CN210762128U - 车型切换用运输框架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车型切换用运输框架结构，包括：一个立体框架，用于固定夹具；四个可旋转式凸轮滚动机构，固定在所述立体框架的四个角上，可旋转式凸轮滚动机构具有一旋转单元和与所述旋转单元固定连接的一滚动单元；所述旋转单元具有一旋转座、一轴承组件、固定在所述轴承组件内的一转轴；所述滚动单元具有：一凸轮固定支架；一水平凸轮导向组件和一垂直凸轮导向组件。本实用新型采用立体框架来固定夹具，可以对夹具不进行空中翻转，直接置放在立体框架之上。而且可旋转式凸轮滚动机构在普通凸轮机构上另外设置了旋转单元，使得凸轮滚动机构在转向时，能够很好地发生旋转，很好地降低了运送夹具倾倒的风险。

Description

车型切换用运输框架结构

技术领域

本实用新型属于汽车装备制造技术领域，尤其涉及一种车型切换用运输框架结构。

背景技术

未来汽车是向着多品种方向发展。在汽车生产制造过程中，常常需要进行多车型切换。在多车型切换过程中，通常使用夹具来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测。而目前运输夹具，都是采用平面运输小车，对夹具进行水平放置进行运输，可以进行有效平稳的运输。但是这种运输方式不适合高节拍的生产流水线，往往需要对夹具进行空中翻转，极大地影响生产效率，因此有必要加以改进之。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中生产过程中采用平面运输夹具，需要对夹具进行翻转影响生产效率的技术问题，目的在于提供一种无需要翻转夹具，进行倾斜运输夹具的车型切换用运输框架结构。

本实用新型的车型切换用运输框架结构，包括：

一个立体框架，用于固定夹具；

四个可旋转式凸轮滚动机构，固定在所述立体框架的四个角上，其中，所述可旋转式凸轮滚动机构具有一旋转单元和与所述旋转单元固定连接的一滚动单元；所述旋转单元具有一旋转座、固定在所述旋转座内的一轴承组件、固定在所述轴承组件内的一转轴和连接在所述转轴下端的一连接块；所述滚动单元具有：一凸轮固定支架，与所述连接块固定连接；一水平凸轮导向组件，固定在所述凸轮固定支架下；一垂直凸轮导向组件，固定在所述凸轮固定支架下，且与所述水平凸轮导向组件之间具有一间距。

本实用新型采用立体框架来固定夹具，可以对夹具不进行空中翻转，直接置放在立体框架之上。然而，立体框架运输夹具，尚若夹具上运送的加工对象较大，而立体运输夹具的重心较高，夹具在输送线路上发生转向时则往往由于直线惯性作用，夹具发生倾倒的技术问题。本实用新型采用可旋转式凸轮滚动机构固定在立体框架之下，可以很好地平稳运输夹具。

在本实用新型一较佳实施例中，

所述水平凸轮导向组件具有：N对轴套，每对轴套上下间隔水平轴向排列，固定在所述凸轮固定支架的下侧；以及，N对水平凸轮导向器，分别固定在所述N对轴套上；

所述垂直凸轮导向组件具有：一垂直凸轮固定块，固定在所述凸轮固定支架的一侧；N个垂直凸轮导向器，间隔固定在所述垂直凸轮固定块下；每个垂直凸轮导向器在纵向上位于对应的每对水平凸轮导向器之间，每个垂直凸轮导向器在水平方向上与对应的每对水平凸轮导向器具有一间距；

所述N为≥1的自然数。

较佳地是，所述滚动单元还具有二除尘组件，分别固定在所述凸轮固定支架的两外侧，包围住所述水平凸轮导向组件。

在本实用新型一较佳实施例中，所述除尘组件具有：

一除尘固定块，所述除尘固定块的内部放置有一除尘泡沫和分别夹设在所述除尘泡沫两侧的两除尘挡板；

一除尘封板，所述除尘封板将所述除尘固定块封设在所述凸轮固定支架的外侧。

较佳地是，所述垂直凸轮导向组件还具有一小垫片，通过所述小垫片将所述垂直凸轮导向组件固定在所述凸轮固定支架下。

在本实用新型一较佳实施例中，

所述旋转座的内部依次具有一小内腔和连通于所述小内腔且同芯的大内腔；

所述轴承组件具有一推力球轴承和一深沟球轴承，所述推力球轴承固定在所述旋转座的小内腔的壁上，所述深沟球轴承固定在所述旋转座的大内腔的壁上；

所述转轴穿设在所述推力球轴承和所述深沟球轴承上。

在本实用新型一较佳实施例中，所述旋转单元具有：

一盖板，封设在所述旋转座的小内腔和大内腔，所述转轴穿过所述盖板的中心；

所述连接块，连接在所述转轴的下端；

一大垫片，借由所述大垫片，将所述凸轮固定支架固定在所述连接块下。

在本实用新型一较佳实施例中，所述立体框架具有：

一方形的水平支架；

一方形的倾斜支架，底边与所述水平支架的一长边同边，所述倾斜支架与所述水平支架夹设成一锐角；

两梯形支架，所述梯形支架的底边与所述水平支架的短边同边，所述梯形支架的一腰边与所述倾斜支架的侧边同边；

两连杆，下端固定在所述水平支架的另一长边的中间，上端分别固定在所述两梯形支架的顶边远离所述倾斜支架的顶点，所述两连杆形成一夹角。

在本实用新型一较佳实施例中，所述立体框架上还具有：

两个夹具连接板，分别固定在所述倾斜支架的纵边上；

四个凸轮滚动机构连接板，分别固定在所述水平支架的四个角上，借由所述凸轮滚动机构连接板将所述可旋转式凸轮滚动机构固定在所述立体框架的四个角上；

一个阀岛连接板，两端固定在其中一梯形支架的两腰边上；

一个气动快插连接板，固定于连接在所述两连杆之间的加强杆上；

三个动力机构定位块，固定在所述水平支架的一长边以及两短边的中间下，用于连接电机；

二个框架挡块，连接在所述梯形支架的另一腰边与对应的连杆之间，可与转台的定位块贴合；

二个框架压紧块，连接在所述梯形支架的另一腰边的中间，供转台上的自锁机构钩锁压紧；

二框架定位块，固定在所述水平支架的另一长边上，供设置在轨道内的定位机构卡设定位。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用立体框架来固定夹具，可以对夹具不进行空中翻转，直接置放在立体框架之上。而且本实用新型的可旋转式凸轮滚动机构在普通凸轮机构上另外设置了旋转单元，使得凸轮滚动机构在转向时，能够很好地发生旋转，很好地降低了运送夹具倾倒的风险，可旋转式凸轮滚动机构用于运送重心较高的夹具，运行平稳，维修方便。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为本实用新型的车型切换用运输框架结构的立体结构示意图；

图2A为本实用新型的立体框架90的立体结构示意图；

图2B为本实用新型的立体框架90的另一角度立体结构示意图；

图2C为本实用新型的立体框架90的立体分解结构示意图；

图3为本实用新型的可旋转式凸轮滚动机构的立体结构示意图；

图4A为本实用新型的旋转单元的立体组合结构示意图；

图4B为本实用新型的旋转单元的立体分解结构示意图；

图5A为本实用新型的滚动单元的立体组合结构示意图；

图5B为本实用新型的滚动单元的另一角度立体组合结构示意图；

图5C为本实用新型的滚动单元的立体分解结构示意图；

图6为本实用新型的可旋转式凸轮滚动机构的剖面结构示意图；

图7为本实用新型的可旋转式凸轮滚动机构的使用示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的车型切换用运输框架结构，包括一个立体框架90，用于固定夹具；以及四个可旋转式凸轮滚动机构，固定在立体框架90的四个角上。

如图2A～2B所示，立体框架90具有：方形的水平支架91；方形的倾斜支架92，倾斜支架92底边与水平支架91的一长边同边，倾斜支架92与水平支架91夹设成一锐角；两梯形支架93，梯形支架93的底边与水平支架91的短边同边，梯形支架93的一腰边与倾斜支架92的侧边同边；两连杆94的下端固定在水平支架91的另一长边的中间，上端分别固定在两梯形支架93的顶边远离倾斜支架92的顶点，两连杆94形成一夹角。

继续如图2C所示，立体框架90上还具有：两个夹具连接板921，分别固定在倾斜支架92的纵边上；四个凸轮滚动机构连接板911，分别固定在水平支架91的四个角上，借由凸轮滚动机构连接板911将可旋转式凸轮滚动机构固定在立体框架90的四个角上；一个阀岛连接板931，两端分别固定在其中一梯形支架93的两腰边上；一个气动快插连接板941固定于连接在两连杆94之间的加强杆942上；三个动力机构定位块912，固定在水平支架91的一长边以及两短边的中间下，用于连接电机；二个框架挡块942连接在梯形支架93的另一腰边与对应的连杆94之间，可与转台的定位块贴合；二个框架压紧块932，连接在梯形支架93的另一腰边的中间，供转台上的自锁机构钩锁压紧；二框架定位块913，固定在水平支架91的另一长边上，供设置在轨道内的定位机构卡设定位。

如图3所示，为本实用新型的可旋转式凸轮滚动机构，包括旋转单元10和与旋转单元10固定连接的滚动单元20。

如图4A和4B，旋转单元10具有旋转座11，旋转座11的内部依次具有小内腔和连通于小内腔且同芯的大内腔。旋转单元10具有固定在旋转座11内的轴承组件，轴承组件具有推力球轴承121和深沟球轴承122，推力球轴承121固定在旋转座11的小内腔的壁上，深沟球轴承122固定在旋转座11的大内腔的壁上。旋转单元10具有固定在轴承组件内的转轴13，转轴13穿设在推力球轴承121和深沟球轴承122上。14盖板封设在旋转座11的小内腔和大内腔，转轴13穿过盖板14的中心；连接块15连接在转轴13的下端。借由大垫片16将滚动单元20的凸轮固定支架固定在连接块15下。

如图5A～5C所示，滚动单元20具有凸轮固定支架21，借由大垫片16与连接块15固定连接。滚动单元20具有水平凸轮导向组件22，水平凸轮导向组件22具有：两对轴套221，每对轴套上下间隔水平轴向排列，固定在凸轮固定支架21的下侧；两对水平凸轮导向器222，分别固定在两对轴套221上。滚动单元20具有垂直凸轮导向组件23，固定在凸轮固定支架21下，且与水平凸轮导向组件21之间具有间距。垂直凸轮导向组件23具有垂直凸轮固定块231，固定在凸轮固定支架21的一侧；两个垂直凸轮导向器232间隔固定在垂直凸轮固定块231下；每个垂直凸轮导向器232在纵向上位于对应的每对水平凸轮导向器222之间，每个垂直凸轮导向器232在水平方向上与对应的每对水平凸轮导向器222具有间距；垂直凸轮导向组件23还具有小垫片233。通过小垫片233将垂直凸轮导向组件23固定在凸轮固定支架21下。滚动单元20还具有二除尘组件24，分别固定在凸轮固定支架21的两外侧，包围住水平凸轮导向组件22。除尘组件24具有除尘固定块241，除尘固定块241的内部放置有除尘泡沫242和分别夹设在除尘泡沫242两侧的两除尘挡板243；除尘组件24具有除尘封板244，除尘封板244将除尘固定块241封设在凸轮固定支架21的外侧。

本实用新型的工作原理是，如图6和7所示，旋转单元10固定于放置夹具的运输框架上，旋转单元10与滚动单元20连接，滚动单元20放置于导轨上。由于滚动单元20与转轴13和连接块15固联，故由于滚动单元20旋转时，转轴13与推力球轴承121和、深沟球轴承122的内圈一起旋转，实现运输框架运动方向的旋转，如图5所示。由于四水平凸轮导向器222，二垂直凸轮导向器232，保证运输框架在导轨上运行平稳。

Claims (9)

1.一种车型切换用运输框架结构，其特征在于包括：

一个立体框架，用于固定夹具；

四个可旋转式凸轮滚动机构，固定在所述立体框架的四个角上，其中，所述可旋转式凸轮滚动机构具有一旋转单元和与所述旋转单元固定连接的一滚动单元；所述旋转单元具有一旋转座、固定在所述旋转座内的一轴承组件、固定在所述轴承组件内的一转轴和连接在所述转轴下端的一连接块；所述滚动单元具有：一凸轮固定支架，与所述连接块固定连接；一水平凸轮导向组件，固定在所述凸轮固定支架下；一垂直凸轮导向组件，固定在所述凸轮固定支架下，且与所述水平凸轮导向组件之间具有一间距。

2.如权利要求1所述的车型切换用运输框架结构，其特征在于，

所述水平凸轮导向组件具有：N对轴套，每对轴套上下间隔水平轴向排列，固定在所述凸轮固定支架的下侧；以及，N对水平凸轮导向器，分别固定在所述N对轴套上；

所述垂直凸轮导向组件具有：一垂直凸轮固定块，固定在所述凸轮固定支架的一侧；N个垂直凸轮导向器，间隔固定在所述垂直凸轮固定块下；每个垂直凸轮导向器在纵向上位于对应的每对水平凸轮导向器之间，每个垂直凸轮导向器在水平方向上与对应的每对水平凸轮导向器具有一间距；

所述N为≥1的自然数。

3.如权利要求2所述的车型切换用运输框架结构，其特征在于，所述滚动单元还具有二除尘组件，分别固定在所述凸轮固定支架的两外侧，包围住所述水平凸轮导向组件。

4.如权利要求3所述的车型切换用运输框架结构，其特征在于，所述除尘组件具有：

一除尘固定块，所述除尘固定块的内部放置有一除尘泡沫和分别夹设在所述除尘泡沫两侧的两除尘挡板；

一除尘封板，所述除尘封板将所述除尘固定块封设在所述凸轮固定支架的外侧。

5.如权利要求2所述的车型切换用运输框架结构，其特征在于，所述垂直凸轮导向组件还具有一小垫片，通过所述小垫片将所述垂直凸轮导向组件固定在所述凸轮固定支架下。

6.如权利要求1所述的车型切换用运输框架结构，其特征在于，

所述旋转座的内部依次具有一小内腔和连通于所述小内腔且同芯的大内腔；

所述轴承组件具有一推力球轴承和一深沟球轴承，所述推力球轴承固定在所述旋转座的小内腔的壁上，所述深沟球轴承固定在所述旋转座的大内腔的壁上；

所述转轴穿设在所述推力球轴承和所述深沟球轴承上。

7.如权利要求6所述的车型切换用运输框架结构，其特征在于，所述旋转单元具有：

一盖板，封设在所述旋转座的小内腔和大内腔，所述转轴穿过所述盖板的中心；

所述连接块，连接在所述转轴的下端；

一大垫片，借由所述大垫片，将所述凸轮固定支架固定在所述连接块下。

8.如权利要求1所述的车型切换用运输框架结构，其特征在于，所述立体框架具有：

一方形的水平支架；

一方形的倾斜支架，底边与所述水平支架的一长边同边，所述倾斜支架与所述水平支架夹设成一锐角；

两梯形支架，所述梯形支架的底边与所述水平支架的短边同边，所述梯形支架的一腰边与所述倾斜支架的侧边同边；

两连杆，下端固定在所述水平支架的另一长边的中间，上端分别固定在所述两梯形支架的顶边远离所述倾斜支架的顶点，所述两连杆形成一夹角。

9.如权利要求8所述的车型切换用运输框架结构，其特征在于，所述立体框架上还具有：

两个夹具连接板，分别固定在所述倾斜支架的纵边上；

四个凸轮滚动机构连接板，分别固定在所述水平支架的四个角上，借由所述凸轮滚动机构连接板将所述可旋转式凸轮滚动机构固定在所述立体框架的四个角上；

一个阀岛连接板，两端分别固定在其中一梯形支架的两腰边上；

一个气动快插连接板，固定于连接在所述两连杆之间的加强杆上；

三个动力机构定位块，固定在所述水平支架的一长边以及两短边的中间下，用于连接电机；

二个框架挡块，连接在所述梯形支架的另一腰边与对应的连杆之间；

二个框架压紧块，连接在所述梯形支架的另一腰边的中间；

二框架定位块，固定在所述水平支架的另一长边上。

Images