JPH02232151A - 自動加工方法およびその機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は自動加工方法およびその機械に関し、一層詳細
には、第１の加工ステーションと第２の加工ステーショ
ンとの間で加工装置を進退変位させると共に、前記第１
および第２加工ステーションに夫々被加工物を交互に搬
送することにより、一方の被加工物の加工作業中に他方
の被加工物の着脱作業等を行うことが出来、加工作業全
体の効率化並びに加工ラインの短縮化を達成可能にした
自動加工方法およびその機械に関する。

［発明の背景］ 従来から、加工ラインに沿って複数の加工装置を併設し
、各加工装置に対しワークを順次搬送して加工作業を行
うことにより、前記ワークに対し自動的に且つ連続的に
加工を施すよう構成したトランスファマシンが広範に採
用されている。これによって、ワークを効率的に且つ大
量生産することが出来るからである。

ところで、この種のトランスファマシンにおいて用いら
れる夫々の加工装置は、一般的にはワークに対し単一の
加工作業を行うものである。

このため、複数の加工作業を必要とされるワークにあっ
ては相当数の加工装置を併設しなければならず、加工ラ
イン全体が長尺化してしまうという不都合が指摘されて
いる。

そこで、従来から、単一の加工装置によりワークに対し
実質的に２種類の加工作業を行うよう構成した加工装置
を組み込むトランスファマシンが提案されており、例え
ば、特公昭第６３−５０１２５号にその技術的思想が開
示されている。

これを第１図に示す。

すなわち、図において、参照符号２は従来技術に係るト
ランスファマシンを示し、このトランスファマシン２は
ワークＷを矢印方向に搬送する加工ライン３とこの加工
ライン３に沿って併設される複数の加工装置４ａ乃至４
Ｃとを有している。この場合、前記加工装置４ａ乃至４
Ｃは夫々２種類の切削工具５ａ　，５ｂを加工ユニット
６に取着しており、前記加工ユニット６は回転駆動源８
ａ乃至８Ｃを介して直交座標系を構成する三軸方向に進
退自在に構成されている。

このような構成において、ワークＷが加工ライン３に沿
って矢印方向に順次搬送され、先ず加工装置４ａの駆動
作用下に切削工具５ａ　’−５ｂ−よりこのワークＷに
加工作業を施す。次いで、前記ワークＷを加工装置４ｂ
側に移動して位置決めし、この加工装置４ｂにより次な
る加工作業を行った後、このワークＷを加工装置４Ｃ側
に搬送し前記加工装置４Ｃにより所定の加工作業を施す
。従って、夫々の加工装置４ａ乃至４Ｃが実質的に２種
類の加工作業を行うことが出来、ワークＷに必要とされ
る加工装置を半減して加工ライン３の短縮化が図られる
という効果が得られている。

然しなから、前記の従来技術では、例えば、加工装置４
ｈにおいてワークＷの姿勢を変換する作業が必要となれ
ば、この姿勢変換作業を行っている間、前記加工装置４
ｂによる加工作業を中断しなければならない。このため
、加工装置４ｂの稼働率が低下し、効率的な加工作業を
遂行することが困難となる不都合が露呈している。しか
も、加工装置４ｂに対応する位置においてワークＷの姿
勢変換作業に相当な時間を要するため、同様に他の加工
装置６ａ　，　１３ｃの稼働率の低下を惹起してしまう
。結果的に、トランスファマシン２によりワークＷを効
率的に加工することが出来ないという欠点が指摘されて
いる。

さらに、例えば、自動車用エンジン等のように多数の加
工部位を有するワークを加工する際には、前述した加工
装置４ａ乃至４Ｃを相当の台数並設する必要があり、こ
れによって加工ライン３の長尺化を回避することが出来
ない。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、夫々複数の加工ステーションを有する一組の平
行な加工ライン間に各加工ステーションに対応して進退
自在に加工装置を配設すると共に、前記加工装置には進
退方向前後に夫々スピンドルを延在させておき、前記一
組の加工ラインに沿ってワークを交互に搬送すると共に
、前記加工装置を進退変位させて夫々のスピンドルに取
着されている加工用工具で各加工ステーションに配置さ
れているワークの加工を行うことにより、一方の加工ス
テーションで加工作業を行っている間に他方の加工ステ
ーションでワークの搬送並びに着脱作業を行うことが出
来、特にワークの姿勢変換作業等を必要とする場合であ
っても加工作業を中断することなく前記加工装置の稼働
率を一挙に向上させることが出来、加工作業全体の効率
化を達成し得ると共に、一組の加工ラインを用いて加工
ライン全体の短縮化を容易に可能とした自動加工方法お
よびその機械を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は互いに平行な第
１および第２の加工ラインに複数の第１および第２の加
工ステーションを設けると共に、各第１および第２加工
ステーション間に進退自在に配設された加工装置により
加工を行う方法であって、第１加工ステーションに第１
の被加工物を位置決めし、加工装置を一方向に変位させ
て第１の加工用工具により前記第１被加工物を加工する
と共に、第２加工ステーションに第２の被加工物を搬送
し、次いで、前記加工装置を前記一方向とは逆方向に変
位させて第２の加工用工具により前記第２被加工物を加
工すると共に、前記第１加工ステーションに新たな第１
被加工物を搬送することを特徴とする。

また、本発明は互いに平行な第１および第２の加工ライ
ンと、前記第１および第２加工ラインに設けられる複数
の第１および第２の加工ステーションと、各第１および
第２加工ステーション間に配設され前記第１および第２
加工ステーションに対し進退自在な加工装置とを具備す
ると共に、前記加工装置は前記第１加工ステーションに
搬送されてくる被加工物を加工するための加工用工具を
取着し当該第１加工ステーションに指向して回転する一
以上の第１のスピンドルと、前記第２加工ステーション
に搬送されてくる被加工物を加工するための加工用工具
を取着し当該第２加工ステーションに指向して回転する
一以上の第２のスピンドルとを有することを特徴とする
。

［実施態様］ 次に、本発明に係る自動加工方法についてこれを実施す
るための機械との関連において好適な実施態様を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図において、参照符号１０は本実施態様に係る自動
加工機械を示す。当該自動加工機械１０は一組の平行な
第１および第２の加工ライン１２、１４を有し、これら
の加工ライン１２、１４の長手方向両端部を一体的に連
結して実質的に閉ループを構成する。前記第１および第
２加工ライン１２、１４の連結部位の一端にワーク投入
・払出ステーションｌ６を設けると共に、連結部位の他
端にアイドルステーション１７を配設しておく。

第１加工ライン１２には矢印ｘ１方向に沿って第１の加
工ステーション１８ａ乃至第４の加工ステーション１８
ｄが所定間隔離間して設けられる。

一方、第２加工ライン１４には矢印ｘ２方向に沿って第
５の加工ステーション１８ｅ乃至第８の加工ステーショ
ン１８ｈが夫々加工ステーション１８ｄ、１８Ｃ、１８
ｂ１および１８ａに対応する位置に設けられる。そして
、第１加工ステーション１８ａと第８加工ステーション
１８ｈ１第２加工ステーション１８ｂと第７加工ステー
ション１８ｇ１第３加工ステーションｌ．８ｃと第６加
工ステーション１８ｆ並びに第４加工ステーション１８
ｄと第５加工ステーション１８ｅとの間に夫々加工装置
２０ａ乃至２０ｄが配設される。

次いで、加工装置２０ａについて以下に詳細に説明する
。すなわち、第３図および第４図において、前記加工装
置２０ａは基台２２を含み、この基台２２上に矢印Ｘ方
向に延在して一対のガイドレ−ル２４　ａ，　２４ｂが
固着される。前記ガイドレール２４ａ，２４ｂの間には
同様に、矢印Ｘ方向に延在するボールねじ２６が配設さ
れ、このボールねじ２６は基台２２の一端に固着された
回転駆動源２８に連結される。この場合、前記ボールね
じ２６はスライドテーブル３０に嵌合しており、前記ス
ライドテーブル３０はガイドレール２４ａ，２４ｂに係
合すると共に、その上部には夫々のガイドレール２４ａ
，２４ｂと直交する矢印Ｚ方向に延在して一対のガイド
レール３２ａ，３２ｂが載置される。

そこで、前記ガイドレール３２ａ，３２ｂに可動コラム
３４が係合する。前記可動コラム３４の下部に回転駆動
源３６が固設され、この回転駆動源３６０回転駆動軸３
６ａにピニオン３８が軸着され、このピニオン３８はガ
イドレール３２ｂの側部に矢印Ｚ方向に延在して固着さ
れたラック４０に噛合する。可動コラム３４の中央には
比較的大径な開口部４２が画成されると共に、この開口
部４２の両側部外方にあって鉛直方向（矢印Ｙ方向）に
延在する一対のガイドレール４４ａ，４４ｂが係着され
る。さらに、可動コラム３４の上部に昇降手段４６とス
ピンドル駆動手段４８とが装着される。

前記昇降手段４６は実質的にギヤボックス５０を有し、
このギヤボックス５０に回転駆動源５２を載設して前記
回転駆動源５２の図示しない回転駆動軸をギヤボックス
５０内の歯車列（図示せず）を介しねじ軸５４に係合す
る。従って、回転駆動源５２を駆動すれば、ねじ軸５４
が矢印Ｙ方向に進退変位する。この場合、ねじ軸５４の
上部は可動コラム３４およびギヤボックス５０を貫通し
て上方に延在してカバ一部材５６により囲繞され、一方
、前記ねじ軸５４の下部に加工ユニット５８が吊持され
る。

前記加工ユニット５８はガイドレール４４ａ１４４ｂに
係合するケーシング５９を有し、このケーシング５９の
矢印２方向両端に夫々第１および第２のスピンドルへッ
ド６０、６２を装着する。前記第１および第２スピンド
ルへッド６０、６２には夫々４つのヘッド部６４ａ乃至
６４ｄと６６ａ乃至６６ｄとが設けられ、夫々互いに同
軸的なヘッド部６４ａ，６６ａと、６４ｂ，６６ｂと、
６４ｃ，６６ｃと、６４ｄ，６６ｄとにスピンドルスリ
ーブ６８ａ乃至６８ｄが矢印Ｚ方向に進退自在に一体的
に嵌合する。前記スピンドルスリーブ６８ａ乃至６８ｄ
には夫々一組のスピンドル７０ａ，７０ｂと、７０ｃ１
７０ｄと、７０ｅ，７０ｆと、７０ｇ，７０ｈとが夫々
所定の方向に回転自在に嵌合すると共に、前記スピンド
ル７０ａ乃至７０ｈはスピンドル駆動手段４８を介して
一体的に回転駆動される。

すなわち、前記スピンドル駆動手段４８は可動コラム３
４上に配設されるギヤボックス７２と、このギヤボック
ス７２上に載設される回転駆動源７４とを有し、この回
転駆動源７４の回転駆動力は図示しない歯車列を介し回
転軸７６に伝達される。

前記回転軸７６はギヤボックス７２の上方に延在してこ
の上部をカバ一部材７８で囲繞される一方、鉛直下方向
に延在する下端部を加工ユニット５８内に臨入し、この
下端部にがさ歯車８０を軸着する。第５図および第６図
に示すように、前記かさ歯車８０はかさ歯車８２に噛合
しており、このかさ歯車８２と駆動歯車８４ａとがケー
シング５９に対し支承される回転軸８６に軸着されてい
る。前記駆動歯車８４ａは可動歯車８１１１ａに噛合し
、この場合、前記可動歯車８８ａはスピンドルスリーブ
６８ａに回転自在に支承され、このスピンドルスリーブ
６８ａの矢印Ｚ方向への移動量に対応して軸線方向に対
し所定の長さを有している。また、スピンドルスリーブ
６８ａには前述した可動歯車８８ａと反対側に可動歯車
８８ｂを支承している。

前記スピンドルスリーブ６８ａはその両端部をスピンド
ルヘッド６０、６２のヘッド部６４ａ，６６ａに摺動自
在に嵌合しており、このスピンドルスリーブ６８ａとヘ
ッド９６４　ａとの間にスピンドル変位機構９０を構成
する（第６図参照）。前記スピンドル変位機構９０は実
質的にシリンダ機構からなり、スピンドルスリーブ６８
ａの外周部に大径なピストン部９２を形成する一方、ヘ
ッド部６６ａとこのピストン部９２との間に第１および
第２の圧力室９４ａ，９４ｂを画成する。

次いで、スピンドルスリーブ６８内には夫々複数のベア
リング９６ａ，９６ｂを介してスピンドル７０ａ，７０
ｂが回転自在に配設され、前記スピンドル７０ａには可
動歯車８８ａ，８８ｂに噛合する従動歯車９７が外装さ
れる。夫々のスピンドル７０ａ１７０ｂの近接する端部
にこれらを互いに異なる方向、すなわち、互いの加工方
向に回転させるための回転方向変換手段９８が設けられ
る。

前記回転方向変換手段９８はベベルギャ支持部材１００
を有し、このベベルギャ支持部材１００はスピンドルス
リーブ６８ａの略中央部に嵌合すべく略円筒状を呈する
と共に、その両端側に可動歯車８８ａ，８８ｂが係合す
ることを回避すべく平坦面１０２ａ，　１０２ｂを形成
する。ベベルギャ支持部材１００の中央部に断面矩形状
の開口部１０８を設け、この開口部１０８を画成し、図
中、上下方向に位置する内壁面に補助かさ歯車１１０ａ
，　１１０ｂが回転自在に支承される。一方、スピンド
ル？［１ａ、７０ｂの端部にかさ歯車１１２ａ，　１１
２ｂが同軸的に軸着され、これらのかさ歯車１１２ａ，
　１１２ｂは前記補助かさ歯車１１０ａ，　１１０ｂに
噛合する。なお、前記ベベルギャ支持部材１００は実際
上図示しない止めねじ等によりスピンドルスリーブ６８
ａ内に固定される。

また、第７図に示すように、駆動歯車８４ａにはスピン
ドルスリーブ６８ｂに支承されている可動歯車８８ｃが
噛合しており、この可動歯車８８Ｃはスピンドル７０ｃ
に軸着している従動歯車９７ｂに噛合する。この従動歯
車９７ｂは前記スピンドルスリーブ６８ｂに支承されて
いる他の可動歯車８８ｄを介し駆動歯車８４ｂに噛合す
ると共に、前記駆動歯車８４ｂはスピンドルスリーブ６
８Ｃに支承されている可動歯車８８ｅを介しスピンドル
７０ｅの従動歯車９７ｃに噛合する。一方、前述したス
ピンドルスリーブ６８ａに支承されている可動歯車８８
ｂは駆動歯車８４Ｃを介してスピンドルスリーブ６８ｄ
の可動歯車８８ｆに噛合し、この可動歯車８８ｆがスピ
ンドル７０ｇの従動歯車９７ｄに噛合している。

従って、単一のスピンドル駆動手段４８を介し実質的に
四組のスピンドル７Ｑａ，７０ｂと７０Ｃ，７０ｄと７
０ｅ，７０ｆと７０ｇ，７０ｈとが夫々所定の加工方向
に一体的に回転駆動されるに至る。ここで、スピンドル
スリーブ６８ｂ乃至６８ｄ並びにスピンドル７０Ｃ乃至
７０ｈは前述したスピンドルスリーブ６８ａ並びにスピ
ンドル７０ａ，７０ｂと同様に構成されるものであり、
これらの詳細な説明は省略する。

なお、第６図に示すように、スピンドルスリーブ６８ａ
乃至６８ｄの両端部と夫々のスピンドル７０ａ乃至７０
ｈとの間には外部から塵埃や切削屑等が進入することを
阻止すべくダストシール１１３が介装されると共に、夫
々のスピンドル７０ａ乃至７０ｈには加工されるワーク
Ｗに対応して所定の切削工具１１４ａ乃至１１４ｈを装
着しておく。

以上、加工装置２０ａの構成について詳細に説明したが
、他の加工装置２０ｂ乃至２０ｄは前述した加工装置２
０ａと同様に構成されるものであり、同一の構成要素に
は同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

本実施態様に係る自動加工機械は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効果につ
いて説明する。

予め、当該加工装置２０ａ乃至２０ｄにおいて、加工さ
れるワークＷに対応し切削工具１１４ａ乃至１１４ｈを
所望の位置に配置してふく。すなわち、第６図に示すよ
うに、スピンドル変位機構９０を構成する圧力室９４ｂ
に対し圧力流体を供給し、ピストン部９２とスピンドル
スリーブ６８ａとを一体的に矢印Ｚ２方向に変位させる
。このため、前記スピンドルスリーブ６８ａ内に支承さ
れているスピンドル７０ａ、７０ｂが同様に矢印Ｚ２方
向に変位し、前記スピンドル７０ｂに取着されてぃる切
削工具１１４ｂが加工作業を行うべく位置決めされる。

同様に、スピンドルスリーブ６８Ｃを矢印Ｚ２方向に変
位させ、このスピンドルスリーブ６８Ｃ内のスピンドル
？Ｏｆに取着されている切削工具１１４ｆが加工用に選
択される。一方、他のスピンドルスリーブ６８ｂ、６８
ｄを矢印ｚ１方向に変位させ、夫々のスピンドル７０ｃ
、７０ｇに取着されている切削工具１１４Ｃ、１１４ｇ
を矢印Ｚ１方向に突出させて加工作業用に位置決めする
。

先ず、ワーク投入・払出ステーション１６にワークＷを
配置すると、このワークＷは矢印方向に搬送されて第１
加工ライン１２の第１加工ステーション１８ａに位置決
めされる。そこで、当該加工装置２０ａにおいて、スピ
ンドル駆動手役４８を構成する回転駆動源７４の駆動作
用下に回転軸７６を所定の方向に回転させると、この回
転軸７６の下端部に釉着されたかさ歯車８０とこれに噛
合するかさ歯車８２を介し駆動歯車８４ａが回転する。

前記駆動歯車８４ａには可動歯車８８ａの端都側が噛合
しており、この可動歯車８８ａの回転力は従動歯車９７
ａを介しスピンドル７０ａに伝達される。

第５図に示すように、前記スピンドル７０ａが矢印方向
に回転すると、回転方向変換手段９８を介してスピンド
ル７０ｂが前記スピンドル７０ａとは異なる方向に回転
する。すなわち、スピンドル７０ａの端部に軸着されて
いるかさ歯車１１２ａがベベルギャ支持部材１００に支
承されている補助かさ歯車１．１０ａ、１１０ｂに噛合
すると共に、これらの補助かさ歯車１１０ａ，　１１０
ｂはスピンドル７０ｂに軸着されているかさ歯車１１２
ｂに噛合している。

従って、スピンドル７０ａの矢印方向への回転力は補助
かさ歯車１１０ａ，　１１０ｂを介し反転した状態でか
さ歯車１１２ｂに伝達され、スピンドル７０ｂが矢印方
向に回転するに至る。これによって、スピンドル７０　
ａ　，　７０　ｂは切削工具１１４ａ，　１１４ｂを夫
々切削方向に回転させることになる。

その際、第７図に示すように、駆動歯車８４ａには前述
した可動歯車８８ａの他、可動歯車８８Ｃが噛合してお
り、前記駆動歯車８４ａの回転作用下にこの可動歯車８
８Ｃに噛合する従動歯車９７ｂを介しスピンドル７０Ｃ
とスピンドル７０ｄとが夫々逆方向に回転する。さらに
、従動歯車９７ｂと噛合する可動歯車８８ｄが回転し、
これが噛合する駆動歯車８４ｂ１可動歯車８８ｅおよび
従動歯車９７Ｃを介しスピンドル７０ｅと７Ｏｆとが夫
々互いに逆方向に回転する。また、前述したスピンドル
７０ａの従動歯車９７ａには他の可動歯車８８ｂが噛合
しており、この可動歯車８８ｂに噛合する駆動歯車８４
Ｃおよび可動歯車８８ｆを介してスピンドル７０ｇと７
０ｈとが互いに異なる方向に回転駆動される。

一方、昇降手段４６を構成する回転駆動源５２の駆動作
用下にねじ軸５４を回転させてこれに吊持されている加
工ユニット５８を矢印Ｙ方向（鉛直方向）に所定の高さ
位置まで移動させて位置決めする。また、回転駆動源２
８の駆動作用下にボールねじ２６を所定の方向に回転さ
せ、このボールねじ２６が嵌合するスライドテーブル３
０をガイドレール２４ａ、２４ｂの案内作用下に矢印Ｘ
方向に対し所定の位置に移動させておく。

次いで、回転駆動源３６０作用下にビニオン３８を回転
させ、このピニオン３８が噛合するラック４０を介して
可動コラム３４を矢印Ｚ１方向に変位させる。このため
、第１スピンドルヘッド６０から矢印ｚ１方向に突出し
ているスピンドル７００１７０ｇに取着された切削工具
１１４Ｃ、１１４ｇが切削方向に回転し第１加工ステー
ション１８ａに位置決めされているワークＷに対し所定
の加工作業を行う。ここで、他の加工装置２０ｂ乃至２
０ｄにおいても同様に、夫々の可動コラム３４を矢印ｚ
１方向に変位させて第２加工ステーション１８ｂ乃至第
４加工ステーション１８ｄに位置決めされているワーク
Ｗの加工を遂行する。

前記第１加工ステーション１８ａにおけるワークＷの加
工作業終了後、回転駆動源３６を駆動しビニオン３８を
前記とは逆方向に回転させて可動コラム３４を矢印Ｚ２
方向に変位させ、夫々の切削工具１１４ｃ，　１１．４
ｇをワークＷから離脱させる。

さらに、可動コラム３４を矢印Ｚ２方向に変位させると
、第２スピンドルヘッド６２から矢印Ｚ２方向に予め突
出しているスピンドル７０ｂ，７０ｆに取着されている
切削工具１１４ｂ、１１４ｆが第８加工ステーション１
８ｈに位置決め固定されているワークＷに対し所定の加
工作業を遂行する（第４図参照）。その際、他の加工装
置２０ｂ乃至２０ｄが同様に駆動され、第５加工ステー
ション１８ｅ乃至第７加工ステーション１８ｇに位置決
めされているワークＷに対し加工を行う。

このように、第２加工ラインｌ４でワークＷの加工作業
を行っている際、第１加工ライン１２ではワークＷの搬
送作業を行う。すなわち、前述したように、第１加工ス
テーション１８ａ乃至第４加工ステーション１．８ｄに
位置決めされている加工作業終了後のワークＷを矢印Ｘ
１方向に移送して夫々第２加工ステーション１８ｂ乃至
第４加工ステーション１８ｄおよびアイドルステーショ
ン１７に配置する。また、第１加工ステーション１８ａ
にはワーク投入・払出ステーション１６に供給された新
たなワークＷが搬送されてくる。

さらに、夫々の加工装置２０ａ乃至２０ｄにより第」加
工ライン１２の第１加工ステーション１８ａ乃至第４加
工ステーション１８ｄに配置されているワークＷの加工
作業を行っている間、アイドルステーション１７および
第５加工ステーション１８ｅ乃至第８加工ステーション
１８ｈに位置決めされているワークＷを夫々第５加工ス
テーション１８ｅ乃至第８加工ステーション１８ｈおよ
びワーク投入・払出ステーション１６へ搬送する作業を
行う。従って、第１加工ライン１２と第２加工ライン１
４とにおいて、ワークＷの搬送作業と加工作業とが交互
に遂行されるに至る。

なお、第１加工ステーション１８ａでの加韮作業を行っ
た後、可動コラム３４を第８加工ステーション１８ｈ側
に移動させる際、昇降手段４６並びに回転駆動源２８を
駆動して加工ユニット５８を夫々矢印Ｘ並びにＹ方向に
変位させて、切削工具１１４ｂ，　１１４ｆの位置調整
を行うことが出来る。

次いで、前述したワークＷとは異なるワークに対し加工
作業を行う際には、夫々の切削工具１１４ａ乃至１１４
ｈをこの新たなワークに対応して位置決めする。すなわ
ち、第６図において、スピンドル変位機構９０を構成す
る圧力室９４ａに圧力流体を供給し、ピストン部９２と
スピンドルスリーブ６８ａとを一体的に矢印Ｚ１方向へ
変位させる。このため、スピンドル７０ｂに取着されて
いる切削工具１１４ｂが可動コラム３４側へと変位して
待機位置に位置決めされる一方、スピンドル７０ａに取
着されている切削工具１１４ａが矢印Ｚ１方向に突出し
て加工作業を行うべく位置決めされるに至る。同様に、
スピンドルスリーブ６８Ｃを矢印Ｚ１方向に変位させる
と共に、他のスピンドルスリーブ６８ｂ、６８ｄを矢印
Ｚ２方向へと突出させ、これによって実質的に切削工具
１１４ａ，１１４ｄ，　１１４ｅおよび１１４ｈを切削
作業用に選択する。

この場合、本実施態様によれば、第１加工ステーション
１８ＨにワークＷを位置決めし、加工装置２０ａの駆動
作用下に可動コラム３４を矢印Ｚ１方向に移動させて切
削工具１１４ｃ，　１１４ｇにより前記ワークＷの加工
を行っている際、第８加工ステーション１８ｈにおいて
加工終了後のワークＷをワーク投入・払出ステーション
１６に搬送すると共に、この第８加工ステーション１８
ｈに第７加工ステーション１８ｇで加工終了後のワーク
Ｗを搬送している。このため、第１加工ステーション１
８ａでの加工作業を終了した直後に、第８加工ステーシ
ョン１８ｈに位置決めされているワークＷに対し所定の
加工作業を行うことが出来る。従って、第１加工ステー
ション１８ａおよび第８加工ステーション１８ｈにおい
てワークＷの着脱並びに位置決め作業を行う間に、加工
装置２０ａの加工作業を中断する必要がなく、前記加工
装置２０Ｈの稼働率を一挙に向上させることが可能とな
る。

このように、第１加工ライン１２の第１加工ステーショ
ン１８ａ乃至第４加工ステーション１８ｄで夫々のワー
クＷの加工作業を行っている間に、第２加工ライン１４
の第５加工ステーション１８ｅ乃至第８加工ステーショ
ン１８ｈに夫々ワークＷを搬送する作業を行う。一方、
前記第２加工ライン１４でワークＷに加工を施している
間に前記第１加工ライン１２でワークＷの搬送を行えば
、加工装置２０ａ乃至２０ｄの稼働率を向上させてワー
クＷを迅速に且つ効率的に大量生産することが出来ると
いう効果が得られる。特に、第３加工ステーション１８
ｃにふいてワークＷの姿勢を変換する作業が必要となっ
ても（第２図中、二点鎖線参照）、加工装置２０Ｃによ
る加工作業を中断することがなく、当該自動加工機械１
０全体の作業効率の低下を阻止することが可能となる利
点が得られる。

しかも、本実施態様では、加工装置２０ａ乃至２０ＣＩ
の両側に複数の加工ステーション１８ａ乃至１．８ｄ．
＃よび１８ｅ乃至１８ｈを有する一組の平行な第１右よ
び第２加工ライン１２、１４を設けている。

従って、従来のトランスファマシンのように単一の加工
ラインを有するものに較べ、加工ラインの全長を約半分
に短縮することが出来る。これによって、作業所内のス
ペースを有効に活用し得るという効果が挙げられる。

さらにまた、第８図に他の実施態様に係る自動加工機械
１５０を示す。当該自動加工機械１５０は加工装置２０
ａ乃至２０ｄの両側にあって夫々独立な加工ライン１５
２ａ，　１５２ｂを有し、前記加工ライン１５２ａ，　
１５２ｂに加工ステーション１５４ａ乃至１５４ｄと１
５６ａ乃至１５６ｄとが設けられる。

そこで、加工ライン１５２ａ，　１５２ｂに沿ってワー
クＷ＋　ＳＷ２を矢印方向に交互に移送しながら各加工
装置２０ａ乃至２０ｄを矢印Ｚ方向に進退変位させて前
記ワークＷ＋　、Ｗ２の加工を行う。

従って、加工ライン１５２ａの加工ステーション１５４
ａ乃至１５４ｄにおいてワークＷ１の加工作業を行って
いる際に、加工ライン１５２ｂの加工ステーション１５
６ａ乃至１５６ｄに対しワークＷ２の搬送並びに位置決
め作業を行うことが出来る。これによって、前述した自
動加工機械１０と同様の効果が得られることは容易に諒
解されよう。

［発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、第１加工ラインの各加
工ステーションにワークを位置決め固定し、加工装置を
一方向に変位させて前記ワークの加工を行っている際、
第２加工ラインの各加工ステーションにワークを搬送す
る作業を行っている。このため、前記第１加工ラインに
おいて加工作業を終了した直後に、加工装置を他方向に
移動させることにより前記第２加工ラインの各ワークの
加工を迅速に遂行することが出来る。従って、加工作業
が中断されることがなく、加工装置の稼働率を一挙に向
上させることが可能となる効果が得られる。しかも、加
工装置の進退方向前後に一組の加工ラインを設けること
により、加工ライン全長を短尺化し、有効スペースの効
果的な活用を達成し得るという効果が挙げられる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るトランスファマシンの概略平面
図、 第２図は本発明に係る自動加工方法を実施するための機
械の概略構成平面図、 第３図は当該機械を構成する両頭型加工装置の斜視図、 第４図は第３図に示す加工装置の一部断面平面図、 第５図は当該加工装置の内部の構成を示す斜視説明図、 第６図は第５図に示す要部の縦断面図、第７図は当該加
工装置の一方のスピンドルヘッドの正面図、 第８図は本発明の他の実施態様に係る自動加工機械の概
略平面説明図である。 １０・・・自動加工機械　　１２、１４・・・加工ライ
ン１８ａ〜１８ｈ・・・加工ステーション２０ａ〜２０
ｄ・・・加工装置 ３４・・・可動コラム　　　４６・・・昇降手段４８・
・・スピンドル駆動手段 ５８・・・加工ユニット　　７Ｑａ〜７０ｈ・・・スピ
ンドル９８・・・回転方向変換手段 １１４ａ〜１１４ｈ・・・切削工具 １５０・・・自動加工機械 １５２ａ，　１５２ｂ−・・加工ライン１５４ａ　〜１
５４ｄ，　１５６ａ　〜１５６ｄ−・・加工ステーショ
ン（１屯１名ノ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．４

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに平行な第１および第２の加工ラインに複数
   の第１および第２の加工ステーションを設けると共に、
   各第１および第２加工ステーション間に進退自在に配設
   された加工装置により加工を行う方法であって、第１加
   工ステーションに第１の被加工物を位置決めし、加工装
   置を一方向に変位させて第１の加工用工具により前記第
   １被加工物を加工すると共に、第２加工ステーションに
   第２の被加工物を搬送し、次いで、前記加工装置を前記
   一方向とは逆方向に変位させて第２の加工用工具により
   前記第２被加工物を加工すると共に、前記第１加工ステ
   ーションに新たな第１被加工物を搬送することを特徴と
   する自動加工方法。
2. （２）互いに平行な第１および第２の加工ラインと、前
   記第１および第２加工ラインに設けられる複数の第１お
   よび第２の加工ステーションと、各第１および第２加工
   ステーション間に配設され前記第１および第２加工ステ
   ーションに対し進退自在な加工装置とを具備すると共に
   、前記加工装置は前記第１加工ステーションに搬送され
   てくる被加工物を加工するための加工用工具を取着し当
   該第１加工ステーションに指向して回転する一以上の第
   １のスピンドルと、前記第２加工ステーションに搬送さ
   れてくる被加工物を加工するための加工用工具を取着し
   当該第２加工ステーションに指向して回転する一以上の
   第２のスピンドルとを有することを特徴とする自動加工
   機械。
3. （３）請求項２記載の機械において、第１および第２加
   工ラインは実質的に閉ループを構成し、前記第１加工ラ
   インの各第１加工ステーションに対し被加工物を一方向
   に順次搬送した後、前記第２加工ラインの各第２加工ス
   テーションに対し前記被加工物を前記一方向とは逆方向
   に且つ前記各第１加工ステーションとは交互に搬送する
   よう構成することを特徴とする自動加工機械。
4. （４）請求項２記載の機械において、第１および第２加
   工ラインは互いに独立して構成され、前記第１および第
   ２加工ラインの各第１および第２加工ステーションに対
   し第１および第２の被加工物を同一方向に且つ交互に搬
   送するよう構成することを特徴とする自動加工機械。