JPS63306897A - プリント基板孔あけ加工機のワ−ク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリント基板に多数の孔（スルホール）をあけ
る加工機において、あらかじめ所定の位置に収納しであ
るワークを取り出して加工位置にセットし、加工後はそ
のワークを取り出して所定の位置に収納するプリント基
板孔あけ加工機のワーク搬送装置に関するものである。

（従来の技術） この種の従来装置としては、本出願人が先に出願したプ
リント基板孔あけ加工機のローディング装置（特開昭５
９−１５６６４４号）がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上述した従来のプリント基板の搬送装置は
、複数セット（例えば４セツト）のプリント基板をマガ
ジン内に並置し、これを−組として搬送するものが開示
されている。このように複数セットのプリント基板をマ
ガジンに並置すると、装置が大型となり、使用面積が多
く必要となると共に、搬送装置も構造が複雑になる結果
、製造コストが嵩むという問題点があった。

また従来の装置では、ワークを収納する収納庫が大型で
、孔あけ加工機の後方に設置されているため、管理しに
くい上に、プリント基板加工工程の自動化および省力化
がむずかしくなるという問題点があった。

（問題点を解決するための手段） 上述の問題点を解決するため本発明においては、プリン
ト基板用ワークを上下に重合して収納したマガジンを昇
降自在に装備したワーク供給装置を孔あけ加工装置の一
側に設け、加工済みのワークを上下に重合して収納する
マガジンを昇降自在に装備したワーク収納装置を前記孔
あけ加工装置の他側に設け、これらのワーク供給装置と
ワーク収納装置とを連結するワーク移送コンベヤを前記
孔あけ加工装置の後方に設け、このワーク移送コンベヤ
と前記ワーク供給装置および孔あけ加工装置ならびにワ
ーク収納装置との間にそれぞれワーク受け渡し装置を設
けてプリント基板孔あけ加工機のワーク搬送装置を構成
する。

（作　用） 上述のように本発明においては、ワーク供給装置および
ワーク収納装置を、プリント基板用ワークを一枚づつ上
下に重合するようにしたから、従来の複数セットのプリ
ント基板を並置するようにした装置より、各装置が小型
化する。したがって使用面積が少くなると共に、搬送装
置も構造が簡単になるから、製造コストも低下する。

また本発明においては、ワーク供給装置を孔あけ加工装
置の一側に設け、ワーク収納装置を孔あけ加工装置の他
側に設け、これらのワーク供給装置とワーク収納装置と
を連結するワーク移送コンベヤを前記孔あけ加工装置の
後方に設けたから、孔あけ加工機の正面に余裕が生じる
と共に、左右にそれぞれワークの供給装置と収納装置が
位置しているため、管理が容易になる上に、プリント基
板加工工程の自動化および省力化が容易になる。

（実施例） 以下、図面について本発明の一実施例を説明する。図中
Ｗは複数のプリント基板を重合すると共に、基準ピンＷ
（第５図参照）を貫通させて一体化したプリント基板の
ワークである。

第１図は本発明装置を付したプリント基板孔あけ加工機
の平面図であり、第２図は第１図のｎ−■矢視によるワ
ーク移送コンベヤの立面図で、第３図は第１図の■矢視
による側面図である。図中Ａは孔あけ加工装置で、１は
その加工用テーブルである。

本実施例においては、孔あけ加工装置Ａの一側（第１図
における右側）にワーク供給装置Ｂを設けると共に、孔
あけ加工装置への他側（第１図における左側）にワーク
収納装置Ｃを設け、このワーク供給装置Ｂとワーク収納
装置Ｃとを連結するワーク移送コンベヤＤを前記孔あけ
加工装置Ａの後方（第１図における下側）に設ける。

ワーク収納装置Ｃは第１．３．４．５図に示すように、
方形のベース２の一側に壁板３が立設されている。

３ａ、　３ｂはその補強用リブである。４は壁板３の内
側に２本平行に立設したガイドバーで、５はその上下両
端部を支持するブラケットである。そしてこのガイドバ
ー４に対して摺動自在に嵌合した４個の軸受６を有する
マガジン取付板７が昇降自在に設けられ、このマガジン
取付板７の前面には多数のマガジン棚８（第５図参照）
が並設されている。９はガイドバー４の中間に軸受１０
．１１を介して回転自在に設けたねじ軸で、１２はその
駆動用モータであり、１３．１４はその伝動用の歯車、
１５はマガジン取付板７の背面に突設してねじ軸９と螺
合させたナツトである。

ワーク供給装置Ｂは上述のように構成したから、多数の
プリント基板用のワークＷをマガジン棚８上に載置する
ことによって上下に重合して収納することができ、また
モータ１２を駆動することによって、ねじ軸９、ナツト
１５を介してマガジン取付板７と共にワークＷを昇降さ
せることができる。

またワーク収納装置Ｃも構成はワーク供給装置Ｂと同様
であるから説明は省略する。

つぎにワーク移送コンベヤＤは第１．２．３．７図に示
すように、架台１６上の長手方向の両側にそれぞれコン
ベヤフレーム１７を水平に設け、これらのコンベヤフレ
ーム１７０両端部にそれぞれタイミングベルト用のプー
リ１８を回転自在に設け、これらのブー９１８間に３本
のタイミングベルト１９をかけ渡し、これら各ベルト１
９と直交する多数の溝付きガイドバー２０を孔あけ加工
装置のテーブルのピッチに合せて配置すると共に、フラ
ットガイドバー２１をそれぞれガイドバー２０の両側に
配設する。なお２２（第２図参照）は公知のインデック
ス駆動ユニットである。

したがってこの駆動ユニット２２によってタイミングベ
ルト１９を第２図の矢印Ｍの方向へ移動させることによ
り、各溝付きガイドバー２０とフラットガイドバー２１
上に載置されたワークＷを所定位置まで搬送することが
できる。

また第１図のＥはワーク供給装置Ｂ内のワークＷをワー
ク移送コンベヤＤ上に引き出すためのワーク取り出し装
置である。このワーク取り出し装置Ｅを第１．３．６図
について説明する。

第１，３図において２３はワーク供給装置Ｂからワーク
移送コンベヤＤにワークＷを導く場合のガイドであり、
ブラケット２４（第３図参照）によりフレーム１７に固
定されている。２５はガイド２３とワーク供給装置Ｂと
の間に設けたワークＷのストッパーである。

２６はワーク移送コンベヤＤを跨ぐようにワーク供給装
置已に向って水平に設けたワーク取り出し装置Ｅのチャ
ンネル状のフレームであす、２６ａおよび２６ｂは、そ
のフランジ部の上下に設けたガイドレールである。そし
てこのフレーム２６はブラケット２７（第１図参照）ふ
よびブラケット２８（第６図（ａ）参照）を介してフレ
ーム１７に固定されている。

２９はフレーム２６に沿って移動するローラ支持部材で
、上方のガイドレール２６ａと係合する１個のガイドロ
ーラ３０と、下方のガイドレール２６ｂ　と係合する２
個のガイドローラ３０がそれぞれ回転自在に支持されて
いる。

またフレーム２６のワーク供給装置Ｂ側には軸受３１（
第１図参照）を介してタイミングベルト用プーリ３２が
設けられており、フレーム２６の他端部には軸３３（第
６図参照）を介してタイミングベルト用プーリ３４が設
けられ、これらのプーリにかけ渡したタイミングベルト
３５がローラ支持部材２９に突設したブラケッ）　２９
ａに固定されている。また３６（第６図（５）参照）は
軸３３に固着した歯車、３７はこの歯車３６と噛合する
ビニオンで、３８はこのピニオン３７を駆動するための
ギヤードブレーキモータである。

３９はローラ支持部材２９とボルト４０により結合した
移動台、４１は移動台３９の下面に移動台３９に対して
摺動自在に設けた摺動台で、４２はこの摺動台４１のガ
イド部材で、ボルト４３により移動台３９に固定するも
のである。また４１ａは摺動台４１と一体に移動台３９
上に突設した直立片であり、４４はこの直立片４１ａと
対向して移動台３９上に突設したブラケット、４５はこ
のブラケット４４に取り付けたスライド用のエヤシリン
ダで、直立片４１ａを介して摺動台４１をフレーム２６
に沿って摺動できるようにしである。

また摺動台４１のワーク移送コンベヤＤ側の端縁の両側
に、それぞれワーククランプ用の固定爪４６と可動爪４
７を設ける。４８は可動爪４７を枢支する軸で、この軸
４８の中間部は摺動台４１の凹欠部４１ｂ内にあり、ア
ーム４９の基部が軸４８に固着して設けられると共に、
そのアーム４９の両側にローラ５０が回転自在に嵌装さ
れている。そして前記直立片４１ａとアーム４９との間
にグリップ用のエヤシリンダ５１が設けられている。５
２はこのエヤシリンダ５１のピストンロッドの端部とア
ーム４９の遊端部との連結ピンである。なお５３はフレ
ーム２６に突設した突部５３ａに設けたねじ孔にボルト
５３ｂを螺合して形成したローラ支持部材２９の後退限
用のストッパーで、図示しないが前進限用のストッパー
も同様に設けるものとする。

ワーク取り出し装置Ｅは上述の通りであるから、モータ
３８を駆動すれば、タイミングベルト３５を介して移動
台３９をフレーム２６に沿って前後に移動させることが
できる。

したがって移動台３９がワーク供給装置已に近接した時
に、エヤシリンダ５１を操作することによって、固定爪
４６と可動爪４７によってワークＷをクランプし、つい
で移動台４１を後退させてワークＷをワーク移送コンベ
ヤＤ上に位置させ、この状態でワークＷを釈放した後、
さらにエヤシリンダ４５によって摺動台４１を移動台３
９に対して引き込める。

このようにすればワーク移送コンベヤＤが作動しても爪
４６．４７が邪魔するおそれはなくなる。

また第１図のＦは、ワーク移送コンベヤＤの他側におい
て、ワーク収納装置Ｃに対向して設けたワーク押し込み
装置であるが、このワーク押し込み装置Ｆは、ワーク取
り出し装置Ｅとほぼ同様の構成であり、ただワーククラ
ンプ装置の代りにワークＷを押し込むためのブツシュプ
レート５４がローラ支持部材２９に取り付けである。ま
たガイド２３も同様である。

また第１図において、Ｇはワーク移送コンベヤＤ上のワ
ークＷをガイド装置Ｈ上を通って孔あけ加工装置Ａの加
工用テーブル１上に移す作用をするワーク移載装置であ
り、■は加工用テーブル１上に載置されたワークＷをテ
ーブル１に押し付けるために使用するワーク押し付は装
置である。

ワーク移載装置Ｇは、第１．７．８．９．１０．１１．
１２．１３図に示すように、孔あけ加工装置Ａの左右の
サイドフレーム５５（第１．７．９．１０図参照）の内
側に、それぞれアングル状（第９図参照）のスライドレ
ール用ビーム５６の前部を取付金具５７（第７，１０図
参照）により固定すると共に、ビーム５６の後部をブラ
ケット５８（第７，８図参照〉を介してワーク移送コン
ベヤＤのフレーム１７に固定する。そしてこれら左右の
スライドレール用ビーム５６間に、ワーク移送コンベヤ
Ｄと平行なスライドフレーム５９をビーム５６に沿って
摺動自在に設ける。５９ａはスライドフレーム５９の両
側端面に設けた端板、５９ｂはこの端板５９ａとフレー
ム５９との間に設けた補強板、６０はスライドレール用
ビーム５６とスライドフレーム５９の端板５９ａとの間
に介装した市販のスライドパックである。したがってス
ライドフレーム５９は左右のスライドレール用ビーム５
６に沿って前後に平行移動できるようになっている。

また６１（第９図参照）は近接スイッチであり、６２は
その近接スイッチドッグである。この近接スイッチはス
ライドフレーム５９の前進限位置と、その手前のエスケ
ープ位置と、後退限位置にそれぞれ設ける。

また、左右のスライドレール用ビーム５６の前端部には
タイミングベルト用プーリ６３が軸６４（第１０図参照
）により枢支されており、スライドレール用ビーム５６
の後端部にはタイミングベルト用プーリ６５が軸６６（
第８図参照）に枢支されてふり、一端をベルトクランプ
６７（第９図参照）によってスライドフレーム５９に連
結したタイミングベルト６８をプーリ６３に巻きかける
と共に、プーリ６５に巻きかけて後、そのタイミングベ
ルト６８の他端をベルトクランプ６９によってスライド
フレーム５９に繋止する。

このタイミングベルト６８の駆動装置としては、片側（
第１図の右側）のスライドレール用ビーム５６の後部外
側にプレート７０（第８図参照）を固着し、このプレー
ト７０の外側にモータ７１を取り付け、このモータ７１
の軸７１ａにプーリ７２を固着すると共に、前記軸６６
にプーリ７３（第１図参照）を固着し、これらプーリ７
２．７３にタイミングベルト７４をかけ渡す。なお前記
軸６６は第１図に示すように左右のプーリ６５間にかけ
渡して動力を伝えるようにする。

また、第１．８．１０．１１図に示すように、スライド
フレーム５９の左右両側部において、それぞれエヤシリ
ンダ７５を貫通させて、そのピストンロッド７５ａを前
向きに設け、この左右のピストンロッド７５ａの先端部
にスライドフレーム５９と平行なフラットパー７６を固
定する。なお７７（第１図参照）はフラットパー７６に
突設したガイドバー、７８はこのガイドバー７７と摺動
自在に嵌合するガイドブツシュでスライドフレーム５９
に固着したものである。

またフラットパー７６の前面の４個所にそれぞれワーク
Ｗのクランプ装置Ｊを設ける。このクランプ装置Ｊは第
８．１０．１１．１２．１３図に示すように、前縁部に
固定爪７９ａを形成すると共に、中央部に切欠溝Ｔ９ｂ
を設け、この切欠溝７９ｂ内に軸８０によってガイドロ
ーラ８１を回転自在に設けると共に、軸８２によって基
部を枢支したアーム８３を設けたクランププレート７９
をボルト８４によってフラットパー７６の前面に固定す
る。８５は前記軸８０の止めビスである。また前記軸８
２はクランクプレート７９の両側面にそれぞれ突出させ
、その突出部にそれぞれ可動爪８６をキー８７により固
着し、フラットバー７６の前面とアーム８３の遊端部と
の間にエヤシリンダ８８を介装する。８９はエヤシリン
ダ８８のピストンロッド８８ａの端部連結金具８８ｂと
アーム８３の遊端部を連結するピンである。なお９０（
第１３図参照）は軸８２とアーム８３とを固定するキー
である。また９１（第８図参照）はスライドフレーム５
９の後退位置を規制するストッパーである。

したがってモータ７１を駆動することによってタイミン
グベルト６８を移動させ、それと共にスライドフレーム
５９およびフラットパー７６をスライドレール用ビーム
５６に沿って前後に移動させることができる。

またエヤシリンダ７５の操作によって、フラットパー７
６に設けた４組のクランプ装置Ｊをある範囲前後に移動
させることができ、またエヤシリンダ８８の操作によっ
て固定爪７９ａと可動爪８６によりなるクランプ装置Ｊ
を開閉させることができる。

またガイド装置Ｈは、第１．７．１０図に示すように、
孔あけ加工装置Ａのサイドフレーム５５間にブラケット
９２を介して水平にかけ渡したビーム９３上に、ビーム
９３と直交するように並設した溝付きガイドプレート９
４と、その左右にそれぞれ配置したガイドプレート９５
とで形成し、これによってワーク移送コンベヤＤと加工
用テーブル１との間を連絡するようにする。

またワーク押し付は装置Ｉは第１，１０図に示すように
、孔あけ加工装置Ａの左右のサイドフレーム５５の内側
にそれぞれガイドブロック９６を固定して設け、このガ
イドブロック９６の左右両側にそれぞれガイドバー９７
を昇降自在に設け、孔あけ加工装置Ａの加工用テーブル
１上に成膜した押え用フレーム９８の左右両端部を前記
ガイドバー９７と連結し、さらにガイドブロック９６に
垂直に固定して設けたエヤシリンダ９９のピストンロッ
ド９９ａの下端をコネクター１００を介して押え用フレ
ーム９８と連結する。また１０１は押え用フレーム９８
と直交して適当間隔おきに並設したワーク押えレールで
ある。

したがってエヤシリンダ９９を操作することによってワ
ーク押えレール１０１を昇降させることができる。

また第１４図および第１５図はワーク押し上げ装置Ｋを
示すもので、この装置は孔あけ加工装置Ａの加工用テー
ブル１の上面に設けた溝ｌａ内（本実施例では８本の溝
ｌａ内）に、それぞれワーク押し上げ用レール１０２を
設け、これら各レール１０２の前後端部をそれぞれ平行
リンク１０３を介して加工用テーブル１と連結する。１
０４はレール１０２とリンク１０３の連結ピン、１０５
はリンク１０３とテーブル１との連結ピン、１０６は溝
ｌａ内に設けたレールのストッパーである。

そして加工用テーブル１の前縁の２個所（第１４図参照
）にブラケット１０７を固定し、このブラケット１０７
上にエヤシリンダ１０８を立設し、このピストンロッド
１０８ａと連結したジヨイント１０９を介してバー１１
０を連結し、このバー１１０により前記ワーク押し上げ
用レール１０２を支承するようにする。

したがってエヤシリンダ１０８を操作することによって
ワーク押し上げ用レール１０２を加工用テーブル１の上
面より押し出してワークＷをテーブル１の上面より浮か
せたり、またレール１０２を溝ｌａ内に引き込めること
によってワークＷをテーブル１の上面に密着させること
ができる。

次に上述のように構成した本発明装置の作用を説明する
。

孔あけ加工をしようとするプリント基板のワークＷはワ
ーク供給装置ＢのマガジンＩ！１８上に載置されている
。このワークＷをワーク取り出し装置Ｅによってクラン
プすると共にワーク移送コンベヤＤ上に取り出し、第２
図に示すようにガイドバー２０．２１上に載置する。ワ
ーク供給装置ＢからワークＷが取り出されると、マガジ
ン唄８が１段上昇し、次のワークＷが取り出し位置に移
動する。

ワーク移送コンベヤＤは１ピツチづつ移動するようにな
っており、コンベヤＤが１ピッチ進めば、次のワークＷ
がワーク取り出し装置已によってコンベヤＤ上の次のス
テーションに載置される。そしてコンベヤＤ上に所定の
組数のワークＷがセットされると、ワーク移送コンベヤ
Ｄのみが作動してワークＷを孔あけ加工装ＲＡの各加工
装置に対応する位置に停止させる。

コンベヤＤが停止したならば、次にワーク移載装置Ｇが
前進することによりワークＷを押してガイド装置Ｈを介
して加工用テーブル１上にワークＷを位置させる。この
場合ワーク押し上げ装置ＫによってワークＷはテーブル
１から浮き上がっているが、ワークＷが所定の位置に停
止したならば、ワーク移載装置ＧがワークＷを釈放する
と共に、ワーク押し付は装置Ｉのワーク押えレール１０
１がワークＷを押し下げ、それに伴ってワーク押し上げ
装置にのレール１０２が下降してワークＷがテーブル１
上に密着固定される。

ワークＷがセットされたならば、ワーク移載装置Ｇが待
機位置まで後退し、孔あけ加工が開始される。

孔あけ加工が完了したならば、ワーク押し付は装置Ｉの
レール１０１と、ワーク押し上げ装置にのレール１０２
が上昇してワークＷがテーブルｌ上に浮上する。この状
態でワーク移載装置Ｇが待機位置により前進してワーク
Ｗをクランプすると共に後退して、ワークＷをワーク移
送コンベヤＤ上に載置する。

なお孔あけ加工装置Ａの孔あけ加工中にワーク供給装置
ＢよりワークＷをワーク取り出し装置Ｅによって取り出
し、ワーク移送コンベヤＤ上にセットしておく。そして
加工が完了したワークＷがコンベヤＤ上にセットされた
ならば、コンベヤＤが１ピッチ移行し、ワーク供給装置
Ｂより未加工のワークＷを取り出す。そしてこの作動が
所定の回数繰り返し行われる。

一方孔あけ加工済みのワークＷがコンベヤＤによってワ
ーク収納装置Ｃの対向位置に移動したならば、ワーク押
し込み装置ＦによってワークＷがワーク収納装置Ｃのマ
ガジン棚上に挿入される。

そしてこの装置は、上述の操作が繰り返し行われるもの
である。

（発明の効果） 上述のように本発明においては、ワーク供給装置Ｂおよ
びワーク収納装置Ｃを、プリント基板のワークＷを一枚
づつ上下に重合するようにしたから、従来の複数セット
のプリント基板用ワークを並置するようにした装置より
、各装置が小型化する。したがって使用面積が少なくな
ると共に、搬送装置も構造が簡単になるから、製造コス
トも低下する。

また本発明においては、ワーク供給装置Ｂを孔あけ加工
装置Ａの一側に設け、ワーク収納装置Ｃを孔あけ加工装
置Ａの他側に設け、これらのワーク供給装置Ｂとワーク
収納装置Ｃとを連結するワーク移送コンベヤＤを前記孔
あけ加工装置Ａの後方に設けたから、本発明によれば、
孔あけ加工装置Ａの正面に余裕が生じると共に、左右に
それぞれワークＷの供給装置Ｂと収納装置Ｃが位置して
いるため、管理が容易になる上に、プリント基板加工工
程の自動化および省力化が容易になるというすぐれた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を付したプリント基板孔あけ加工機
の平面図、 第２図はそのワーク移送コンベヤの第１図における■−
■矢視図、 第３図は第１図の■矢視による側面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ矢視図、 第５図は第４図の部分詳細図、 第６図（ａ）は第３図の部分詳細図、 同図ら）はその平面図、 同図（Ｃ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面矢視図、第７図は
第１図の■−■断面図、 第８図はその部分詳細図、 第９図（ａ）は第１図の部分詳細図、 同図（ハ）はそのｂ−ｂ断面矢視図、 第１０図は第７図の部分詳細図、 第１１図（ａ）は第１０図の部分断面図、間部（ロ）は
その平断面図、 第１２図は第１１図（ａ）のｘｎ−ｘｎ断面図、第１３
図は同じ＜ｘｍ−ｘｍ断面図、 第１４図は孔あけ加工装置の加工用テーブル部の平面図
、 第１５図はそのｘｖ−ｘｖ矢視による詳細図である。 Ａ・・・孔あけ加工装置　　Ｂ・・・ワーク供給装置Ｃ
・・・ワーク収納装置　　Ｄ・・・ワーク移送コンベヤ
Ｅ・・・ワーク取り出し装置 Ｆ・・・ワーク押し込み装置 Ｇ・・・ワーク移載置装置　Ｈ・・・ガイド装置■・・
・ワーク押し付は装置 Ｊ・・・クランプ装置　　　Ｋ・・・ワーク押し上げ装
置Ｗ・・・ワーク 特許出願人　株式会社竹内製作所 代理人弁理士　　杉　　村　　暁　　方間弁理士　杉　
村　興　作 第４図 第５図 第９０１ ｂ； ７′−５５ 第１１図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プリント基板用ワークを上下に重合して収納したマ
   ガジンを昇降自在に装備したワーク供給装置を孔あけ加
   工装置の一側に設け、加工済みのワークを上下に重合し
   て収納するマガジンを昇降自在に装備したワーク収納装
   置を前記孔あけ加工装置の他側に設け、これらのワーク
   供給装置とワーク収納装置とを連結するワーク移送コン
   ベヤを前記孔あけ加工装置の後方に設け、このワーク移
   送コンベヤと前記ワーク供給装置および孔あけ加工装置
   ならびにワーク収納装置との間にそれぞれワーク受け渡
   し装置を設けたことを特徴とするプリント基板孔あけ加
   工機のワーク搬送装置。