CN114799362A - 磨削机、碗形砂轮及碗形砂轮的修形方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磨削机、碗形砂轮及碗形砂轮的修形方法，该碗形砂轮包括磨削部位，磨削部位包括顶部、位于顶部外侧的外侧轮廓，以及位于顶部内侧的内侧轮廓；外侧轮廓和内侧轮廓中的至少一者包括三个轮廓部；第一轮廓部与顶部连接，第二轮廓部连接第一轮廓部和第三轮廓部，第三轮廓部连接碗形砂轮的肩部；定义穿过顶部中心的竖直线为参考线，各轮廓部包括靠近顶部的第一端和远离顶部的第二端，且各轮廓部的第二端均相对第一端远离参考线，第一轮廓部相对参考线的倾斜程度小于第二轮廓部相对参考线的倾斜程度，第二轮廓部相对参考线的倾斜程度小于第三轮廓部相对参考线的倾斜程度。该碗形砂轮的结构设计有利于提高螺旋锥齿轮的加工精度和加工质量。

Description

磨削机、碗形砂轮及碗形砂轮的修形方法

技术领域

本发明涉及磨削用砂轮技术领域，特别是涉及一种磨削机、碗形砂轮及碗形砂轮的修形方法。

背景技术

螺旋锥齿轮通常使用磨削工具进行热处理后的加工，磨削工具通常为可以进行修整的碗形砂轮，碗形砂轮在使用一段时间后，会存在磨损损耗，会导致碗形砂轮的形状发生变化，因此，在螺旋锥齿轮加工过程中需要不时的对碗形砂轮进行修整，以保持碗形砂轮的形状，补偿加工过程中砂轮的磨损。

现有碗形砂轮的磨削部位的结构设计无法对螺旋锥齿轮齿顶的倒角进行磨削，在磨损后需要修形时也不易保证形状。

发明内容

本发明的目的是提供一种磨削机、碗形砂轮及碗形砂轮的修形方法，该碗形砂轮的结构设计能够对螺旋锥齿轮的齿顶部位进行倒棱操作，有利于提高螺旋锥齿轮的加工精度和加工质量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种碗形砂轮，包括磨削部位，所述磨削部位包括顶部、位于所述顶部外侧的外侧轮廓，以及位于所述顶部内侧的内侧轮廓；所述外侧轮廓和所述内侧轮廓中的至少一者包括第一轮廓部、第二轮廓部和第三轮廓部；所述第一轮廓部与所述顶部连接，所述第二轮廓部连接所述第一轮廓部和所述第三轮廓部，所述第三轮廓部连接所述碗形砂轮的肩部；

定义穿过所述顶部中心的竖直线为参考线，所述参考线与所述碗形砂轮的中心轴线平行，各轮廓部均包括靠近所述顶部的第一端和远离所述顶部的第二端，且各轮廓部的第二端均相对第一端远离所述参考线，所述第一轮廓部相对所述参考线的倾斜程度小于所述第二轮廓部相对所述参考线的倾斜程度，所述第二轮廓部相对所述参考线的倾斜程度小于所述第三轮廓部相对所述参考线的倾斜程度。

该碗形砂轮在磨削部位的顶部和肩部之间设有三个轮廓部，通过三个轮廓部相对参考线的倾斜程度设置，使得靠近顶部的第一轮廓部可用于对螺旋锥齿轮的齿根根部进行修形，与第一轮廓部连接的第二轮廓部可用于对螺旋锥齿轮齿面的形状进行修形，与第二轮廓部连接的靠近肩部的第三轮廓部可用于对螺旋锥齿轮的齿顶部位区域进行倒棱，在一次加工中，就可对螺旋锥齿轮的齿根、齿面和齿顶进行加工，如此有利于提高对螺旋锥齿轮磨削加工的精度，可确保加工质量。

如上所述的碗形砂轮，所述第一轮廓部为直线形式，或内凹曲线形式，或直线形式和内凹曲线形式的组合；

和/或，所述第三轮廓部为直线形式，或内凹曲线形式，或直线形式和内凹曲线形式的组合。

如上所述的碗形砂轮，所述内凹曲线形式包括圆弧和/或渐开线。

如上所述的碗形砂轮，所述第二轮廓部为直线形式，或曲线形式，或直线形式和曲线形式的组合。

如上所述的碗形砂轮，所述曲线形式为内凹曲线形式或者外凸曲线形式。

如上所述的碗形砂轮，所述曲线形式包括圆弧和/或渐开线。

如上所述的碗形砂轮，所述第一轮廓部和所述第二轮廓部的连接部位圆滑过渡，和/或，所述第二轮廓部和所述第三轮廓部的连接部位圆滑过渡。

如上所述的碗形砂轮，所述顶部为平面结构，所述平面结构与所述碗形砂轮的轴线垂直，或者所述平面结构为向所述外侧轮廓或所述内侧轮廓方向倾斜的倾斜平面。

本发明还提供一种碗形砂轮的修形方法，所述碗形砂轮为上述任一项所述的碗形砂轮，包括步骤：

使所述碗形砂轮的砂轮主轴和修整工具的修整主轴以预设的转速比旋转；

驱动所述修整工具和所述碗形砂轮沿着轮廓部的预设形状做相对运动以对所述轮廓部进行修形；其中，所述轮廓部包括所述第一轮廓部、所述第二轮廓部和所述第三轮廓部。

该修形方法对上述碗形砂轮进行修整，根据碗形砂轮各轮廓部的形状进行修整，能够保证碗形砂轮具有较好的形状，有利于提升对螺旋锥齿轮的加工精度和加工质量。

如上所述的碗形砂轮的修形方法，所述砂轮主轴的轴线与所述修整主轴的轴线之间呈预设角度设置。

本发明还提供一种磨削机，包括床身、砂轮箱和工件箱，所述砂轮箱设有砂轮主轴，所述砂轮主轴上安装有可绕所述砂轮主轴旋转的碗形砂轮，所述工件箱设有修整主轴，所述修整主轴上安装有可绕所述修整主轴旋转的修整工具，所述修整工具和所述碗形砂轮之间的相对位置可调，所述碗形砂轮为上述任一项所述的碗形砂轮。

由于上述碗形砂轮具有上述技术效果，所以包括该碗形砂轮的磨削机也具有相应的技术效果，此处不再重复。

附图说明

图1为本发明所提供一种实施例中碗形砂轮与修整工具之间的相对位置关系示意图；

图2为图1中碗形砂轮的局部结构示意图；

图3a和图3b示出了外侧轮廓的第一轮廓部的两种不同结构；

图4a和图4b示出了外侧轮廓的第二轮廓部的两种不同结构；

图5a和图5b示出了外侧轮廓的第三轮廓部的两种不同结构；

图6为本发明所提供另一种实施例中碗形砂轮与修整工具之间的相对位置关系示意图；

图7为本发明所提供一种实施例中磨削机的结构示意图。

附图标记说明：

碗形砂轮10，基部101，磨削部位102，顶部121，外侧轮廓122，第一轮廓部1221，第二轮廓部1222，第三轮廓部1223，内侧轮廓123，肩部103；

中心轴线L1，参考线L2；

砂轮主轴20，修整工具30，修整主轴40；

磨削机500，X轴滑台511，X轴导轨512，X轴电机513，X轴丝杠514，Y轴导轨521，Z轴导轨531，Z轴电机532，砂轮箱541，工件箱551，工件552。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供一种实施例中碗形砂轮与修整工具之间的相对位置关系示意图；图2为图1中碗形砂轮的局部结构示意图。

该实施例中，碗形砂轮10包括基部101和磨削部位102，以图1所示方位来说，磨削部位102位于基部101的下侧，绕周向呈一圈设置，基部101的中心可以设置安装孔，以方便将碗形砂轮10安装在砂轮主轴20上，使得碗形砂轮10可以随砂轮主轴20旋转及动作，以对螺旋锥齿轮进行磨削加工，同时也可随砂轮主轴20旋转以使得修整工具30对其进行修形操作。

下面先介绍本实施例中碗形砂轮10的结构，如图2所示，该碗形砂轮10的磨削部位102的断面形状大致呈锥台形状或者V形，这里的形状只是说大致轮廓，并不表明相应的轮廓线必然为直线等形式。

具体的，磨削部位102包括顶部121、位于顶部121外侧的外侧轮廓122和位于顶部121内侧的内侧轮廓123。

这里的顶部121指的是磨削时磨削部位102最先进入螺旋锥齿轮齿槽的部位，以图2所示方位来说，顶部121处于图中的下方位置，可以理解，该含有方位词的名称并不限定保护范围。此处的“外”指的是相对远离碗形砂轮10的中心轴线L1的一侧，相应的，“内”指的是相对靠近碗形砂轮10的中心轴线L1的一侧。

仍参考图2，该碗形砂轮10的外侧轮廓122包括第一轮廓部1221、第二轮廓部1222和第三轮廓部1223，第一轮廓部1221靠近顶部121，与顶部121连接，第二轮廓部1222连接第一轮廓部1221和第三轮廓部1223，第三轮廓部1223连接碗形砂轮10的肩部103，肩部103不参与磨削加工，为清楚示意外轮廓的各轮廓部，图2中将第二轮廓部1222用粗实线显示。这样，碗形砂轮10的磨削部位102的总高度为H，如图2所示，在修整时，该参数也为可参考的表征参数。

各轮廓部（包括第一轮廓部1221、第二轮廓部1222和第三轮廓部1223）远离顶部121的一端均向远离顶部121的方向倾斜，即，外侧轮廓122的各轮廓部的靠近肩部103的一端均向外侧方向倾斜；其中，整体来说，第一轮廓部1221的倾斜程度小于第二轮廓部1222的倾斜程度，第二轮廓部1222的倾斜程度小于第三轮廓部1223的倾斜程度。

为清楚示意，这里定义穿过顶部121中心的竖直线为参考线L2，该参考线L2与碗形砂轮10的中心轴线L1平行，各轮廓部（包括第一轮廓部1221、第二轮廓部1222和第三轮廓部1223）均包括靠近顶部121的第一端和远离顶部121的第二端，各轮廓部第二端均相对第一端远离参考线L2，即各轮廓部均相对参考线L2倾斜设置，同时，第一轮廓部1221相对参考线L2的倾斜程度小于第二轮廓部1222相对参考线L2的倾斜程度，第二轮廓部1222相对参考线L2的倾斜程度小于第三轮廓部1223相对参考线L2的倾斜程度。

内侧轮廓123的结构组成可与外侧轮廓122一致，图2所示中，外侧轮廓122和内侧轮廓123相对顶部121对称设计，可以理解，在其他实施例中，内侧轮廓123可以在设有三个轮廓部的基础上，各轮廓部的外形轮廓与外侧轮廓122不完全相同，此时，内侧轮廓123和外侧轮廓122相对顶部121不对称。外侧轮廓122和内侧轮廓123具体如何设置可以根据实际对螺旋锥齿轮的加工需求来定。后文描述中仍以外侧轮廓122为例说明各轮廓部的形状设计，内侧轮廓123可参考设置，不再重复。

该碗形砂轮10在其肩部103和磨削部位102的顶部121之间的内侧和/或外侧设有三个轮廓部，靠近顶部121的第一轮廓部1221可用于对螺旋锥齿轮的齿根根部进行修形，与第一轮廓部1221连接的第二轮廓部1222可用于对螺旋锥齿轮齿面的形状进行修形，与第二轮廓部1222连接的靠近肩部103的第三轮廓部1223可用于对螺旋锥齿轮的齿顶部位区域进行倒棱，如此，利用该碗形砂轮10可对螺旋锥齿轮的齿部的各部位都进行磨削，有利于提高对螺旋锥齿轮磨削加工的精度，可确保加工质量。相对于已有碗形砂轮结构来说，本实施例提供的碗形砂轮10在肩部103和第二轮廓部1222之间设置有第三轮廓部1223，在一个磨削加工工序中，除了螺旋锥齿轮的齿面和齿根加工外，同时可对齿顶进行加工，无需后续再专门针对齿顶进行二次加工，大幅缩短了加工时间。

具体设置时，第一轮廓部1221与顶部121之间可以通过圆角过渡，第一轮廓部1221可为直线形式，或者内凹曲线形式，或者直线形式和内凹曲线形式的组合。

对于第一轮廓部1221来说，其具有内凹曲线段时，曲线段是向碗形砂轮10的中心轴线L1方向凹进。

可以理解，对于内侧轮廓123来说，当其第一轮廓部具有内凹曲线段时，曲线段是向外侧轮廓122的方向凹进。

仍以外侧轮廓122的第一轮廓部1221为例说明，其内凹曲线形式可以包括圆弧或者渐开线，比如说，第一轮廓部1221整体为圆弧形式，或者整体为渐开线形式，还可以为圆弧和渐开线的组合形式，另外，第一轮廓部1221还可以整体为直线形式，或者为直线与圆弧的组合形式，或者为直线与渐开线的组合形式，或者为直线与圆弧和渐开线的组合形式。

图3a和图3b中分别示意了外侧轮廓122的第一轮廓部1221为直线的形式和为圆弧的形式，其中，为清楚说明直线和圆弧形式的差别，图3b中第一轮廓部1221的弯曲程度比实际产品略微夸张，其他形式不再一一示意。

具体设置时，第二轮廓部1222与第一轮廓部1221的连接处圆滑过渡，与已有碗形砂轮结构因过渡不圆滑无法对齿根进行修形相比，该结构设置可以有利于对螺旋锥齿轮的齿根根部进行较好的磨削加工，使得最终齿轮啮合时避开在齿根部位接触，有助于延长螺旋锥齿轮的使用寿命，也有利于接触印痕的调整和磨削油的保持，从而能够提高螺旋锥齿轮的加工精度和质量。

第二轮廓部1222可为直线形式，或者曲线形式，或者直线形式和曲线形式的组合，

对于第二轮廓部1222来说，其具有曲线段时，该曲线段的形式不限，可以为内凹曲线，也可以为外凸曲线，当其曲线段为内凹曲线形式时，曲线段是向碗形砂轮10的中心轴线L1方向凹进，当其曲线段为外凸曲线形式时，曲线段是向远离碗形砂轮10的中心轴线L1方向凸出，即向外侧凸出。

可以理解，对于内侧轮廓123来说，若其第二轮廓部具有曲线段时，曲线段可以是内凹曲线，也可以是外凸曲线，内侧轮廓123的内凹曲线是向外侧轮廓122的方向凹进，内侧轮廓123的外凸曲线是向碗形砂轮10的中心轴线L1方向凸出。

仍以外侧轮廓122的第二轮廓部1222为例说明，其曲线形式可以包括圆弧或者渐开线，比如说，第二轮廓部1222整体为圆弧形式，或者整体为渐开线形式，还可以为圆弧和渐开线的组合形式，另外，第二轮廓部1222还可以整体为直线形式，或者为直线与圆弧的组合形式，或者为直线与渐开线的组合形式，或者为直线与圆弧和渐开线的组合形式。

将第二轮廓部1222设置为曲线形式或者直线形式和曲线形式的组合形式，与第二轮廓部1222单纯为直线形式的结构相比，其能够加工的形状范围更广，即方便对螺旋锥齿轮齿面的形状进行任意修形，容易调整螺旋锥齿轮副产品齿面相互接触时的齿面印痕和磨削油的保持，有利于根据不同的需求加工出不同齿面形状的螺旋锥齿轮，以适应不同的客户需求，适配性更高，有助于降低生产厂家的设备成本。

图4a和图4b中分别示意了外侧轮廓122的第二轮廓部1222为内凹弧形的形式和为外凸弧形的形式，其他形式不再一一示意。

具体设置时，第三轮廓部1223与第二轮廓部1222之间可以圆弧过渡，第三轮廓部1223的形式与第一轮廓部1221类似，可以为直线形式，或者内凹曲线形式，或者形式和内凹曲线形式的组合。

对于第三轮廓部1223来说，其具有内凹曲线段时，曲线段是向碗形砂轮10的中心轴线L1方向凹进。

可以理解，对于内侧轮廓123来说，当其第三轮廓部具有内凹曲线段时，曲线段是向外侧轮廓122的方向凹进。

仍以外侧轮廓122的第三轮廓部1223为例说明其内凹曲线形式可以包括圆弧或者渐开线，比如说，第三轮廓部1223整体为圆弧形式，或者整体为渐开线形式，还可以为圆弧和渐开线的组合形式，另外，第三轮廓部1223还可以整体为直线形式，或者为直线与圆弧的组合形式，或者为直线与渐开线的组合形式，或者为直线与圆弧和渐开线的组合形式。

图5a和图5b中分别示意了外侧轮廓122的第三轮廓部1223为直线的形式和为圆弧的形式，同样地，为清楚示意两者差别，图5b中第三轮廓部1223的弯曲程度比实际产品略夸张，其他形式不再一一示意。

前述各图示示例中，碗形砂轮10的磨削部位102的顶部121为平面结构，且该平面结构与碗形砂轮10的中心轴线L1相垂直，以图示方位来说，也就是该平面结构为水平面的形式；在其他实施例中，磨削部位102的顶部121也可以为向外侧轮廓122方向或者向内侧轮廓123方向倾斜的倾斜平面结构，这样设置，有利于对螺旋锥齿轮的齿槽底部进行磨削加工，有助于提高加工质量和精度。

实际设置时，在碗形砂轮10的中心轴线L1方向上，第二轮廓部1222的高度既大于第一轮廓部1221的高度，也大于第三轮廓部1223的高度，这与各轮廓部处理的齿轮位置不同相关。各轮廓部高度的具体设置或者比例关系等与待加工的螺旋锥齿轮的结构相关，具体可根据需要来设置。

请再参考图1，本发明还提供一种对上述碗形砂轮10进行修形的修形方法，修形时可在螺旋锥齿轮磨削机上进行，该修形方法包括：

将碗形砂轮10安装在砂轮主轴20上，将修整工具30安装在修整主轴40上；

驱动砂轮主轴20旋转，驱动修整主轴40旋转，其中，使砂轮主轴20和修整主轴40以预设的转速比旋转；通常，预设的转速比大于0即可，其具体数值根据修形需求来定。

驱动修整工具30和碗形砂轮10沿着轮廓部的预设形状做相对运动以对轮廓部进行修形，这里，轮廓部包括碗形砂轮10的外侧轮廓122和内侧轮廓123的各轮廓部，每个轮廓部的预设形状根据碗形砂轮10的磨损程度及前述提及的形状等确定，修形时可以各轮廓部的相关参数来表征。

具体的，以外侧轮廓122的第一轮廓部1221为例，参考图3a和图3b，在利用修整工具30对其修形时，若第一轮廓部1221为图3a所示的直线形式，那么表征第一轮廓部1221的参数可以为第一轮廓部1221的远离顶部121的一端与顶部121在碗形砂轮10的中心轴线L1方向上的距离h1，以及第一轮廓部1221与第二轮廓部1222的相交角度A1，这里的角度A1具体为作为第一轮廓部1221的直线段与第二轮廓部1222在其与第一轮廓部1221交点位置处的切线之间的角度；若第一轮廓部1221为图3b所示的圆弧形式，那么表征第一轮廓部1221的参数可以为第一轮廓部1221的远离顶部121的一端与顶部121在碗形砂轮10的中心轴线L1方向上的距离h1，以及圆弧的半径。

可以理解，当第一轮廓部1221具有其他形式的曲线段时，其相关表征参数为与其他曲线相关的表征参数。

对于外侧轮廓122的第三轮廓部1223来说，其表征参数与前述第一轮廓部1221类似，如图5a所示，第三轮廓部1223为直线形式时，以第三轮廓部1223在碗形砂轮10的中心轴线L1方向上的高度h3，以及第三轮廓部1223与第二轮廓部1222的相交角度A3作为修形参考依据，这里的角度A3具体为作为第三轮廓部1223的直线段与第二轮廓部1222在其与第三轮廓部1223交点位置处的切线之间的角度；如图5b所示，第三轮廓部1223为圆弧形式时，以第三轮廓部1223在轴线方向上的高度h3和圆弧的半径作为修形的参考依据。

对于外侧轮廓122的第二轮廓部1222来说，其表征参数可以为在碗形砂轮10的中心轴线L1方向上的高度h2，和其线型的相关参数来定，比如说线型为弧线，即用对应弧线的半径来表征，不再一一说明。

在修形时，碗形砂轮10的肩部103起到退刀和进刀的作用。

具体修形时，砂轮主轴20可以正转，也可以反转，修整主轴40可以正转，也可以反转。

图1中，实线示意的修整工具30及修整主轴40为修整工具30对碗形砂轮10的外侧轮廓122进行修整的位置，虚线示意的修整工具及修整主轴40为修整工具30对碗形砂轮10的内侧轮廓123进行修整的位置。

图1所示中，修整工具30的轴线和碗形砂轮10的中心轴线L1相平行。

参考图6，实际应用时，修整工具30的轴线与碗形砂轮10的中心轴线L1可以呈预设角度设置，该预设角度根据实际应用需求来定。

图6中实线仍示意的是修整工具30对碗形砂轮10的外侧轮廓122进行修形时的位置，虚线仍示意的是修整工具30对碗形砂轮10的内侧轮廓123进行修形时的位置。对比图1和图6可见，采用图6所示的方案，即修形时修整工具30的轴线与碗形砂轮10的轴线相交设置有利于减小修形时碗形砂轮10的移动行程，相应地有利于减小磨削机的占用空间。

此外，本发明还提供一种磨削机，该磨削机用上述修形方法对前述碗形砂轮10进行修形。

请参考图7，图7为本发明所提供一种实施例中磨削机的结构示意图。

该磨削机500在床身上安装有砂轮箱541和工件箱551，其中，砂轮箱541可沿Z轴导轨531移动，也可沿Y轴导轨521移动，还可沿X轴导轨512移动，具体来说，砂轮箱541可安装Z轴滑台上，Z轴滑台安装在Y轴滑台上，Y轴滑台安装在X轴滑台511上，这样，X轴滑台511在X轴电机513和X轴丝杠514的驱动作用下沿X轴导轨512移动时，可带动砂轮箱541沿X轴导轨512方向移动，相应地，Y轴滑台在Y轴电机的驱动下可带动砂轮箱541沿Y轴导轨521移动，Z轴滑台在Z轴电机532的驱动下可带动砂轮箱541沿Z轴导轨531移动。

工件箱551可绕B轴转动，工件箱551通过工件主轴A轴安装有工件552，工件552可绕工件主轴A轴转动。

砂轮箱541上安装有前述碗形砂轮10，碗形砂轮10可绕C轴转动，图7中，C轴即为前述砂轮主轴20，通过砂轮箱541沿各轴的移动可改变碗形砂轮10与工件箱551上工件552之间的相对位置，方便对工件552进行加工。

该实施例中，磨削机500的工件箱551上还安装有前述修整工具30，图7中，修整工具30可绕C11轴旋转，即C11轴为前述提及的修整主轴40。

当需要对碗形砂轮10进行修整时，可通过使工件箱551绕B轴旋转，及调整砂轮箱541的位置，来调整修整工具30与碗形砂轮10的相对位置，利用修整工具30对碗形砂轮10进行修形，具体的修形方法如前，此处不再详述。

以上对本发明所提供的磨削机、碗形砂轮及碗形砂轮的修形方法均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种碗形砂轮，包括磨削部位，所述磨削部位包括顶部、位于所述顶部外侧的外侧轮廓，以及位于所述顶部内侧的内侧轮廓；其特征在于，所述外侧轮廓和所述内侧轮廓中的至少一者包括第一轮廓部、第二轮廓部和第三轮廓部；所述第一轮廓部与所述顶部连接，所述第二轮廓部连接所述第一轮廓部和所述第三轮廓部，所述第三轮廓部连接所述碗形砂轮的肩部；

定义穿过所述顶部中心的竖直线为参考线，所述参考线与所述碗形砂轮的中心轴线平行，各轮廓部均包括靠近所述顶部的第一端和远离所述顶部的第二端，且各轮廓部的第二端均相对第一端远离所述参考线，所述第一轮廓部相对所述参考线的倾斜程度小于所述第二轮廓部相对所述参考线的倾斜程度，所述第二轮廓部相对所述参考线的倾斜程度小于所述第三轮廓部相对所述参考线的倾斜程度。

2.根据权利要求1所述的碗形砂轮，其特征在于，所述第一轮廓部为直线形式，或内凹曲线形式，或直线形式和内凹曲线形式的组合；

和/或，所述第三轮廓部为直线形式，或内凹曲线形式，或直线形式和内凹曲线形式的组合。

3.根据权利要求2所述的碗形砂轮，其特征在于，所述内凹曲线形式包括圆弧和/或渐开线。

4.根据权利要求1所述的碗形砂轮，其特征在于，所述第二轮廓部为直线形式，或曲线形式，或直线形式和曲线形式的组合。

5.根据权利要求4所述的碗形砂轮，其特征在于，所述曲线形式为内凹曲线形式或者外凸曲线形式。

6.根据权利要求5所述的碗形砂轮，其特征在于，所述曲线形式包括圆弧和/或渐开线。

7.根据权利要求1-6任一项所述的碗形砂轮，其特征在于，所述第一轮廓部和所述第二轮廓部的连接部位圆滑过渡，和/或，所述第二轮廓部和所述第三轮廓部的连接部位圆滑过渡。

8.根据权利要求1-6任一项所述的碗形砂轮，其特征在于，所述顶部为平面结构，所述平面结构与所述碗形砂轮的轴线垂直设置，或者所述平面结构为向所述外侧轮廓或所述内侧轮廓方向倾斜的倾斜平面。

9.一种碗形砂轮的修形方法，所述碗形砂轮为权利要求1-8任一项所述的碗形砂轮，其特征在于，包括步骤：

使所述碗形砂轮的砂轮主轴和修整工具的修整主轴以预设的转速比旋转；

驱动所述修整工具和所述碗形砂轮沿着轮廓部的预设形状做相对运动以对所述轮廓部进行修形；其中，所述轮廓部包括所述第一轮廓部、所述第二轮廓部和所述第三轮廓部。

10.根据权利要求9所述的碗形砂轮的修形方法，其特征在于，所述砂轮主轴的轴线与所述修整主轴的轴线之间呈预设角度设置。

11.磨削机，包括床身、砂轮箱和工件箱，所述砂轮箱设有砂轮主轴，所述砂轮主轴上安装有可绕所述砂轮主轴旋转的碗形砂轮，所述工件箱设有修整主轴，所述修整主轴上安装有可绕所述修整主轴旋转的修整工具，所述修整工具和所述碗形砂轮之间的相对位置可调，其特征在于，所述碗形砂轮为权利要求1-8任一项所述的碗形砂轮。

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