JP2017037640A - 振動感知を用いる機械工具経路補正 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)相対移動中に回転研削砥石で翼形部をプロービングするステップと、
(2)加工システム中に載置された振動センサからの振動信号を監視するステップと、
(3)監視された振動信号が、回転研削砥石と翼形部との間の接触を示している場合には、翼形部の接触位置を記録するステップと、
(4)記録された接触位置と、所定の工具経路の所定の加工開始点とを比較して、比較に基づいて、補正工具経路を計算または取得するステップであって、所定の工具経路は、加工開始点と加工終点の間に延在している、ステップと、
(5)補正工具経路に沿って翼形部を加工するステップとを含む。
[実施態様1]
プログラム可能な数値制御加工システム(8)でワークピース(18)を加工する方法であって、前記システム(8)が、加工開始点(36)と加工終点(38)との間に延在する所定の工具経路(34)を含む所定の加工プログラムの指示のもと動作するように構成された数値制御手段と、コンピュータ数値制御機械(10)によって動力供給される少なくとも1つの回転切削工具(12)とを含む、前記方法は、
(1)相対移動中に前記回転工具(12)で前記ワークピース(18)をプロービングするステップと、
(2)前記加工システム(8)に載置された振動センサ(28)からの振動信号を監視するステップと、
(3)前記監視された振動信号が、前記回転工具(12)と前記ワークピース(18)との間の接触を示す場合、前記ワークピース(18)の接触位置(29)を記録するステップと、
(4)前記記録された接触位置(29)と、所定の工具経路(34)の所定の加工開始点(36)とを比較して、前記比較に基づいて、補正工具経路(35)を計算または取得するステップであって、前記所定の工具経路(34)は、前記加工開始点(36)と前記加工終点(38)との間に延在している、ステップと、
(5)前記補正工具経路(35)に沿って前記ワークピース(18)を加工するステップとを含む、方法。
[実施態様2]
複数のパス(40)で前記ワークピース(18)を加工するステップであって、ステップ(1)〜(5)が、1つまたは複数の前記パス(40)について繰り返されるステップをさらに備えた、実施態様1に記載の方法。
[実施態様3]
前記切削工具(12)でのプロービング時に振動センサ(28)からの振動信号を監視しながら、前記切削工具(12)で既知の寸法を有する較正部(60)をプロービングすることによって機械(10)を較正するステップをさらに備えた、実施態様2に記載の方法。
[実施態様4]
工具径、工具形状、工具と前記機械(10)に取り付けられたワークピースガイド(30)との間の距離の内、少なくとも1つに影響される前記較正中に、前記切削工具(12)の工具パラメータを決定するステップをさらに備えた、実施態様3に記載の方法。
[実施態様5]
前記補正工具経路(35)が、前記所定の工具経路(34)の加工経路座標系(46)への角度オフセット(48)を含むステップをさらに備えた、実施態様1に記載の方法。
[実施態様6]
複数のパス(40)で前記ワークピース(18)を加工するステップであって、ステップ(1)〜(5)が、1つまたは複数の前記パス(40)について繰り返される、ステップをさらに備えた、実施態様5に記載の方法。
[実施態様7]
前記切削工具(12)でのプロービング時に前記振動センサ(28)からの振動信号を監視しながら、前記切削工具(12)で既知の寸法を有する前記較正部(60)をプロービングすることによって前記機械(10)を較正し、また工具径、工具形状、および前記工具(12)と、前記機械(10)に取り付けられたワークピースガイド(30)との間の距離の内、少なくとも1つに影響される前記較正中に、前記切削工具(12)の工具パラメータを決定するステップをさらに備えた、実施態様6に記載の方法。
[実施態様8]
前記ワークピース(18)をステップ(1)の前に前記数値制御加工システム(8)の多軸マニピュレータ(16)に取り付けるステップをさらに備え、
ステップ(1)の間、前記プロービングは、前記ワークピース(18)を保持する前記多軸マニピュレータ(16)を移動させ、前記回転工具と前記ワークピース(18)との間の相対移動を提供することを含み、
ステップ(5)で、前記補正工具経路(35)に沿って前記ワークピース(18)を加工することは、前記ワークピース(18)を保持する前記多軸マニピュレータ(16)を移動させることを含む、実施態様1に記載の方法。
[実施態様9]
複数のパス(40)で前記ワークピース(18)を加工するステップであって、ステップ(1)〜(5)が、1つまたは複数の前記パス(40)について繰り返される、ステップをさらに備えた、実施態様8に記載の方法。
[実施態様10]
前記切削工具(12)でプロービング中に前記振動センサ(28)からの振動信号を監視しながら、既知の寸法を有する較正部(60)を前記切削工具(12)によってプロービングすることによって前記機械(10)を較正し、また工具径、工具形状、および前記工具と、前記機械(10)に取り付けられたワークピースガイド(30)との間の距離の内、少なくとも1つに影響される前記切削工具(12)の工具パラメータを決定するために較正部(60)のプロービングからの結果を使用するステップをさらに備えた、実施態様9に記載の方法。
[実施態様11]
前記補正工具経路(35)が、前記所定の工具経路(34)の加工経路座標系(46)への角度オフセット(48)を含むステップをさらに備えた、実施態様8に記載の方法。
[実施態様12]
複数のパス(40)で前記ワークピース(18)を加工するステップであって、ステップ(1)〜(5)が、1つまたは複数の前記パス(40)について繰り返される、ステップをさらに備えた、実施態様11に記載の方法。
[実施態様13]
前記機械(10)は研削盤であり、前記回転工具は研削砥石(14)であるステップをさらに備えた、実施態様8に記載の方法。
[実施態様14]
前記補正工具経路(35)が、前記所定の工具経路(34)の加工経路座標系(46)への角度オフセット(48)を含み、また複数のパス(40)で前記ワークピース(18)を加工するステップであって、ステップ(1)〜(5)が、1つまたは複数の前記パス(40)について繰り返される、ステップをさらに備えた、実施態様13に記載の方法。
[実施態様15]
プログラム可能な数値制御加工システム(8)を使用して翼形部(21)の先端(52)を補修する方法であって、前記システム(8)が、加工開始点(36)と加工終点(38)との間に延在する所定の工具経路(34)を含む所定の加工プログラムの指示のもと動作するように構成された数値制御手段と、コンピュータ数値制御機械(10)によって動力供給される研削砥石(14)とを含む、前記方法は、
補修材料(54)を前記翼形部(21)の先端(52)に加えるステップと、
過剰な補修材料(54)を加工して除去する加工パス(40)を作るために、前記機械(10)によって電力供給される前記研削砥石(14)を使用し、前記翼形部(21)の前縁(LE)および後縁(TE)間の前記翼形部(21)に沿って、異なる翼弦方向位置(42)で前記翼形部(21)の前記翼形部(21)表面を調和するステップとを備え、
前記加工パス(40)の少なくとも1つは、
(1)相対移動中に前記回転研削砥石(14)で前記翼形部(21)をプロービングするステップと、
(2)前記加工システム(8)中に載置された振動センサ(28)からの振動信号を監視するステップと、
(3)前記監視された振動信号が、前記回転研削砥石(14)と前記翼形部(21)との間の接触を示している場合には、前記翼形部(21)の接触位置(29)を記録するステップと、
(4)前記記録された接触位置(29)と、前記所定の工具経路(34)の所定の加工開始点(36)とを比較して、前記比較に基づいて、補正工具経路(35)を計算または取得するステップであって、前記所定の工具経路(34)は、前記加工開始点(36)および前記加工終点(38)の間に延在している、ステップと、
(5)前記補正工具経路(35)に沿って前記翼形部(21)を加工するステップとを含む、方法。
[実施態様16]
ステップ(1)の前に、前記翼形部(21)を含むガスタービンエンジンブレード(19)を、前記数値制御加工システム(8)の多軸マニピュレータ(16)に取り付け、相対移動中に前記回転研削砥石(14)で前記翼形部(21)をプロービングすることは、前記機械(10)に対して前記ブレード(19)を保持する前記多軸マニピュレータ(16)を移動させることを含むステップをさらに備えた、実施態様15に記載の方法。
[実施態様17]
前記補正工具経路(35)が、前記所定の工具経路(34)の加工経路座標系(46)への角度オフセット(48)を含むステップをさらに備えた、実施態様16に記載の方法。
[実施態様18]
前記切削工具(12)でのプロービング時に前記振動センサ(28)からの振動信号を監視しながら、前記切削工具(12)で既知の寸法を有する前記較正部(60)をプロービングすることによって前記機械(10)を較正し、また工具径、工具形状、および前記工具と、前記機械(10)に取り付けられたワークピースガイド(30)との間の距離の内、少なくとも1つに影響される前記較正中に、前記切削工具(12)の工具パラメータを決定するステップをさらに備えた、実施態様17に記載の方法。
[実施態様19]
前記切削工具(12)でのプロービング時に前記振動センサ(28)からの前記振動信号を監視しながら、前記較正部(60)のプロービングを用い、また工具径、工具形状、および前記工具と前記機械(10)に取り付けられたワークピースガイド(30)との間の距離の内、少なくとも1つに影響される前記較正部(60)のプロービングから工具パラメータを決定するステップをさらに備えた、実施態様18に記載の方法。
[実施態様20]
前記加工パス(40)を通して前記ブレード(19)および前記翼形部(21)を導くために前記機械(10)に載置されたワークピースガイド(30)を用い、前記ワークピース(18)に対して前記研削砥石(14)を動かすためにコンプライアンス手段(32)を用いるステップをさらに備えた、実施態様17に記載の方法。
10 機械
12 回転切削工具
14 研削砥石
16 多軸マニピュレータ
18 ワークピース
19 ブレード
20 金属
21 翼形部
22 表面
28 振動センサ
29 接触位置
30 ワークピースガイド
32 コンプライアンス手段
34 所定の工具経路
35 補正工具経路
36 加工開始点
38 加工終点
40 パス
42 翼弦方向位置
46 加工経路座標系
47 補正座標系
48 角度オフセット
50 基部
52 先端
54 補修材料
60 較正部
LE 前縁
TE 後縁
C 翼弦
P1 第1の位置
P2 第2の位置
P3 第3の位置
P4 第4の位置
Claims (11)
- プログラム可能な数値制御加工システム(8)でワークピース(18)を加工する方法であって、前記システム(8)が、加工開始点(36)と加工終点(38)との間に延在する所定の工具経路(34)を含む所定の加工プログラムの指示のもと動作するように構成された数値制御手段と、コンピュータ数値制御機械(10)によって動力供給される少なくとも1つの回転切削工具(12)とを含む、前記方法は、
(1)相対移動中に前記回転工具(12)で前記ワークピース(18)をプロービングするステップと、
(2)前記加工システム(8)に載置された振動センサ(28)からの振動信号を監視するステップと、
(3)前記監視された振動信号が、前記回転工具(12)と前記ワークピース(18)との間の接触を示す場合、前記ワークピース(18)の接触位置(29)を記録するステップと、
(4)前記記録された接触位置(29)と、所定の工具経路(34)の所定の加工開始点(36)とを比較して、前記比較に基づいて、補正工具経路(35)を計算または取得するステップであって、前記所定の工具経路(34)は、前記加工開始点(36)と前記加工終点(38)との間に延在している、ステップと、
(5)前記補正工具経路(35)に沿って前記ワークピース(18)を加工するステップとを含む、方法。 - 複数のパス(40)で前記ワークピース(18)を加工するステップであって、ステップ(1)〜(5)が、1つまたは複数の前記パス(40)について繰り返されるステップをさらに備えた、請求項1に記載の方法。
- 前記切削工具(12)でのプロービング時に振動センサ(28)からの振動信号を監視しながら、前記切削工具(12)で既知の寸法を有する較正部(60)をプロービングすることによって機械(10)を較正するステップをさらに備えた、請求項2に記載の方法。
- 工具径、工具形状、工具と前記機械(10)に取り付けられたワークピースガイド(30)との間の距離の内、少なくとも1つに影響される前記較正中に、前記切削工具(12)の工具パラメータを決定するステップをさらに備えた、請求項3に記載の方法。
- 前記補正工具経路(35)が、前記所定の工具経路(34)の加工経路座標系(46)への角度オフセット(48)を含むステップをさらに備えた、請求項1に記載の方法。
- 前記ワークピース(18)をステップ(1)の前に前記数値制御加工システム(8)の多軸マニピュレータ(16)に取り付けるステップをさらに備え、
ステップ(1)の間、前記プロービングは、前記ワークピース(18)を保持する前記多軸マニピュレータ(16)を移動させ、前記回転工具(12)と前記ワークピース(18)との間の相対移動を提供することを含み、
ステップ(5)で、前記補正工具経路(35)に沿って前記ワークピース(18)を加工することは、前記ワークピース(18)を保持する前記多軸マニピュレータ(16)を移動させることを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記機械(10)は研削盤であり、前記回転工具(12)は研削砥石(14)であるステップをさらに備えた、請求項8に記載の方法。
- プログラム可能な数値制御加工システム(8)を使用して翼形部(21)の先端(52)を補修する方法であって、前記システム(8)が、加工開始点(36)と加工終点(38)との間に延在する所定の工具経路(34)を含む所定の加工プログラムの指示のもと動作するように構成された数値制御手段と、コンピュータ数値制御機械(10)によって動力供給される研削砥石(14)とを含む、前記方法は、
補修材料(54)を前記翼形部(21)の先端(52)に加えるステップと、
過剰な補修材料(54)を加工して除去する加工パス(40)を作るために、前記機械(10)によって電力供給される前記研削砥石(14)を使用し、前記翼形部(21)の前縁(LE)および後縁(TE)間の前記翼形部(21)に沿って、異なる翼弦方向位置(42)で前記翼形部(21)の前記翼形部(21)表面を調和するステップとを備え、
前記加工パス(40)の少なくとも1つは、
(1)相対移動中に前記回転研削砥石(14)で前記翼形部(21)をプロービングするステップと、
(2)前記加工システム(8)中に載置された振動センサ(28)からの振動信号を監視するステップと、
(3)前記監視された振動信号が、前記回転研削砥石(14)と前記翼形部(21)との間の接触を示している場合には、前記翼形部(21)の接触位置(29)を記録するステップと、
(4)前記記録された接触位置(29)と、前記所定の工具経路(34)の所定の加工開始点(36)とを比較して、前記比較に基づいて、補正工具経路(35)を計算または取得するステップであって、前記所定の工具経路(34)は、前記加工開始点(36)および前記加工終点(38)の間に延在している、ステップと、
(5)前記補正工具経路(35)に沿って前記翼形部(21)を加工するステップとを含む、方法。 - ステップ(1)の前に、前記翼形部(21)を含むガスタービンエンジンブレード(19)を、前記数値制御加工システム(8)の多軸マニピュレータ(16)に取り付け、相対移動中に前記回転研削砥石(14)で前記翼形部(21)をプロービングすることは、前記機械(10)に対して前記ブレード(19)を保持する前記多軸マニピュレータ(16)を移動させることを含むステップをさらに備えた、請求項8に記載の方法。
- 前記補正工具経路(35)が、前記所定の工具経路(34)の加工経路座標系(46)への角度オフセット(48)を含むステップをさらに備えた、請求項9に記載の方法。
- 前記加工パス(40)を通して前記ブレード(19)および前記翼形部(21)を導くために前記機械(10)に載置されたワークピースガイド(30)を用い、前記ワークピース(18)に対して前記研削砥石(14)を動かすためにコンプライアンス手段(32)を用いるステップをさらに備えた、請求項10に記載の方法。
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