JP2016523722A - ギアの仕上げ処理のための装置および方法 - Google Patents
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- 仕上げ用、特に、ギア(I、I1、I2)の研削用の装置であって、仕上げツール(5、105、205)を備え、前記仕上げツールは、特に、研削ホイールであり、当該研削ホイールは、仕上げるべきギア(I、I1、I2)と使用中に噛み合うように適応され、前記仕上げツール(5、105、205)は、長手軸線(A1)の回りに回転するように載置されており、
前記装置は、複数の被処理体キャリアスライド(10、11、110、111、210、211)、各々が前記被処理体キャリアスライド上に載置された複数の被処理体キャリアスピンドル(14、15、114、115、214、215)、および、複数の搬入搬出ステーション(S1、S2)を備え、
各前記被処理体キャリアスピンドル(14、15、114、115、214、215)は、前記ギア(I、I1、I2)を支持するように適応されて、かつ、各軸線(B1、B2)の回りに回転するように載置されており、
各前記被処理体キャリアスライド(10、11、110、111、210、211)は、各前記搬入搬出ステーション(S1、S2)からワークステーション(L、L1、L2)へおよびその逆へ各々の線形ガイド手段(12、13、120、212、213)上で摺動するように載置されており、
前記装置(1、101、201)は、制御ユニット(23、123、223)を備え、前記制御ユニットは、前記ワークステーション(L、L1、L2)の外側で、各前記ギア(I、I1、I2)の回転を、前記仕上げツール(5、105、205)の回転と同期させるように適応されており、その結果、前記ワークステーション(L、L1、L2)へ進入することにより、前記ギア(I、I1、I2)が衝突することなく前記仕上げツール(5、105)と噛み合う、ことを特徴とする装置。 - 前記被処理体キャリアスライド(10、11、110、111、210、211)は、各前記ガイド手段(12、13、120、212、213)によって互いに別々に起動される、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記制御ユニット(23、123、223)は、前記仕上げツール(5、105、205)の角度位置を決定するための角度位置トランスデューサ(6、106、206)と、
各々が前記被処理体キャリアスピンドル(14、15、114、115、214、215)の各々にインストールされた複数の回転センサ(16、17、116、117、216、217)と、
各々が前記被処理体キャリアスライド(10、11、110、111、210、211)の各々と関連づけられ、各前記被処理体キャリアスピンドル(14、15、114、115、214、215)上に取り付けられた各前記ギア(I、I1、I2)の側面を検出するように適応された、複数のセンタリングセンサ(18、19、118、119、218、219)とを有し、
各前記ギア(I、I1、I2)は、使用中、前記被処理体キャリアスピンドル(14、15、114、115、214、215)上で所定の角度位置に固定される、ことを特徴とする請求項1または2に記載の装置。 - 各前記センタリングセンサ(118、119)は、各前記搬入搬出ステーション(S1、S2)に固定してインストールされる、ことを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 各前記センタリングセンサ(18、19、218、219)は、各前記被処理体キャリアスライド(10、11)上に載置され、かつ、それとともに移動可能である、ことを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 前記被処理体キャリアスライド(10、11)は、前記ワークステーション(L)において互いに交差する経路(T1、T2)に沿って摺動する、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記被処理体キャリアスライド(110、111)は、共通経路(T3)に沿って摺動し、前記搬入搬出ステーション(S1、S2)は、前記共通経路(T3)の終端に配置されている、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記被処理体キャリアスライド(210、211)は、互いに平行な経路(T4、T5)に沿って摺動し、前記仕上げツール(205)は、2つ以上の前記ワークステーション(L1、L2)の間で移動可能である、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記制御ユニット(205)は、前記装置(201)の一つ以上の軸線に沿って、前記仕上げツール(205)の位置を検出するように適応された位置センサ(221)を有する、ことを特徴とする請求項8に記載の装置。
- プロファイリングロール(29、129、229)を有する、前記仕上げツール(5、105、205)用のプロファイリング装置(26、126、226)を備え、前記仕上げツール(5、105、205)の前記プロファイリング装置(26、126、226)は、前記被処理体キャリアスライド([10,11]、[110、111]、[210,211])のひとつにインストールされている、ことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 各前記搬入搬出ステーション(S1、S2)において、前記ギア(I、I1、I2)を搬入/搬出するように適応されたロボットアーム(32、232)を備える、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。
- 装置(1、101、201)内で、仕上げ、特に、ギア(I、I1、I2)を研削するための方法あって、前記装置は、複数の被処理体キャリアスライド(10、11、110、111、210、211)、および、長手軸線(A1)の回りに回転する仕上げツール(5、105、205)を備え、
前記装置(1、101、201)は、一つ以上のワークステーション(L、L1、L2)および、複数の搬入搬出ステーション(S1、S2)を有し、当該方法は、
第1の被処理体キャリアスピンドル([14,114、214]、[15,115、215])上に第1ギア(I1、I2)を取り付ける段階であって、前記第1ギアは、前記第1の搬入搬出ステーション(S1、S2)において、第1の被処理体キャリアスライド([10、110、210]、[11、111、211])上で回転するように載置される、段階と、
分配ストロークを実行し、かつ、前記分配ストローク中に前記第1被処理体キャリアスピンドル([14,114、214]、[15,115、215])の回転を実行するべく、前記第1の搬入搬出ステーション(S1、S2)から、前記ワークステーション(L、[L1、L2])へ前記第1の被処理体キャリアスライド([10,110,210]、[11,111,211])を並行移動させる段階と、
前記分配ストローク中に、前記仕上げツール(5、105、205)の回転、前記第1被処理体キャリアスピンドル([14,114、214]、[15,115、215])の回転、および、前記第1被処理体キャリアスライド([10,110,210]、[11,111,211])の並行移動を互いに同期させる段階であって、その結果、前記被処理体ステーション(L、[L1、L2])に進入することにより、前記第1ギア(I1、I2)が衝突することなく前記仕上げツール(5、105、205)と噛み合う、ところの段階と、
前記仕上げツール(5、105、205)、特に、研削ホイールによって、前記ワークステーション(L、[L1、L2])で前記第1ギア(I1、I2)を仕上げる段階と、
前記仕上げツール(5、105、205)から前記第1ギア(I1、I2)を外す段階と、
前記第1ギア(I1、I2)を取り付け、および/または、並行移動および/または仕上げ、および/または、外す段階の間に、第2ギア(I2、I1)および第2被処理体キャリアキャリアスピンドル([15,115、215]、[14,114、214])を取り付け、および/または、並行移動、および/または、同期させる段階であって、前記第1ギアは、第2被処理体キャリアスライド([11,111,211]、[10,110,210])上で回転するように載置されており、前記ワークステーション(L、[L2、L1])へ進入することにより、前記第2ギア(I2、I1)が衝突することなく、前記仕上げツール(5、105、205)と噛み合う、ところの段階と、
その後、前記第1ギア(I1、I2)が前記仕上げツール(5、105、205)から外される段階と、
を備える方法。 - 前記装置(201)は、複数のワークステーション(L1、L2)を有し、前記仕上げツール(205)は各前記ワークステーション(L1、L2)に選択的に配置されるべく移動可能であり、当該方法は、
位置センサ(221)によって、前記仕上げツール(205)の位置を検出する段階と、
各前記被処理体キャリアスライド(210、211)の分配ストロークの前および/または最中に、前記仕上げツール(205)が選択されたワークステーション(L1、L2)に関して異なる位置にある場合に、前記選択された前記ワークステーション(L1、L2)の方向へ前記仕上げツール(205)を並行移動させる段階と、
を備え、
前記同期させる段階は、前記仕上げツール(205)の回転、前記被処理体キャリアスピンドル(214、215)の回転、前記被処理体キャリアスライド(210、211)の並行移動、および、前記仕上げツール(205)の並行移動の同期をもたらし、その結果、前記ワークステーション(L1、L2)へ進入することにより、前記ギア(I1、I2)および前記仕上げツール(205)が衝突することなく選択的に噛み合う、ことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記ギア(I、I1、I2)は、ロボットアーム(32、232)によって、各前記搬入搬出ステーション(S1、S2)に供給および/または搬出される、ことを特徴とする請求項12または13に記載の方法。
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