JPH0611952U - パレット搬送式トランスファーマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トランスファー機能及びメインテナンス性に
優れたパレット搬送式トランスファーマシンを提供する
ことを目的とする。 【構成】 コラム１１の表面だけでなく背面にも加工ユ
ニット３２を設け、各ステーションにおいてパレットＰ
を旋回可能に設ける。また、コラム１１の端面において
パレットＰを旋回させる機能を選択可能なように２種類
設けるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワーク治具を取り付けたパレットを水平方向に走行させるパレット 搬送式トランスファーマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のパレット搬送式トランスファーマシン（以下単にトランスファーマシン と称する）として、図４に示したような構造が知られている（実公昭６０−２１ １６５号公報）。このトランスファーマシンは、Ｌ字状のコラム１１の表面に、 図５に示したようなトランスファーレール１３が各ステーション間及びコラム１ １の両端部に設けられて、このトランスファーレール１３上をワーク治具３１を 取り付けたパレットＰが間欠的に搬送されるように載置されて、ワーク治具３１ にはワークＷが固定されている。

【０００３】 また、コラム１１の背面にはトランスファーレール１３と同じ高さに回収レー ル１７が固定されて、図５に示すようにコラム１１の端面において旋回部材３９ の前端部３９ａでパレットＰが軸３８の回転により１８０°旋回されて、トラン スファーレール１３からその回収レール１７に回収可能に移動されるように構成 されている。コラム１１の各ステーションにはパレットＰ上のワーク治具３１に 取り付けられたワークＷに対して、上下方向から加工、組立を行なう加工ユニッ ト３２，３３が取り付けられている。

【０００４】 さらに、コラム１１のウイングベース取付部３４にはウイングベース３５が取 り付けられ、このウイングベース３５上にはワークＷに対して前方から水平方向 に加工、組立を行なう加工ユニット３６が取り付けられている。３７はウイング ベース３５とコラム１１間に介装された連結棒である。コラム１１の水平部には 加工ユニット３２，３３，３６によって生じたチップを受け入れて搬送するチッ プコンベア４６が設けられている。５０はコントロールボックス、５２は操作パ ネルである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところでこのような従来のパレット搬送式トランスファーマシンでは、次のよ うな問題が存在している。 （１）コラム１１の背面にパレットＰを回収するための回収レール１７が設けら れているが、この背面には単に回収レール１７が設けられているだけでトランス ファー機能はないので、スペースメリットしか得られない。 （２）加工ユニット３２，３３，３６の下方にチップコンベア４６が設けられて いるが、コラム構造内に設けられているため、長期に亘る使用においてはメイン テナンス性に劣る。

【０００６】 本考案は以上のような問題に対処してなされたもので、より優れたスペース効 率、機能性及びメインテナンス性を具備したパレット搬送式トランスファーマシ ンを提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、複数のステーションを有するコラムと、 このコラムの表面及び背面に沿いパレットを水平方向に走行させるトランスファ ー装置と、パレットをコラム両端の表面及び背面間で移動させる手段と、各ステ ーションでパレットを旋回させる手段と、コラムの表面及び背面の各ステーショ ンに設けた加工ユニットと、コラムの表面及び背面の各トランスファー装置の下 方に配した切りくずの回収手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

コラムの表面だけでなく背面にもトランスファー装置を設けると共に、表面及 び背面の各ステーションに加工ユニットを設け、また各ステーションで必要に応 じてパレットを旋回させ、さらに各トランスファー装置の下方にチップコンベア を配するようにしたので、パレット回収という機能が省略でき、機能性及びメイ ンテナンス性に優れたパレット搬送式トランスファーマシンを実現することがで きる。

【０００９】

【実施例】

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。 図１は本考案のパレット搬送式トランスファーマシンの実施例を示す側面図で 、１１はコラムでこのコラム１１の表面にはクランプレール１５が設けられると 共に、その背面にもクランプレール１５が設けられている。これら各クランプレ ール１５は従来例と同様に、トランスファーレールと連続するように構成され、 このように連続した状態で上下から挾むようにしてパレットＰが間欠的に搬送さ れるようになっている。

【００１０】 コラム１１の表面及び背面の各ステーション間に設けられたクランプレール１ ５上にはワーク治具３１を取り付けたパレットＰが間欠的に搬送されるように載 置されて、ワーク治具３１にはワークＷが固定されている。コラム１１の表面及 び背面に設けられたクランプレール１５及びトランスファーレールの高さは同じ く保たれている。

【００１１】 図２は例えばコラム１１の背面に設けられたステーションＳの構造を示すもの で、コラム１１の内側に設けられた回転継手６１、サーボモータ６２、減速機６ ３、軸本体６４等から構成されて、パレットＰを矢印で示すように旋回できるよ うになっている。このようなステーションＳの構造はコラム１１の表面背面に加 工工程上の必要に応じて配置されている。旋回機能を持たないステーションにつ いては従来方法に類似するので省略する。

【００１２】 コラム１１の表面及び背面に設けられたクランプレール１５は、コラム１１の 端面において図５に示すように旋回部材３９の前端部３９ａでパレットＰが軸３ ８の回転により１８０°旋回されるように構成されている他に、図３に示すよう に軸３８と直交するように設けられた軸４０によってパレットＰの高さ位置が変 化しないように保った状態で、旋回部材３９により１８０°旋回するように構成 されている。このような２種類の旋回構造はいずれかを選択できるようになって いる。

【００１３】 コラム１１の表面及び背面には各ステーションにおいて、主軸台６６が設けら れて上方向からパレットＰ上のワーク治具３１に取り付けられているワークＷに 対して、加工、組立を行なう加工ユニット３２が設けられている。パレットＰは 図２に示したように各ステーションで旋回可能に構成されているので、またコラ ム１１の表面及び背面に加工ユニット３２を設けてあるので、パレットＰ上のワ ーク治具３１に取り付けられているワークＷはコラム１１の表面及び背面で同一 方向もしくは反対方向からの加工が可能となり、さらに途中での任意方向での加 工も可能になる。

【００１４】 コラム１１の加工ユニット３２の下方には加工によるチップを収容するオイル パン６７が設けられ、各オイルパン６７の下方はに切りくず回収手段としてのチ ップコンベア４６が設けられている。コラム１１の上方には配線ダクト６８、ク ーラントなどの配管６９が設けられ、さらに全体を覆うスプラッシュガード７０ が設けられている。

【００１５】 パレットＰをトランスファーレール上を間欠的に搬送するトランスファーバー １９は、パレットＰの下方位置に設けられ、支持ローラ２０によって支持されて いる。このトランスファーバー１９の動作は従来のものとほぼ同じなのでその詳 細な説明は省略する。

【００１６】 以上のような構成で、コラム１１の表面及び背面に設けられたトランスファー バー１９によって間欠的に搬送されるパレットＰは、各ステーションにおいて各 加工ユニット３２によってワーク治具３１のワークＷの加工、組立が行なわれる 。この場合、本実施例においては加工ユニット３２はコラム１１の表面だけでな く、その背面にも設けられているので、特に背面においては従来のようにパレッ トＰの回収だけでなく、トランスファー機能を有しているため、表面と同様にワ ークの加工、組立を行なうことができる。

【００１７】 また、各パレットＰは図２に示したように各ステーションにおいて旋回可能と なっている。これらによって、ワークＷはコラム１１の表面及び背面で同一方向 もしくは反対方向からの加工が可能となり、さらに途中での任意方向での加工も 可能となる。

【００１８】 さらに、チップコンベア４６がコラム１１の表面及び背面の各加工ユニット３ ２の方向に設けられているので、クーラントやチップに対する対策が容易となり 、長期に亘る使用においてもメインテナンス性を良くすることができる。さらに また、コラム１１の表面と背面で加工工程を分配配置することが可能となるため 、各トランスファーピッチを別々に採用できるようになり、極めの細かい対応が 可能となる。従来方向と比較した場合、単純には同一コラム長さ内に倍のステー ションが配置できるため、限られたスペース内における工程配分において、極め て有利となる。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、コラムの表面だけではなく、背面にもトラ ンスファー機能を設け、必要なステーションでパレットを旋回させるように構成 し、さらにコラム端面におけるパレットの旋回態様を複数選択可能に設けたので 、機能性及びメインテナンス性に優れたパレット搬送式トランスファーマシンを 提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す側面図である。

【図２】各ステーションにおけるパレットの旋回機能を
示す側面図である。

【図３】コラム端面でのパレットの旋回機能を示す斜視
図である。

【図４】従来例を示す側面図である。

【図５】従来例におけるパレットの旋回機能を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１１ コラム １９ トランスファーバー ３１ ワーク治具 ３２ 加工ユニット ４６ チップコンベア Ｐ パレット Ｗ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のステーションを有するコラムと、
   このコラムの表面及び背面に沿いパレットを水平方向に
   走行させるトランスファー装置と、パレットをコラム両
   端の表面及び背面間で移動させる手段と、各ステーショ
   ンでパレットを旋回させる手段と、コラムの表面及び背
   面の各ステーションに設けた加工ユニットと、コラムの
   表面及び背面の各トランスファー装置の下方に配した切
   りくずの回収手段とを備えたことを特徴とするパレット
   搬送式トランスファーマシン。