工具にも関する。

幾何形状や精度等に関して特殊な規格を要求する傘歯車の用途分野がある。傘歯車の先端縁（head edge）の形態は、多数の用途においては従属的な役割のみを果たすが、例えば、ヘリコプター仕様の傘歯車は、歯側面（tooth flanks）と歯先の間に精密に画定された移行部を要求する。

従って、例えば、これらの傘歯車の仕様は０．００５インチ（０．１２７ｍｍ）〜０．０１５インチ（０．３８１ｍｍ）の範囲の先端縁の半径を要求する。一例として述べた前記範囲における傘歯車の生産は、複雑であり、エラーが発生する可能性がある。

従って、本発明は、前述のことを考慮して以下の目的を有する。本発明の目的は、傘歯車の先端縁が１ｍｍ未満の範囲の公差をもって精密にかつ再現性よく製造されることを可能にするアプローチを発見することである。好ましくは、公差が５００μｍ〜１μｍの範囲にある先端縁が、本発明の方法を使用して製造される。特に、当該アプローチは、傘歯車の歯側面の部分的に自動化又は完全に自動化された加工を利用可能にするアプローチであるべきである。

本発明により提供される方法の特徴は、請求項１から推論されうる。

本発明により提供される機械の特徴は、請求項７より推論されうる。

研削工具もまた本発明により提供され、その特徴は、請求項１０より推論されうる。

先端縁が生産されるべき公差に基づいて、本発明の方法は、柔軟な材料（すなわち、加工物の温度処理前）又は硬化材料（すなわち、加工物の温度処理後）について実行され得る。

更に好適な実施形態は、それぞれの従属項より推論され得る。

本発明の更なる詳細及び利点は、例示的な実施形態を基にして、及び、図面を参照して、以後説明される。

曲がり歯傘歯車又はハイポイド歯車の２つの歯及び１つの歯間（tooth gap）の模式図。 更なる傘歯車又はハイポイド歯車の１つの歯の垂直断面における模式図。（先端面取部（head chamfer）が当該傘歯車上に備えられている。（これらの先端面取部は、明瞭のために特に大きく示されている）） 更なる傘歯車又はハイポイド歯車の１つの歯の垂直断面における模式図。（当該歯は、本発明に係る仕上げ加工の実行前のものを示す） 本発明に係る仕上げ加工を実行した後の図３Ａの歯の模式図。 更なる傘歯車のピニオンの垂直断面における拡大された模式図。（円形先端縁（head edge rounding）形状の先端面取部が当該傘歯車上に備えられている。（補助円が左円形先端縁のために示されている）） 更なる傘歯車又はハイポイド歯車の一部の模式的な斜視図。（全ての歯は、先端面取部を備えている） 更なる傘歯車又はハイポイド歯車の単一の歯の模式的斜視図。（当該歯は凹面に先端面取部を備えている） 更なる傘歯車又はハイポイド歯車の斜め上方からの模式図。（図示している瞬間において、従来の研削工具（半径断面に示す）は、歯側面を加工するために、歯間の１つに斜めに突入している） 図７Ａの（軸断面に示す）従来の研削工具の模式的な断面図。 本発明の研削工具の軸断面を伴う図２の歯の模式図。（研削工具の凹型リング形状領域は、示している瞬間において右歯側面の先端面取部を加工している） 本発明の更なる研削工具（軸断面を示す）の模式的な断面図。（ここではディスク形状を有する） 従来の研削工具と本発明の研削工具を有する２軸研削機械（工作機械）の一部の模式的な側面図。（研削機械は、（選択的に）特殊なドレッシングディスク（dressing disc）を備える） 軸の名称を伴う本発明の加工工具の模式図。

関連する刊行物及び特許においても使用される用語は、本明細書についても併せて使用される。しかしながら、これらの用語の使用は、より良い理解のためのみに役に立つことに留意されたい。本発明の構想及び特許請求の保護範囲は、用語の特殊な選択による解釈に限定されるべきではない。本発明は、他の用語体系及び／又は技術分野に容易に変換し得る。用語は、他の技術分野において適宜適用されるべきである。

図１は、傘歯車１の歯の模式図であり、傘歯車１は、歯間８の右及び左のそれぞれについて歯３を有する。図１のイラストは、ＩＳＯ２３５０９標準からの抜粋である。更に、標準ＤＩＮ３９６０の詳細を使用した。図１におけるねじれ歯車歯を図示した形状で図示可能にするために、ねじれ歯車歯をコンピュータによって多数の垂直断面に分解し、これらの垂直断面を、順次横断面風に置く。以下の用語は、引用した標準に従って以下のように定義される。歯先２、（先端）縁４、歯側面５、歯底９（tooth base）、歯幅ｂ（tooth width）、歯先厚さＳｔａ（tooth head thickness）（図２参照）。傘歯車１の外端は図１の正面にあり、内端は背面にある（従って、図１では見えない）。

図２は、他の傘歯車の歯３の模式図である。いわゆる先端面取部６が先端縁４の領域に設けられている。図示されている歯３は、よりよく説明するのために、過度に張り出した歯側面５及び過大な寸法の先端面取部６を有する。歯先厚さＳｔａは、いわゆる仕上げ加工の範囲内での、先端縁４上の先端面取部６の仕上げに起因して、薄くなっている。結果として生じる残余歯先厚さは、ここでＳｔａｋと表される。図２において、仕上げ前の先端縁４の紙面に対する通過点を２つの小さな×印で示している。

単語「先端面取部」は、全ての実施形態において、切断先端縁６．１及び円形先端縁６．２の両方の一般的な概念として理解されるべきである。切断先端縁６．１は、垂直断面からみると、直線形状である（図２参照）。切断先端縁６．１は、割線と定義されてもよく、割線は、歯３の歯先２において材料の一片を取り除く（先端縁４の領域において）。円形先端縁６．２は、湾曲しており、垂直断面からみると凸形状である（例えば、図３Ｂ参照）。

図３Ａは、更なる傘歯車又はハイポイド歯車の垂直断面における歯３の模式図を示しており、ここで、当該歯３は、本発明に係る仕上げ加工を実行する前に示されている。湾曲した歯側面５は、先端面７と交差し、先端面７が歯先２を先端において画定している。対応する交線は、ここで先端縁４と示される。歯先２は、示しているスナップショットにおいて歯先厚さＳｔａを有している。

図３Ａに示す状態に続いて、本発明に係る仕上げ加工がここで実行される。その結果、図３Ｂに示される歯が結果として生じる。図３Ｂの例において、円形先端縁６．２は、材料の切断除去によって、実行される。２つの補助円ＨＫは、破線で示されており、このように、２つの円形先端縁６．２の曲率半径ρを図示することが可能になる。結果として生じた残余歯先厚さＳｔａｋは、歯先厚さＳｔａよりも小さい。

図４は、更なる傘歯車１の歯３の垂直断面における大いに拡大された模式図である（ここで、傘歯車のピニオンである）。この歯３もまた過度に張り出した歯側面５と、底部丸み１４とを有する。図４における２つの先端面取部６は、図２及び３Ｂの図に図示したものよりも現実に近い寸法を有している。円形先端縁６．２の形状の先端面取部６は、図４の傘歯車上に順次備えられている。補助円弧ＨＫは、左円形先端縁６．２に示されている。補助円弧ＨＫの曲率半径ρは、ここでは、図３Ｂよりも非常に大きい。図４の補助円弧ＨＫの中心点は、示された領域の外側に位置する。

図５は、曲がり歯傘歯車１（右ねじれピッチ）の一部の模式的斜視図であり、ここで、全ての歯３は、先端面取部６を備えている。先端面取部６は、図５中においておおよそ原寸大で示している。

図６は、更なる曲がり歯傘歯車１の単一の歯３の模式的斜視図であり、ここで、この歯３は、先端面取部６を有する凹形状側面を備える。先端面取部６の寸法は、図６においておおよそ原寸大で示されている。歯３は外端から内端へテーパを有している。外端における歯の高さｈｐＦは、内端における歯の高さｈｐＺよりも大きい。しかしながら、外端から内端までの先端面取部６の寸法は、そのような傘歯車においてさえも、歯幅ｂに渡って均一に維持されている。空間に斜めに位置されている工具回転軸Ａ２が図６に示されており、工具回転軸Ａ２は、本発明の研削工具１０を使用して、図示された先端面取部６を研削可能なように予め定められている。図示された工具回転軸Ａ２の配置は、スナップショットである。

図７Ａは、斜め上方からみた、更なる傘歯車又はハイポイド歯車１の模式図である。図示している瞬間において、従来の研削工具２０は、傘歯車又はハイポイド歯車１の歯間の１つに斜めに突入している。研削工具２０は、ここでは、半径断面において示されている、すなわち、工具回転軸Ａ１は、図面の平面に垂直である。加工物回転軸Ｂは示していない。加工物回転軸Ｂは、工具回転軸Ａ１に対して傾斜しており、図７Ａの画像において図面の平面の外側に右上方に突出している。

図７Ａは、従来の研削工具２０の背面側からの眺めであり、研削工具２０は、ここではカップ形砥石として具体的に表現してある。当該研削工具２０の詳細は、図７Ｂにおいて軸断面における模式的な断面図で示してある。研削工具２０がカップ形を有しているということは、図７Ｂにみられる。このカップ形は、環状円周端面のカップ形端から生じたものであり、ここでは、参照符号１２を付して示してある。示してある実施形態では、このカップ形端部１２は、基部本体１５の最外周の近傍にあり、基部本体１５は円筒状か、又は円錐台の形状である。

プランジ加工の代わりに、歯側面５を加工するその他の方法（例えば、創成法）は、全ての実施形態において、本発明と併せて使用されうる。

（例えば、図７Ａ及び図７Ｂにおいて示されるように）歯側面５の（プランジ加工又は創成）加工に用いられる工具２０に加えて、特殊工具１０が使用される。特殊工具１０の詳細は、例示的な実施形態に基づいて以後説明される

特殊工具１０は、全ての実施形態において工具回転軸Ａ２に関して回転対称に設計される。特殊工具１０は、全ての実施形態において、湾曲している加工領域１１を有している。加工領域１１は、リング形状を有しており、このリング形状は、２つのリング形状領域１３及び１６に起因する。これら２つのリング領域は、図８及び９において、図面の平面における交線又は曲線として見られる。

前述したリング形状領域１３は及び１６は、円Ｋ１において互いに交差しており、円Ｋ１は工具回転軸Ａ２と同心円をなしている。この円Ｋ１の図面の平面を通る経路は、図８及び９において小さな×印で見ることができる。

全ての実施形態において、２つのリング領域（ここでは領域１３）の少なくとも１つは、いわゆる加工領域として使用される。少なくとも当該領域１３は、研磨材を備えている。加工領域１３は、全ての実施形態において工具回転軸Ａ２に関して同軸状に配置されている。

本発明の方法の詳細は、図８から図１１を基にして説明される。

本発明の方法は、歯３の歯先２の領域における傘歯車１の仕上げ加工方法に特に関する。本発明の方法は、全ての実施形態において、少なくとも以下のステップを備える。前記仕上げ加工を高い精度で実行可能にするために、傘歯車１は、仕上げ加工の前に掴み変えられない。すなわち、傘歯車１は、（例えば、図７Ａ及び７Ｂに示されるように、工具２０を使用して実行される）従来の加工の範囲においても使用されていた同一のチャックに維持されている。

本発明の方法は、好ましくは、２つの例に基づく図１０及び図１１において示されるような、２軸機械１００において実行される。第１の（工具）スピンドル１０１は、側面３の加工用の（従来の）工具２０を備える。第２の（工具）スピンドル１０３は、面取部６の加工用の特殊工具１０を備える。本発明の方法は、しかしながら、１つの（工具）スピンドル１０１のみを備える機械１００においてもまた実行され得る。この場合では、面取部６の加工の前に、（従来の）工具２０は、取り外される必要があり、特殊工具１０は、１つのスピンドル１０１に締結される必要がある。

本発明の方法が実行される前に、傘歯車１は、例に基づく図１１に示されるように、ワークピーススピンドル１０２に締結される。傘歯車１は、全ての実施形態において、例えば、図７Ａ及び７Ｂに示されるような第１の加工工具２０を使用して、（事前に）加工されている。第１の加工工具２０を使用して傘歯車１を（事前に）加工することを可能にするために、第１の加工工具２０は、例えば、工作機械１００の第１の工具スピンドル１０１に備えられる。傘歯車１の加工（例えば研削加工）は、その後、第１の加工工具２０を使用して既知の方法で実行される。工具２０の対応する回転運動は、角速度ω１として示され、対応する工具スピンドルは、Ａ１で示される。

本発明の仕上げ加工は、この時点で初めて実行される。全ての実施形態において、仕上げ加工は、工具２０を使用した加工の直後に実行されてもよく、そうでなければ、仕上げ加工は、更なる（中間）ステップが実行された後に実行されてもよい。仕上げ加工のために、研削工具１０は、工作機械１００の第１の工具スピンドル１０１、又は、工作機械１００の第２の工具スピンドル１０３に備えられている。

傘歯車１は、その後、ワークピーススピンドル１０２の加工物回転軸Ｂ回りに回転するように駆動させられ、研削工具１０は、第１の工具スピンドル１０１の回転軸Ａ１回りに、又は、工具スピンドル１０３の工具回転軸Ａ２回りに回転するように駆動させられる。工具１０の対応する運動は、角速度ω２として示される。

研削工具１０は、研削工具１０の凹型加工領域１１を、歯先２の領域において、縁４と切屑除去動作可能な接続（chip-removing operational connection）にするために、傘歯車１に対して（例えば、軸Ｘ２及び／又は軸Ｙ及び／又は軸Ｚ及び／又は軸Ｂの運動を実行することで）前進させられる。その後、切屑除去動作可能な接続が生じ、先端面取部６は、研削加工によって歯３の当該縁４に生じる。

研削工具１０は、リング形状領域１６が、研削加工の間に歯３の先端領域７上に平らに載せられるように、図８の例示的な実施形態において、具体化される。領域１６は、必ずしも研磨材として具体化される必要はない。反対に、先端領域７は、先のステップにおいて十分に精密に既に画定されているため、この先端領域７は、本発明に係る加工の範囲において更なる（仕上げ）加工を受ける必要がない。

図８は、本発明の例示的な研削工具１０の軸断面と共に、図２の歯３の模式図を示している。工具回転軸Ａ２は、加工物回転軸Ｂ（図８において図示していない）に対して傾斜している。図示している瞬間において、右側歯側面５の先端面取部６．１は、研削工具１０の凹型加工領域１１によって現在加工されている。左側歯側面５の先端面取部６．１は、先のステップにおいて適宜既に加工されている。

凹型リング形状領域１１は、本発明の意味において、研削工具１０の軸断面において凹型形状を有している研削工具１０の領域である。言い換えるならば、凹型リング形状領域１１は、研削工具１０の軸断面に示されている円周の収縮又は円周の減少である。凹型領域１１は、全ての実施形態において、生産される先端面取部６の凹んだ形状として理解されるべきである。すなわち、凹型領域１１は、例えば、図８の例に基づいて認識可能なように、全ての実施形態において、研削加工の間、歯３の歯先２に対して押しつけられるように設計されている。

凹型加工領域１１は、本発明の全ての実施形態において、例えば、カップ形研削工具１０の外周又は内周に配置され得る。この場合において、しかしながら、工具１０の基本形状は、被研磨先端縁４に衝突自由な接近が可能であることに留意されたい。図８の研削工具１０は、外周に凹型加工領域１１を有するリング形状を有している。

図９の研削工具１０は、外周上に凹型加工領域１１を有しているディスク形状を有している。図９の研削工具１０において、２つの凹型加工領域１１は、外周上に備えられている。研削工具１０は、従って、凹型加工領域１１の１つが万一摩耗したとき、反転させてもよい。

研削工具１０と傘歯車１の衝突を回避するために、研削工具１０は、例えば、図６及び図８において認識されるように、全ての実施形態において、傾斜している。研削工具１０は、好ましくは、全ての実施形態において、先の加工ステップの範囲において典型的に使用されている工具２０よりも小さい。工具１０の大きさの工具２０との違いは、例に基づく図１０において認識される。反対に、工具１０の大きさは、加工される面取部６の大きさ及び形状によって画定される。一方で、工具１０は、非制御的な方法で歯側面５に接触しないように、衝突することなく先端縁４の方向に前進することができる。

全ての実施形態において、研削工具１０は、好ましくは、ドレッシング可能な研削工具１０である。すなわち、研削工具１０は、少なくともリング形状加工領域１３の１つの領域において研磨材を伴って備えられており、これによりドレッシング工具（例えば、ドレッシングロール形）を使用して複数回ドレッシング可能になる。しかしながら、典型的なドレッシング工具は、本発明の研削工具１０をドレッシングするのに適していない。これは、研削工具１０の凹型領域１１が、明らかに著しいキャビティ（cavity）を有しているためである。典型的なドレッサでは、そこまで深く進入してリング領域１３（及び選択的にリング領域１６）をドレッシングできない。

図１０は、（ここでは一般的に工作機械１００として参照する）研削機械１００の一部の模式図であり、研削機械１００は、２軸工作機械１００として設計されている。第１の工具スピンドル１０１は、（ここでは研削カップの形状の）研削工具２０を備えている。第２の工具スピンドル１０３は、（例えば、ここでは図９の研削工具１０の形状の）研削工具１０を備えている。工作機械１００は、ドレッシング工具５０を更に備えている。このドレッシング工具５０は、断面図で示されている。従来のドレッシング工具と対比すると、本発明のドレッシング工具５０は、好ましくは、全ての実施形態において、ドレッシングインサート５１（dressing insert）、凸状外形輪郭、及び、ドレッシングインサート５１が研削工具１０の凸状加工領域１１をドレス可能なように選択されている寸法を有している。

ドレッシングインサート５１は、全ての実施形態において、（図１０に示すように）ドレッシング工具５０の軸方向の穿孔５２に挿入可能であると共に、そこで締結可能である。ドレッシングインサート５１は、また、全ての実施形態においてドレッシング工具５０の一体部品であってもよい。しかしながら、適切な凸状外形輪郭及び寸法を有しているドレッシング工具５０は、全ての実施形態において、ドレッシングインサート５１の代わりに使用されてもよい。

凸状加工領域１１をドレッシングするためのドレッシング工具５０を使用可能にするために、ドレッシング回転軸Ｒ３は、例えば図１０に示すように、研削工具２０に対して傾斜していてもよい。ドレッシング工具５０が工具２０をドレッシングするために選択的に設計されてもよいことを示すために、図１０に示すスナップショットにおいて、ドレッシング工具５０は、工具２０に隣接して配置されている。

更なる例示として、ＣＮＣ−制御工作機械１００が、図１１に示されている。対応するＣＮＣコントローラ１１０は、セパレートモジュールとして示されており、前記セパレートモジュールは、通信接続１１１を介して工作機械１００に接続されている。例として示されているこの工作機械１００は、第１の鉛直研削スピンドル１０１（Ａ１軸）を有している。研削工具２０は、この研削スピンドル１０１（例えば、研削カップが、ここで工具２０として使用されている）に締結されている。工作機械１００は、第２の鉛直研削スピンドル１０３（Ａ２軸）を更に有している。本発明の特殊研削工具１０は、研削軸１０３上に締結されている。カップ形状を有している研削工具１０は、図１１に示されており、凸状領域を表している。加工される加工物（傘歯車１）は、軸Ｂに据え付けられ、ワークピーススピンドル１０２に締結される。

しかしながら、ここで説明され請求される発明は、他の研削機械においても実行することができる。更に、この工作機械１００は、旋回軸Ｃを有しており、当該旋回軸Ｃにより、傘歯車１を旋回させることができる。更に、図１１に示すように、複数の直線軸Ｘ１，Ｘ２，Ｙ及びＺがある。

機械１００は、傘歯車１を加工するために特に設計されており、全ての実施形態において、ワークピーススピンドル１０２を有している。ワークピーススピンドル１０２は、加工物回転軸Ｂ回りに回転するために駆動されてもよい。ワークピーススピンドル１０２は、傘歯車１を収容するように設計されている。更に、工作機械１００は、全ての実施形態において、（ここでは、鉛直方向に吊り下げられた構造で）少なくとも１つの工具スピンドル１０１を有する。工具スピンドル１０１は、工具回転軸Ａ１回りに回転するように駆動されてもよい。この工具スピンドル１０１は、研削工具２０及び／又は研削工具１０を収容するように設計されている。機械１００のＮＣコントローラ１１０は、特に本発明の方法を実行するために設計されている。ドレッシング工具５０は、（図１０における例のように示されている）ドレッシング用に選択的に備えられており、このドレッシング工具５０は、ドレッシング回転軸Ｒ３回りに回転可能である。この選択的なドレッシング工具５０は、図１１に示されていない。

１ 傘歯車
２ 歯先
３ 歯
４ 縁
５ 歯側面
６ 先端面取部
６．１ 切断先端縁
６．２ 円形先端縁
７ 先端面
８ 歯間
９ 歯底（根本）
１０ 研削工具
１１ 凹型加工領域
１２ カップ縁
１３ リング形状加工領域
１４ 底部（根本）丸み
１５ 主本体
１６ リング領域
２０ 第１（加工）工具
５０ ドレッシング工具
５１ ドレッシングインサート
５２ 軸方向の穿孔
１００ 工作機械
１０１ （第１の）工具スピンドル
１０２ ワークピーススピンドル
１０３ （第２の）工具スピンドル
１１０ コントローラ
１１１ 通信接続
Ａ１ 研削軸／回転軸
Ｂ ワークピース軸／回転軸
Ｃ 旋回軸
ＨＫ 補助円
ｈｐＦ 外縁における歯の高さ
ｈｐＺ 内縁における歯の高さ
Ｋ１ 円
Ｒ３ ドレッシング回転軸
Ａ２ 研削軸／回転軸
ｂ 歯幅
ρ 曲率半径
Ｓｔａ 歯先厚さ
Ｓｔａｋ 残余歯先厚さ
Ｓ１−Ｓ１ 交線
ω１ 角速度
ω２ 角速度
Ｘ１，Ｘ２，Ｙ，Ｚ 直線軸

Claims (9)

1. 歯（３）の歯先（２）の領域において傘歯車（１）を仕上げ加工する方法であって、
   傘歯車（１）を工作機械（１００）のワークピーススピンドル（１０２）に設けることと、
   前記傘歯車（１）を前記ワークピーススピンドル（１０２）の加工物回転軸（Ｂ）回りに回転駆動することと、
   第１の加工工具（２０）を前記工作機械（１００）の第１の工具スピンドル（１０１）に設けることと、
   前記第１の加工工具（２０）を使用して前記傘歯車（１）を加工することと、
   研削工具（１０）を、第２の加工工具として、前記第１の工具スピンドル（１０１）又は前記工作機械（１００）の更なる第２の工具スピンドル（１０３）上に備え付けることと、
   リング形状を有し、工具回転軸（Ａ１，Ａ２）に対して同軸性に配置されている凹型加工領域（１１）を備える前記研削工具（１０）を、前記第１の工具スピンドル（１０１）又は前記第２の工具スピンドル（１０３）の工具回転軸（Ａ１又はＡ２）回りに駆動することと、
   研削加工によって、縁（４）上に先端面取部（６）を作るために、前記研削工具（１０）の前記凹型加工領域（１１）を、前記縁（４）と切屑除去動作可能な接続とするために、前記研削工具（１０）を前記傘歯車（１）に対して前進させることと、
   を備え、
   前記縁（４）は、前記歯（３）の歯側面（５）と歯先（２）との間の移行部を画定すると共に、前記歯（３）の歯幅（ｂ）に沿って延在しており、
   前記傘歯車（１）は、前記第１の加工工具（２０）での前記傘歯車（１）の加工と、前記研削工具（１０）を使用した研削加工との間で掴み変えられない、方法。
2. 前記縁（４）は、前記傘歯車（１）の前記歯先（２）の前記領域にあることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 切断先端縁（６．１）又は円形先端縁（６．２）は、前記縁（４）における研削加工によって、前記先端面取部（６）として製造されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. 残余歯先厚さ（Ｓｔａｋ）は、前記縁（４）の研削加工によって前記歯先（２）に製造され、本発明に係る方法のステップを実行する前の歯先厚さ（Ｓｔａ）よりも薄いことを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
5. 前記研削工具（１０）は、前記研削工具（１０）の軸断面において、凹型であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の方法。
6. 加工物回転軸（Ｂ）回りに回転するように駆動されることが可能で、傘歯車（１）を収容するように設計されているワークピーススピンドル（１０２）と、
   工具回転軸（Ａ１，Ａ２）回りに回転するように駆動されることが可能で、研削工具（１０）を収容するように設計されている、少なくとも１つの工具スピンドル（１０１，１０３）と、
   請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の方法のステップを実行するようにプログラムされているＮＣコントローラ（１１０）と
   を備える、傘歯車（１）を加工する機械（１００）。
7. 少なくとも１つの工具スピンドル（１０３）に加えて、更なる工具スピンドル（１０１）を更に備える、請求項６に記載の機械（１００）。
8. 前記研削工具（１０）をドレッシングするように設計されているドレッシング工具（５０）を備えることを特徴とする、請求項７に記載の機械（１００）。
9. 前記ドレッシング工具（５０）は、前記研削工具（１０）の前記凹型加工領域（１１）をドレッシングするように設計されているドレッシングインサート（５１）を備えることを特徴とする、請求項８に記載の機械（１００）。

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