CN220446513U - 一种基于工位调整的移动式机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工位调整的移动式机器人工作站，涉及机器人工作站技术领域，包括支撑腿，其特征在于：所述支撑腿上方前后两端均固定连接有方钢，所述方钢上端固定连接有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块上端固定连接有移动座，所述移动座上表面左端通过电机座固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿移动座上端并固定连接有主动齿轮，后端所述方钢前侧固定连接有移动齿条，所述主动齿轮与移动齿条啮合，移动座上表面右端固定连接有安装套筒，安装套筒上端转动连接有安装座，安装套筒内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端与安装座的底部固定连接，安装座上表面固定连接有连接块。

Description

一种基于工位调整的移动式机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，具体是涉及一种基于工位调整的移动式机器人工作站。

背景技术

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

如授权公告号为CN217224384U，授权公告日为20220819的一种单台机器人工作站，包括底座，所述底座上设置有工作台架、操作机器人组件以及柔性震动供料机构；所述工作台架包括第一底架，所述第一底架上安装有台板，所述台板上设置有至少一个模具固定座，所述模具固定座上设置有用于固定模具的转角气缸；所述操作机器人组件包括第二底架，所述第二底架上设置有六自由度关节机器人，所述六自由度关节机器人的头部安装有定位取料点胶装置；所述柔性震动供料机构设置于所述操作机器人组件的侧边，并用于为操作机器人组件提供物料。本实用新型能对不同的产品进行定位组装，且该操作机器人组件用于替代人工，能全天24小时工作，提高了生产效率，同时降低人工的劳动强度，降低成本

上述的一种单台机器人工作站不便于根据工位调节，难以满足多工位生产加工需求，同时无法轻松地在不同的位置之间移动。这意味着当需要将工作站应用于不同的任务或位置时，需要进行额外的调整和安装，增加了操作的复杂性和时间成本，针对上述的问题，现提出一种基于工位调整的移动式机器人工作站来进行解决。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种基于工位调整的移动式机器人工作站，解决了上述的目前的上述的一种单台机器人工作站不便于根据工位调节，难以满足多工位生产加工需求，同时无法轻松地在不同的位置之间移动。这意味着当需要将工作站应用于不同的任务或位置时，需要进行额外的调整和安装，增加了操作的复杂性和时间成本的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于工位调整的移动式机器人工作站，包括支撑腿，所述支撑腿上方前后两端均固定连接有方钢，所述方钢上端固定连接有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块上端固定连接有移动座，所述移动座上表面左端通过电机座固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿移动座上端并固定连接有主动齿轮，后端所述方钢前侧固定连接有移动齿条，所述主动齿轮与移动齿条啮合，所述移动座上表面右端固定连接有安装套筒，所述安装套筒上端转动连接有安装座，所述安装套筒内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与安装座的底部固定连接，所述安装座上表面固定连接有连接块。

优选的，所述连接块前侧表面开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有转动丝杆，所述连接块上端通过电机座固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿转动槽顶壁并与转动丝杆上端固定连接，所述转动丝杆中部通过螺杆套螺纹连接有L型板。

优选的，所述L型板前端通过的电机座固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿L型板前侧并固定连接有第一连接板。

优选的，所述第一连接板前端通过的电机座固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端贯穿第一连接板前侧并固定连接有第二连接板。

优选的，所述第二连接板末端固定连接有机器人安装座，所述机器人安装座上通过螺栓固定安装有机器人。

优选的，前端所述方钢内侧左右两端均固定连接限位座，两个所述限位座上端均固定连接有弹性垫，后端所述方钢内侧左右两端均固定安装有限位传感器。

优选的，所述支撑腿底部固定安装有锁紧座。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置了第一电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与移动齿条的啮合使得移动座下方的滑块在滑轨上滑动，移动座带动安装套筒移动，安装套筒内部的第二电机带动安装座旋转，第三电机带动转动丝杆旋转，使得转动丝杆上的L型板能够上下移动，L型板前端的第四电机带动第一连接板旋转，第一连接板前端的第五电机带动第二连接板旋转，第二连接板旋转的同时带动机器人安装座转动，通过以上设置实现机器人的五轴移动，可以满足多工位的生产，同时可以轻松的在不同位置之间移动，这样可以满足不同任务和工作的需求，提高工作站的多功能性和适应性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的部分结构结构示意图；

图3为本实用新型中的安装套筒内部结构示意图；

图4为本实用新型中的滑轨与滑块爆炸图。

图中标号为：

1、支撑腿；2、锁紧座；3、方钢；4、滑轨；5、滑块；6、移动座；7、第一电机；8、主动齿轮；9、移动齿条；10、限位传感器；11、限位座；12、弹性垫；13、安装套筒；14、第二电机；15、安装座；16、连接块；17、转动槽；18、转动丝杆；19、第三电机；20、L型板；21、第四电机；22、第一连接板；23、第五电机；24、第二连接板；25、机器人安装座；26、机器人。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1

请参照1、图2和图4所示，一种基于工位调整的移动式机器人工作站，包括支撑腿1，支撑腿1上方前后两端均固定连接有方钢3，方钢3上端固定连接有滑轨4，滑轨4表面滑动连接有滑块5，滑块5上端固定连接有移动座6，移动座6上表面左端通过电机座固定安装有第一电机7，第一电机7的输出端贯穿移动座6上端并固定连接有主动齿轮8，后端方钢3前侧固定连接有移动齿条9，主动齿轮8与移动齿条9啮合，第一电机7带动主动齿轮8转动，通过主动齿轮8与移动齿条9使得移动座6在滑轨4上滑动，移动座6上表面右端固定连接有安装套筒13，安装套筒13上端转动连接有安装座15，安装套筒13内部固定安装有第二电机14，第二电机14的输出端与安装座15的底部固定连接，安装座15上表面固定连接有连接块16，第二电机14带动安装座15转动。

请参照图1和图3所示，连接块16前侧表面开设有转动槽17，转动槽17内部转动连接有转动丝杆18，连接块16上端通过电机座固定安装有第三电机19，第三电机19的输出端贯穿转动槽17顶壁并与转动丝杆18上端固定连接，转动丝杆18中部通过螺杆套螺纹连接有L型板20，第三电机19带动转动丝杆18旋转，使得转动丝杆18上的L型板20能够进行上下移动。

实施例2

进一步的在实施例中，请参照图1所示，L型板20前端通过的电机座固定安装有第四电机21，第四电机21的输出端贯穿L型板20前侧并固定连接有第一连接板22，第四电机21带动第一连接板22旋转。

请参照图1所示，第一连接板22前端通过的电机座固定安装有第五电机23，第五电机23的输出端贯穿第一连接板22前侧并固定连接有第二连接板24，第五电机23带动第二连接板24旋转。

请参照图1所示，第二连接板24末端固定连接有机器人安装座25，机器人安装座25上通过螺栓固定安装有机器人26，机器人26可根据生产线需要更换不同的机器人26。

请参照图2所示，前端方钢3内侧左右两端均固定连接限位座11，两个限位座11上端均固定连接有弹性垫12，后端方钢3内侧左右两端均固定安装有限位传感器10，限位传感器10与外部控制端电性连接，在感应到移动座6到达边缘时，控制端控制第一电机7停止，防止移动座6跑出，限位座11用于硬性限位，在出现断电或者限位传感器10失灵的情况，防止移动座6跑出。

请参照图1所示，支撑腿1底部固定安装有锁紧座2，锁紧座2用于将该工作站固定在地面或者其他工作面上。

工作原理：该种机器人工作站在进行移动时，第一电机7启动带动主动齿轮8转动，通过主动齿轮8与移动齿条9的啮合使得移动座6下方的滑块5在滑轨4上滑动，移动座6带动安装套筒13移动，安装套筒13内部的第二电机14带动安装座15旋转，第三电机19带动转动丝杆18旋转，使得转动丝杆18上的L型板20能够上下移动，L型板20前端的第四电机21带动第一连接板22旋转，第一连接板22前端的第五电机23带动第二连接板24旋转，第二连接板24旋转的同时带动机器人安装座25转动，通过以上设置实现机器人26的五轴移动，使机器人26在使用时更加灵活。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种基于工位调整的移动式机器人工作站，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)上方前后两端均固定连接有方钢(3)，所述方钢(3)上端固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)表面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)上端固定连接有移动座(6)，所述移动座(6)上表面左端通过电机座固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端贯穿移动座(6)上端并固定连接有主动齿轮(8)，后端所述方钢(3)前侧固定连接有移动齿条(9)，所述主动齿轮(8)与移动齿条(9)啮合，所述移动座(6)上表面右端固定连接有安装套筒(13)，所述安装套筒(13)上端转动连接有安装座(15)，所述安装套筒(13)内部固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端与安装座(15)的底部固定连接，所述安装座(15)上表面固定连接有连接块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述连接块(16)前侧表面开设有转动槽(17)，所述转动槽(17)内部转动连接有转动丝杆(18)，所述连接块(16)上端通过电机座固定安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端贯穿转动槽(17)顶壁并与转动丝杆(18)上端固定连接，所述转动丝杆(18)中部通过螺杆套螺纹连接有L型板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述L型板(20)前端通过的电机座固定安装有第四电机(21)，所述第四电机(21)的输出端贯穿L型板(20)前侧并固定连接有第一连接板(22)。

4.根据权利要求3所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述第一连接板(22)前端通过的电机座固定安装有第五电机(23)，所述第五电机(23)的输出端贯穿第一连接板(22)前侧并固定连接有第二连接板(24)。

5.根据权利要求4所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述第二连接板(24)末端固定连接有机器人安装座(25)，所述机器人安装座(25)上通过螺栓固定安装有机器人(26)。

6.根据权利要求1所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：前端所述方钢(3)内侧左右两端均固定连接限位座(11)，两个所述限位座(11)上端均固定连接有弹性垫(12)，后端所述方钢(3)内侧左右两端均固定安装有限位传感器(10)。

7.根据权利要求1所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述支撑腿(1)底部固定安装有锁紧座(2)。