JPH02232109A

JPH02232109A - 両頭型加工装置

Info

Publication number: JPH02232109A
Application number: JP5126289A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Tamaoki; 玉置　儀博
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-03-02
Filing date: 1989-03-02
Publication date: 1990-09-14
Anticipated expiration: 2012-06-11
Also published as: JP2620363B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は両頭型加工装置に関し、一層詳細には、互いに
外方に延在する少なくとも一組のスピンドルを設け、前
記一組のスピンドルを夫々所定の加工方向に回転させる
と共に一体的に進退変位させ、夫々のスピンドルに取着
されている加工用工具により少なくとも２つのワークに
対し効率的な加工作業を遂行可能にした両頭型加工装置
に関する。

［発明の背景コ一般に、工場内において、種々のワークを加工すべく、
各種の加工装置が使用されている。

この場合、実質的には前記加工装置に対し被加工物であ
るワークを所定の加工姿勢に位置決め固定した後、当該
加工装置を駆動し、例えば、回転駆動されるスピンドル
に取着された切削工具によりこのワークに対し加工作業
を行う。次いで、加工装置の駆動を停止し、加工終了後
のワークを取り外してこれを次なる作業位置へと搬送す
る一方、前記加工装置に対し新たなワークの取付作業を
行い、前記新たなワークに対し加工作業を施している。

然しながら、前記の従来技術では、加工開始前の各ワー
クを加工装置に対し位置決め固定する作業を行っている
間、並びに加工終了後の各ワークを取り外す作業を行っ
ている間は前記加工装置による加工作業を中断しなけれ
ばならない。このため、前記ワークの位置決め並びに着
脱作業が煩雑なものとなり、加工装置を効率的に稼働さ
せることが出来ないという不都合が指摘されている。特
に、ワークを迅速に大量生産しようとする際、この種の
加工装置では好適に対応することが出来ず、例えば、同
一の加工装置を複数台用意する必要がある。すなわち、
実質的には極めて不経済であると共に、前記加工装置の
占有スペースが拡大してしまうという欠点が露呈してい
る。

［発明の目的］本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、互いに外方に延在する少なくとも一組のスピン
ドルを設けた加工ユニットを用意すると共に、前記加工
ユニットを第１および第２の加エステーション間に進退
自在に配設し、前記一組のスピンドルを夫々加工方向に
回転させながら前記加工ユニットを進退変位させて夫々
のスピンドルに取着されている加工用工具により前記第
１および第２加工ステーションに位置決めされている夫
々のワークに対し加工を行うよう構成し、これによって
一方のワークに加工を行っている際に他方のワークの位
置決め並びに着脱作業を遂行することが出来、装置自体
の稼働率を向上させることを可能にした両頭型加工装置
を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段コ前記の目的を達成するために、本発明は第１の加工ステ
ーションと第２の加工ステーションとに対し進退自在な
加工ユニットを有すると共に、前記加工ユニットは前記
第１および第２加工ステーションに配設される夫々の被
加工物に対向する第１および第２のスピンドルヘッドと
、加工用工具を取着し且つ前記第１および第２スピンド
ルヘッドに支持されて夫々の被加工物に指向して加工方
向に回転する少なくとも一組のスピンドルを具備するこ
とを特徴とする。

［実施態様］次に、本発明に係る両頭型加工装置について好適な実施
態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

第１図および第２図において、参照符号２０は本実施態
様に係る両頭型加工装置を示す。前記加工装置２０は基
台２２を含み、この基台２２上に矢印Ｘ方向に延在して
一対のガイドレール２４ａ１２４ｂが固着される。前記
ガイドレール２４ａ１２４ｂの間には同様に、矢印Ｘ方
向に延在するボールねじ２６が配設され、このボールね
じ２６は基台２２の一端に固着された回転駆動源２８に
連結される。この場合、前記ボールねじ２６はスライド
テーブル３０に嵌合しており、前記スライドテーブル３
０はガイドレール２４ａ，２４ｂに係合すると共に、そ
の上部には夫々のガイドレール２４ａ１２４ｂと直交す
る矢印Ｚ方向に延在して一対のガイドレール３２ａ，３
２ｂが載置される。

そこで、前記ガイドレール３２ａ，３２ｂに可動コラム
３４が係合する。前記可動コラム３４の下部に回転駆動
源３６が固設され、この回転駆動源３６の回転駆動軸３
６ａにビニオン３８が軸着され、このピニオン３８はガ
イドレール３２ｂの側部に矢印Ｚ方向に延在して固着さ
れたラック４０に噛合する。可動コラム３４の中央には
比較的大径な開口部４２が画成されると共に、この開口
部４２０両側部外方にあって鉛直方向（矢印Ｙ方向）に
延在する一対のガイドレール４４ａ，４４ｂが係着され
る。さらに、可動コラム３４の上部に昇降手段４６とス
ピンドル駆動手段４８とが装着される。

前記昇降手段４６は実質的にギヤボックス５０を有し、
このギヤボックス５０に回転駆動源５２を載設して前記
回転駆動源５２の図示しない回転駆動軸をギヤボックス
５０内の歯車列（図示せず）を介しねじ軸５４に係合す
る。従って、回転駆動源５２を駆動すればねじ軸５４が
矢印Ｙ方向に進退変位する。この場合、ねじ軸５４の上
部は可動コラム３４およびギヤボックス５０を貫通し上
方に延在してカバ一部材５６により囲繞され、一方、前
記ねじ軸５４の下部に加工ユニット５８が吊持される。

前記加工ユニット５８はガイドレール４４ａ１４４ｂに
係合するケーシング５９を有し、このケーシング５９の
矢印Ｚ方向両端に夫々第１および第２のスピンドルへッ
ド６０、６２を装着する。前記第１および第２スピンド
ルヘッド６０、６２には夫々４つのヘッド部６４ａ乃至
６４ｄと６６ａ乃至６６ｄとが設けられ、夫々互いに同
軸的なヘッド部６４ａ，６６ａと、６４ｂ，６６ｂと、
６４Ｃ％６６Ｃと、６４ｄ，６６ｄとにスピンドルスリ
ーブ６８ａ乃至６８ｄが矢印Ｚ方向に進退自在に一体的
に嵌合する。前記スピンドルスリーブ６８ａ乃至６８ｄ
には夫々一組のスピンドル７Ｑａ，７０ｂと、７０ｃ１
７０ｄと、７０ｅ，７０ｆと、７０ｇ，７０ｈとが夫々
所定の方向に回転自在に嵌合すると共に、前記スピンド
ル７０ａ乃至７０ｈはスピンドル駆動手段４８を介して
一体的に回転駆動される。

すなわち、前記スピンドル駆動手段４８は可動コラム３
４上に配設されるギヤボックス７２と、このギヤボック
ス７２上に載設される回転駆動源７４とを有し、この回
転駆動源７４０回転駆動力は図示しない歯車列を介し回
転軸７６に伝達される。

前記回転軸７６はギヤボックス７２の上方に延在してこ
の上部をカバ一部材７８で囲繞される一方、鉛直下方向
に延在する下端部を加工ユニット５８内に臨入し、この
下端部にがさ歯車８０を軸着する。第３図および第４図
に示すように、前記かさ歯車８０はかさ歯車８２に噛合
しており、このかさ歯車８２と駆動歯車８４ａとがケー
シング５９に対し支承される回転軸８６に軸着されてい
る。前記駆動歯車８４ａは可動歯車８８ａに噛合し、こ
の場合、前記可動歯車８８ａはスピンドルスリーブ６８
ａに回転自在に支承され、このスピンドルスリーブ６８
ａの矢印Ｚ方向への移動量に対応して軸線方向に対し所
定の長さを有している。また、スピンドルスリーブ６８
ａには前述した可動歯車８８ａと反対側に可動歯車８８
ｂを支承している。

前記スピンドルスリーブ６８ａはその両端部をスピンド
ルヘッド６０，　６２０ヘッド部６４ａ，６６ａに摺動
自在に嵌合しており、このスピンドルスリーブ６８ａと
ヘッド部６４ａとの間にスピンドル変位機構９０を構成
する〈第４図参照》。前記スピンドル変位機構９０は実
質的にシリンダ機構からなり、スピンドルスリーブ６８
ａの外周部に大径なピストン部９２を形成する一方、ヘ
ッド部６４ａとこのピストン部９２との間に第１および
第２の圧力室９４ａ，９４ｂを画成する。

次いで、スピンドルスリーブ６８ａ内には夫々複数のベ
アリング９６ａ，９６ｂを介してスピンドル７Ｑａ，７
０ｂが回転自在に配設され、前記スピンドル７０ａには
可動歯車８８ａ，８８ｂに噛合する従動歯車９７ａが外
装される。夫々のスピンドル７０ａ，７０ｂの近接する
端部にこれらを互いに異なる方向、すなわち、互いの加
工方向に回転させるための回転方向変換手段９８が設け
られる。

前記回転方向変換手段９８はベベルギャ支持部材１００
を有し、このベベルギャ支持部材１００はスピンドルス
リーブ６８ａの略中央部に嵌合すべく略円筒状を呈する
と共に、その両端側に可動歯車８８ａ，８８ｂが係合す
ることを回避すべく平坦面１０２ａ，　１０２ｂを形成
する。ベベルギャ支持部材１００の中央部に断面矩形状
の開口部１０８を設け、この開口部１０８を画成し、図
中、上下方向に位置する内壁面に補助かさ歯車１１０ａ
，　１１０ｂが回転自在に支承される。一方、スピンド
ル７０ａ１７０ｂの端部にかさ歯車１１２ａ，　１１２
ｂが同軸的に軸着され、これらのかさ歯車１１２ａ，　
１１２ｂは前記補助かさ歯車１１０ａ，　１１０ｂに噛
合する。なお、前記べベルギャ支持部材１００は実際上
図示しない止めねじ等によりスピンドルスリーブ６８ａ
内に固定される。

また、第５図に示すように、駆動歯車８４ａにはスピン
ドルスリーブ６８ｂに支承されている可動歯車８８Ｃが
噛合しており、この可動歯車８８ｃはスピンドル７０ｃ
に軸着している従動歯車９７ｂに噛合する。この従動歯
車９７ｂは前記スピンドルスリーブ６８ｂに支承されて
いる他の可動歯車８８ｄを介し駆動歯車８４ｂに噛合す
ると共に、前記駆動歯車８４ｂはスピンドルスリーブ６
８Ｃに支承されている可動歯車８８ｅを介しスピンドル
７０ｅの従動歯車９７ｃに噛合する。一方、前述したス
ピンドルスリーブ６８ａに支承されている可動歯車８８
ｂは駆動歯車８４Ｃを介してスピンドルスリーブ６８ｄ
の可動歯車８８ｆに噛合し、この可動歯車８８ｆがスピ
ンドル７０ｇの従動歯車９７ｄに噛合している。

従って、単一のスピンドル駆動手段４８を介し実質的に
四組のスピンドル７０ａ，７０ｂと７０Ｃ１７０ｄとＴ
ｏｅ，？Ｏｆと７０ｇ，７０ｈとが夫々所定の加工方向
に一体的に回転駆動されるに至る。ここで、スピンドル
スリーブ６８ｂ乃至６８ｄ並びにスピンドル７０Ｃ乃至
７０ｈは前述したスピンドルスリーブ６８ａ並びにスピ
ンドル７０ａ，７０ｂと同様に構成されるものであり、
これらの詳細な説明は省略する。

なふ、第４図に示すように、スピンドルスリーブ６８ａ
乃至６８ｄの両端部とスピンドル７０ａ乃至７０ｈとの
間には外部から塵埃や切削屑等が進入すること阻止すべ
くダストシール１１３が介装されると共に、夫々のスピ
ンドル７０ａ乃至７０ｈには加工されるワークＷに対応
して所定の切削工具１１４ａ乃至１１４ｈを装着してお
く。

ところで、この場合、第１図に示すように、第１および
第２スピンドルヘッ．｝′６０、６２ニ対向して夫々第
１および第２の加工ステーション１１６ａ，　１１６ｂ
が設けられる。前記第１および第２加工ステーション１
１６ａ，　１１６ｂは実質的にワーク載置部１１８ａＳ
１１８ｂを有し、前記ワーク載置部１１８ａ，　１１８
ｂに同一の、あるいは種類の異なるワークＷ＋　、Ｗ２
が位置決め保持される。

本実施態様に係る両頭型加工装置は基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次にその作用並びに効果に
ついて説明する。

先ず、当該加工装置２０において加工されるワークＷ＋
　、Ｗ２に対応し切削工具１１４ａ乃至１１４ｈを所望
の位置に配置する。すなわち、第４図に示すように、ス
ピンドル変位機構９０を構成する圧力室９４ｂに対し圧
力流体を供給し、ピストン部９２とスピンドルスリーブ
６８ａとを一体的に矢印Ｚ２方向に変位させる。このた
め、前記スピンドルスリーブ６８ａ内に支承されている
スピンドル７０ａ，７０ｂが同様に矢印Ｚ，方向に変位
し、前記スピンドル７０ｂに取着されている切削工具１
１４ｂが加工作業を行うべく位置決めされる。

同様に、スピンドルスリーブ６８ｃを矢印Ｚ２方向に変
位させ、このスピンドルスリーブ６８ｃ内のスピンドル
７０ｆに取着されている切削工具１１４ｆが加工用に選
択される。一方、他のスピンドルスリーブ６８ｂ，６８
ｄを矢印Ｚ，方向に変位させ、夫々のスピンドル７０ｃ
，７０ｇに取着されている切削工具１１４．ｃ，　１１
４ｇを矢印Ｚ１方向に突出させて加工作業用に位置決め
する。

そこで、第１および第２加エステーション１１．６ａ，
　１１６ｂのワーク載置部１１８ａ，　１１８ｂにワー
クＷ＋　、Ｗ２を位置決め固定した後、当該加工装置２
０を駆動する。すなわち、スピンドル駆動手段４８を構
成する回転駆動源７４の駆動作用下に回転軸７６を所定
の方向に回転させると、この回転軸７６の下端部に軸着
されたかさ歯車８０とこれに噛合するかさ歯車８２を介
し駆動歯車８４ａが回転する。前記駆動歯車８４ａには
可動歯車８８ａの端部側が噛合しており、この可動歯車
８８ａの回転力は従動歯車９７ａを介しスピンドル７０
ａに伝達される。

第３図に示すように、前記スピンドル７０ａが矢印方向
に回転すると、回転方向変換手段９８を介してスピンド
ル７０ｂが前記スピンドル７０ａとは異なる方向に回転
する。すなわち、スピンドル７０ａの端部に軸着されて
いるかさ歯車１１２ａがベベルギャ支持部材１００に支
承されている補助かさ歯車１１０ａ，　１１０ｂに噛合
すると共に、これらの補助かさ歯車１１０ａ，　ｌ．１
０ｂはスピンドル７０ｂに軸着されているかさ歯車１１
２ｂに噛合している。

従って、スピンドル７０ａの矢印方向への回転力は補助
かさ歯車１１０ａ，　１１０ｂを介し反転した状態でか
さ歯車１１２ｂに伝達され、スピンドル７０ｂが矢印方
向に回転するに至る。これによって、スピンドル７０　
ａ　，　７０　ｂは切削工具１１４ａ，　１１４ｂを夫
々切削方向に回転させることになる。

その際、第５図に示すように、駆動歯車８４ａには前述
した可動歯車８８ａの他、可動歯車８８ｃが噛合してふ
り、前記駆動歯車８４ａの回転作用下にこの可動歯車８
８ｃに噛合する従動歯車９７ｂを介しスピンドル７０ｃ
とスピンドル７０ｄとが夫々逆方向に回転する。さらに
、従動歯車９７ｂと噛合する可動歯車８８ｄが回転し、
これが噛合する駆動歯車８４ｂ１可動歯車８８ｅおよび
従動歯車９７ｃを介しスピンドル７０ｅと７Ｏｆとが夫
々互いに逆方向に回転する。また、前述したスピンドル
７０ａの従動歯車９７ａには他の可動歯車８８ｂが噛合
しており、この可動歯車８８ｂに噛合する駆動歯車８４
ｃおよび可動歯車８８ｆを介してスピンドル７０ｇと７
０ｈとが互いに異なる方向に回転駆動される。

一方、昇降手段４６を構成する回転駆動源５２の駆動作
用下にねじ軸５４を回転させてこれに吊持されている加
エユニット５８を矢印Ｙ方向（鉛直方向）に所定の高さ
位置まで移動させて位置決めする。また、回転駆動源２
８の駆動作用下にボールねじ２６を所定の方向に回転さ
せ、このボールねじ２６が嵌合するスライドテーブル３
０をガイドレール２４　ａ　，　２４　ｂの案内作用下
に矢印Ｘ方向に対し所定の位置に移動させておく。

次いで、回転駆動源３６の作用下にビニオン３８を回転
させ、このビニオン３８が噛合するラック４０を介して
可動コラム３４を矢印Ｚ１方向に変位させる。このため
、第１スピンドルヘッド６０から矢印ｚ１方向に突出し
ているスピンドル７００１７０ｇに取着された切削工具
１１．４ｃ，　１１４ｇが切削方向に回転し第１加工ス
テーション１１６ａに位置決めされているワークＷ，に
対し所定の加工作業を行う。

前記ワークＷ＋の加工作業終了後、回転駆動源３６を駆
動しピニオン３８を前記とは逆方向に回転させて可動コ
ラム３４を矢印Ｚ２方向に変位させ、夫々の切削工具１
１４ｃ，　１１４ｇをワークＷ＋から離脱させる。さら
に、可動コラム３４を矢印Ｚ２方向に変位させると、第
２スピンドルヘッド６２から矢印ｚ２方向に予め突出し
ているスピンドル７０ｂ，７０ｆに取着されている切削
工具１１４ｂ，　１１４ｆが第２加工ステーション１１
６ｂのワーク載置部１１８ｂ上に位置決め固定されてい
るワークＷ２に対し所定の加工作業を遂行する（第２図
参照）。

前記第２加工ステーション１１６ｂでワークＷ２の加工
作業を行っている際、第１加工ステーション１１６ａで
は、ワーク載置部１１８ａにおいて加工作業を終了した
ワークＷ１　と新たなワークＷとの交換作業を行う。こ
のように、夫々のワーク載置１１１１８ａ，　１１８ｂ
ではワークＷ＋　、Ｗ２の着脱作業と加工作業とを交互
に遂行していく。

なお、加エステーション１１６ａでの加工作業を行った
後、可動コラム３４を第２加工ステーション１１６ｂ側
に移動させる際、昇降手段４６並びに回転駆動源２８を
駆動して加工ユニット５８を夫々矢印Ｘ並びにＹ方向に
変位させて、切削工具１１４ｂ，１１４ｆの位置副整を
行うことが出来る。

次いで、前述したワークＷＩＳＷ２とは異なるワークに
対し加工作業を行う際には、夫々の切削工具１１４ａ乃
至１１４ｈをこの新たなワークに対応して位置決めする
。すなわち、第４図において、スピンドル変位機構９０
を構成する圧力室９４ａに圧力流体を供給し、ピストン
部９２とスピンドルスリーブ６８ａとを一体的に矢印Ｚ
ｉ方向へ変位させる。このため、スピンドル７０ｂに取
着されている切削工具１１４ｂが可動コラム３４側へと
変位して待機位置に位置決めされる一方、スピンドル７
０ａに取着されている切削工具１１４ａが矢印Ｚ，方向
に突出して加工作業を行うべく位置決めされるに至る。

同様に、スピンドルスリーブ６８Ｃを矢印Ｚ，方向に変
位させると共に、他のスピンドルスリーブ６８ｂ，６８
ｄを矢印Ｚ２方向へと突出させ、これによって実質的に
切削工具１１４ａ，　１１４ｄ，　１１４ｅおよび１１
４ｈを切削作業用に選択する。

この場合、本実施態様によれば、加工ユニット５８の矢
印Ｚ方向両端部に第１および第２スピンドルへッド６０
、６２を設け、これらのスピンドルヘッド６０、６２に
矢印Ｚ方向に進退自在なスピンドルスリーブ６８ａ乃至
６８ｄを配設する。さらに、夫々のスピンドルスリーブ
６８ａ乃至６８ｄ内にスピンドル７０ａと７０ｂ，７０
ｃと７０ｄ，７０ｅと７Ｏｆおよび７０ｇと７０ｈを互
いに異なる方向に回転自在に収容している。従って、可
動コラム３４を矢印Ｚ１方向へ移動させれば、第１スピ
ンドルヘッド６０においてスピンドル７０ａ，７０ｃ，
７０ｅおよび７０ｇが切削方向に回転して第１加工ステ
ーション１１６ａのワークＷ，の加工を遂行する。一方
、可動コラム３４を矢印Ｚ２方向に搬送すれば、第２ス
ピンドルヘッド６２においてスピンドル７０ｂ，７０ｄ
，７０ｆおよび７０ｈが切削方向に回転し第２加エステ
ーション１１６ｂのワークＷ２の加工を行うことが出来
る。

このように、第１加工ステーション１１６ａでワークＷ
ｌ　に対し所定の加工作業を行った後、可動コラム３４
を回転駆動源３６の駆動作用下に矢印Ｚ２方向に変位さ
せるだけで第２加工ステーション１１６ｂのワークＷ２
に対し極めて迅速に加工を行うことが可能となる。

さらに、ワークＷ２に対し加工を行っている際、第１加
工ステーション１１６ａのワーク載置部１１８ａにおい
て加工終了後のワークＷ１と新たなワークＷ１とを交換
する作業を行えば、ワークＷ２の加工を行った後即座に
この新たなワークＷ１の加工を開始することが出来る。

従って、従来のように、加工終了後のワークと新たなワ
ークとを交換する間に加工装置の駆動を停止させるもの
に較べ、当該加工装置２０の稼働率を一挙に向上させる
ことが可能となるという効果が得られる。

しかも、当該装置２０には８つの切削工具１１４ａ乃至
ｉｉ４ｈを設けてふり、実際上、工具交換作業を行うこ
となく４種類のワークの加工を達成出来、多種類のワー
クに対し効率的な加工作業を遂行し得るという利点が挙
げられる。

次いで、第６図に本実施態様に係る加工装置を組み込む
トランスファマシン１３０を示す。すなわち、前記トラ
ンスファマシン１３０は実質的に閉ループを形成し矢印
Ｘ方向に長尺な矩形状の加工ライン１３２を有し、この
加工ライン１３２の一端にワーク投入・払出ステーショ
ン１３４を設ける。また、前記加工ライン１３２にワー
クＷ，を順次加工するための第１乃至第８の加工ステー
ション１３６ａ乃至１３６ｈを設けると共に、第３加工
ステーション１３６Ｃでは前記ワークＷ，の姿勢を変換
する作業が行われる。そこで、加工ライン１３２の内方
に加工装置２０ａ乃至２０ｄが所定間隔離間して併設さ
れる。

このように構成されるトランスファマシン１３０におい
て、先ず、ワーク投入・払出ステーション１３４にワー
クＷ３を配置する。次いで、前記ワークＷ３を第１乃至
第８加工ステーション１３６ａ乃至１３６ｈに順次送り
出し、加工装置２０ａ乃至２０ｄにより加工作業を行っ
た後、ワーク投入・払出ステーション１３４から取り出
す。

その際、加工装置２０ａ乃至２０ｄはその両側において
前記ワークＷ３に対し夫々異なる加工作業を行うことが
出来、従来のように、片側にのみ加工手段を備える加工
装置に較べ、トランスファマシン１３０の全長（矢印Ｘ
方向）を半分に縮小することが出来る。

しかも、加工装置２０ａにより第１加工ステーション１
３６ａでワークＷ３の加工を行った後、この加工装置２
０ａを介し即座に第８加工ステーション１３６ｈに位置
決めされているワークＷ３の加工を施すことが可能とな
る。このため、前記第１加エステーション１３６ａにお
いてワークＷ３の交換作業を行っている際、加工装置２
０ａの加工作業を中断する必要がない。特に、第３加工
ステーション１３６ＣにおいてワークＷ３の姿勢を変換
する場合には、この姿勢変換作業に相当な時間が費やさ
れるが、この際にも加工装置２０ｃを介し第６加工ステ
ーション１３６ｆにおいてワークＷ，の加工を行うこと
が出来る。これによって、ワークＷ，を効率的に且つ大
量生産することが可能となるという効果が得られる。

さらにまた、当該実施態様では、第７図に示すトランス
ファマシン１５０を採用することが出来る。このトラン
スファマシン１５０は加工装置２０ａ乃至２０ｄの両側
にあって夫々独立な加エライ：／１５２ａ，　ｉ５２ｂ
を有し、前記加エライ／１５２ａ，１５２ｂに加工ステ
ーション１５４ａ乃至１５４ｄと１５６ａ乃至１５６ｄ
とが設けられる。そして、これらの加工ライン１５２ａ
，　ｆ５２ｂに沿ってワークｗ．　、ＷＳを矢印方向へ
と移送しながら各加工装置２０ａ乃至２０ｄにより前記
ワークＷ４　、Ｗｓの加工を行うよう構成している。

ここで、加工ライン１５２ａの加工ステーション１５４
ａ乃至１５４ｄにおいてワークＷ４の加工作業を行って
いる際に、加エライン１５２ｂの加工ステーション１５
６ａ乃至１５６ｄに対しワークＷ，の搬送並びに位置決
め作業を行う。これによって、ワークＷａ　、Ｗｓの加
工作業全体をより一層効率的に遂行することが可能とな
る効果が得られる。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、加工ユニットに進退方
向に延在する少なくとも一組のスピンドルを設け、前記
加工ユニットを進退変位させることによって第１および
第２加工ステーションに配置される夫々のワークに対し
迅速に加工作業を行うことが出来る。しかも、一方のワ
ークの加工を終了した後他方のワークの加工を行ってい
る際、この一方のワークと新たなワークとを交換する作
業を行うことが可能となる。

従って、装置全体の稼働率を一挙に向上させることが出
来ると共に、極めて効率的な加工作業を遂行することが
可能となるという効果が得られる。

さらに、単一の加工ユニットに複数のスピンドルを配設
することにより、工具の交換作業を行うことなく多種類
のワークに対し効率的な加工作業を行うことが出来ると
いう利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る両頭型加工装置の斜視図、第２図は当該加工装置の一部断面平面図、第３図は当該
加工装置の内部の構成を示す斜視説明図、第４図は第３図に示す要部の縦断面図、第５図は当該加
工装置の一方のスピンドルヘッドの正面図、第６図および第７図は夫々当該加工装置を組み込むトラ
ンスファマシンの概略平面説明図である。２０・・・加工装Ｍ　　　　　　３０・・・スライドテ
ーブル３４・・・可動コラム　　　　４６・・・昇降手
段４８・・・スピンドル駆動手段５８・・・加工ユニット６０，　６２川スピンドルヘッド６８ａ〜６８ｄ・・・スピンドルスリーフ７０ａ〜７０
ｈ・・・スピンドル９０・・・スピンドル変位機構９８・・・回転方向変換手段　１１４ａ−１１４ｈ・・
・切削工具１１６ａ，　１１６！）・・・加工ステーシ
ョンＦＩＧ．２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の加工ステーションと第２の加工ステーショ
ンとに対し進退自在な加工ユニットを有すると共に、前
記加工ユニットは前記第１および第２加工ステーション
に配設される夫々の被加工物に対向する第１および第２
のスピンドルヘッドと、加工用工具を取着し且つ前記第
１および第２スピンドルヘッドに支持されて夫々の被加
工物に指向して加工方向に回転する少なくとも一組のス
ピンドルを具備することを特徴とする両頭型加工装置。
（２）請求項１記載の装置において、加工ユニットを実
質的に直交座標系の三軸方向に進退自在に構成すること
を特徴とする両頭型加工装置。
（３）請求項１記載の装置において、第１および第２ス
ピンドルヘッドに少なくとも一以上のスピンドルスリー
ブを一体的に支持すると共に、前記スピンドルスリーブ
に一組のスピンドルを互いに異なる方向に回転自在に配
設するよう構成することを特徴とする両頭型加工装置。
（４）請求項３記載の装置において、一方のスピンドル
ヘッドとスピンドルスリーブとの間に変位機構を構成し
、前記変位機構の作用下に前記スピンドルスリーブと一
組のスピンドルとを一体的に第１および第２加工ステー
ションに対し進退変位させることを特徴とする両頭型加
工装置。
（５）請求項４記載の装置において、変位機構は実質的
にシリンダ機構からなり、スピンドルスリーブにピスト
ン部を形成すると共に、前記ピストン部を嵌合する一方
のスピンドルヘッドに第１および第２の圧力室を画成し
、前記第１および第２圧力室に圧力流体を選択的に供給
して前記スピンドルスリーブを一組のスピンドルと一体
的に進退変位させるよう構成することを特徴とする両頭
型加工装置。
（６）請求項３または４記載の装置において、第１およ
び第２スピンドルヘッドに二以上のスピンドルスリーブ
を介して二組以上のスピンドルを支持すると共に、前記
二組以上のスピンドルを単一のアクチュエータの作用下
に互いに異なる方向に一体的に回転させるよう構成する
ことを特徴とする両頭型加工装置。