JP2001047283A - ワーク位置決め装置および位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイドレールを複数の位置決め具に対して共
通化させるとともに、装置全体の高さ寸法を小さくする
ことで、設備コストを低下させる。 【解決手段】 スライドテーブル２９，３３上には、ワ
ークを位置決め支持するマニピュレータユニットが取り
付けられ、スライドテーブル２９，３３は、幅方向両側
部のガイドレール３５，３７に沿って移動し、この移動
により、マニピュレータユニットを所定の位置に設定す
る。各スライドテーブル２９，３３の下面にはナット４
５が装着され、ナット４５に螺合するボールねじ４１
は、カップリング３９を介してモータ２７，３１に連結
され、回転可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを上部に
て位置決め支持する複数の位置決め具を、ガイドレール
に沿って水平方向に移動可能に設けて異種のワークに対
応可能としたワーク位置決め装置および位置決め方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークとして、例えば自動車の車体パネ
ル部品の所定部位を、ロボットなどを用いて溶接する際
には、位置決め具により車体パネル部品を位置決め固定
した状態で溶接作業を行う必要がある。一方車体パネル
部品は車種によって形状や大きさが異なり、このため上
記位置決め具が固定されたものであると、異種の車体パ
ネル部品に対応できず、汎用性が乏しいものとなる。

【０００３】このため、上記した位置決め具を、異種の
ワークに対して位置決めできるよう移動可能に設けたワ
ーク位置決め装置として、図１０に正面図、図１１に図
１０の左側面図で示す。このワーク位置決め装置は、図
１０中で左右方向に延長されたボールねじ１が、図１１
中で左右方向に複数（ここでは４本）並列配置されてい
る。

【０００４】各ボールねじ１の両端は、図１１中で左右
方向に延長される一対の支持フレーム３に固定支持され
ている。支持フレーム３は支持脚５上に固定され、支持
フレーム５上には、ボールねじ１と平行な２本のガイド
フレーム７が延長配置されている。各ガイドフレーム７
の図１１中で左右両側部には、上下で対をなすガイドレ
ール９が設けられ、この各ガイドレール９に沿って複数
の位置決め具となるマニピュレータユニット１１が移動
可能に配置されている。マニピュレータユニット１１の
上部には、図１０に示されているワークＷを位置決め固
定する位置決め治具１３が設けられている。

【０００５】なお、図１１中で左側のガイドフレーム７
の右側部のガイドレール９にガイドされるマニピュレー
タユニット１１は省略してある。

【０００６】マニピュレータユニット１１には、ブラケ
ット１５を介してナット１７およびモータ１９がそれぞ
れ装着され、ナット１７はボールねじ１に螺合してい
る。上記したナット１７およびモータ１９には、それぞ
れプーリ２１および２３が設けられ、各プーリ２１，２
３相互はタイミングベルト２５により連動連結されてい
る。上記したモータ１９およびナット１７などの駆動機
構は、図１０では一つのマニピュレータユニット１１に
ついてのみ図示してあり、他のマニピュレータユニット
１１については省略してある。

【０００７】また、上記したワーク位置決め装置は、ボ
ールねじ１とガイドレール９とが相互に上下に配置され
る構成であることから、高さ方向の寸法が比較的大きく
なっている。このため、ワーク位置決め装置を、フロア
Ｆを掘削して設けたピットＰ内に設置し、位置決め治具
１３の上下高さ位置が低くなるようにしている。これに
より作業者は、ワークＷの位置決め治具１３へのセット
作業が容易となる。

【０００８】上記したワーク位置決め装置においては、
モータ１９の駆動により、ナット１７が回転し、これに
伴い、ナット１７およびモータ１９が取り付けられてい
るマニピュレータユニット１１が、ガイドレール９に沿
って移動し、ワークＷを位置決め固定するための所定の
位置に停止する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のワーク位置決め装置にあっては、複数のボール
ねじ１に対応した数のガイドレール９が必要であること
から、その分部品点数が増大する上、ワークセット作業
を容易にするためのピットＰも必要であることから、設
備コストが高いものとなる。

【００１０】また、溶接作業時に発生するスパッタなど
の飛散物が、ワーク下方に落下し、ボールねじ１などの
駆動機構に付着すると、作動不良が発生し、特にタイミ
ングベルト２５に付着した場合にはタイミングベルト２
５が切断することもある。切断したタイミングベルト２
５が、図１０において中央部分のものであると、それよ
り外側の駆動ユニットを取り外した上で、新たなタイミ
ングベルトを取り付ける必要があり、多大な作業工数を
要する。このため、生産ラインの停止時間が長くなり、
製造コストの上昇を招く。

【００１１】そこで、この発明は、ガイドレールを複数
の位置決め具に対して共通化させるとともに、装置全体
の高さ寸法を小さくすることで設備コストを低下させ、
さらに、位置決めされたワークに対して溶接作業を行っ
た場合のスパッタなどの飛散物がボールねじなどの駆動
機構に付着しないようにすることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ワークを上部にて位置決め支持
する複数の位置決め具を、ガイドレールに沿って水平方
向に移動可能に設けて異種のワークに対応可能としたワ
ーク位置決め装置において、前記位置決め具の下方に位
置する複数のボールねじを、位置決め具の移動方向と水
平面内にて直交する方向に並列配置し、前記複数のボー
ルねじにそれぞれ螺合するナット部材を、前記複数の位
置決め具と一体移動するよう位置決め具側に取り付け、
前記複数のボールねじの並列配置方向両端側方に、前記
複数の位置決め具の移動をガイドする一対のガイドレー
ルを設けた構成としてある。

【００１３】このような構成のワーク位置決め装置によ
れば、ボールねじの回転により、このボールねじに螺合
しているナット部材がボールねじ上を移動し、この移動
に伴い位置決め具が、ガイドレールに沿って移動し、ワ
ークに対して位置決めを行う所定の位置にて停止する。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、位置決め具の移動は、ボールねじの端部に設
けられ、ボールねじを回転させる回転駆動機構によって
なされる。

【００１５】上記構成によれば、回転駆動機構の駆動に
より、ボールねじがナット部材に対して回転し、これに
よりナット部材と一体の位置決め具がガイドレールに沿
って移動する。

【００１６】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成
において、ボールねじと回転駆動機構との間に回転伝達
軸を設けた。

【００１７】上記構成によれば、回転駆動機構の回転駆
動力は、回転伝達軸を介してボールねじに伝達される。

【００１８】請求項４の発明は、請求項２または３の発
明の構成において、回転駆動機構とボールねじとの間の
動力連結部に、カップリング機構を設けた。

【００１９】上記構成によれば、回転駆動機構の回転動
力は、カップリング機構を介して直接ボールねじへ、ま
たはカップリング機構、回転伝達軸、カップリング機構
を介してボールねじへ伝達される。

【００２０】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかの発明の構成において、複数のボールねじの上部
に位置してナット部材が下面に装着され、かつ幅方向両
端に一対のガイドレールにガイドされるガイド部を備え
て位置決め具を保持するスライドテーブルを設け、この
スライドテーブルの上方に、長手方向両端が支持されて
ボールねじのほぼ全長を覆うカバーを設けた。

【００２１】上記構成によれば、スライドテーブルに保
持された位置決め具は、ガイド部がガイドレールに沿っ
てスライド移動することで移動する。また、ボールねじ
全体は上部がカバーにより覆われており、このためワー
クに対し位置決めした状態で溶接作業を行った際のスパ
ッタなどの飛散物のボールねじなどの駆動機構への付着
が回避される。

【００２２】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成
において、スライドテーブルは、カバーの長手方向両端
より内側部分を移動可能に支持する。

【００２３】上記構成によれば、スライドテーブルは、
ガイドレールに沿って移動する際にカバーを支持する。

【００２４】請求項７の発明は、請求項５または６の発
明の構成において、カバーは、透明板で構成されてい
る。

【００２５】上記構成によれば、透明板のカバーによ
り、カバー下部のボールねじが設けられた駆動機構部を
目視できる。

【００２６】請求項８の発明は、請求項５ないし７のい
ずれかの発明の構成において、カバーは長手方向に複数
に分割され、この複数に分割されたカバーは、幅方向両
端部が、ボールねじの軸方向に延長されてその両端が支
持される一対のカバ取付用バー上に取り付けられてい
る。

【００２７】上記構成によれば、分割したカバーを、カ
バー取付用バーから適宜外すことで、該当する部位のみ
のメンテナンス作業が可能となる。

【００２８】請求項９の発明は、位置決め具の下方に位
置する複数のボールねじを、位置決め具の移動方向と水
平面内にて直交する方向に並列配置して設け、前記ボー
ルねじをその端部に設けた回転駆動機構によって回転さ
せることで、複数のボールねじに各別に螺合しているナ
ット部材に固定されたそれぞれの位置決め具を、前記複
数のボールねじの並列配置方向両端側方に配置した一対
のガイドレールに沿って移動させて、ワークに対して位
置決めを行う。

【００２９】上記した位置決め方法によれば、ガイドレ
ールが、すべての位置決め具に対して共通したものであ
ることから、その分部品点数が少なくて済むとともに、
ガイドレールが複数のボールねじの配列方向側方に配置
されていることから、上下高さ寸法も小さくなり、床を
掘削して設けるピットを設けることなくワークのセット
作業が容易となる。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、複数の位置決
め具の移動をガイドするガイドレールが、すべての位置
決め具に対して共通したものであるため、その分部品点
数が少なくて済むとともに、ガイドレールが複数のボー
ルねじの配列方向側方に配置されているため、上下高さ
寸法も小さくなって床を掘削して設けるピットが不要と
なり、設備コストを低下させることができる。

【００３１】請求項２の発明によれば、回転駆動機構の
駆動により、ボールねじがナット部材に対して回転し、
これによりナットと一体の位置決め具をガイドレールに
沿って移動させることができる。

【００３２】請求項３の発明によれば、ボールねじと回
転駆動機構との間に回転伝達軸を設けたため、ボールね
じは位置決め具が移動するための必要領域にのみ配置
し、その必要領域まで回転伝達軸を配置すればよいの
で、ボールねじの長尺化による振れ回りを防止しつつ、
ボールねじのレイアウトの自由度を確保することができ
る。

【００３３】請求項４の発明によれば、回転駆動機構と
ボールねじとの間の動力連結部に、カップリング機構を
設けたため、このカップリング機構により駆動軸のアラ
イメント狂いに対応することができる。

【００３４】請求項５の発明によれば、スライドテーブ
ルの上部に設けたカバーにより、ボールねじをそのほぼ
全長にわたり覆うことができ、ワークが位置決め固定さ
れた状態での溶接作業におけるスパッタなどの飛散物の
ボールねじなどの駆動部分への付着を防止することがで
きる。

【００３５】請求項６の発明によれば、スライドテーブ
ルは、ガイドレールに沿って移動する際にカバーを支持
するので、カバー中央部の垂れ下がりを防止することが
できる。

【００３６】請求項７の発明によれば、透明板のカバー
により、カバー下部のボールねじが設けられた部位を目
視できるので、ボールねじなどの駆動部分の不具合を容
易に確認することができ、保全性が向上する。

【００３７】請求項８の発明によれば、分割したカバー
を適宜外すことで、該当する部位のみのメンテナンス作
業を行うことができ、メンテナンス作業が容易なものと
なる。

【００３８】請求項９の発明によれば、複数の位置決め
具の移動をガイドするガイドレールが、すべての位置決
め具に対して共通したものであることから、その分部品
点数が少なくて済むとともに、ガイドレールが複数のボ
ールねじの配列方向側方に配置されているため、上下高
さ寸法も小さくなって床を掘削して設けるピットが不要
となり、設備コストを低下させることができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００４０】図１は、この発明の実施の一形態を示すワ
ーク位置決め装置の平面図で、図中で左側の端部に、回
転駆動機構を構成する４つのモータ２７（２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄ）が配置され、各モータ２７（２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ）の駆動によりそれぞれ左
右方向に移動するスライドテーブル２９（２９ａ，２９
ｂ，２９ｃ，２９ｄ）が、左右方向に並べて配置されて
いる。

【００４１】一方、図１中で右側の端部には、三つのモ
ータ３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ）が配置され、各モ
ータ３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ）の駆動によりそれ
ぞれ左右方向に移動するスライドテーブル３３（３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ）が、左右方向に並べて配置されて
いる。

【００４２】上記した各スライドテーブル２９，３３
は、図１中で上下両側部に、左右方向に延長して配置さ
れている一対のガイドレール３５，３７に沿って移動可
能であり、スライドテーブル２９，３３の上部には、こ
こでは図示していないが、位置決め具としてのマニピュ
レータユニットがそれぞれ保持されている。すなわち、
上記それぞれのスライドテーブル２９，３３を左右方向
の適宜位置に移動停止させることで、各マニピュレータ
ユニットにより異種のワークＷに対して所定の位置決め
が可能となる。

【００４３】次に、モータ２７，３１の駆動により、ス
ライドテーブル２９，３３を左右方向にスライド移動さ
せる動力伝達機構について説明する。なお、この動力伝
達機構は、モータとスライドテーブルとの組み合わせが
左側で四つ、右側で三つそれぞれ設けられているが、こ
のうち図１中で左側上部のものおよび右側下部のもの
と、他のものとは構造が若干異なる。

【００４４】まず前者ものは、左側上部ものについて説
明すると、モータ２７ａはカップリング３９を介してボ
ールねじ４１の一端が連結され、ボールねじ４１の他端
は、ボールねじベアリング受け４３によって回転可能に
支持されている。一方、スライドテーブル２９ａの下面
には、ボールねじ４１に螺合するナット４５が固定装着
されている。すなわち、上記ボールねじ４１の回転によ
り、スライドテーブル２９ａがナット４５と一体となっ
て図１中で左右方向に移動する。

【００４５】後者のものは、左側下部のものについて説
明すると、モータ２７ｄにはカップリング３９を介して
回転伝達軸としてのプロペラシャフト４７の一端が接続
され、プロペラシャフト４７の他端は、カップリング４
９を介してボールねじ４１の一端に連結されている。他
の構成は、前者のものと同じである。すなわち、モータ
２７ｄの駆動によりプロペラシャフト４７を介してボー
ルねじ４１が回転し、この回転により、スライドテーブ
ル２９ｄがナット４５と一体となって図１中で左右方向
に移動する。

【００４６】ところで、上記した各スライドテーブル２
９は、対応するボールねじ４１の施設範囲をそれぞれ左
右方向に移動するものであるが、この移動範囲を確保す
るためのボールねじ４１は、回転振れ回り現象が発生す
ることから最高長が制約されている。このため、この制
約された最高長を越えないように、スライドテーブル２
９，３３がモータ２７，３１から離れている範囲を移動
する後者のものについては、上記したプロペラシャフト
４７を必要領域まで延長してボールねじ４１に連結して
いる。

【００４７】図２は、上記した動力伝達機構の分解斜視
図である。ただし、ここでは簡略化のため、ボールねじ
４１を１本とし、プロペラシャフト４７を設けていない
場合を示している。図３は、図１の拡大されたＡ−Ａ断
面図である。ガイドレール３５，３７は、ベースプレー
ト５１の幅方向の両端上部に固定されるリニアガイドベ
ースブロック５３，５５上に装着される。ガイドレール
３５，３７には、それぞれ二つずつのガイド部としての
リニアガイド５７，５９がスライド移動可能に嵌合して
おり、このリニアガイド５７，５９は、スライドテーブ
ル２９，３３の下面に固定されている。

【００４８】図４は、図２のモータ２７，３１とカップ
リング３９との接続部周辺の拡大された分解斜視図で、
カップリング３９は、モータ取付ブラケット６１内に収
容され、このモータ取付ブラケット６１内にてカップリ
ング３９とモータ２７，３１の駆動軸６３とが連結され
ている。また、モータ取付ブラケット６１の他方の端部
には、アンギュラベアリング６５が装着され、ボールね
じ４１の端部は、このアンギュラベアリング６５に回転
可能に支持されてモータ取付ブラケット６１内にてカッ
プリング３９に連結されている。図５は、図４における
構成部品を組み付けた状態の正面図である。

【００４９】図６は、プロペラシャフト４７を使用した
場合の図５に相当する図で、この場合には、モータ取付
ブラケット６１にラジアルベアリング６７を装着し、こ
のラジアルベアリング６７にプロペラシャフト４７が回
転可能に支持されて、その端部がモータ取付ブラケット
６１内にてカップリング３９に連結されている。

【００５０】プロペラシャフト４７とボールねじ４１と
の間のカップリング４９も、モータ２７，３１に直結さ
れるカップリング３９と同様な構造である。このカップ
リング４９が収容されるブラケット６９のプロペラシャ
フト４７側にはラジアルベアリング７１が装着され、こ
のラジアルベアリング７１にプロペラシャフト４７が回
転可能に支持されて、その端部がブラケット６９内にて
カップリング４９に連結されている。一方、ブラケット
６９のボールねじ４１側にはアンギュラベアリング７３
が装着され、このアンギュラベアリング７３にボールね
じ４１が回転可能に支持されて、その端部がブラケット
６９内にてカップリング４９に連結されている。

【００５１】上記したモータ２７，３１、モータ取付ブ
ラケット６１、ブラケット６９、ボールねじベアリング
受け４３および、リニアガイドベースブロック５３，５
５は、前記したベースプレート５１上に固定される。

【００５２】図２において、リニアガイドベースブロッ
ク５３，５５の長手方向両端付近のベースプレート５１
上には、スライドテーブル２９，３３の移動を規制する
ためのストッパ７５，７７が設けられている。ストッパ
７５，７７の相互に対向する側には、フラットバー取付
ブラケット７９，８１が装着され、各フラットバー取付
ブラケット７９相互間および、各フラットバー取付ブラ
ケット８１相互間には、カバー取付用バーとしてのフラ
ットバー８３およびフラットバー８５の両端部がそれぞ
れ固定されている。

【００５３】さらにフラットバー８３および８５上に
は、塩化ビニールなどの透明板からなるカバー８７が取
り付けられている。カバー８７は、長手方向に沿って複
数（ここでは６個）に分割されており、この分割された
ものそれぞれが、ねじなどによりフラットバー８３，８
５に固定される。

【００５４】スライドテーブル２９，３３は、図３に示
すように、幅方向（図３中で左右方向）両端がカバー８
７より外側に突出しており、リニアガイド５７，５９が
下面に取り付けられる下部プレート８９と、下部プレー
ト８９の幅方向両端の上部にスペーサ９１を介して固定
される上部プレート９３とを備えている。この上部プレ
ート９３と下部プレート８９との間にカバー８７が介装
されることになる。

【００５５】また、下部プレート８９上のフラットバー
８３，８５に対向する部位には、各フラットバー８３，
８５を低摩擦係数にて移動可能に支持する球体９５が回
転可能に設けられている。つまり、両端がストッパ７
５，７７側に固定されている長尺のフラットバー８３，
８５の中央部分が、スライドテーブル２９，３３上の球
体９５によって支持されることになる。上記球体９５に
代えて摺動板でも構わない。

【００５６】図７は、スライドテーブル２９，３３上
に、上部に位置決め治具Ｊを備えたマニピュレータユニ
ットＭを取り付けた具体例を示す正面図で、図８は図７
の左側面図である。この例では、マニピュレータユニッ
トＭが、スライドテーブル２９，３３上で、水平面内に
てガイドレール３５，３７と直交する方向に、駆動機構
９７によって移動可能となっている。この駆動機構９７
は、前記したスライドテーブル２９，３３をスライド駆
動する駆動機構と同様に、モータ９９やモータ９９によ
って回転するボールねじなどを備えて、マニピュレータ
ユニットＭを、スライドテーブル２９，３３上で図８中
で左右方向に移動させる。

【００５７】上記した構成のワーク位置決め装置におい
て、モータ２７，３１の駆動により、ボールねじ４１が
回転し、ボールねじ４１に螺合するナット４５と一体の
スライドテーブル２９，３３が図１中で左右方向に適宜
移動し、位置決めする対象となるワークに対応する位置
でそれぞれ停止する。

【００５８】ここで、モータ２７，３１からボールねじ
４１への動力連結部には、カップリング３９あるいは４
９が設けられているので、駆動軸のアライメント狂いに
対応可能である。また、ボールねじ４１は、回転振れ回
り現象が発生しない長さに抑えられており、そのボール
ねじ４１の施設領域までプロペラシャフト４７を配置し
ているので、ボールねじ４１は、回転振れ回り現象が発
生することなく、レイアウトの自由度が確保されてい
る。

【００５９】また、スライドテーブル２９，３３の移動
時には、球体９５によりフラットバー８３，８５を支持
し、これにより、カバー８７の中央部分の垂れ下がりが
防止されている。

【００６０】スライドテーブル２９，３３が所定の位置
で停止した状態で、作業者がワークを図７および図８に
示したマニピュレータユニットＭの位置決め治具Ｊ上に
セットし、その位置決め治具Ｊによりワークを位置決め
固定し、位置決め固定されたワークに対し、所定の作業
すなわち溶接作業を、図示しない例えば溶接ロボットに
より行う。

【００６１】この溶接作業時に発生するスパッタなどの
飛散物が、ワーク下方に落下しても、ボールねじ４１な
どの駆動機構は、カバー８７によって覆われているの
で、前記飛散物の付着が回避され、故障などの不具合発
生を防止することができる。また、このカバー８７は、
透明であることから、内部を目視でき、不具合発生を容
易に確認することができる。さらに、上記カバー８７
は、複数に分割されているので、必要部位のみ取り外し
て内部の修理もしくは点検が行え、作業効率が向上す
る。

【００６２】上記したワーク位置決め装置は、ガイドレ
ール３５，３７が、すべてのスライドテーブル２９，３
３すなわちマニピュレータユニットＭに対して共通した
ものであるため、その分部品点数が少なくて済み、設備
コストが低下する。また、ガイドレール３５，３７が複
数のボールねじ４１の配列方向側方に配置されているた
め、装置全体の上下高さ寸法が小さくなり、床を掘削し
て形成するピットを必要とすることなくワークのセット
作業が容易となる。さらに、一対のガイドレール３５，
３７相互の間隔が、相互間にボールねじ４１を配置して
いることから広くなり、スライドユニットとして剛性お
よび安定性において有効なものとなっている。

【００６３】図９は、図１のものに対し、より簡素化し
た例を示したワーク位置決め装置の平面図である。これ
は、スライドテーブル２９，３３を、台形状として１個
ずつ設けるとともに、スライドテーブル２９について
は、リニアガイド５７を１個、リニアガイド５９を２個
とし、スライドテーブル３３については、リニアガイド
５７を２個、リニアガイド５９を１個とし、各スライド
テーブル２９，３３は、いずれもリニアガイドを図１の
４個に対して３個としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示すワーク位置決め
装置の平面図である。

【図２】図１のワーク位置決め装置の簡略化した分解斜
視図である。

【図３】図１の拡大されたＡ−Ａ断面図である。

【図４】図２のモータとカップリングとの接続部周辺の
拡大された分解斜視図である。

【図５】図４における構成部品を組み付けた状態の正面
図である。

【図６】プロペラシャフトを使用した場合の図５に相当
する正面図である。

【図７】図１のワーク位置決め装置において、スライド
テーブル上にマニピュレータユニットを取り付けた具体
例を示す正面図である。

【図８】図７の左側面図である。

【図９】図１のものに対し、より簡素化した例を示した
ワーク位置決め装置の平面図である。

【図１０】複数の位置決め具を、異種のワークに対して
位置決めできるように、移動可能に設けたワーク位置決
め装置の正面図である。

【図１１】図１０の左側面図である。

【符号の説明】 Ｍ マニピュレータユニット（位置決め具） ２７，３１ モータ（回転駆動機構） ２９，３３ スライドテーブル ３５，３７ ガイドレール ３９，４９ カップリング（カップリング機構） ４１ ボールねじ ４５ ナット（ナット部材） ４７ プロペラシャフト（回転伝達軸） ５７，５９ リニアガイド（ガイド部） ８３，８５ フラットバー（カバー取付用バー） ８７ カバー

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを上部にて位置決め支持する複数
   の位置決め具を、ガイドレールに沿って水平方向に移動
   可能に設けて異種のワークに対応可能としたワーク位置
   決め装置において、前記位置決め具の下方に位置する複
   数のボールねじを、位置決め具の移動方向と水平面内に
   て直交する方向に並列配置し、前記複数のボールねじに
   それぞれ螺合するナット部材を、前記複数の位置決め具
   と一体移動するよう位置決め具側に取り付け、前記複数
   のボールねじの並列配置方向両端側方に、前記複数の位
   置決め具の移動をガイドする一対のガイドレールを設け
   たことを特徴とするワーク位置決め装置。
2. 【請求項２】 位置決め具の移動は、ボールねじの端部
   に設けられ、ボールねじを回転させる回転駆動機構によ
   ってなされることを特徴とする請求項１記載のワーク位
   置決め装置。
3. 【請求項３】 ボールねじと回転駆動機構との間に回転
   伝達軸を設けたことを特徴とする請求項２記載のワーク
   位置決め装置。
4. 【請求項４】 回転駆動機構とボールねじとの間の動力
   連結部に、カップリング機構を設けたことを特徴とする
   請求項２または３記載のワーク位置決め装置。
5. 【請求項５】 複数のボールねじの上部に位置してナッ
   ト部材が下面に装着され、かつ幅方向両端に一対のガイ
   ドレールにガイドされるガイド部を備えて位置決め具を
   保持するスライドテーブルを設け、このスライドテーブ
   ルの上方に、長手方向両端が支持されてボールねじのほ
   ぼ全長を覆うカバーを設けたことを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれかに記載のワーク位置決め装置。
6. 【請求項６】 スライドテーブルは、カバーの長手方向
   両端より内側部分を移動可能に支持することを特徴とす
   る請求項５記載のワーク位置決め装置。
7. 【請求項７】 カバーは、透明板で構成されていること
   を特徴とする請求項５または６記載のワーク位置決め装
   置。
8. 【請求項８】 カバーは長手方向に複数に分割され、こ
   の複数に分割されたカバーは、幅方向両端部が、ボール
   ねじの軸方向に延長されてその両端が支持される一対の
   カバ取付用バー上に取り付けられていることを特徴とす
   る請求項５ないし７のいずれかに記載のワーク位置決め
   装置。
9. 【請求項９】 位置決め具の下方に位置する複数のボー
   ルねじを、位置決め具の移動方向と水平面内にて直交す
   る方向に並列配置して設け、前記ボールねじをその端部
   に設けた回転駆動機構によって回転させることで、複数
   のボールねじに各別に螺合しているナット部材に固定さ
   れたそれぞれの位置決め具を、前記複数のボールねじの
   並列配置方向両端側方に配置した一対のガイドレールに
   沿って移動させて、ワークに対して位置決めを行うこと
   を特徴とするワーク位置決め方法。