ES2920674T9 - Procedimiento y máquina rectificadora para fabricar una pieza de trabajo que comprende una ranura helicoidal - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y máquina rectificadora para fabricar una pieza de trabajo que comprende una ranura helicoidal
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento para mecanizar una pieza de trabajo, en particular la primera de una serie de piezas de trabajo idénticas, y a una máquina rectificadora para poner en práctica dicho procedimiento.
El documento WO 99/43469 A divulga un ejemplo de un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.
Descripción de la técnica relacionada
Existe la necesidad de una fabricación fiable y rentable de series de piezas de trabajo alargadas idénticas mediante el mecanizado de materiales cilíndricos, en particular, monobloques de conformación cilíndrica (es decir, bloques individuales) de metal o de cerámica, materiales compuestos de conformación cilíndrica o agregación de conformación cilíndrica de materiales distintos (por ejemplo, mediante soldadura blanda o fuerte). La mayoría de estas piezas de trabajo alargadas son herramientas que comprenden una o más ranuras helicoidales (por ejemplo, espirales o estrías), como herramientas de fresado y perforado, por ejemplo perforadores (también llamados brocas), fresas extremas y cualquier tipo de cortadores giratorios.
Las piezas de trabajo con una o más ranuras helicoidales generalmente se mecanizan por medio de una máquina rectificadora que comprende unos medios para retener la pieza de trabajo que debe mecanizarse, una rueda de rectificado giratoria y unos medios para proporcionar una colocación relativa entre la rueda de rectificado y la pieza de trabajo para mecanizar una parte periférica de la misma.
La fabricación de la primera pieza de trabajo de la serie, así como la fabricación repetitiva de piezas de trabajo alargadas por medio de la misma máquina rectificadora, puede dar lugar a que una pieza de trabajo presente anomalías, por ejemplo variaciones que pueden llegar a ser defecto, en dimensiones con respecto a la conformación deseada. Esto se debe generalmente a tolerancias mecánicas no modeladas entre los componentes de la máquina rectificadora, a un sistema de medición y colocación impreciso de la máquina rectificadora, así como al uso y desgaste de la rueda de rectificado.
Algunos mecanizados de la técnica anterior abordan este problema mediante la supervisión continua de la pieza de trabajo durante la fabricación (por ejemplo, medición en el proceso).
El documento US4930265 divulga un mecanizado de una pieza de trabajo que comprende un roscado por medio de una rueda de rectificado que proporciona la reducción del diámetro y la formación del roscado. El diámetro mecanizado de la pieza de trabajo se supervisa mediante un cabezal de medición para cambiar la posición de la rueda de rectificado con respecto a la pieza de trabajo giratoria si el diámetro de la parte rectificada de la superficie periférica se desvía con respecto a un valor preseleccionado.
Algunos mecanizados de la técnica anterior abordan el mismo problema mediante un proceso de calibración inicial, generalmente seguido de los correspondientes procesos de recalibración, en los que se mecaniza una pieza de referencia en diferentes direcciones de manera que se calibre el sistema de medición interno de la máquina.
El documento US7103441 divulga un proceso de calibración en el que se sujeta una pieza de referencia a un husillo de trabajo o a un portador de piezas de trabajo de la máquina rectificadora. El rectificado de calibración comprende, para cada coordenada de la máquina que debe calibrarse, el rectificado de por lo menos dos secciones de prueba sobre la superficie de la pieza de referencia desde diferentes direcciones de coordenadas a fin de determinar errores de colocación a lo largo de esta coordenada.
El documento US20066240744 divulga un procedimiento de calibración para corregir las dimensiones de la rueda de rectificado. Dicho procedimiento de calibración comprende un rectificado de por lo menos dos flancos y una superficie superior de una pieza de prueba de manera que se produzca una hoja de calibración, la medición de las dimensiones de la hoja de calibración y el calibrado de la máquina rectificadora con la ayuda del resultado de la medición.
Breve resumen de la invención
El propósito de la presente invención es proporcionar una fabricación más fiable y rentable de piezas de trabajo alargadas, teniendo cada pieza de trabajo una ranura helicoidal deseada.
De acuerdo con la invención, este propósito se logra por medio del procedimiento según la reivindicación 1, la máquina rectificadora según la reivindicación 13 y un programa para una máquina rectificadora según la reivindicación 15.
La solución proporciona un procedimiento y una máquina rectificadora para fabricar una pieza de trabajo, en particular de una serie de piezas de trabajo idénticas, permitiendo el rectificado de la ranura helicoidal deseada en una superficie de esta pieza de trabajo calibrar la máquina rectificadora para mecanizar la misma pieza de trabajo, así como otras piezas de trabajo de la serie. Como la pieza de trabajo es idéntica (por ejemplo, dentro de las tolerancias dadas) a las otras de la serie, no se desperdicia materia prima.
La solución también reduce el tiempo requerido para calibrar la máquina, ya que el proceso de calibración es parte integral del mecanizado de una pieza de trabajo.
Además, la solución proporciona una calibración más precisa de la máquina rectificadora. De hecho, la dimensión de la rueda abrasiva se determina bajo las mismas condiciones de rectificado para rectificar la ranura helicoidal deseada. Este aspecto permite tener en cuenta no solo la dimensión de la rueda en el momento, sino también las imprecisiones dependientes de la posición generadas por los componentes de la máquina rectificadora.
En una forma de realización, la dimensión de la rueda abrasiva es el diámetro o el radio de la misma. Esta solución permite determinar y/o actualizar regularmente esta dimensión de la rueda abrasiva que está sujeta a variaciones, principalmente debidas al uso (por ejemplo, desgaste).
Breve descripción de los dibujos
La invención se comprenderá mejor con la ayuda de la descripción de una forma de realización que se da a título de ejemplo y se ilustra en las figuras, en las que:
la figura 1 muestra una vista de un rectificado de una pieza de trabajo por medio de una rueda abrasiva giratoria de una máquina rectificadora, destacándose algunos detalles de la rueda abrasiva;
las figuras 2a-b muestran una vista longitudinal y en sección transversal de una pieza de trabajo a título de ejemplo que presenta un par de ranuras helicoidales;
las figuras 3a-b muestran una vista inclinada y en sección transversal de la ranura de calibración en la pieza de trabajo de la figura 1;
la figura 4 muestra esquemáticamente una medición de la profundidad de una ranura de calibración en una pieza de trabajo por medio de una sonda de contacto;
las figuras 5a-b muestran una vista inclinada y en sección transversal de una ranura helicoidal mecanizada en la superficie de la pieza de trabajo que se muestra en las figuras 3a, b;
las figuras 6a-b muestran una vista inclinada y en sección transversal de la pieza de trabajo que se muestra en las figuras 3a, b con una ranura de calibración adicional.
Descripción detallada de posibles formas de realización de la invención
Existe la necesidad de una fabricación fiable y rentable de series de piezas de trabajo alargadas idénticas mediante mecanizado de materiales cilíndricos (en bruto o semiacabados). En particular, existe la necesidad de una fabricación fiable y rentable de herramientas de fresado y/o perforado como por ejemplo brocas, fresas extremas y cualquier tipo de cortadores giratorios.
Estas herramientas son piezas de trabajo alargadas que comprenden por lo menos una ranura helicoidal (también llamada estría o ranura de corte). La ranura helicoidal puede comprender una o más vueltas completas alrededor del eje longitudinal de la pieza de trabajo, normalmente en el caso de brocas, o incluso menos de una vuelta completa (es decir, una fracción o una parte de una vuelta completa), como en algunas fresas extremas y cortadores giratorios.
Las piezas de trabajo con una o más ranuras helicoidales se mecanizan generalmente por medio de una máquina rectificadora que comprende unos medios para retener la pieza de trabajo que debe mecanizarse (es decir, el material cilíndrico que debe mecanizarse), una rueda abrasiva giratoria (es decir, una piedra de afilar redonda, también denominada rueda de rectificado o muela) y unos medios para emplazar relativamente la rueda de rectificado con respecto a la superficie de la pieza de trabajo de manera que se mecanice una parte periférica de la misma.
Ventajosamente, se puede llevar a cabo una fabricación repetitiva de piezas de trabajo alargadas idénticas por medio de una máquina rectificadora tipo CNC, es decir, una máquina rectificadora provista de control digital por ordenador (es decir, un controlador basado en un procesador), capaz de ejecutar secuencias preprogramadas de comandos de control de la máquina. Las secuencias de comandos de control de la máquina se pueden
preprogramar, en particular, por medio de un software que comprende un conjunto de instrucciones legibles por el control digital por ordenador (es decir, por el procesador del mismo). De este modo, se puede preprogramar la operación de rectificado de manera que se mecanice cada pieza de trabajo de acuerdo con un modelo digital dado de la pieza de trabajo deseada.
Las figuras 2a, b muestran una pieza de trabajo a título de ejemplo que presenta una primera y una segunda ranura helicoidal deseada 11, 11' (por ejemplo, estrías 11, 11').
La ranura helicoidal deseada 11 se caracteriza por una longitud predeterminada 111, una profundidad predeterminada 110 y un patrón helicoidal predeterminado 112, 113, 114.
La longitud predeterminada 111 puede ser:
una distancia axial (es decir, la distancia a lo largo del eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo) entre los extremos opuestos de la ranura, o
una distancia axial del punto más alejado de la ranura desde la punta libre 14 de la pieza de trabajo (es decir, la punta de la pieza de trabajo no retenida por la máquina rectificadora).
La profundidad predeterminada 110 puede ser la superficie más profunda de la ranura helicoidal según una orientación espacial 118 (en lo que sigue orientación de medición). La orientación de medición 118 puede ser cualquier línea del mismo plano imaginario que comprende el eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo, la línea que cruza el eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo 1.
El patrón de hélice describe las características geométricas de la ranura helicoidal y puede comprender los siguientes parámetros:
un ángulo de hélice 112, es decir el ángulo entre la línea de orientación 117 (en lo sucesivo, orientación de la hélice) de cada hélice de la ranura helicoidal y el eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo; y/o
un ángulo de avance 113 (también denominado paso), es decir el avance axial de la ranura helicoidal durante una vuelta completa (es decir, 360°) de la pieza de trabajo alrededor de su eje longitudinal 116; y/o una pauta de sección transversal 114, es decir, estando la conformación de la ranura proyectada en un plano perpendicular al eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo; y/o
número de vueltas de la ranura helicoidal, o
una fracción de una vuelta completa o un ángulo relativo formado por los extremos opuestos y más alejados de la ranura helicoidal con respecto al eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo, por ejemplo, proyectando dichos extremos sobre un plano perpendicular al eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo.
Dependiendo de la profundidad predeterminada 110 y/o del patrón de hélice, la ranura helicoidal deseada puede comprender así por lo menos una vuelta completa alrededor del eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo, o menos de una vuelta completa (es decir, una fracción o una parte de una vuelta completa).
Tal como se muestra en la figura 1, una ranura helicoidal deseada se puede mecanizar eficientemente en la pieza de trabajo 1 mediante:
la colocación de la rueda abrasiva giratoria 2 de la máquina rectificadora 4 a lo largo de un eje 29 (a continuación denominado eje de traslación de rectificado) que puede estar inclinado hasta estar perpendicular al eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo; mientras
se proporciona un movimiento de traslación y giro entre la rueda abrasiva y la pieza de trabajo a lo largo de un eje de giro 30 (a continuación denominado eje de giro de rectificado),
esto de acuerdo con la longitud predeterminada 111, la profundidad predeterminada 110 y el patrón de hélice predeterminado 112, 113, 114 de la ranura helicoidal deseada.
Ventajosamente, el eje de giro de rectificado coincide sustancialmente con el eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo, es decir, el eje de simetría del material cilíndrico (no mecanizado).
Sin embargo, el mecanizado automático basado en el modelo dado puede dar lugar a que las piezas de trabajo presenten anomalías, por ejemplo variaciones (toleradas o no toleradas) que devienen en defectos, en dimensiones con respecto a la geometría de la pieza de trabajo deseada.
De hecho, las piezas de trabajo mecanizadas primero rara vez se encuentran dentro de las especificaciones (por ejemplo, tolerancias) dadas por el modelo numérico de la pieza de trabajo deseada. Este aspecto normalmente tiene lugar a partir de una generación de instrucciones de mecanizado basadas en un modelo estático y/o dinámico impreciso de la máquina rectificadora.
Algunos procedimientos de mecanizado y sistemas de rectificado de la técnica anterior han abordado este problema mediante la supervisión continua de la parte circular de la pieza de trabajo durante su fabricación (por ejemplo, medición en el proceso).
Sin embargo, este enfoque no solo requiere emplear mucho tiempo ya que se aplica sistemáticamente a cada pieza de trabajo fabricada, sino que también requiere una reducción del diámetro del material cilíndrico proporcionado, lo que conduce a una pérdida adicional de tiempo y material.
Otros procedimientos de mecanizado y sistemas de rectificado de la técnica anterior han abordado el mismo problema por medio de un proceso de calibración, mecanizándose una pieza de referencia en diferentes direcciones de manera que se permita una corrección del modelo de la máquina rectificadora que luego se utilizará para mecanizar una serie de piezas de trabajo.
Aunque este enfoque permite limitar la pérdida de tiempo asignado para corregir el modelo de máquina durante la producción de una serie de piezas de trabajo idénticas, el uso de una pieza objetivo conduce a una pérdida de tiempo y material no deseada.
El solicitante observa que las disconformidades surgen principalmente de imprecisiones dependientes de la posición no corregidas de la máquina rectificadora y de piezas de trabajo que se mecanizan utilizando un dimensionado impreciso dependiente del desgaste de la rueda de rectificado. Las dimensiones de la rueda de rectificado 2 son, en particular (véase la figura 1):
el radio 25 del (círculo 26 correspondiente a) la curvatura 24 de la superficie de rectificado 21 de la rueda abrasiva2;
el radio 22 de la rueda abrasiva, es decir la distancia entre los puntos distales más alejados de la superficie de rectificado 21 con respecto al eje de giro 20 (a continuación denominado eje de giro de la rueda) alrededor del cual gira la rueda de rectificado, y
el diámetro 23 de la rueda abrasiva, es decir una distancia entre los puntos distales más alejados de la superficie de rectificado 21 que cruzan el eje de giro 20 de la rueda;
la colocación axial (a continuación denominada colocación axial de la rueda) de la rueda abrasiva a lo largo del eje de giro de la rueda 20, en particular, de la línea 27 perpendicular al eje de giro 20 y que se extiende a lo largo de la parte axial más alejada 211 de la superficie de rectificado 21 (con respecto al eje de giro 20 de la rueda).
El procedimiento propuesto para mecanizar una pieza de trabajo que comprende una ranura helicoidal deseada se basa, tal como se muestra en las figuras 1 a 3, en:
rectificar una ranura de calibración 12 en la superficie 10 de la pieza de trabajo 1 de acuerdo con el patrón de hélice predeterminado 112, 113, 114 de la ranura helicoidal deseada 11 y por medio de la rueda abrasiva2 de la máquina rectificadora 4;
determinar una dimensión 22, 23, 24, 25 de la rueda abrasiva2 (a continuación denominada dimensión de la rueda abrasiva) mediante la medición de una dimensión 120 de la ranura de calibración; y
utilizar la dimensión determinada para rectificar la ranura helicoidal deseada 11 por medio de la misma rueda abrasiva2.
La ranura de calibración 12 tiene una longitud 121 (a continuación denominada longitud de calibración) que es igual o menor que la longitud predeterminada 111 de la ranura helicoidal deseada 11. La ranura de calibración 12 tiene una profundidad 120 (a continuación denominada profundidad de calibración) que es menor que la profundidad predeterminada 110 de la ranura helicoidal deseada 11. Estas configuraciones permiten eliminar ópticamente (es decir, retirar) con posterioridad la ranura de calibración mecanizando la ranura helicoidal deseada en el lugar de la ranura de calibración.
Ventajosamente, la dimensión de la rueda abrasiva se determina mediante medición de una superficie de la ranura, en particular la profundidad de calibración 120 de la ranura de calibración.
Ventajosamente, el procedimiento propuesto comprende además una etapa de utilización de la dimensión de la
rueda de rectificado 22, 23, 24, 25 determinada para rectificar la ranura helicoidal deseada 11 en una superficie de otra pieza de trabajo (o de una pluralidad de otras piezas de trabajo) por medio de la rueda abrasiva2.
Ventajosamente, el procedimiento propuesto se puede poner en práctica de manera automática en la máquina rectificadora, de manera que se ejecute el mecanizado propuesto de la pieza de trabajo por medio de la máquina rectificadora sin ninguna intervención humana.
En particular, el procedimiento propuesto se puede poner en práctica en la máquina rectificadora de modo que dicha máquina rectificadora esté configurada para ejecutar (por lo menos) las siguientes etapas sin la intervención de persona alguna:
rectificar la ranura de calibración 12 en la pieza de trabajo;
medir la dimensión 120 de la ranura de calibración;
determinar la dimensión 22, 23, 24, 25 de la rueda de rectificado 2; y
rectificar la ranura helicoidal deseada 11 por medio de la misma rueda abrasiva2 y mediante el uso de la dimensión determinada y, eventualmente,
rectificar la ranura helicoidal deseada en otra pieza de trabajo.
La solución proporciona un procedimiento y una máquina rectificadora para fabricar una pieza de trabajo de una serie de piezas de trabajo idénticas, en particular la primera, permitiendo el rectificado de la ranura helicoidal deseada en una superficie de esta pieza de trabajo calibrar la máquina rectificadora para mecanizar la misma pieza de trabajo así como otras sucesivas piezas de trabajo de la serie. Como la pieza de trabajo es idéntica (por ejemplo, dentro de las tolerancias dadas) a las demás de la serie, no hay pérdida de tiempo ni de materia prima. Además, el procedimiento propuesto se puede poner en práctica de manera automática en la máquina rectificadora de manera que se reduzca aún más el tiempo requerido para mecanizar la pieza de trabajo, así como las sucesivas piezas de trabajo, mediante el uso de la dimensión determinada.
La solución también reduce el tiempo total necesario para calibrar la máquina, ya que el procedimiento de calibración forma parte del mecanizado de una pieza de trabajo.
Además, la solución proporciona una calibración más precisa de la máquina rectificadora. De hecho, la dimensión de la rueda abrasiva se determina bajo las mismas condiciones de rectificado para rectificar la ranura helicoidal deseada. Este aspecto permite tener en cuenta no solo las dimensiones actuales de la rueda abrasiva, sino también las imprecisiones de la máquina rectificadora que dependen de la posición.
El procedimiento propuesto proporciona así una fabricación más fiable y rentable de una serie de piezas de trabajo alargadas idénticas, presentando cada pieza de trabajo la ranura helicoidal deseada.
Las figuras 3a-b muestran detalles de una ranura de calibración mecanizada en la pieza de trabajo 1 de la figura 1 según la invención.
La ranura de calibración 12 se obtiene mediante mecanizado de la pieza de trabajo 1 (por ejemplo, el material cilindrico que debe mecanizarse), en particular mediante:
el giro de la rueda abrasiva alrededor del eje de giro 20 de la rueda que está orientado a lo largo de una orientación relativa predefinida con respecto al eje de giro de rectificado 3o, y
la colocación relativa entre la rueda abrasiva y la pieza de trabajo, de manera que se rectifique la superficie de la misma.
Dependiendo de la longitud de calibración 121 de la ranura de calibración, el rectificado de la ranura de calibración también puede comprender:
proporcionar un giro relativo 41 entre la rueda abrasiva y la pieza de trabajo alrededor del eje de giro de rectificado 30, y
proporcionar una traslación relativa 42 entre la rueda abrasiva y la pieza de trabajo a lo largo del eje de giro de rectificado 30.
La orientación relativa predefinida se determina de acuerdo con el patrón de hélice predeterminado 112, 113, 114 de la ranura helicoidal deseada.
En la forma de realización que se muestra en la figura 1, el eje de giro 20 de la rueda está orientado de modo que su proyección sobre el eje longitudinal de la pieza de trabajo (eje de giro de rectificado) sea perpendicular a la orientación 117 de la hélice de manera que se rectifique una ranura de calibración que presente un ángulo de hélice 122 correspondiente al ángulo de hélice 112 de la ranura helicoidal deseada. En caso de que la ranura de calibración comprenda por lo menos una vuelta completa, la ranura de calibración rectificada presentará un ángulo de avance correspondiente al ángulo de avance 113 de la ranura helicoidal deseada.
Preferentemente, el eje de giro de rectificado 30 corresponde sustancialmente con el eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo, de modo que se simplifique el mecanizado de la ranura de calibración y la ranura helicoidal deseada en la superficie 10 de la pieza de trabajo de acuerdo con el patrón de hélice predeterminado.
Una vez que la ranura de calibración se ha rectificado en la superficie de la pieza de trabajo, se puede medir una dimensión de la ranura de calibración. La medición se puede llevar a cabo por medio de un instrumento de medición de contacto, o sin contacto, que equipa en particular la máquina rectificadora, de modo que se determine una dimensión de rueda abrasiva deseada de la rueda abrasiva.
En la forma de realización ilustrada, la dimensión deseada de la rueda abrasiva es el diámetro 23 y/o el radio 33 de la rueda abrasiva.
Esta solución permite determinar inicialmente y actualizar periódicamente el valor correspondiente del diámetro 23 y/o del radio 33 de la rueda abrasiva utilizada para mecanizar la pieza de trabajo del momento y las sucesivas, a fin de tener en cuenta las variaciones debidas, en particular, al uso (por ejemplo, desgaste) de la rueda abrasiva. El diámetro 23 y el radio 33 de la rueda abrasiva se pueden determinar mediante medición de la profundidad de calibración 120 de la ranura de calibración. En la forma de realización que se muestra, la profundidad de calibración 120 se mide teniendo en cuenta una colocación relativa de la superficie más profunda de la ranura de calibración, según la orientación de medición 118.
El diámetro 23 y el radio 33 de la rueda abrasiva se pueden determinar directamente conociendo la colocación relativa del eje de giro 20 de la rueda y del eje de giro de rectificado 30.
De manera alternativa o complementaria, el diámetro 23 y el radio 33 se pueden determinar indirectamente mediante la corrección de un valor estimado de los mismos, determinando la diferencia entre la profundidad de calibración medida 120 y una profundidad de calibración esperada que se estima según este valor estimado. En caso de que la ranura de calibración comprenda por lo menos media vuelta completa, tal como se muestra en la figura 4, la profundidad de calibración 120 se puede medir determinando la distancia radial más corta entre un par de puntos más profundos de la superficie de la ranura de calibración, esto desde direcciones opuestas, a lo largo de la misma orientación de medición 118.
Esta distancia radial corresponde al diámetro de un círculo interior imaginario 13 construido por los bordes que sobresalen de la ranura de calibración en un plano imaginario, que es perpendicular al eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo.
El diámetro del círculo interior se puede determinar mediante:
la medición de un primer punto más profundo a lo largo de una orientación de medición seleccionada 118 por medio de un instrumento de medición,
el giro de la pieza de trabajo en 180° alrededor de su eje longitudinal 116; y
la medición de un segundo punto más profundo a lo largo de la misma orientación de medición 118 por medio del mismo instrumento de medición.
En caso de que la pieza de trabajo comprenda una segunda ranura helicoidal deseada 11' con una segunda longitud predeterminada, una segunda profundidad predeterminada y un segundo patrón de hélice predeterminado que debe mecanizarse en la superficie de la pieza de trabajo por medio de la rueda abrasiva de la máquina rectificadora, el segundo punto más profundo puede ser un punto más profundo de una segunda ranura de calibración que se rectifica en la superficie de la misma pieza de trabajo por medio de la rueda abrasiva. La segunda ranura de calibración presenta:
una profundidad que es menor que la segunda profundidad predeterminada, siendo preferentemente idéntica a la profundidad de calibración 120 (de la primera ranura de calibración); y
una longitud que es igual o menor que la segunda longitud predeterminada.
Una vez que se determina la dimensión deseada de la dimensión de la rueda abrasiva, se puede usar la dimensión de la rueda abrasiva determinada para rectificar la ranura helicoidal deseada 11 en la misma superficie 10 de la misma pieza de trabajo por medio de la misma rueda abrasiva2.
De esta manera la ranura helicoidal deseada 11 se rectifica en la superficie 10 de la misma pieza de trabajo que tiene la ranura de calibración, en particular en las superficies de la ranura de calibración, esto de acuerdo con la longitud predeterminada 111, la profundidad predeterminada 110 y el patrón de hélice predeterminado 112, 113, 114.
El rectificado de la ranura helicoidal deseada 11 puede comprender, en particular, las etapas siguientes: hacer girar la rueda abrasiva alrededor del eje de giro 20 de la rueda, estando orientado preferentemente dicho eje de giro 20 de la rueda a lo largo de la misma orientación relativa predefinida utilizada para rectificar la ranura de calibración;
proporcionar una colocación relativa entre la rueda abrasiva y la pieza de trabajo, en particular con respecto a la ranura de calibración;
proporcionar una traslación relativa entre la pieza de trabajo y la rueda abrasiva a lo largo del eje de giro de rectificado 30; y
proporcionar un giro relativo entre la rueda abrasiva y la pieza de trabajo alrededor del eje de giro de rectificado 30.
El rectificado de la ranura helicoidal deseada en la superficie de la pieza de trabajo da lugar a la eliminación (es decir, la desaparición de la superficie de la pieza de trabajo) de la ranura de calibración, ya que:
la longitud de calibración 121 de la ranura de calibración es igual o menor que la longitud predeterminada 111 de la ranura helicoidal deseada 11,
la profundidad de calibración 120 de la ranura de calibración es menor que la profundidad predeterminada 110 de la ranura helicoidal deseada 11; y ya que
la ranura de calibración 12 ha sido rectificada en la superficie 10 de acuerdo con el mismo patrón de hélice predeterminado 112, 113, 114 de la ranura helicoidal deseada 11 y por medio de la misma rueda abrasiva2. Tal como se muestra esquemáticamente en las figuras 5a-b, el rectificado de la ranura helicoidal deseada da lugar a la eliminación de todas las superficies que forman la ranura de calibración 12 (líneas discontinuas en las figuras 5a-b) de la superficie mecanizada 10 de la pieza de trabajo.
La dimensión determinada de la rueda abrasiva también se puede utilizar para rectificar otra ranura helicoidal 11' deseada (en particular la segunda) en la superficie 10 de la misma pieza de trabajo 1 por medio de la misma rueda abrasiva2 (véase la figura 6b).
Las características geométricas de esta otra ranura helicoidal deseada 11' (en particular, la longitud, la profundidad y el patrón de hélice) pueden ser iguales, idénticas o distintas con respecto a las características geométricas de la ranura helicoidal deseada 11.
Ventajosamente, el rectificado de esta otra ranura helicoidal deseada 11' en la superficie de la pieza de trabajo da lugar a la eliminación (es decir, una desaparición de la superficie de la pieza de trabajo) de la segunda ranura de calibración que se utiliza para determinar el círculo interior de la pieza de trabajo.
La dimensión determinada de la rueda abrasiva se puede utilizar para rectificar la ranura helicoidal deseada en una superficie de otra pieza de trabajo por medio de la misma rueda abrasiva2.
En realidad, la solución propuesta permite utilizar la dimensión determinada de la rueda abrasiva para mecanizar piezas de trabajo sucesivas, en particular de la misma serie de piezas de trabajo idénticas, sin desperdicio de material.
La solución propuesta también puede comprender una determinación de otra dimensión de la rueda abrasiva por medio de un rectificado de una ranura de calibración adicional.
Tal como se muestra en las figuras 6a-b, la solución propuesta puede comprender:
el rectificado de una ranura de calibración adicional 15 en una superficie 10 de la pieza de trabajo 1 con la misma rueda abrasiva, y
la determinación de otra dimensión (22, 23, 24, 25) de la rueda abrasiva de la rueda abrasiva2 mediante la medición de una dimensión de dicha ranura de calibración adicional 15.
Preferentemente, dicha otra dimensión de la rueda abrasiva es la colocación axial 27 de la rueda abrasiva.
De este modo la ranura de calibración adicional 15 se puede rectificar en una parte distal de la superficie de la pieza de trabajo, en particular en la punta 14 de la pieza de trabajo 1.
La parte distal se selecciona de modo que por lo menos el rectificado de la ranura de calibración 12, la ranura helicoidal deseada 11, o la ranura helicoidal deseada adicional 11' eliminen la ranura de calibración adicional 15. De manera alternativa o complementaria, en caso de que la pieza comprenda un rectificado de un chaflán, se puede seleccionar la parte distal para que el rectificado de dicho chaflán elimine la ranura de calibración adicional 15 de la superficie de la pieza de trabajo mecanizada.
La colocación axial 27 de la rueda se puede determinar así mediante la medición de la posición de una superficie 151 de la ranura de calibración adicional 15 que se rectifica por la parte axial más alejada 211 de la superficie de rectificado 21.
La ranura de calibración adicional 15 se puede rectificar antes o después del rectificado de la ranura de calibración 12.
La solución propuesta también comprende una máquina rectificadora para llevar a cabo el procedimiento propuesto, preferentemente sin la ayuda de persona alguna.
La máquina rectificadora 4 se muestra esquemáticamente en la figura 1.
La máquina rectificadora 4 está configurada para retener la pieza de trabajo 1, en particular un extremo de la misma, mientras que la rueda abrasiva2 está montada de modo que pueda girar en la máquina rectificadora 4 de forma que gire alrededor del eje de giro 20 de la rueda.
Ventajosamente, la máquina rectificadora 4 está configurada para proporcionar un movimiento entre la rueda abrasiva y la pieza de trabajo retenida de modo que permita una colocación relativa deseada entre las mismas. Con el fin de permitir el rectificado de la ranura helicoidal deseada en la superficie de la pieza de trabajo, la máquina rectificadora 4 está configurada para proporcionar por lo menos:
un giro relativo y una traslación relativa entre la rueda abrasiva y la pieza de trabajo retenida alrededor y a lo largo, respectivamente, del eje de giro de rectificado 30 y
un movimiento relativo entre la rueda abrasiva y la pieza de trabajo retenida a lo largo del eje de traslación de rectificado 29.
Ventajosamente, la máquina rectificadora 4 está configurada para retener la pieza de trabajo de modo que su eje longitudinal 116, es decir, el eje de simetría del material cilindrico que debe mecanizarse, se corresponda con el eje de giro de rectificado 30.
En la forma de realización a título de ejemplo de la figura 1, la máquina rectificadora 4 está provista de un husillo 3 que proporciona retención de un extremo de la pieza de trabajo 1, al mismo tiempo que proporciona un giro de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro de rectificado 30 con respecto a una base (que no se muestra) de la máquina rectificadora 4.
En esta forma de realización a título de ejemplo, la máquina rectificadora 4 también está configurada para mover la rueda abrasiva sustancialmente en cualquier posición, así como para orientar el eje de giro 20 de la rueda sustancialmente a lo largo de cualquier dirección con respecto a la superficie 10 de la pieza de trabajo 1 y, en particular, con respecto a la base. El movimiento relativo se puede proporcionar mediante un brazo articulado o una estructura tipo placa que proporcione múltiples grados de libertad para la traslación y el giro.
La máquina rectificadora también está configurada para determinar la dimensión de la rueda abrasiva de la rueda de rectificado 2 mediante la medición de una dimensión, en particular la profundidad de calibración 120, de la ranura de calibración por medio de un instrumento de medición 5.
De manera complementaria, la máquina rectificadora también está configurada para determinar otra dimensión de rueda abrasiva de la rueda de rectificado 2 mediante la medición de una dimensión de la ranura de calibración adicional 15. La dimensión es ventajosamente la posición de una superficie 151 de la ranura de calibración
adicional 15 que se rectifica por la parte axial más alejada 211 de la superficie de rectificado 21. Ventajosamente, la medición se lleva a cabo por medio de un instrumento de medición 5.
El instrumento de medición 5 puede ser un instrumento de contacto o sin contacto. Preferentemente, el instrumento de medición 5 está enlazado con datos y/o controlado por la máquina rectificadora siendo, con más preferencia, parte del equipamiento básico de la máquina rectificadora.
Esta disposición permite medir las dimensiones de la pieza de trabajo, en particular de la ranura de calibración, sin tener que retirar la pieza de trabajo de la máquina rectificadora. Esto evita imprecisiones de rectificado debidas a una recolocación no idéntica de la pieza de trabajo en la máquina para rectificar la ranura helicoidal deseada. Tal como se ha descrito con anterioridad, la máquina rectificadora ventajosamente está configurada para ejecutar el procedimiento propuesto sin ayuda de persona alguna, en particular (por lo menos) las etapas siguientes: rectificar la ranura de calibración 12 en la pieza de trabajo;
medir la dimensión 120 de la ranura de calibración;
determinar la dimensión 22, 23, 24, 25 de la rueda abrasiva2;
rectificar la ranura helicoidal deseada 11 por medio de la misma rueda abrasiva 2 y utilizando la dimensión determinada y, más ventajosamente,
rectificar la ranura helicoidal deseada en piezas de trabajo sucesivas de la serie de piezas de trabajo idénticas utilizando la dimensión determinada.
La solución propuesta también se refiere a un software (con un conjunto de instrucciones ejecutables de la máquina rectificadora) para llevar a cabo el procedimiento propuesto en una máquina rectificadora controlada por un procesador (por ejemplo, de control digital por ordenador de la máquina rectificadora) y que presenta un instrumento de medición 5 y de una rueda abrasiva giratoria 6, siendo la máquina rectificadora capaz (principalmente a través del procesador) de retener una pieza de trabajo 1 así como de proporcionar:
un giro relativo entre la pieza de trabajo 1 y la rueda abrasiva6 alrededor de un eje de giro 30 que coincide preferentemente con el eje longitudinal 116 de la pieza de trabajo 1; y/o
una traslación relativa entre la pieza de trabajo 1 y la rueda abrasiva6 a lo largo de dicho eje de giro 30; y/o un movimiento relativo entre la pieza de trabajo 1 y la rueda de rectificado 6.
Se puede llevar a cabo una fabricación repetitiva de piezas de trabajo alargadas idénticas, de acuerdo con la solución propuesta, por medio de un programa que comprende un conjunto de instrucciones configuradas, cuando se ejecutan en el procesador que controla la máquina rectificadora 4, para hacer que la máquina rectificadora 4 realice las etapas del procedimiento propuesto.
Ventajosamente, el conjunto de instrucciones se puede configurar para controlar la máquina rectificadora 4 para realizar automáticamente las etapas del procedimiento propuesto, es decir sin ayuda de persona alguna.
Ventajosamente, el software reside en un medio de almacenamiento no transitorio que está conectado o que se puede conectar al procesador de manera que el procesador pueda leerlo.
Artículos numerados
1 Pieza de trabajo
10 Superficie de la pieza de trabajo
11, 11' Ranura helicoidal
110 Profundidad
111 Longitud
112 Ángulo de hélice
113 Ángulo de avance
114 Pauta de sección transversal
115 Circunferencia
116 Eje longitudinal
117 Línea tangente
118 Orientación de medición
12 Ranura de calibración
120 Profundidad
Longitud
Ángulo de hélice
Pauta de sección transversal
Línea tangente
Círculo interior
Punta libre
Ranura de calibración axial
Superficie de calibración
Rueda de rectificado
Eje de giro
Superficie de rectificado
Radio
Diámetro
, 231 Punto distal de la superficie de rectificado
Curvatura de la superficie de rectificado
Radio de la curvatura
Círculo de la curvatura
Colocación axial
Superficie radial de rectificado
Eje de traslación
Husillo giratorio
Eje giratorio
Máquina rectificadora
Giro
Traslación
Sonda de Contacto
Claims (15)
1. Procedimiento para mecanizar una pieza de trabajo (1) mediante una máquina rectificadora (4) dispuesta para retener la pieza de trabajo (1) y que comprende una rueda abrasiva giratoria (6); comprendiendo la pieza de trabajo (1) una ranura helicoidal deseada (11) que presenta una longitud predeterminada (111), una profundidad predeterminada (110) y un patrón de hélice predeterminado (112, 113, 114) que debe mecanizarse en la superficie (10) de la pieza de trabajo (1) por medio de la rueda abrasiva (2) de la máquina rectificadora (4); caracterizado por
rectificar una ranura de calibración (12) en la superficie (10) según dicho patrón de hélice predeterminado (112, 113, 114) y por medio de la rueda abrasiva (2); presentando la ranura de calibración (12) una longitud de calibración (121) que es igual o menor que la longitud predeterminada (111) de la ranura helicoidal deseada (11) y presentando una profundidad de calibración (120) que es menor que la profundidad predeterminada (110) de la ranura helicoidal deseada (11);
determinar una dimensión de rueda abrasiva (22, 23, 24, 25) de la rueda abrasiva (2) mediante la medición de la profundidad de calibración (120);
usar dicha dimensión determinada (22, 23, 24, 25) de la rueda abrasiva para rectificar la ranura helicoidal deseada (11) en dicha superficie (10) por medio de dicha rueda abrasiva (2).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la dimensión de la rueda abrasiva es un diámetro (23) o un radio (22) de la rueda abrasiva (2).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que el patrón helicoidal predeterminado es un ángulo de hélice (112) o un ángulo de avance (113).
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la profundidad de calibración (120) se mide sin retirar la pieza de trabajo de la máquina rectificadora (4), en particular por medio de una sonda de contacto o sin contacto (5) de la máquina rectificadora (4).
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho mecanizado de la ranura helicoidal (11) comprende:
hacer girar una de entre la pieza de trabajo y la rueda abrasiva con respecto a la otra alrededor de un primer eje de giro (30), coincidiendo preferentemente el primer eje de giro (30) con un eje longitudinal (116) de la pieza de trabajo (1);
trasladar una de entre la pieza de trabajo y la rueda abrasiva con respecto a la otra a lo largo del primer eje de giro (30); y
hacer girar la rueda abrasiva alrededor de un segundo eje de giro (20) que está orientado a lo largo de una orientación relativa predefinida con respecto al eje de giro de rectificado (30).
6. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que dicho mecanizado de la ranura de calibración (12) comprende:
hacer girar la rueda abrasiva alrededor del segundo eje de giro (20) que está orientado a lo largo de dicha orientación relativa predefinida utilizada para rectificar la ranura de calibración.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que dicho mecanizado de la ranura de calibración (12) también comprende:
hacer girar una de entre la pieza de trabajo y la rueda abrasiva con respecto a la otra alrededor del primer eje de giro, y
trasladar una de entre la pieza de trabajo y la rueda abrasiva con respecto a la otra a lo largo del primer eje de giro.
8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,
en el que se mide la profundidad de calibración (120) mediante la determinación de una distancia radial que es la más corta entre un par de puntos que son los más profundos de la superficie de la ranura de calibración alrededor del eje longitudinal (116) de la pieza de trabajo.
9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además una etapa de: utilizar la dimensión determinada (22, 23, 24, 25) de la rueda abrasiva para el rectificado de otra ranura helicoidal deseada (11') en la superficie (10) de la pieza de trabajo (1) por medio de la rueda abrasiva (2).
10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además la etapa siguiente: utilizar la dimensión determinada (22, 23, 24, 25) de la rueda abrasiva para rectificar la ranura helicoidal deseada (11) en una superficie de otra pieza de trabajo de por medio de la rueda abrasiva (2).
11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende además las etapas siguientes: rectificar una ranura de calibración adicional (15) en una parte distal (14) de la superficie de la pieza de trabajo, y
determinar otra dimensión (22, 23, 24, 25) de la rueda abrasiva (2) mediante la medición de una colocación relativa de una superficie (151) de dicha ranura de calibración adicional (15),
preferentemente, dicha otra dimensión de la rueda de rectificado es una colocación relativa (27) de una pared que se extiende radialmente (28) de la rueda abrasiva (2) con respecto a un eje de giro (20) de la misma.
12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que la pieza de trabajo es una herramienta de fresado y/o taladrado, preferentemente un taladro (1), una fresa extrema o un cortador giratorio.
13. Máquina rectificadora (4) para llevar a cabo un procedimiento para mecanizar una pieza de trabajo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12,
comprendiendo la máquina rectificadora (4) un instrumento de medición (5) y una rueda abrasiva giratoria (6); estando la máquina rectificadora (4) configurada para retener una pieza de trabajo (1) y proporcionar: un giro relativo entre la pieza de trabajo (1) y la rueda abrasiva (6) alrededor de un eje de giro (30) preferentemente coincidente con el eje longitudinal (116) de la pieza de trabajo (1); y/o
una traslación relativa entre la pieza de trabajo (1) y la rueda abrasiva (6) a lo largo de dicho eje de giro (30); y/o
un movimiento relativo entre la pieza de trabajo (1) y la rueda abrasiva (6);
y estando la máquina rectificadora configurada también para:
rectificar la ranura de calibración (12) por medio de la rueda abrasiva (2);
determinar la dimensión (22, 23, 24, 25) de la rueda de rectificado (2) mediante la medición de la profundidad de calibración (120) por medio del instrumento de medición (5);
rectificar la ranura helicoidal deseada (11) por medio de la rueda abrasiva (2) y por medio de dicha dimensión determinada (22, 23, 24, 25) de la rueda abrasiva.
14. Máquina rectificadora (4) según la reivindicación 13, que comprende:
un husillo (3) dispuesto para retener la pieza de trabajo;
estando el husillo (3) configurado para:
hacer girar la pieza de trabajo (1) alrededor de dicho eje de giro (30) de manera que se proporcione dicho giro relativo entre la pieza de trabajo (1) y la rueda abrasiva (6); y/o para
trasladar la pieza de trabajo (1) a lo largo de dicho eje de giro (30) de manera que se proporcione dicha traslación relativa entre la pieza de trabajo (1) y la rueda abrasiva (6).
15. Programa que comprende un conjunto de instrucciones configuradas, cuando se ejecutan en un procesador que controla una máquina rectificadora (4), para hacer que la máquina rectificadora (4) lleve a cabo las etapas del procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.
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