CN110497037A - 在数控控制的机床中磨削精加工齿轮工件的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于在数控控制的机床(200)中磨削精加工齿轮工件(10)的方法，所述齿轮工件已经带有齿，所述方法包括以下步骤：a.将所述齿轮工件(10)布置在所述机床(200)中，b.将第一磨削工具(206)布置在所述机床(200)中，c.将第二磨削工具(207)布置在所述机床(200)中，d.使用所述第一磨削工具(206)磨削加工所述齿轮工件(10)的至少一个齿面，e.使用所述机床(200)中的所述第二磨削工具(207)磨削加工到所述齿轮工件(10)的齿顶的过渡区域中的至少一个齿面，以形成所述齿轮工件(10)上的顶边缘倒圆，f.使用所述机床(200)中的所述第一磨削工具(206)和/或所述第二磨削工具(207)进一步磨削加工所述齿轮工件(10)的至少一个齿面。

Description

在数控控制的机床中磨削精加工齿轮工件的方法
技术领域
本发明涉及一种用于磨削精加工齿轮的方法，特别是磨削精加工锥齿轮的方法。
背景技术
在直升机中，锥齿轮(也称为转子齿轮)被用于驱动转子的驱动链的区域。这种锥齿轮可以包括小齿轮和冠状齿轮以便能够传输不平行的两个轴之间的旋转运动并且保证逐级下降比率。
例如，在直升机的情况中，对这种锥齿轮的需求是特别高的。除了较高的功率密度和良好的紧急模式性质外，以轻的构造被实施的传输外壳在大的相对位移的情况下导致对运行能力的另外需求。因此，应用于这种锥齿轮的生产的生产公差是精确的。
由于用于空中旅行的齿轮的轴承必须尽可能轻，因此轻微的扭曲可能出现。这种扭曲可能导致在传动装置中彼此配对的两个齿轮的轴向位置轻微改变。为了即使在出现较高扭矩的情况下也保证齿轮的无故障滚动，在齿面和齿顶之间的过渡区域中设置顶边缘倒圆。
例如，具有磨削的齿面(该磨削的齿面具有3级的质量)并且其齿被设置有顶边缘倒圆的锥齿轮被用于航空应用。
发明内容
本发明因此基于以下目标：提供一种方法，该方法实现顶边缘倒圆的高精度且保持公差的制造。顶边缘倒圆的制造将是高效的且可再现的。
根据本发明，这个目标通过提供一种用于磨削精加工已经带有齿的齿轮工件的方法被实现，其中这种方法在数控控制的机床中被执行。该方法包括以下步骤：
a.将齿轮工件布置在机床中，
b.将第一磨削工具布置在机床中，
c.将第二磨削工具布置在机床中，
d.使用机床中的第一磨削工具磨削加工齿轮工件的至少一个齿面，
e.使用机床中的第二磨削工具磨削加工到齿轮工件的齿顶的过渡区域中的至少一个齿面，以产生顶边缘倒圆，
f.使用机床中的第一磨削工具和/或第二磨削工具进一步磨削加工齿轮工件的至少一个齿面。
根据本发明，以所述顺序执行至少步骤d、e和f，这是由于这些步骤的这种特别顺序实现顶边缘倒圆的高精度制造并且由于毛刺(该毛刺可能地可以在步骤e中在齿面的区域中出现)在步骤f中可以被可靠地移除。
在该实施例的至少一部分中，该方法被执行使得在步骤e中产生多个顶边缘倒圆之前，在步骤d中使用第一磨削工具磨削齿轮工件的所有凹入齿面和/或齿轮工件的所有凸出齿面。
在该实施例的至少一部分中，该方法的特征在于在机床中的齿轮工件的一次卡紧中执行步骤d、e和f。由于这种规范，齿轮工件的再卡紧被省去。这种再卡紧可能将不精确引入该方法。
在该实施例的至少一部分中，为了本发明的目的，该方法的特征在于它用于包括用来卡紧第一磨削工具的第一工具主轴和用来卡紧第二磨削工具的第二工具主轴的机床。本发明的方法可以在包括两个分离的工具主轴的这种机床中特别高效地且精确地被执行。
在该实施例的至少一部分中，该方法的特征在于，在步骤d之前执行相关横向进给运动以将第一磨削工具移动到相对于齿轮工件的起始位置中，在步骤e之前执行相关横向进给运动以将第二磨削工具移动到相对于齿轮工件的起始位置中，在步骤f之前执行相关横向进给运动以将第一磨削工具移动到相对于齿轮工件的起始位置中。
该方法被开发用来在齿轮工件的温度处理之后被执行，这是由于在步骤d和f的范围中硬化失真可以被去除并且齿面的希望表面质量可以被磨削。该方法也被称为用来进行磨削硬精加工的方法。然而，该方法也可以应用于软的齿轮工件。
在该实施例的至少一部分中，该方法的特征在于，在步骤e中，通过第二磨削工具相对于齿轮工件的数控控制的运动产生顶边缘倒圆。因为顶边缘倒圆的磨削通过数控控制器的使用/控制被执行，因此这个过程可以以高的精度和尺寸精度被执行。
在该实施例的至少一部分中，使用数控控制器或软件模块，该数控控制器或软件模块是机床的一部分或者可连接到该机床。
在被提供用于直升机或飞机的齿轮工件的情况中，该方法可以被特别有利地应用。
本发明不仅可以应用于锥齿轮，而且它也可以例如在正齿轮的情况中被应用。
附图说明
下面将参考附图更详细地被描述本发明的示例性实施例。
图1示出示例性锥齿轮(在这里为冠状齿轮)的示意性透视图，其中单个齿隙被示出，根据本发明在该齿隙的顶边缘产生边缘倒圆；
图2示出根据本发明的方法的步骤d的磨削加工锥齿轮小齿轮的齿面的示意性透视图；
图3示出根据本发明的方法的步骤e的磨削加工锥齿轮小齿轮的顶部倒圆的示意性透视图；
图4示出其中可以使用本发明的方法的磨削机床的透视图。
具体实施方式
图1示出示例性锥齿轮10的一部分，该一部分将能够限定基于这个锥齿轮10的必要的要素和细节。本发明也可以应用于其它齿轮。
齿隙14可以在图1中见到，该齿隙在右边由右齿面16.r限定并且在左边由左齿面16.l限定。齿顶15.r可以在右边见到并且齿顶15.l可以在左边见到。齿隙14穿过锥齿轮10的后部面13。两个齿面16.r、16.l通过根部11连接到彼此。齿的齿根在这里以F标识并且齿顶以K标识。
顶边缘(该顶边缘可以是相对锐利的)在每一种情况中存在于齿面16.r、16.l和相应的邻接的齿顶15.r、15.l之间。本发明的范围涉及精密磨削这些顶边缘以产生顶边缘倒圆12.r、12.l。这些顶边缘倒圆12.r、12.l在图1中被示意性地示出。使用本发明也可以产生顶边缘相位而不是顶边缘倒圆。术语“顶边缘倒圆”也将包括顶边缘相位。
顶边缘倒圆12.r、12.l在它们被精加工之后具有精确指定的倒圆半径r1，该倒圆半径优选地沿顶边缘是均匀的。即，倒圆半径r1在锥齿轮10的尖端的区域中相同于后跟的区域中的倒圆半径r1。
在该实施例的至少一部分中，顶边缘倒圆12.r、12.l被限定使得它们具有从尖端到后跟变化的倒圆半径r1。
为了能够产生具有高的精度并且在指定制造公差内的顶边缘倒圆12.r、12.l，使用一种特定的方法，该特定的方法的步骤在后面被描述。
特别地，提供一种用于磨削精加工已经带有齿的齿轮工件10(例如，锥齿轮或正齿轮)的方法。该方法被设计用来在数控控制的机床200中被执行。示例性机床200在图4中被示出。
步骤a:将齿轮工件10布置在机床200中。该布置可以包括例如将齿轮工件10(手动或自动的)引入到机床200中和将齿轮工件10卡紧在工具主轴205上。
步骤b:随后将第一磨削工具206布置在机床200中。在图4中，杯形磨削轮用作第一磨削工具206。该布置可以包括例如将磨削工具206(手动或自动的)引入到机床200中和将磨削工具206卡紧在第一工具主轴204上。
步骤c:此外，该方法包括将第二磨削工具207布置在机床200中。在图4中，较小的杯形磨削轮用作第二磨削工具207。然而，如图3中所示，替代杯形磨削轮，磨削轮也可以用作磨削工具207。
该布置可以包括例如将磨削工具207(手动或自动的)引入到机床200中和将磨削工具207卡紧在第二工具主轴208上。
步骤a、b和c也可以在所有实施例中以不同的顺序被执行，或者它们可以至少部分地并行地被执行。
步骤d：在准备步骤a、b和c之后，紧跟着使用机床200中的第一磨削工具206磨削加工齿轮工件10的齿面。在步骤d的范围中，齿隙的右齿面16.r和左齿面16.l可以各被共同地磨削。然而，也可以与齿隙14的左齿面16.l分离地磨削右齿面16.r。
在图2中，使用工具206磨削加工齿轮工件10的齿隙14的齿面通过例子的方式并且以仅仅示意性的形式被示出。该齿的仅仅一部分在齿轮工件10上被示出。工具206绕A1轴线的旋转由角速度ω1表示。在这个示意图中可以看到，在示出的时刻，轴线B和A1相对彼此倾斜。在齿面的磨削加工期间，齿轮工件10也以数控控制的方式移动(例如，旋转且直线移动)。
在该实施例的至少一部分中，步骤d包括多步骤磨削过程，在该多步骤磨削过程中，齿面16.r、16.l的每一个经受多个磨削过程。
齿面的磨削加工然后被中断以在步骤e中执行到齿轮工件10的齿顶K的过渡区域中的齿面16.r、16.l的磨削加工。根据本发明，过渡区域的磨削使用第二磨削工具207被执行。因此在这里使用与步骤d中不同的磨削工具。如图1中指示的，齿面的过渡区域的磨削加工被执行(而不需要在同一机床200中的再卡紧)以在齿轮工件10上产生顶边缘倒圆12.r、12.l。在顶边缘倒圆12.r、12.l的磨削加工期间，齿轮工件10也以数控控制的方式移动(例如，旋转且直线移动)。
随后，在步骤f中执行齿轮工件10的齿面16.r、16.l的进一步磨削加工，其中在这里第一磨削工具206和/或第二磨削工具207用在机床200中。
对于这种方法重要的是，在齿轮工件10在机床200中的一次卡紧中执行步骤d、e和f。即，由于第二磨削工具207的使用，在齿轮工件10不必被再卡紧的情况下，能够进行顶边缘倒圆12.r、12.l的磨削。这种再卡紧可能伴随着不精确，或者更大的努力是必要的以在再卡紧之后将齿轮工件10移动回到精确地已知的位置中。
此外，重要的是，在磨削顶边缘倒圆12.r、12.l之后，还紧接着至少一个步骤f，以通过磨削而至少部分地再次重加工齿面16.r、16.l。通过步骤f的执行可以保证在齿面16.r、16.l的区域中毛刺不保持竖立。这种毛刺可能在顶边缘倒圆12.r、12.l的磨削期间在某些情况下形成。
为了能够三维地示出这个过程，齿轮工件10(在这里呈锥齿轮小齿轮的形式)和杯形磨削轮206的透视图在图2中通过例子的方式被示出。齿轮工件10的齿隙14或齿面分别在这个例子中根据步骤d被磨削。
为了能够三维地示出该过程的另外细节，图2的齿轮工件10和磨削轮207的透视图在图3中通过例子的方式被示出。齿轮工件10的顶边缘倒圆12.r、12.l在这个例子中根据步骤e被磨削。机床200(其细节可以在图2和3中示意性地被见到)包括第一工具主轴204，该第一工具主轴用来容纳并且旋转地驱动第一磨削工具206(在这里是杯形磨削轮)。第一工具主轴204与轴线A1关联。此外，这个机床200包括第二工具主轴208，该第二工具主轴用来容纳且旋转地驱动第二磨削工具207(在这里为磨削轮)。第二工具主轴208与轴线A2关联。在机床200的这个特别实施例中，轴线A2垂直于轴线A1延伸。在图4中示出的机床200中，轴线A2平行于轴线A1延伸。
为了能够高效地且以高的精度执行该方法，机床200在该实施例的至少一部分中配备有用来卡紧第一磨削工具206的第一工具主轴204和用来卡紧第二磨削工具207的第二工具主轴208(如在图4中通过例子的方式示出的)。
为了能够使工具206和207进入与齿轮工件10的相互作用以便磨削加工，在该实施例的至少一部分中，相关横向进给运动在步骤d之前被执行以将第一磨削工具206移动到相对于齿轮工件10的第一起始位置中。此外，在步骤e之前，相关横向进给运动被执行以将第二磨削工具207移动到相对于齿轮工件10的(第二)起始位置中。在步骤f的执行之前，另外的相关横向进给运动被执行以将第一磨削工具206或者可能地将第二磨削工具207移动到相对于齿轮工件10的合适起始位置中。
本发明的方法特别地被设计用于先前经受温度处理的齿轮工件10的磨削精加工。换句话说，该精加工是硬精加工。硬精加工在一方面用于去除齿轮工件10的任何可能的硬度失真并且在另一方面用于实现所需的表面质量。
该方法在原理上也可以应用于齿轮工件的铣削加工。
在该实施例的至少一部分中，使用数控控制器S(见图4)使得在步骤e中通过第二磨削工具207相对于齿轮工件10的数控控制的运动产生顶边缘倒圆12.r、12.l。顶边缘倒圆12.r、12.l可以正如第二磨削工具207相对于齿轮工件10的路径控制的运动指定地被磨削。
在该实施例的至少一部分中，替代数控控制器S或除了数控控制器S外，使用软件模块SM以便能够正如指定地磨削顶边缘倒圆12.r、12.l。
如已经提及的，图4示出其中可以使用本发明的方法的磨削机床200的透视图。在该实施例的至少一部分中，对应的机床200包括第一工具主轴204，该第一工具主轴被设计用来卡紧第一磨削工具206。这个第一工具主轴204具有旋转驱动装置，该旋转驱动装置使它能够绕第一工具主轴轴线A1旋转地驱动第一磨削工具206。此外，该机床200包括第二工具主轴208，该第二工具主轴被设计用来卡紧第二磨削工具207。这个第二工具主轴208具有分离的旋转驱动装置，该分离的旋转驱动装置使它能够绕第二工具主轴轴线A2旋转地驱动第二磨削工具207。
如图4中所示，该两个工具主轴轴线Al和A2可以平行地延伸。然而，在该实施例的至少一部分中，这些轴线Al和A2不彼此平行地延伸。
在该实施例的至少一部分中，机床200另外包括工件主轴205，该工件主轴被设计用来卡紧齿轮工件10(如在图4中通过例子的方式示出的)。这个工件主轴205具有分离的旋转驱动装置，该分离的旋转驱动装置使它能够绕工件主轴轴线B以受控制的方式旋转地驱动齿轮工件10。在该实施例的至少一部分中，工件主轴轴线B是数控控制的轴线。
此外，在该实施例的至少一部分中，机床200包括另外的轴线，该另外的轴线至少部分地被数控控制。在图4的实施例中，这些是线性轴线X1、线性轴线X2、线性轴线Y和线性轴线Z。这些轴线X、X2、Y、Z可以垂直于彼此，如笛卡尔坐标系的x、y和z轴线。然而，其它轴线格局也是可能的。
此外，在该实施例的至少一部分中，机床200包括枢轴轴线，该枢轴轴线在图4中被标识为C轴线并且垂直于被轴线X1、X2和Y跨越的平面。
为了能够在步骤d和f中使用第一工具206执行齿面16.r、16.l的磨削加工，轴线X1、Y、Z、B和C的移动由数控控制器S控制，同时第一磨削工具206绕轴线A1被旋转地驱动。在步骤f中，如已经提及的，可以使用第一磨削工具206和/或第二磨削工具207。如果使用第二磨削工具207，则数控控制器S执行轴线X、Y、Z、B和C的移动，同时第二磨削工具207绕轴线A2被旋转地驱动。
为了能够在步骤e中执行顶边缘倒圆12.r、12.l的磨削加工，轴线X2、Y、Z、B和C的移动由数控控制器S且/或由软件模块SM控制，同时第二磨削工具207绕轴线A2被旋转地驱动。
机床200优选地用于(如在图4中通过例子的方式示出的)具有竖直格局的所有实施例，在该竖直格局中，工具206和207被布置成悬挂(竖立)在齿轮工件10上方。
在所有实施例中，杯形磨削轮优选地在每一种情况中用作第一磨削工具206且用作第二磨削工具207，其中第二磨削工具207优选地具有比第一磨削工具206小的直径。
附图标记清单：

Claims (9)

1.一种用于在数控控制的机床(200)中磨削精加工齿轮工件(10)的方法，所述齿轮工件已经带有齿，所述方法包括以下步骤：
a.将所述齿轮工件(10)布置在所述机床(200)中，
b.将第一磨削工具(206)布置在所述机床(200)中，
c.将第二磨削工具(207)布置在所述机床(200)中，
d.使用所述机床(200)中的所述第一磨削工具(206)磨削加工所述齿轮工件(10)的至少一个齿面，
e.使用所述机床(200)中的所述第二磨削工具(207)磨削加工到所述齿轮工件(10)的齿顶的过渡区域中的至少一个齿面，以形成所述齿轮工件(10)上的顶边缘倒圆，
f.使用所述机床(200)中的所述第一磨削工具(206)和/或所述第二磨削工具(207)进一步磨削加工所述齿轮工件(10)的至少一个齿面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机床(200)中的所述齿轮工件(10)的一次卡紧中执行步骤d、e和f。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机床(200)包括用来卡紧所述第一磨削工具(206)的第一工具主轴(204)和用来卡紧所述第二磨削工具(207)的第二工具主轴(208)。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在步骤d之前，执行相关横向进给运动以将所述第一磨削工具(206)移动到相对于所述齿轮工件(10)的起始位置中，
在步骤e之前，执行相关横向进给运动以将所述第二磨削工具(207)移动到相对于所述齿轮工件(10)的起始位置中，
在步骤f之前，执行相关横向进给运动以将所述第一磨削工具(206)移动到相对于所述齿轮工件(10)的起始位置中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述齿轮工件(10)的温度处理之后执行步骤d到步骤f。
6.根据前述权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法是用来进行磨削硬精加工的方法。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤e中，通过所述第二磨削工具(207)相对于所述齿轮工件(10)的数控控制的运动形成所述顶边缘倒圆。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数控控制的运动由数控控制器(S)或由所述机床(200)的软件模块(SM)执行。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于设置在直升机或飞机中的齿轮工件(10)。
CN201910408274.7A 2018-05-16 2019-05-16 在数控控制的机床中磨削精加工齿轮工件的方法 Active CN110497037B (zh)

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